專利名稱：止動組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種止動組件，特別是在自動處理和傳送系統(tǒng)中的止 動組件，它包括設(shè)置在主體上使在運動平面內(nèi)沿當前工作運動方向運 動的物件止動的部件，用設(shè)定部件能使這樣的止動部件在位于運動平 面內(nèi)的止動位置和處于運動平面下的松開位置之間移動。
背景技術(shù)：
在歐洲專利出版物EP 0 484 648號中公開了這種類型的一種止 動組件。其中描述的止動件通過氣動操作的活塞能夠移出迎面來的工 件的運動路徑并又回到該路徑上。為了由壓縮空氣起動在殼體中裝設(shè) 空氣連接管，通過它以可控的方式可以供給壓縮空氣。還有該止動件 裝有緩沖機構(gòu)從而可以緩沖要止動的工件的運動。通常自動的處理和傳送系統(tǒng)總是在操作狀態(tài)，它們優(yōu)選地采用止 動組件，使要止動的物件在工作運動方向被推到頂住止動部件的位 置。由于要止動物件加在止動部件上的壓力在止動部件下降時有很大 的摩擦力。因此由設(shè)定部件產(chǎn)生的使止動部件下降的力就需要很大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個目的是提供上述類型的一種止動組件，使用它可用 較小的力下降止動部件。應(yīng)用具有獨立的權(quán)利要求1特性的止動組件達到了這個目的。在 附屬的各項權(quán)利要求中說明本發(fā)明的進一步開發(fā)。按照本發(fā)明的止動組件其特征在于裝設(shè)有至少 一個導軌的引導 裝置，在該裝置上在止動位置和松開位置之間的第一點可靠地引導止 動部件，用設(shè)定元件將止動部件這樣可轉(zhuǎn)動地連接在遠離第一點的第二點，當在止動位置和松開位置之間下降止動部件時在離開物件的工 作運動方向上產(chǎn)生止動部件的轉(zhuǎn)動。件的下降:、由設(shè)i部件提供的力是纟^大一的:由于在要止動s件上的i
力因此在下降止動部件時有高度的摩擦。另一方面在本發(fā)明中在工作 運動方向上的下降運動期間使止動部件向下移動，從而既使在止動部 件的下降運動時(盡管該部件仍在運動平面中)要止動的物件在工作 運動方向上繼續(xù)運動。因此可以拖帶止動部件在工作運動方向上更遠 的距離，結(jié)果在下降時使碰撞的物件和止動部件之間的摩擦力減小。 在連續(xù)操作的處理和傳送系統(tǒng)中甚至可能由碰撞物件加在止動部件 上的力造成止動部件在工作運動方向上的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的進一 步開發(fā)中導軌對物件的運動平面至少部分傾斜 地伸展。因此在止動部件的第 一點可以給予傾斜地引導它的下降運 動。另一種是，可以垂直地布置導軌，即垂直于運動平面。在這種情 況下應(yīng)該還是用設(shè)定部件將止動部件可轉(zhuǎn)動地連接在第二點，從而在 第一元件在工作運動方向上圍繞第一點轉(zhuǎn)動離開時產(chǎn)生垂直下降運 動。在本發(fā)明的進一步開發(fā)中止動部件在它的頂端有與物件止動匹 配的形狀，當止動部件在止動位置和松開位置之間運動時它描繪出預 定的曲線，特別是在工作運動方向上運動平面的上面。要止動物件和 止動部件的接觸方便地是線性的盡管它可能是接觸面。引導裝置表現(xiàn)特別優(yōu)選的是滑動引導，有至少一個引導滑軌布置 在主體上，其中在第一點處可靠地引導在止動部件上形成的至少一個 引導部件。可由引導凹槽構(gòu)成引導滑軌和由引導銷釘構(gòu)成引導部件。在特別優(yōu)選的方案中，裝設(shè)與止動部件相連的緩沖裝置用于緩沖 止動部件從在工作運動方向上離止動位置不遠的第一預止動位置直到止動位置的運動。在這方面，當它從止動位置進入到+>開位置的向 下運動時，由于導軌的形狀至少在第一點處在運動平面下工作運動方 向上，止動部件能夠伸展到預止動位置的水平。甚至在向下運動期間 接著將止動部件返回，從而在跟著的向上運動中到達預止動位置和可 以接著處理下一個物件。在本發(fā)明的進一步開發(fā)中通過力傳送機構(gòu)將設(shè)定部件連接到止部^處獲得更k的力。^此有可能使用產(chǎn)生相對較小驅(qū)動力的設(shè)定部 件，結(jié)果就有較小的整個尺寸。這又意味著可使整個高度保持相對較 小，高度主要取決于設(shè)定部件的整個尺寸。
力傳送機構(gòu)以特別優(yōu)選的方式由桿傳動系統(tǒng)構(gòu)成。作為桿傳動系統(tǒng)，與止動部件相連的桿裝置是合適的，它包括第 一桿，第一桿一方面可轉(zhuǎn)動地連接在設(shè)定部件并能線性滑動，而另一 方面與設(shè)定部件上形成的第二桿鉸鏈接，第二桿一方面在主體上形成 的固定轉(zhuǎn)動銷釘上轉(zhuǎn)動和另一方面以鉸鏈接的形式被支持在止動部 件上。原理上除了桿傳動系統(tǒng)外其他的傳動機構(gòu)也是合適的，例如齒輪 傳動系統(tǒng)。在本發(fā)明的進一步開發(fā)中設(shè)定部件有驅(qū)動元件用于產(chǎn)生與運動 平面平行的線性驅(qū)動運動，由轉(zhuǎn)換機構(gòu)將這樣的運動轉(zhuǎn)換成止動部件 在其止動位置和松開位置之間的運動。在上述現(xiàn)有技術(shù)的情況下是在垂直方向即與運動平面垂直的方 向上產(chǎn)生驅(qū)動運動。這樣驅(qū)動元件的行程伸展在垂直方向從而嚴重影 響驅(qū)動組件的整個高度。另一方面在平行于運動平面的線性驅(qū)動運動的情況下對整個高度的影響就要小得多。優(yōu)選地以線性滑動的方式將驅(qū)動元件布置在驅(qū)動座內(nèi)，在主體中 管座設(shè)計成與運動平面平行。在特別優(yōu)選的方案中設(shè)定部件的長側(cè)在 驅(qū)動座內(nèi)與運動平面大體平4亍對齊。從下面與附圖 一起對某些優(yōu)選實施例公開內(nèi)容的詳細描述中，將 能理解本發(fā)明進一步有利的開發(fā)和方便的形式。


圖1用透視圖表示按照本發(fā)明止動組件的第一實施例。圖2用側(cè)視圖表示圖1的止動組件。圖3是從物件工作運動方向的相反方向看的圖1的止動組件的后 視圖。圖4用按圖3的IV-IV線取的縱剖面圖表示圖3的止動組件。 圖5是圖1的止動組件的后視圖，止動組件在縮進位置。 圖6用按圖5的VI-VI線取的縱剖面圖表示圖5的止動組件。 圖7用>|要圖2的VII-VII線取的剖面圖表示圖2的止動組件。 圖8用縱剖面圖表示按照本發(fā)明的止動組件的第二實施例。 圖9用縱剖面圖表示按照本發(fā)明的止動組件的第三實施例。 圖1 OA-10C表示當應(yīng)用在自動傳送裝置上時按照本發(fā)明的止動組 件的示意圖，3個順序的步驟A到C表示通過下降止動組件松開接觸 的物件。
具體實施方式
圖1到圖7表示按照本發(fā)明的止動組件(abutment module)ll的 第一工作實例，下面將參考有緩沖裝置12的這樣組件對它進行解釋。 但是也可以采用沒有任何緩沖裝置的止動組件。為了分別處理在運動平面18內(nèi)在工作運動方向13上運動的各個 物件，如工件或類似器件，在自動處理和傳送裝置70中優(yōu)選地使用 止動組件11。在區(qū)分之后可對各個物件分別逐一地處理，例如才幾加 工、使其改變方向或類似的處理。止動組件11有主體15，例如呈長方體的形狀，在主體上設(shè)置止 動部件16，使用設(shè)定部件17可將止動部件移出物件14的運動平面18 或?qū)⑵渌突氐皆撈矫嬷小Ｍ瑫r還有上述的緩沖裝置12,通過該裝置可 使止動部件16以緩沖的模式在工作運動方向13上從在止動位置20 不遠的預止動位置19直到止動位置20。主體15可以包括止動部件支座21，止動部件16以下面將要描述 的方式容納在支座中，和與止動部件支座21分離另外構(gòu)造設(shè)定部件 支座22。但是在原理上可以有成整體的主體15。在圖4中特別說明裝設(shè)作為設(shè)定部件17的電》茲驅(qū)動形式的電動 線性驅(qū)動器。電磁驅(qū)動器有電激勵的電磁鐵23，它有非常特別的U型 磁軛，引鐵形式的驅(qū)動元件24在其中線性滑動。在電磁鐵激勵時將 引鐵拉向i茲軛，從而產(chǎn)生驅(qū)動運動用于驅(qū)動其他部件。產(chǎn)生的驅(qū)動運 動平行于物件14的運動平面18并以下面將要詳細描述的方式通過轉(zhuǎn) 換機構(gòu)傳送給止動部件16，從而使止動部件16在它的止動位置20和 位于運動平面下面的松開位置25之間移動。設(shè)計成引鐵形狀的驅(qū)動 元件24被線性地引導在裝設(shè)在主體15內(nèi)的驅(qū)動座26內(nèi)和特別是在 設(shè)定部件支座22內(nèi)。還有，重要的是將電磁鐵23設(shè)置在驅(qū)動座26 內(nèi)使其縱向軸線地平行于運動平面18。與運動平面18平行產(chǎn)生的線 性驅(qū)動運動提供的好處是，在水平方向產(chǎn)生驅(qū)動元件24的行程因而 對止動組件11的整體高度沒有任何影響。還有，因為它的水平位置 電磁鐵23對整個高度的影響相對較小。通過使用相對較小的設(shè)定部件17與力傳送裝置形式的轉(zhuǎn)換裝置 一起可以進一步減小止動組件11的整個高度甚至減小其整個尺寸， 從而使由設(shè)定部件17產(chǎn)生的相對較小的驅(qū)動力甚至足夠運動驅(qū)動部 件，這是因為力傳送裝置導致更大的力。裝設(shè)有桿機構(gòu)27的桿傳動裝置作為力傳送裝置，桿機構(gòu)27裝設(shè) 在電磁鐵23的引鐵和止動部件16之間。桿機構(gòu)27有第一桿28,它 一方面圍繞引鐵上第一轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動和另一方面它在第二轉(zhuǎn)軸30處與 第二桿31相連。因此特別如在圖7中所示，在引鐵中有開口狀的窄槽32用于接 納第一桿28的終端，在桿端這部分裝設(shè)有穿孔33,銷釘34伸入穿孔。 銷釘34在這部分以可轉(zhuǎn)動的方式與引鐵相連從而構(gòu)成第一轉(zhuǎn)軸29。 在第一桿28相反端上的轉(zhuǎn)動支承可以是相同的。第二桿31 —方面可 轉(zhuǎn)動地連接在主體15上形成的固定的第三轉(zhuǎn)軸35上而另一方面在第 二位置36通過第四轉(zhuǎn)軸37與止動部件16可轉(zhuǎn)動地連接。由緩沖裝置12的緩沖氣缸38構(gòu)成第二桿31。它有圓筒形空間 39，緩沖活塞39在空間內(nèi)可以往復運動同時通過中間的活塞密封機 構(gòu)41與圓筒形空間40的壁密封接觸。緩沖活塞39通過連接機構(gòu)例 如螺釘連接43與活塞桿42相連。在緩沖活塞39和活塞桿42之間裝 設(shè)整體連接自然也是可以的。在與活塞較遠的一端活塞桿42如上所述與止動部件16相連。從 而構(gòu)成止動部件16的設(shè)定元件。朝向主體15的外側(cè)圓筒形空間40 被蓋44覆蓋。在蓋44內(nèi)有阻塞機構(gòu)45組成在活塞運動時通過溝道 (沒有表示)排出空氣的流動阻力。為了細調(diào)緩沖作用還有調(diào)節(jié)裝置 46，例如作為可動的設(shè)定螺釘安裝在蓋的溝道47中，使用它可選擇 地使排出空氣的出口橫截面變窄或變寬，從而可使阻塞效應(yīng)增加或減 小，阻塞效應(yīng)決定緩沖作用。如在圖3和5中特別表示，將設(shè)定螺釘 轉(zhuǎn)向"+"的方向?qū)⒃黾泳彌_效果，而將設(shè)定螺釘轉(zhuǎn)向"-"方向?qū)?減小緩沖效果。如上所述止動部件16在第二位置36與活塞桿42以轉(zhuǎn)動的方式 連接。此外為了這個目的裝設(shè)有至少一個導軌49的引導機構(gòu)48，在 止動位置16和+>開位置25之間的第一位置50以可靠的方式在導軌
上引導止動部件16。如在圖7中特別表示那樣，引導機構(gòu)48有帶兩個引導滑軌的滑 動引導，滑軌是以導軌凹槽51的形式做在主體上，在凹槽中可靠地 引導止動部件16 (以引導銷釘52的形式)。引導銷釘52可在導軌凹 槽51中轉(zhuǎn)動。導軌凹槽51各自有大體垂直伸展的頭部53,即垂直于 運動平面18。由于在止動部件16運動離開預止動位置19進入到止動 位置20時在第二位置36止動部件16產(chǎn)生圍繞第四轉(zhuǎn)軸37的轉(zhuǎn)動， 需要這個頭部53,從而由于緩沖活塞39在圓筒形空間40內(nèi)可靠地引 導設(shè)計成設(shè)定元件形式的活塞桿42在恒定的水平上，將止動部件16 推向下一定距離。鄰接頭部53有輻射部分連接在與工作運動方向13 相反的方向上傾斜向下伸展的引導部分54。如在圖10A到10C中表示那樣，止動組件的操作方式是這樣，物 件14如工件和更特別地是機器部件或類似零部件，從右邊來首先到 達止動部件16的預止動位置19。另一個優(yōu)點是，在預止動位置19止 動部件16有這樣的自我制動效應(yīng)，沒有設(shè)定部件17的操作不可能將 止動部件推向下。由于物件14的碰撞，將緩沖活塞39推入到圓筒形 空間40中，從而^f吏物件14緩沖制動直到它停止。止動部件16在工 作運動方向13上圍繞第四轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動一定程度從而使緩沖活塞39 碰到蓋44的后壁，因此將所有的空氣從圓筒形空間40中排出。緩沖 活塞39在工作運動方向13上進一步運動是不可能的從而設(shè)定了止動 位置20。如在圖10A中特別表示那樣，在止動位置20止動部件16的 后側(cè)與主體15的設(shè)定部件支座22相隔一定的距離。如果物件14繼 續(xù)它在工作運動方向13上的運動，起動設(shè)定部件17 (在第一工作實 例中激勵電磁鐵)從而吸引該引鐵。然后圍繞第一轉(zhuǎn)軸29使第一桿 28轉(zhuǎn)動同時使其線性滑動。由于第一桿28不能伸長就將緩沖氣缸18 拉向下同時圍繞固定的第三轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動。結(jié)果使止動部件16在工作 運動方向13上圍繞第四轉(zhuǎn)軸進一步轉(zhuǎn)動。這提供的優(yōu)點是，即使在 止動部件向下運動時，當部件還在運動平面18上面時祐:石並撞的物件 14仍可在工作運動方向上進一步移動。碰撞或被止動的位于連續(xù)操作 的傳送裝置70上面的物件14甚至可以^吏止動部件在工作運動方向13 上轉(zhuǎn)動(由于它們加在止動部件16上的推力)，這是可能的。同時引導銷釘52在引導凹槽51的引導部件54中對著工作運動 方向13傾斜向下運動。由于各個引導部件54的特性有可能保證即使 在止動部件下降時從緩沖氣缸38中拔出活塞桿。各個引導部分54的 底端最終構(gòu)成松開位置25。在松開位置25止動部件16完全處于運動 平面18的下面因此可將碰撞的物件14傳送通過止動組件11更遠。 在隨后的止動部件上升運動中為了停止或接著處理下一個物件14,活 塞桿42停止在它的伸出位置從而使止動部件自動回復到如在圖19中 所示的預止動位置19中。圖8表示按照本發(fā)明的止動組件11第二個工作實例，它與第一 工作實施例的不同之處在于使用流體動力線性驅(qū)動器代替電動的線 性驅(qū)動器。優(yōu)選地釆用氣動線性驅(qū)動器。在這種情況下以驅(qū)動活塞的 形式裝設(shè)驅(qū)動部件24,它線性地在驅(qū)動座26內(nèi)運動。驅(qū)動活塞以上 述的方式還是可轉(zhuǎn)動地與第一桿28連接。為了下降止動部件16驅(qū)動 該驅(qū)動活塞，使朝向第一桿28的活塞側(cè)經(jīng)受由供應(yīng)溝道57來的壓縮 空氣的作用，從而在工作運動方向13上移動驅(qū)動活塞。由蓋58閉合 驅(qū)動座26，為驅(qū)動活塞構(gòu)成在其中運動的活塞室。通過活塞側(cè)承受壓 縮空氣的作用造成活塞進入到在圖8中所示位置的回復運動。圖9表示按照本發(fā)明的止動組件11的第三工作實例，與前面所 述工作實例不同的是使用導螺桿驅(qū)動器形式的電氣轉(zhuǎn)動線性驅(qū)動 器。導螺桿驅(qū)動器有螺母形式的驅(qū)動元件24，驅(qū)動它使其轉(zhuǎn)動，同時 它又是裝在支承機構(gòu)上由導螺桿馬達59驅(qū)動平行于運動平面18運 動。在導螺桿60上有騎在上面的塊60，由于導螺桿螺母58的線性位 移它也可線性移動。第一桿28也以轉(zhuǎn)動的方式連接在塊60上。
權(quán)利要求
1.一種止動組件，特別是用于自動處理和傳送系統(tǒng)，包括設(shè)置在主體上的止動部件用于在運動平面內(nèi)沿當前工作運動方向運動的物件，用設(shè)定部件能使這樣的止動部件在位于運動平面內(nèi)的止動位置和處于運動平面下的松開位置之間移動，和包括有至少一個導軌的引導裝置，在該裝置上在止動位置和松開位置之間的第一點可靠地引導止動部件，用設(shè)定元件將止動部件這樣可轉(zhuǎn)動地連接在遠離第一點的第二點，當從止動位置到松開位置止動部件下降運動時在工作運動方向上產(chǎn)生止動部件的轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的止動組件，其特征在于，導軌至少部分 傾斜地伸展到運動平面。
3. 如權(quán)利要求1所述的止動組件，其特征在于，止動部件在它 的頂端有與物件止動匹配的形狀，當止動部件在止動位置和松開位置 之間運動時它描繪出預定的曲線。
4. 如權(quán)利要求1所述的止動組件，其特征在于，引導裝置是滑 動引導，有至少一個引導滑軌設(shè)置在主體上，其中在第一點可靠地引 導在止動部件上形成的至少一個引導部件。
5. 如權(quán)利要求1所述的止動組件，包括與止動部件連接的緩沖 裝置用于緩沖止動部件從在工作運動方向上離止動位置不遠的預止 動位置直到止動位置的運動。
6. 如權(quán)利要求5所述的止動組件，其特征在于，當從止動位置 進入到松開位置它的向下運動期間由于導軌的特性至少在運動平面 下工作運動方向上第一位置處止動部件能夠伸展到預止動位置的程 度。
7. 如權(quán)利要求1所述的止動組件，包括連接設(shè)定部件和止動部 件的力傳送機構(gòu)，因此由設(shè)定部件產(chǎn)生的驅(qū)動力可以變換成在止動部 件處獲得的更大的力。
8. 如權(quán)利要求7所述的止動組件，其特征在于，由桿傳動機構(gòu) 組成力傳送才幾構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求8所述的止動組件，其特征在于，裝設(shè)桿機構(gòu)作 為桿傳動系統(tǒng)，它包括第一桿，第一桿一方面可轉(zhuǎn)動地安裝在設(shè)定部 件上和進行線性的滑動運動而另一方面是可轉(zhuǎn)動地連接到第二桿，第二桿一方面能圍繞在主體上的固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而另 一方面可轉(zhuǎn)動地連 接到止動部件。
10. 如權(quán)利要求9所述的止動組件，其特征在于，由緩沖裝置的 緩沖氣缸構(gòu)成第二桿。
11. 如權(quán)利要求10所述的止動組件，其特征在于，設(shè)定部件有 驅(qū)動元件用于產(chǎn)生與運動平面平4于的驅(qū)動才幾構(gòu)，這樣的驅(qū)動運動通過 轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以轉(zhuǎn)換成止動部件在止動位置和松開位置之間的向上和 向下運動。
12. 如權(quán)利要求11所述的止動組件，其特征在于，將設(shè)定部件 以線性滑動的方式設(shè)置在驅(qū)動座中，設(shè)計管座在主體中平行于運動平 面。
13. 如權(quán)利要求12所述的止動組件，其特征在于，設(shè)定部件在 驅(qū)動座內(nèi)用它的縱向側(cè)基本上與運動平面平行對齊。
全文摘要
一種止動組件，特別是在自動處理和傳送系統(tǒng)中的止動組件，它包括設(shè)置在主體上使在運動平面內(nèi)沿當前工作運動方向運動的物件止動的部件，用設(shè)定部件能使這樣的止動部件在位于運動平面內(nèi)的止動位置和處于運動平面下的松開位置之間移動，和裝設(shè)有至少一個導軌的引導裝置，在該裝置上在止動位置和松開位置之間的第一點可靠地引導止動部件，用設(shè)定元件將止動部件這樣可轉(zhuǎn)動地連接在遠離第一點的第二點，當止動部件在止動位置和松開位置之間下降運動時在工作運動方向產(chǎn)生止動部件對設(shè)定部件的轉(zhuǎn)動。
文檔編號B65G47/74GK101152929SQ20071016122
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者塞巴斯蒂安·昂特休伯 申請人:赫爾穆特·沃納;塞巴斯蒂安·昂特休伯