專利名稱：自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的制作方法
自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
因此能夠看出存在對(duì)用于將紙箱自動(dòng)裝載到包裝機(jī)批量進(jìn)給 器的紙箱裝載系統(tǒng)的需要，所述紙箱裝載系統(tǒng)能夠解決本領(lǐng)域的上述 和其它相關(guān)和不相關(guān)問題。 發(fā)明內(nèi)容06簡(jiǎn)要地說(shuō)，本發(fā)明大體上涉及一種自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)，其 用于將紙箱堆裝載在包裝機(jī)的倉(cāng)或進(jìn)給器上，用于維持進(jìn)給至包裝機(jī) 而使得包裝機(jī)連續(xù)操作。本發(fā)明的裝載系統(tǒng)典型地包括可移除的支撐 框架，所述支撐框架典型地包括安裝至托架或驅(qū)動(dòng)板的直立梁或支柱。 所述托架沿著引導(dǎo)軌道或傳送器運(yùn)行，引導(dǎo)軌道或傳送器沿著包裝機(jī) 的批量進(jìn)給器或倉(cāng)的進(jìn)給器傳送器延伸，紙箱堆將裝載至所述包裝機(jī)。[07裝栽傳送器進(jìn)一步大致地臨近所述框架安裝并包括上游端和 下游或排出端。裝載傳送器能夠包括帶、鏈或其它傳送元件，并且將 把紙箱堆傳送和運(yùn)送至安裝在裝載站或系統(tǒng)的框架的裝載器，所述的 紙箱堆然后將由裝載器運(yùn)送至裝載器傳送器。裝載器通常至少初始地 定位在裝載傳送器的下游或排出端處，并以可動(dòng)的方式安裝在支撐框 架上并由支撐框架承載，而支撐框架沿著沿進(jìn)給器傳送器的排出路徑 移動(dòng)。[08所述裝栽器通常包括裝載器框架，裝載器框架具有基部支撐 或板——紙箱以基本上平地、豎直疊放的狀態(tài)接納其上，帶有一對(duì)以大約90。的角度從基部支撐伸出的臂或支撐構(gòu)件。替代地，裝載器框 架能夠由一對(duì)平行的、基本上L形的板形成，每個(gè)板具有后部、平的縱向延伸的支撐部分，并且每個(gè)板進(jìn)一步具有臂或支撐構(gòu)件，所述臂 或支撐構(gòu)件以大約卯°的角度安裝至各板的支撐部分的遠(yuǎn)端和/或從各 板的支撐部分的遠(yuǎn)端突出。進(jìn)一步地，臨近裝載器的基部的后部設(shè)置 有夾緊機(jī)構(gòu)，并且夾緊機(jī)構(gòu)將包括夾緊板，夾緊板能夠移動(dòng)成與接納 在裝載器上的紙箱堆接合，從而迫壓紙箱堆抵靠所述臂或支撐構(gòu)件。所述夾緊板能夠基本上為矩形、叉形、大致u形或其它所需結(jié)構(gòu)，并且通常將附接至諸如缸、馬達(dá)、行程螺桿或其它類似機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 將夾緊板移向或移離裝載器的支撐構(gòu)件或臂，以接合紙箱堆和將紙箱 堆保持或夾在其間。[09所述裝載器進(jìn)一步大致支撐在附接至樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架上，所 述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在框架的直立支撐構(gòu)件上。所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)典型地包括 諸如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等之類的馬達(dá)，或者能夠包括缸或其它類似 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——連接至用于支撐裝載器的支架所附接至的樞轉(zhuǎn)或驅(qū)動(dòng) 桿。樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自身典型地安裝在托架或滑動(dòng)件上，所述托架或滑動(dòng)件 可以沿著支撐框架的直立支撐構(gòu)件的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，用于使裝載器在下降 的、初始或擱置位置和升起的第二或運(yùn)送位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述下降 的、初始或擱置位置處紙箱堆被接納在裝載器上。能夠通過(guò)安裝至所 述滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、缸或類似驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而控制裝載器的升起和下降。[10
一旦裝載器被升起至其運(yùn)送位置，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)典型地將被 接合而使得裝載器以及其上的紙箱堆被樞轉(zhuǎn)或重新定向大約90°。裝 載器能夠根據(jù)需要而被樞轉(zhuǎn)較大或較小的程度，以將保持在裝載器上 的紙箱堆重新定向成抵靠進(jìn)給器傳送器上在先裝栽的紙箱堆。所述進(jìn) 給器傳送器通常將包括一系列間隔開的鏈、帶或其它驅(qū)動(dòng)元件——通 常成對(duì)設(shè)置，在其間限定有槽道或通道。裝載器通過(guò)支撐框架的運(yùn)動(dòng) 而沿著排放通道被向前載運(yùn)，通常經(jīng)過(guò)進(jìn)給器傳送器的表面的上方， 基本上平行于在傳送元件之間限定的槽道或通道。隨著裝載器接近進(jìn) 給器傳送器上的在先裝栽的紙箱堆，由安裝至框架的傳感器檢測(cè)在先 裝栽的紙箱的前向運(yùn)動(dòng)，所述傳感器給自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)， 以實(shí)質(zhì)上使裝栽器沿著進(jìn)給器傳送器的前向運(yùn)動(dòng)減慢或停止。此后，隨著夾緊機(jī)構(gòu)被釋放，裝載器將被降低，從而裝載器的支撐臂進(jìn)入并 容納在進(jìn)給器傳送器的通道或槽道內(nèi)，從而紙箱堆被放置在進(jìn)給器傳 送器的傳送元件的頂部上的擱置位置處。所述裝載器然后沿著進(jìn)給器 傳送器向后移動(dòng)回其初始的、裝栽位置，而裝載器的臂沿著進(jìn)給器傳 送器的槽道或通道運(yùn)動(dòng)，以便避免在紙箱堆放置在進(jìn)給器傳送器上時(shí) 與之干涉。[11在結(jié)合附圖的基礎(chǔ)上閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員將清楚本發(fā)明的各種特征、目的和優(yōu)點(diǎn)。


12圖l是本發(fā)明的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的透視圖。[13圖2是圖1的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的透視圖示并大致示出被重新定向用于堆在進(jìn)給器傳送器上的紙箱。14圖3是本發(fā)明的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的裝載操作的透視圖。[15圖4是圖1 - 3的裝載器的可選實(shí)施方式的透視圖。[161圖5A-5C是連續(xù)的視圖，示出使用本發(fā)明的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)對(duì)紙箱堆的裝載、重新定向以及排出。
具體實(shí)施方式
171現(xiàn)在更詳細(xì)地參考附圖，在所述數(shù)幅附圖中，類似的數(shù)字表 示類似的部件，圖1 - 3示出根據(jù)本發(fā)明主要原理的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系 統(tǒng)10的一個(gè)示例實(shí)施方式。自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)10大體上接納基本 平放、豎直堆疊狀態(tài)的紙箱C的堆S—其中紙箱堆通過(guò)進(jìn)給或裝載器 傳送器11而來(lái)自自動(dòng)堆疊機(jī)/整理機(jī)或者其它來(lái)源，以及將紙箱堆重 新定向和傳送至進(jìn)給器傳送器12,進(jìn)給器傳送器12用于進(jìn)給到產(chǎn)品 包裝機(jī)(圖未示)的倉(cāng)或集中(mass)進(jìn)給器，以維持用于進(jìn)給到包 裝機(jī)的紙箱的基本持續(xù)的供應(yīng)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，盡 管本發(fā)明大體示出將紙箱裝載到進(jìn)給器傳送器用于包裝機(jī)，但是其它 不同結(jié)構(gòu)或類型的產(chǎn)品或物品可類似地被接納、重新定向和裝載或堆 放而用于包裝或其它應(yīng)用，從而本發(fā)明不僅僅限于裝載平的紙箱堆用 于進(jìn)給到產(chǎn)品包裝機(jī)。18如圖l-3所大致示出的，自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)IO大致包括可 運(yùn)動(dòng)的框架16，框架16安裝在傳送器11和進(jìn)給器傳送器12之間， 并且能夠沿著箭頭17和17，的方向基本平行于進(jìn)給器傳送器12地移 動(dòng)。所述框架大致包括直立的豎直支撐構(gòu)件或支柱18，豎直支撐構(gòu)件 或支柱18安裝在托架或驅(qū)動(dòng)板19 (圖2 )上，托架或驅(qū)動(dòng)板19又以 可移動(dòng)的方式安裝在引導(dǎo)軌道21上并沿著引導(dǎo)軌道21運(yùn)動(dòng)。所述引 導(dǎo)軌道通常能夠包括一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)軌22，托架19沿著引導(dǎo)軌22坐 -改并沿著箭頭17和17，的方向移動(dòng)。如圖1和3所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23 安裝在托架上，并且通常接合引導(dǎo)軌道，以便拖動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述托架板， 并且從而沿著引導(dǎo)軌道以及臨近進(jìn)給器傳送器12沿著行程的傳送和 排出路徑(以箭頭17和17，)拖動(dòng)或驅(qū)動(dòng)框架16，用于將紙箱C的 堆S放置在其上。[19裝載器30以可移動(dòng)的方式安裝在框架16的豎直支撐構(gòu)件18 上，用于接納和重新定向從進(jìn)給器傳送器11進(jìn)給的紙箱堆。在圖1 和3示出的第一實(shí)施方式中，裝載器大致包括基部或支撐板31，基部 或支撐板31能夠具有大致"H"或U形的構(gòu)造，并且?guī)в袕钠淝岸嘶蛳?端突出的間隔開的、初始定位在大致平地、水平定向的姿態(tài)的腿32， 用于接納以在圖l和3所示的豎直堆疊方式紙箱C的堆S。支撐構(gòu)件 或臂33安裝至基板31的腿32或下游端并且從其向上突出，支撐構(gòu)件 或臂33大致上實(shí)質(zhì)地間隔開并從基板以基本上90。的角度豎直延伸， 盡管所述臂也能夠根據(jù)需要以其它不同的角度安裝，從而保持產(chǎn)品或 紙箱的各種構(gòu)造。在裝載器的如圖1-3所示的第一實(shí)施方式中，支撐 臂或構(gòu)件33各自附接至基板31的間隔開的腿32,在腿32之間限定 間隙34。所述基板和支撐構(gòu)件通常以具有基本上非粘性(non - stick) 表面的高強(qiáng)度或彈性材料制成，例如以鋁或其它金屬或各種合成或塑 料材料制成。201裝載器30還大致包括夾緊機(jī)構(gòu)36，夾緊機(jī)構(gòu)36能夠臨近裝 載器30的基板31安裝。夾緊機(jī)構(gòu)36如圖1-3中所示能夠包括夾緊 板37，夾緊板37設(shè)置在基板31的上游或第一端并且定向?yàn)榕c支撐構(gòu)件33成基本上相對(duì)的關(guān)系。通常諸如驅(qū)動(dòng)缸38的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將被安裝 到夾緊板37上并且將包括附接至支架或板41的缸桿39，支架或板41 自身典型地如圖1所示在基板31的上游端42處附接至裝載器的基板 31。缸38將沿箭頭43和43，的方向使得夾緊板37移向或移離接納在 基板31上的紙箱C的堆S，以迫壓并捕獲所述紙箱堆使之抵靠支撐構(gòu) 件33，從而在重新定向及運(yùn)送至進(jìn)給器傳送器期間保持并支撐紙箱而 防止其運(yùn)動(dòng)。211在如圖4所示的另一實(shí)施方式中，裝載器30，能夠包括一對(duì) 基本上L形的支撐板45和46,各支撐板具有第一、升起的或上端47 和第二、向前延伸的遠(yuǎn)端48。臂或支撐構(gòu)件49安裝至各支撐板45和 46的第二或遠(yuǎn)端48，并且以基本上成90。的角度朝上突出，盡管更大 或更小的安裝角度也是能夠根據(jù)需要而使用的。夾緊機(jī)構(gòu)51臨近支撐 板的第一或上端安裝并且通常包括基本上為H形的夾緊板52，夾緊板 52具有向下突出的腿或間隔開的腿53，在腿53之間有間隙54。支撐 臂或引導(dǎo)件56附接至夾緊板52的側(cè)部，并且從此處沿著支撐板45 和46的外側(cè)邊緣向后延伸。引導(dǎo)件56幫助引導(dǎo)夾緊板并在夾緊板沿 箭頭57和57，的方向朝著或遠(yuǎn)離支撐板45和46的臂49前后移動(dòng)時(shí) 防止夾緊板的扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持以及在其后釋放與臂49接合的 紙箱堆。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58在支撐板45和46的上端47處臨近支撐板45 和46的后邊緣安裝，并且典型地包括液壓、氣動(dòng)缸59，缸59延伸和 收縮附接至夾緊板52的缸桿61，缸桿61用于控制夾緊板沿箭頭57 和57，的運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以理解，盡管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58 示出為缸59,但是諸如帶有行程蝸桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、直線致動(dòng)器或其它 類似驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)也能夠用于控制裝載器的夾持/解除夾持操 作。22如圖1 - 3所示，裝載器30大體上將安裝在支撐支架65上， 支撐支架65將裝載器保持在與框架16的豎直支撐構(gòu)件18間隔開的位 置處。支架65在裝載器樞轉(zhuǎn)以及沿著進(jìn)給器傳送器12以箭頭17和 17，的方向運(yùn)動(dòng)期間支撐裝載器。支撐支架65能夠包括基本上堅(jiān)固(solid)的板，或者能夠包括一對(duì)間隔開的、附接至樞轉(zhuǎn)板67的臂或 板65，如圖1和2所示，樞轉(zhuǎn)板67自身附接至樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68。樞轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)68大體上在圖1和圖2中示出，典型地將包括附接至齒輪箱71或 用于驅(qū)動(dòng)或使得樞轉(zhuǎn)桿72(圖2)旋轉(zhuǎn)的類似傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)67， 樞轉(zhuǎn)板67附接至樞轉(zhuǎn)桿72。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿，導(dǎo)致裝載器30沿 箭頭72和72，的方向樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被樞轉(zhuǎn)后，裝載器，以及捕獲在其 上的紙箱堆將重新定向大約80°-100°，典型地大約卯。。然而，也可 以紙箱堆能夠根據(jù)需要被樞轉(zhuǎn)至大于或小于約90。的旋轉(zhuǎn)的方位，以 重新對(duì)齊所述紙箱堆，用于抵靠著在進(jìn)給器傳送器12上的在先裝載紙 箱堆S，(圖2)裝載/堆疊。23如圖2中所示，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68進(jìn)一步其自身安裝在支撐或承栽 板75上，支撐或承載板75沿著安裝至框架16的直立豎直支撐構(gòu)件 18的后側(cè)的引導(dǎo)軌道76運(yùn)行(ride )。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77典型地沿著引導(dǎo)軌 道安裝，用于用安裝在其上的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制承載板在箭頭78和78，的 方向上沿著引導(dǎo)軌道76的豎直運(yùn)動(dòng)，用于在如圖1及5A所示的初始、 擱置(rest)或裝載位置，如圖2、 3及5B大致示出的升起的運(yùn)送位 置以及排出位置之間升起和降下裝載器30,在排出位置紙箱被排出靠 著已經(jīng)裝載在進(jìn)給器傳送器上的在先裝載紙箱堆S，。[241如圖2和3所示，當(dāng)處在其用于裝載的降下、初始或擱置位 置時(shí)，裝載器30典型地將接合并抵靠一對(duì)間隔開的引導(dǎo)件81和82。 引導(dǎo)件81和82各自包括一對(duì)引導(dǎo)槽83或凹部，引導(dǎo)槽83或凹部從 開放上端84朝向下或底端86向內(nèi)縮窄，從而幫助把基板的腿引導(dǎo)到 引導(dǎo)件81和82上的擱置位置，以幫助確保裝載器用于在其上裝載紙 箱堆的位置基本上一致。在其裝載位置，裝載器大體上定位為緊接著 臨近裝載器/傳送器11的下游或排出端87 (圖1 )，從而紙箱C的堆S 從裝載器傳送器排出，它們?nèi)鐖D1所示直接被接納在裝栽器上。[25如圖1和3所示，裝栽傳感器88通常安裝在直立支撐件89 上，直立支撐件89安裝在框架16的托架19上。裝載傳感器通常能夠 包括光電元件、接近傳感器(proximity sensor )或檢查何時(shí)紙箱堆已經(jīng)裝載在裝栽器上的其它類似檢測(cè)器。裝載傳感器將對(duì)本發(fā)明的自動(dòng) 紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提供信號(hào)，以開始傳送和裝載操作。響應(yīng)于此信號(hào)，裝載器將豎直地升起至其如圖3所示的運(yùn)送位置，其后將 被重新定向，例如如圖2和5B中所示，用于沿著進(jìn)給器傳送器12傳 送、用于排出紙箱S的堆使之靠著如圖5C所示已經(jīng)在進(jìn)給器傳送器 12上的在先裝載的紙箱C的堆S，。26如圖2和5C所示，進(jìn)給器傳送器12通常將包括一系列傳送 元件91，所述傳送元件91典型地以間隔開的成對(duì)方式設(shè)置并在其間 限定間隙、通道或槽道92。所述傳送器元件能夠包括傳送器鏈、帶或 其它類似的已知傳送元件，這些傳送元件在箭頭17和17，的方向上以 大致橢圓的路徑延伸，以便限定其上放置紙箱堆的支撐表面93,用于 將紙箱堆傳送至包裝機(jī)(未示出)的進(jìn)給器。所述進(jìn)給器傳送器進(jìn)一 步包括上游或近端94，上游或近端94臨近裝栽器并稍微位于裝栽器 的下游。[271堆傳感器96進(jìn)一步安裝至框架16臨近框架16的下游端以檢 查進(jìn)給器傳送器上的在先裝載的紙箱堆S，的接近。堆傳感器96能夠 包括接近傳感器、光電元件或能夠檢測(cè)進(jìn)給器傳送器上的在先裝栽紙 箱的最后紙箱C，的存在的其它類似檢測(cè)器或傳感器。所述堆傳感器通 常將安裝在基本上U形的支撐件97上，安裝在延伸通過(guò)支撐97的引 導(dǎo)通道98中，從而堆傳感器98的位置能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)，這取決于 裝栽器上的紙箱堆的尺寸或厚度，以便為檢測(cè)進(jìn)給器傳送器上的在先 裝載紙箱堆中最后紙箱提供足夠的引導(dǎo)時(shí)間(lead time),以確保新的 堆能夠靠著所述最后紙箱裝載并且不會(huì)損壞或者不會(huì)從在先裝載的堆 向后滑開或倒下，否則的話將導(dǎo)致紙箱的誤進(jìn)給或誤堆疊。[28此外，如圖1和5B-5C所示，裝載器進(jìn)一步能夠包括安裝 至裝栽器基板的成角度的引導(dǎo)件或板99。這些引導(dǎo)件中的每一個(gè)能夠 包括成角度的前向表面(forward facing surface),所述最后紙箱通常 將靠著所述前向表面而接合。所述引導(dǎo)件通常以諸如"Delrin"或類似 材料的非粘性材料制成。隨著紙箱被移動(dòng)與釋放而靠著進(jìn)給器傳送器上的在先裝載紙箱堆s，，裝載器上的紙箱堆s的最后紙箱抵靠著引導(dǎo)件99的成角度的前向表面的接合通常將導(dǎo)致所述堆被迫壓或向前成 一定角度，從而自然地配合并斜靠進(jìn)給器傳送器上的在先裝載紙箱堆。 [29在本發(fā)明的自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的操作中，如圖1-3和5A —5C中所示，紙箱C的堆S沿著裝載器傳送器11被傳送并且從其排 出端87排出到如圖1中所示的裝載器30的基部上。 一旦裝載傳感器 88檢測(cè)到紙箱堆已經(jīng)被接納在所述裝載器上，其對(duì)自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系 統(tǒng)10的控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，所述控制系統(tǒng)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77 (圖2)， 以便使得承載板75從而裝載器30沿著框架16的直立豎直支撐構(gòu)件 18在箭頭78的方向上向上運(yùn)動(dòng)。裝載器被豎直地升起至如圖3和5B 所示的運(yùn)送位置。此后樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)67被致動(dòng)，導(dǎo)致裝載器樞轉(zhuǎn)大約80。 至100°，典型地大約卯。，從而將紙箱C的堆S從大致平放水平定向 (圖1、 3和5A)重新定向至如圖2和5B所示的基本上豎直定向狀 態(tài)。[301 —旦裝載器已經(jīng)移動(dòng)至其已樞轉(zhuǎn)及升起的運(yùn)送位置，承載裝 栽器30的框架16然后沿著進(jìn)給器傳送器12以箭頭17的方向移動(dòng)至 排出位置，用于將容納在裝載器上的紙箱堆排出而靠著如圖2和5C 所示的進(jìn)給器傳送器上的在先裝載的紙箱堆S，。隨著裝載器到達(dá)進(jìn)給 器傳送器上的在先裝載的紙箱的堆S，，堆傳感器96檢測(cè)紙箱C，的堆 S，的存在，并且發(fā)送控制信號(hào)以停止托架、框架和裝載器沿著進(jìn)給器 傳送器的進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)然后隨著夾緊板升起和/或釋放脫 離與紙箱的接合，同時(shí)在基本上相同的時(shí)間，裝載器相對(duì)于進(jìn)給器傳 送器下降。裝載器被下降從而其臂被接納并進(jìn)入在進(jìn)給器傳送器的傳 送元件91之間限定的通道92的槽道內(nèi)。裝載器的臂被下降至低于進(jìn) 給器傳送器的支撐表面93 —個(gè)高度，所述高度足以將紙箱堆放置在由 傳送器元件限定的支撐表面上，同時(shí)所述臂被降低至傳送器元— 件的高 度之下，從而實(shí)質(zhì)上從與紙箱的接合移除。31此后，自動(dòng)紙箱倉(cāng)裝載系統(tǒng)的框架和裝載器沿箭頭17，的方 向向后移動(dòng)，裝載器的臂沿著進(jìn)給器傳送器的的通道或槽道92運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)，直到裝栽器返回到其如圖2所示的運(yùn)送位置。然后裝載器被樞轉(zhuǎn) 或者重新定向并且下降回其如圖l所示的初始裝載位置，用于接納來(lái) 自裝載傳送器的下一紙箱堆。32本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，盡管是結(jié)合特定的實(shí)施 方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但是能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行各種修改、添加或改變而 不會(huì)脫離本發(fā)明的主旨和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于將物品堆裝載在進(jìn)給器上的系統(tǒng)，包括框架；裝載器，其可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述框架并包括至少一個(gè)物品支撐構(gòu)件；所述裝載器能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，所述第一位置用于接納物品堆，在所述第二位置中所述物品堆被重新定向以便所述物品堆放置在所述進(jìn)給器上；樞轉(zhuǎn)組件，其安裝到所述框架上，并且包括連接到所述裝載器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述裝載器在其第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)；以及托架，其支撐所述框架，并且用于將所述裝載器運(yùn)動(dòng)到將所述物品堆排出到所述進(jìn)給器的位置。
2，如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述樞轉(zhuǎn)組件的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括馬達(dá)。
3. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所迷樞轉(zhuǎn)組件的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括氣動(dòng)或液壓缸。
4. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述裝載器包括安裝到支撐框 架的一對(duì)間隔開的支撐構(gòu)件以及一夾緊件，所述支撐框架連接到所述 樞轉(zhuǎn)組件的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊件能夠運(yùn)動(dòng)到與被接納在所述支 撐構(gòu)件上的物品堆相接合，用于當(dāng)所述裝載器從其第一位置樞轉(zhuǎn)到其 第二位置時(shí)，將所述物品堆保持抵靠著所述支撐構(gòu)件。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括進(jìn)給器傳送器，所述進(jìn) 給器傳送器具有一系列間隔開的傳送器元件，其中所述支撐臂彼此間 隔開，并且尺寸設(shè)置為在所述物品被排放到所述進(jìn)給器上時(shí)經(jīng)過(guò)在所 述進(jìn)給器傳送器的所述間隔開的傳送器元件之間。
6. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括夾緊組件，所述夾緊組 件安裝到用于所述裝栽器的支撐件并且包括夾緊件，所述夾緊件能夠運(yùn)動(dòng)到與所述物品堆接合，以便將所述物品堆保持在所述裝載器上。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述夾緊組件進(jìn)一步包括缸， 所述缸用于將所述夾緊件移向所述裝載器上的紙箱堆并與之接合或移 離與所述裝栽器上的紙箱堆的接合。
8. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括進(jìn)給器傳送器，在所述 進(jìn)給器傳送器上接納來(lái)自所述裝載器的所述物品堆，所述進(jìn)給器傳送 器包括一系列間隔開的傳送器元件，在所述傳送器元件之間限定一系 列通道，其中所述裝載器包括一對(duì)支撐臂，所述支撐臂用于容納在所 述通道內(nèi)并沿著所述通道移動(dòng)，以便臨近所述進(jìn)給器傳送器上的在先 裝栽的物品堆而放置由所述裝載器承載的物品堆。
9. 一種將紙箱堆裝載在進(jìn)給器上的方法，包括 沿著第一路徑移動(dòng)紙箱堆； 在裝載器上接納所述紙箱堆；重新定向所述裝載器以及其上的所述紙箱堆，以重新對(duì)齊所述紙 箱堆以便堆放在所述進(jìn)給器上；朝著所述進(jìn)給器傳送器上的一系列在先裝載的紙箱、沿著所述進(jìn) 給器傳送器、沿第二路徑運(yùn)動(dòng)所述裝載器；當(dāng)所述裝栽器接近所述在先裝載的紙箱時(shí)，當(dāng)所述紙箱堆被推壓 抵靠著所述在先裝載的紙箱時(shí)，降低所述裝載器到低于所迷進(jìn)給器傳 送器的支撐表面；以及將所述裝載器返回并重新定向到裝載位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括在所述紙箱堆被接納 在所述裝載器上后，夾緊所述裝載器上的所述紙箱堆。
11. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中重新定向所述裝載器包括將 所述裝載器升起到與所述進(jìn)給器傳送器的支撐表面大致對(duì)齊的高度， 以及樞轉(zhuǎn)所述裝載器以旋轉(zhuǎn)所述紙箱堆。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中樞轉(zhuǎn)所述裝載器包括在大約 80°和110。之間旋轉(zhuǎn)所述裝載器和紙箱堆。
13. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中沿著所述第二路徑移動(dòng)所述裝載器包括移動(dòng)托架，用于所述裝栽器的支撐框架沿著引導(dǎo)軌道安裝 在所述托架上。
14. 如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括感測(cè)接近所述在先裝 載的紙箱的裝載器，作為響應(yīng)，當(dāng)所述裝栽器被下降到低于所述進(jìn)給 器傳送器的支撐表面時(shí)，停止所述裝載器沿著所述第二路徑的運(yùn)動(dòng)。
15. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中使所述裝載器下降包括在所 述進(jìn)給器傳送器的一系列間隔開的傳送器元件之間向下移動(dòng)所述裝載 器的間隔開的支撐構(gòu)件，在支撐構(gòu)件上接納有所述紙箱，使得所述紙 箱堆被放置在所述傳送器元件上。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括沿著所述進(jìn)給器傳送 器向后移動(dòng)所述裝載器，所述裝載器的支撐構(gòu)件被接納在所述傳送器 元件之間并在所述傳送器元件之間經(jīng)過(guò)，以使所述裝栽器返回初始位 置。
全文摘要
一種倉(cāng)裝載器(10)，用于自動(dòng)地將紙箱堆裝載到用于把紙箱供應(yīng)至包裝機(jī)的批量進(jìn)給器的倉(cāng)上，所述倉(cāng)裝載器包括裝載器(30)以及托架(19)，其中紙箱堆被接納和保持在所述裝載器(30)中，所述裝載器(30)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述托架上。紙箱被容納裝載在所述裝載器(30)內(nèi)，此后所述裝載器從裝載位置樞轉(zhuǎn)到堆疊位置。然后所述裝載器(30)朝著在先堆疊紙箱的倉(cāng)或供應(yīng)、沿著用于包裝機(jī)的進(jìn)給器傳送器(12)移動(dòng)，直到所述紙箱堆被接納和堆疊抵靠在先裝載的紙箱，以維持用于進(jìn)給至所述包裝機(jī)的紙箱供應(yīng)。
文檔編號(hào)B65H1/30GK101336200SQ200680052030
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2006年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者F·蒙克里夫, J·迪斯魯?shù)? T·W·亨德里克斯 申請(qǐng)人:印刷包裝國(guó)際公司