專利名稱：用于將開啟裝置應(yīng)用于可傾倒的食品的包裝的模塊化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種^t塊化設(shè)備，其用于將開啟裝置應(yīng)用于可傾倒的 食品的包裝。
背景技術(shù)：
如眾所周知，多種可傾倒的食品，例如果汁、UHT(超高溫度處理 的)牛奶、酒、蕃茄汁等等，以用無(wú)菌包裝材料制成的密封包裝進(jìn)行銷 售。這類包裝的典型的示例是用于液體或可傾倒的食品的平行六面 體形包裝，即TetraBrikAseptic(注冊(cè)商標(biāo))，其通過(guò)對(duì)層壓的條帶包裝 材料進(jìn)行折疊和密封制成。該包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，其基本上包括用于剛度和強(qiáng)度的底 層，該底層可包括一層纖維質(zhì)材料，例如紙或填充有礦物的聚丙烯材 料；以及多層熱密封塑性材料，例如覆蓋底層兩面的聚乙烯薄膜。在防腐包裝用于長(zhǎng)期存儲(chǔ)的產(chǎn)品，例如UHT牛奶的情況下，包 裝材料還包括一層氣體屏蔽和光屏蔽材料，例如鋁箔'或.乙基乙烯醇 (EVOH)薄膜，其重疊在熱密封塑性材料層上，并且還被另一層熱密封 塑性材料所覆蓋，該熱密封塑性材料層形成最終與食品相接觸的包裝 內(nèi)表面。如已知的那樣，這類包裝是在全自動(dòng)包裝機(jī)上生產(chǎn)的，在該包裝 機(jī)上，由巻帶(web)形式供給的包裝材料形成連續(xù)的管筒；包裝材料巻 帶在包裝機(jī)上，通過(guò)例如應(yīng)用諸如過(guò)氧化氫溶液等化學(xué)殺菌劑而進(jìn)行 殺菌， 一旦完成殺菌，就通過(guò)例如加熱蒸發(fā)而從包裝材料的表面上除 去殺菌劑；然后將如此殺菌后的包裝材料巻帶保持在關(guān)閉的無(wú)菌環(huán)境中，并縱向折疊和密封以形成垂直管筒。向管筒填充殺菌后的或殺菌處理后的食品并進(jìn)行密封，隨后沿著 相等的間隔橫截面進(jìn)行切割，以形成枕形包裝件，對(duì)該枕形包裝件進(jìn) 行機(jī)械的折疊而形成相應(yīng)的最終包裝，例如基本平行六面體形的包 裝。備選地，可將包裝材料切成半成品(blank)，其在成形軸(forming spindle)上形成包裝，用食品填充該包裝并進(jìn)行密封。這類包裝的一個(gè) 示例是以商標(biāo)名TetraRex(注冊(cè)商標(biāo))而為人所知的所謂"屋頂型"包 裝。一旦成形，上面的包裝可經(jīng)歷進(jìn)一步的處理，例如應(yīng)用可重新關(guān) 閉的開啟裝置。目前，銷售最普遍的開啟裝置包括框架，該框架限定了傾倒開口 和封蓋，該傾倒開口裝配在包裝頂壁的孔或可刺穿的或可拆除的部分 周圍；該封蓋鉸接或用螺紋連接在框架上，并且該封蓋是可拆除的以 打開包裝。備選地，其它類型的開啟裝置，例如滑動(dòng)打開型裝置也是 已知可用的。包裝的可刺穿部分可在用屏蔽材料層覆蓋底層之前，由例如所謂 "預(yù)層壓的，，孔，即成形于包裝材料底層上的孔來(lái)限定，因此該可刺 穿部分是完整的，并關(guān)閉所述孔，以確保不透氣.的防腐密封，同時(shí)仍 然是易于被刺穿的。在無(wú)菌包裝機(jī)的情況下，所述開啟裝置一旦成形，就通常通過(guò)定 位在包裝機(jī)下游的在線式應(yīng)用設(shè)備而直接應(yīng)用于包裝上。通過(guò)例如熱密封或膠粘而應(yīng)用開啟裝置，其涉及各種對(duì)包裝和開 啟裝置本身的預(yù)備^t喿作。更具體地說(shuō)，當(dāng)通過(guò)熱密封應(yīng)用開啟裝置時(shí)， 在包裝孔或可刺穿部分周圍的包裝材料熱密封外層和開啟裝置都通 過(guò)預(yù)熱而被部分熔化或局部軟化。一旦應(yīng)用于相應(yīng)的包裝，必須將開啟裝置牢固地保持在包裝上足 夠長(zhǎng)的時(shí)間，以〗更接觸材料冷卻，并容許粘附。類似地，當(dāng)將開啟裝置膠粘在包裝上，用于膠粘的部件中的一個(gè) 或兩者必須涂有粘合劑，并且必須將這些部件牢固地保持彼此接觸足 夠長(zhǎng)的時(shí)間，以容許粘附。
應(yīng)用設(shè)備是已知的，其基本上包括兩個(gè)例如鏈條傳送帶，用于連 續(xù)地將開啟裝置和包裝分別沿著分開的環(huán)形路徑進(jìn)行供給，該環(huán)形路 徑具有相應(yīng)的相鄰的平行部分，各個(gè)開啟裝置沿著該部分膠粘在相應(yīng) 的包裝上。
備選地，應(yīng)用設(shè)備是已知的，如美國(guó)專利EP-A-1462370中所述 的設(shè)備，其包括第一線性步進(jìn)傳送帶、第二線性步進(jìn)傳送帶和步進(jìn)操 作的圓盤傳送帶，第一線性步進(jìn)傳送帶用于沿著第一優(yōu)選平直^4圣供 給連續(xù)的包裝；第二線性步進(jìn)傳送帶用于沿著第二平直路徑供給連續(xù) 的開啟裝置，該第二平直路徑平行于第一路徑，并在與第一路徑相反 的方向上延伸；步進(jìn)操作的圓盤傳送帶用于將開啟裝置從與第二傳送 帶上的其中一個(gè)停止工位重合的拾取工位供給至應(yīng)用工位，在該應(yīng)用 工位將開啟裝置應(yīng)用于相應(yīng)的包裝，并且該應(yīng)用工位與第一傳送帶上的其中一個(gè)停止工位相重合。
更具體地說(shuō)，圓盤傳送帶沿著帶垂直軸線的圓周路徑穿過(guò)多個(gè)中 間工位供給開啟裝置，在這些中間工位上，開啟裝置被停住，并經(jīng)歷 各種預(yù)備操作，之后應(yīng)用于相應(yīng)的包裝上。
在這兩種情況下，已知應(yīng)用設(shè)備的通用性是相當(dāng)差的，因?yàn)槠洳?能與不同類型的加熱工藝或粘合劑應(yīng)用工藝或不同類型的開啟裝置 一起運(yùn)行。例如，在應(yīng)用粘合劑的方式(通過(guò)使噴槍沿著預(yù)定的路徑移 動(dòng)，以便使各個(gè)開啟裝置被覆粘合劑，或通過(guò)簡(jiǎn)單地使開啟裝置在涂 布輥上滑動(dòng))上的簡(jiǎn)單的變化和/或從螺紋型開啟裝置轉(zhuǎn)換至鉸接型開 啟裝置，其通常涉及重新構(gòu)造整個(gè)設(shè)備。
限制已知設(shè)備的通用性的另 一重要的因素是開啟裝置供給至設(shè) 備的速率必須與包裝的供給速率匹配。這意味著應(yīng)用設(shè)備的速度由對(duì) 開啟裝置和包裝執(zhí)行的最長(zhǎng)時(shí)間的操作所控制。此外，這兩種已知類型的設(shè)備體積都極其龐大，并且具有幾個(gè)只 能由操作員困難地接觸到的部件。發(fā)明公開本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種模塊化設(shè)備，其用于將開啟裝置應(yīng) 用于可傾倒的食品的包裝，設(shè)計(jì)成提供一種簡(jiǎn)單廉價(jià)的解決方案，其 針對(duì)典型地與已知設(shè)備相關(guān)聯(lián)的至少其中一個(gè)前述缺陷。根據(jù)本發(fā)明，其提供了一種模塊化設(shè)備，其用于將開啟裝置應(yīng)用于可傾倒的食品的包裝上，該模塊化設(shè)備包括隱第一傳送裝置，其用于沿著第一路徑而連續(xù)供給所述開啟裝置； -第二傳送裝置，其用于沿著第二路徑而連續(xù)供給所述包裝； -轉(zhuǎn)移裝置，其用于將所述開啟裝置沿著第三路徑從沿著所述第一路徑而定位的拾取工位轉(zhuǎn)移至應(yīng)用工位上，所述應(yīng)用工位用于將開啟裝置應(yīng)用于相應(yīng)的所述包裝上，并沿著所述第二路徑而定位；和 -處理裝置，其用于在將開啟裝置應(yīng)用于相應(yīng)的包裝上之前對(duì)所述開啟裝置執(zhí)行特定的操作；其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置限定了所述設(shè)備的基本模塊，并且所述處理裝置包括不同類型的處理裝置，其形成不同的輔助模塊部分，該輔助模塊部分可有選擇地連接到所述基本模塊上，以限定用于將所述開啟裝置應(yīng)用于相應(yīng)的所述包裝上的不同設(shè)備。圖紙簡(jiǎn)要描述以下將通過(guò)示例參照附圖描述本發(fā)明兩個(gè)優(yōu)選的、非限制性的實(shí) 施例，其中圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明的模塊化設(shè)備的側(cè)視圖，其用于將開啟裝 置應(yīng)用于可傾倒的食品的包裝上；圖2顯示了

圖1設(shè)備的中央核心的放大比例的正視圖；圖3顯示了圖1和圖2設(shè)備的夾緊部件的放大比例的第一透視圖，其用于將相應(yīng)的開啟裝置供給待應(yīng)用于相應(yīng)的包裝上的區(qū)域； 圖4顯示了圖3夾緊部件的第二透視圖；圖5顯示了用于操作圖3和圖4夾緊部件的促動(dòng)機(jī)構(gòu)的縮小比例 的透^L圖；圖6顯示了圖1和圖2設(shè)備一部分的側(cè)視圖，其出于清晰起見(jiàn)而 除去了某些部件；圖7顯示了圖1和圖2設(shè)備的壓力裝置的透視圖，其用于在完成 粘接前將開啟裝置壓在相應(yīng)的包裝上；圖8顯示了圖7裝置的壓力部件的側(cè)視圖；圖9顯示了與圖1中相同的視圖，是根據(jù)本發(fā)明的模塊化設(shè)備的 一個(gè)備選實(shí)施例的視圖；圖IO顯示了與圖2中相同的視圖，是圖9設(shè)備的中央核心的視圖；圖ll顯示了圖9和圖IO設(shè)備的夾緊部件的放大比例的透視圖， 其用于將相應(yīng)的開啟裝置供給待應(yīng)用于相應(yīng)的包裝上的區(qū)域；圖12顯示了圖9和圖IO設(shè)備一部分的側(cè)視圖，其出于清晰起見(jiàn) 而除去了某些部件；圖13顯示了用于操作圖11夾緊部件的促動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳;漠式圖1和圖9中的標(biāo)號(hào)1和l'分別表示模塊化設(shè)備的兩種可能的構(gòu) 造，其用于將兩個(gè)不同類型的開啟裝置2和2'應(yīng)用于相應(yīng)的可傾倒的 食品的密封包裝3上。如之前所述，在設(shè)備1，l'的上游由包裝片材生產(chǎn)包裝3，該包裝片 材包括底層，例如纖維材料如紙板或填充礦物的聚丙烯材料；和多層 熱密封的塑性材料，例如聚乙烯薄膜，其覆蓋底層的兩側(cè)面。在防腐 包裝3用于長(zhǎng)期存儲(chǔ)的產(chǎn)品，例如UHT牛奶的情況下，包裝材料還 包括一層氣體屏蔽和光屏蔽材料，例如鋁箔或乙基乙烯醇(EVOH)薄膜，其重疊在熱密封塑性材料層上，并且又被另一層熱密封塑性材料 覆蓋，該熱密封塑性材料層形成最終與食品相接觸的包裝3的內(nèi)表面。 在所顯示的示例中基本上為平行六面體形的各個(gè)包裝3，其在端壁4上具有開口或可刺穿部分或可拆除部分(未顯示)，該部分^C相應(yīng) 的開啟裝置2，2'從外面覆蓋，開啟裝置2，2'由相關(guān)的設(shè)備1,1'應(yīng)用于包 裝3上。更具體地說(shuō)，圖1、圖2、圖3、圖4、圖6和圖7中的開啟裝置 2是由塑料制成的螺紋型式，并且各以已知的方式包括環(huán)狀的，帶外 部螺紋的框架5，該框架5固定在相應(yīng)的包裝3的壁4上，并限定了 通過(guò)其傾倒出食品的貫通開口 6;以及帶內(nèi)螺紋的封蓋7，其擰緊在 框架5上，以關(guān)閉開口6。開啟裝置2還可按已知的方式包括裝置(未可拆除部分。另一方面，圖9、圖10、圖ll和圖12中的開啟裝置2'是平的， 基本上為矩形，并且有鉸鏈。各個(gè)開啟裝置2'由塑料制成，并且以已 知的方式包括環(huán)繞的框架5'(只顯示了部分)，其固定在相應(yīng)的包裝3 的壁4上，并限定了通過(guò)其傾倒出食品的開口(未顯示)；和封蓋7'， 其鉸接在框架5'上，以關(guān)閉所述開口。在以下段落中，根據(jù)本發(fā)明的模塊化設(shè)備將首先只參照構(gòu)造1來(lái) 詳細(xì)描述；而構(gòu)造l'將僅僅只在其不同于構(gòu)造l時(shí)進(jìn)行橫述，并且使 用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)標(biāo)示已經(jīng)描述過(guò)的相同部件或相應(yīng)部件。參照?qǐng)D1和圖2，設(shè)備1基本上包括支撐結(jié)構(gòu)15;第一線性傳送 帶8,其是已知的，并只是作了示意性的顯示，用于沿著平直的水平 路徑Pi連續(xù)供給開啟裝置2;第二線性傳送帶9，其也是已知的，并 只是作了示意性的顯示，用于沿著與示例中所顯示的路徑P！平行且方 向相反的平直的水平路徑P2連續(xù)供給包裝3;以及轉(zhuǎn)移傳送輪IO，其 用于/人沿路徑P,定位的拾取工位11而將開啟裝置2供給沿路徑P2而 定位的應(yīng)用工位12,并且用于將開啟裝置2應(yīng)用于相應(yīng)的包裝3上。支撐結(jié)構(gòu)15包括由多個(gè)平行立柱17(圖1中只顯示了一個(gè)立柱) 限定的大體上平行六面體形的中央體16，相應(yīng)的底梁系統(tǒng)31和頂梁 系統(tǒng)32固定在該中央體上。傳送帶8安裝在支撐梁系統(tǒng)22上，該支撐梁系統(tǒng)22又固定在中 央體16的頂梁系統(tǒng)32上，并且至少在接近于拾取工位11處限定了 水平傳送面13，開啟裝置2定位在該傳送面上，且封蓋7向下面向傳 送輪10。支撐梁系統(tǒng)22上面還裝配有粘合劑分配裝置41一一在所顯示的 示例中，該分配裝置用于熱熔化粘膠一一當(dāng)開啟裝置沿著傳送帶8而 移動(dòng)時(shí)，該分配裝置作用在開啟裝置2上。更具體地說(shuō)，分配裝置41 包括多個(gè)一一在所顯示的示例中為三個(gè)——分配噴槍42,它們被排列 成與路徑Pi平行，并且各具有相應(yīng)的面向傳送面13的噴嘴42a，以 便將粘合劑供給到相應(yīng)的開啟裝置2上。當(dāng)開啟裝置2沿著路徑P, 移動(dòng)時(shí)，開啟裝置2在面向上的側(cè)面上，即與面向傳送輪10的側(cè)面 相反的側(cè)面上#1粘合劑涂覆。更具體地說(shuō)，各分配噴槍42沿著預(yù)定的路徑移動(dòng)，以便將粘合 劑分配在相應(yīng)的開啟裝置2上。傳送帶9定位在傳送帶8和支撐結(jié)構(gòu)15的中央體16的下面，并 且在至少接近于應(yīng)用工位12處限定了水平傳送面14,在該水平傳送 面14上豎立著包裝3，且相應(yīng)的壁4水平地定位在上面面向傳送輪 10,開啟裝置2最終應(yīng)用于這些壁上。在所顯示的示例中，開啟裝置2沿著傳送帶8的間距Di不同于， 更具體地說(shuō)，小于包裝3沿著傳送帶9的間距D2;用語(yǔ)"間距"用于 指兩個(gè)相鄰的開啟裝置2或兩個(gè)相鄰的包裝3的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離。通過(guò)相應(yīng)的支撐梁系統(tǒng)49,傳送輪10固定在支撐結(jié)構(gòu)15的中央 體16的正面之上并從該正面突出，并因此插入在傳送帶8和傳送帶9 之間。傳送輪10持續(xù)圍繞垂直于路徑Pi和P2的水平軸線A而旋轉(zhuǎn)，并沿著彎曲路徑P3而將開啟裝置2從拾取工位ll供給至應(yīng)用工位12。傳送輪10和支撐結(jié)構(gòu)15的中央體16共同限定了設(shè)備1的基本 模塊Mr，支撐梁系統(tǒng)22、傳送帶8和分配裝置41共同限定了可連接 在模塊M!上的設(shè)備1的另一模塊M2，如圖l中所示；并且傳送帶9 限定可連接在模塊M,上的單獨(dú)的模塊M3。特別參照?qǐng)D2，傳送輪10包括具有軸線A的輪18;以及多個(gè)夾 緊部件19,它們圍繞軸線而等間距地間隔開，并裝配在輪18上，且 徑向地從輪18突出。設(shè)備1還包括多個(gè)連接組件20，它們用于將相應(yīng)的夾緊部件19 可移動(dòng)地連接在輪18上；以及凸輪導(dǎo)向裝置21，其用于當(dāng)輪18旋轉(zhuǎn) 時(shí)，改變各個(gè)夾緊部件19相對(duì)于輪18的位置。因而可根據(jù)需要而調(diào) 整開啟裝置2沿著路徑P3的間距，以使其適應(yīng)待在開啟裝置2上執(zhí)行 的特定操作的要求(如以下詳細(xì)所述)，并且使其與包裝3在應(yīng)用工位 12處的間距D2相等。參看圖2、圖3、圖4、圖6和圖7，連接組件20包括多個(gè)導(dǎo)向 部件23，它們徑向地圍繞軸線A而延伸，并固定在4侖18的端面24 上且從該端面突出；以及多個(gè)滑動(dòng)部件25，它們以滑動(dòng)的方式裝配在 相應(yīng)的導(dǎo)向部件23上，并各自支撐相應(yīng)的夾緊部件19。更具體地說(shuō)，輪18具有中央盤狀部分18a，多個(gè)徑向突起物18b 外圍地從該盤狀部分突出，各裝配有相應(yīng)的導(dǎo)向部件23。.各個(gè)夾緊部件19裝配在板26上，該板26鉸接在相應(yīng)的滑動(dòng)部 件25上，位于與導(dǎo)向部件23相對(duì)的側(cè)面上，并圍繞相應(yīng)的軸線B, 該軸線B平行于軸線A,并垂直于板26。各個(gè)夾緊部件19因此可以相對(duì)于輪18而在相對(duì)于軸線A的給定 的徑向方向上平移，并且可相對(duì)于豸侖18而圍繞相應(yīng)的軸線B擺動(dòng)， 該軸線B垂直于所述徑向方向，并與所述徑向方向關(guān)聯(lián)。如圖2中所示，導(dǎo)向裝置21包括兩個(gè)彎曲的固定凸輪27,28,它 們無(wú)縫地圍繞軸線A而延伸，并與相應(yīng)的空轉(zhuǎn)凸輪隨動(dòng)輥29，30協(xié)作，該凸輪隨動(dòng)輥29,30分別裝配在各夾緊部件19的連接組件20的滑動(dòng) 部件25和板26上。更具體地說(shuō)，凸輪27，28由相應(yīng)的輪廓槽來(lái)限定，參看圖1和2， 輪廓槽成形于固定的垂直壁33中，定位在輪18的后面，或者更具體 地說(shuō)，定位成面向與端面24相對(duì)的輪18的端面。凸輪28的所有部 分都徑向地定位在凸輪27的外部。凸輪27控制夾緊部件19在輪18旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于軸線A的徑向位 置，而凸輪28控制夾緊部件19的定向，并因此控制開啟裝置2相對(duì) 于輪18的半徑的定向，開啟裝置2固定在輪18的半徑上。如圖2中所示，在輪18旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊部件19，以及因而開啟裝 置2改變相對(duì)于輪18的位置，從而改變它們的圓周速度。這種在拾 取工位11和應(yīng)用工位12之間的位置變化使開啟裝置2的間距適應(yīng)包 裝3的間距(D2)。參看圖2、圖3、圖4和圖6，各個(gè)夾緊部件19通過(guò)支撐框架34 而固定在相應(yīng)的板26上，支撐框架34從板26突出，位于與相應(yīng)的 滑動(dòng)部件25相反的側(cè)面上。更具體地說(shuō)，各個(gè)框架34包括主體35,該主體35基本上是L形 的，位于垂直于相應(yīng)的板26的平面中，并且由第一板部分36和第二 板部分37限定，第一板部分36平行于板26固定并抵靠板26，第二 板部分37從板部分36垂直地突出，位于與相應(yīng)的滑動(dòng)部件.25相反 的側(cè)面上。各框架34還包括兩個(gè)銷38，該銷38從相關(guān)的板部分37 的自由端以平行且面向相關(guān)的4反部分36的方向而延伸；和緊固體39， 其整體地裝配有相關(guān)的夾緊部件19,以滑動(dòng)方式裝配到銷38上，并 通過(guò)與相應(yīng)的銷38同軸的螺旋彈簧40而彈性地裝載到第一撤回操作 位置中，即相對(duì)于由相關(guān)的滑動(dòng)部件25沿著相關(guān)的導(dǎo)向部件23所占 據(jù)的特定的徑向位置，其處于離軸線A最小的徑向距離處。更具體地說(shuō)，各框架34的緊固體39包括主板部分43，該主板部 分43平行于相關(guān)板26，并平行于相關(guān)主體35的板部分36而延伸，而相關(guān)的夾緊部件19從該主板部分43突出，位于與相關(guān)的板部分37 的相鄰側(cè)面相反的側(cè)面上；以及附件44，其從與板部分37相鄰的主 要部分43的末端垂直地延伸出來(lái)，并限定了兩個(gè)以滑動(dòng)方式由相應(yīng) 的銷38接合的通孔。如圖3和圖4中所示，各框架34的銷38穿過(guò)相關(guān)的附件44,并 具有相應(yīng)的從附件44突出且面向相關(guān)的主要部分43的部分46。各部 分46從外部纏繞有相應(yīng)的彈簧40，該彈簧40插入在相關(guān)的附件44 和部分46的環(huán)狀末端肩部47之間。凸輪隨動(dòng)輥48裝配在各框架34的附件44上，并從附件44突出， 位于與主要部分43相對(duì)的側(cè)面上，并以滾動(dòng)方式而與兩個(gè)分別定位 在工位11和12上的固定凸輪50(如圖3和圖6中所示)相協(xié)作。參照?qǐng)D3和6，凸輪50定位在與支撐凸輪28,29的垂直壁33相 對(duì)的輪18的側(cè)面上，并且各包括相對(duì)于軸線A徑向向外地突出的頂 部部分53,以及/人頂部部分53延伸出相應(yīng)的相對(duì)傾斜的斜面部分 54,55。相對(duì)于輪18的旋轉(zhuǎn)方向，各凸輪50的斜面部分54朝著相關(guān) 的頂部部分53向上傾斜，并且斜面部分55從頂部部分53處向下傾 斜。當(dāng)各凸輪隨動(dòng)輥48沿著各凸輪50滾動(dòng)時(shí)，相關(guān)的夾緊部件19 首先從第一撤回操作位置移動(dòng)至第二前進(jìn)操作位置，到達(dá)凸輪50的 頂部部分53,之后返回至其原始位置。在第二前進(jìn)操作位置，相對(duì)于由相關(guān)的滑動(dòng)部件25沿著相關(guān)的 導(dǎo)向部件23所占據(jù)的徑向位置，各個(gè)夾緊部件19定位在離軸線A最 大的徑向距離處。夾緊部件19對(duì)開啟裝置2的拾取和釋放分別在所 述第二操作位置執(zhí)行。特別參照?qǐng)D3和圖4，各個(gè)夾緊部件19包括支撐體56,該支撐 體56固定在相關(guān)的緊固體39的主要部分43的末端上，并從主要部 分43的末端突出，該末端與從其上延伸出相關(guān)附件44的末端相對(duì)； 以及三個(gè)夾爪57,58,59，它們從支撐體56的徑向最外側(cè)相對(duì)于軸線A 突出，并用于夾緊相關(guān)的開啟裝置2。其中一個(gè)夾爪(57)固定在支撐體56上，而另兩個(gè)夾爪(58，59)圍繞相應(yīng)的軸線C而擺動(dòng)，軸線C垂直 于軸線A和相關(guān)的框架34的板部分37。如圖4中所示，當(dāng)夾緊相關(guān)的開啟裝置2時(shí)，各夾緊部件19的 夾爪57，58，59圍繞開啟裝置2而等角度間距地間隔開。更具體地說(shuō)，各夾緊部件19的夾爪58，59被彈性地裝載到關(guān)閉位 置，將相關(guān)的開啟裝置2保持在它們之間，并抵靠在固定夾爪57上， 并可在工位11和12上，有選擇地移動(dòng)到打開位置，在該位置它們被 分開，以容許接合和釋放開啟裝置2。各夾緊部件19的夾爪58，59的運(yùn)動(dòng)受到桿件-凸輪促動(dòng)機(jī)構(gòu)60的 控制，如圖4和圖5中詳細(xì)所示。促動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括兩個(gè)銷61a,61b，它們以軸向固定和旋轉(zhuǎn)的方式 通過(guò)相應(yīng)的通孔而裝配在相關(guān)的夾緊部件19的支撐體56中，并且銷 61a,61b的從支撐體56中凸出的相對(duì)的末端，分別裝配有相應(yīng)的夾爪 58,59和彼此嚙合的相應(yīng)的扇形齒輪62,63。其中一個(gè)扇形齒輪(62)限 定了相應(yīng)的桿件64的端部，該桿件64的另一端部裝配有空轉(zhuǎn)凸輪隨 動(dòng)輥65,其以滾動(dòng)方式與兩個(gè)分別定位在工位11和12上的固定凸輪 66(如圖4和圖6中所示)相協(xié)作。凸輪66定位在與支撐凸輪28,29的垂直壁33相對(duì)的輪18的側(cè)面 上，并且各包括頂部部分67,該頂部部分67朝著輪18突出，并從中 延伸出相應(yīng)的相對(duì)傾斜的斜面部分68,69。相對(duì)于輪18的旋轉(zhuǎn)方向， 各凸4侖66的斜面部分68朝著頂部部分67向上傾斜，并且斜面部分 69 乂人頂部部分67向下傾斜。當(dāng)各個(gè)凸輪隨動(dòng)輥65沿著各凸輪66滾動(dòng)時(shí)，相關(guān)的桿件64首 先圍繞相關(guān)的銷61a的軸線而旋轉(zhuǎn)，因而使夾爪58,59同時(shí)移動(dòng)到打 開位置，到達(dá)頂部部分67,之后以相反的方向旋轉(zhuǎn)，使夾爪58，59回 復(fù)至關(guān)閉位置。參看圖6,7和8，設(shè)備1還包括壓力裝置70,該壓力裝置70在具 有應(yīng)用工位12并沿著路徑P2的一部分時(shí)，作用于開啟裝置2，以使它們?cè)谕瓿烧掣角袄喂痰乇３衷谙鄳?yīng)的包裝3上。在所顯示的示例中，壓力裝置70形成了設(shè)備1的模塊M!的一部 分，并固定在支撐結(jié)構(gòu)15的中央體16的底梁系統(tǒng)31上。備選地， 壓力裝置70可限定可連接到模塊M!上的獨(dú)立的模塊。壓力裝置70包括已知的傳送帶71(圖中只顯示了一部分)，該傳送 帶71用于沿著平行且面向路徑P2 ，并插入在路徑P2和路徑P！之間的 平直路徑P4而供給多個(gè)壓力部件72。壓力部件72以與包裝3的間距 D2相同的間距而間隔開，并一旦將相應(yīng)的開啟裝置2應(yīng)用于包裝3上 時(shí)，就對(duì)相應(yīng)的開啟裝置2施加壓力。各個(gè)壓力部件72基本上包括與傳送帶71 —體構(gòu)成的銷73;以及 兩個(gè)搖臂桿件74,75，它們鉸接在銷73上，并包括相應(yīng)成對(duì)的臂76,77 和78,79，這些臂圍繞銷73布置成X的形式。更具體地說(shuō)，相對(duì)于壓 力部件72沿著路徑P4的移動(dòng)方向，定位在相關(guān)銷73上游的各壓力部 件72的桿件74，75的臂76,78,它們分別限定了作用于相關(guān)開啟裝置 2上的壓力指80，以及以滾動(dòng)方式而與相關(guān)的固定凸輪82相協(xié)作的 凸輪隨動(dòng)輥81;而定位在相關(guān)銷73下游的桿件74,75的臂77,79的自 由端，它們限定了用于螺旋彈簧83的相應(yīng)的底座表面，螺旋彈簧83 用于保持相關(guān)的凸輪隨動(dòng)輥81與凸輪82相接觸。如圖7中所示，凸輪82包括主要部分84,該主要部分84從應(yīng)用工位12延伸出來(lái)，并且是平直的，并平行于路徑P2和P4，且定位成使得離要應(yīng)用于相應(yīng)包裝3上的開啟裝置2有一定距離，以使壓力指 80與開啟裝置2相接觸。在應(yīng)用工位12的上游凸輪82還包括斜面部 分85，該斜面部分85朝著包裝3向下傾斜，以使壓力部件72的壓力 指80從完全脫離包裝3的位置移動(dòng)到與應(yīng)用于包裝3上的開啟裝置2 相接觸的位置。設(shè)備1的操作從前面的細(xì)節(jié)描述中已經(jīng)變得部分明顯了 ，現(xiàn)在將 參照一個(gè)開啟裝置2對(duì)其進(jìn)行描述，并且從已經(jīng)被覆粘合劑的開啟裝 置2移動(dòng)穿過(guò)拾取工位11時(shí)的情形進(jìn)行描述。待容納開啟裝置2的夾緊部件19通過(guò)與相應(yīng)的凸輪27,28相互作 用的凸輪隨動(dòng)輥29,30而設(shè)于最佳的拾取位置，并還通過(guò)凸輪27對(duì)應(yīng) 于特定的圓周速度而設(shè)于相對(duì)于軸線A所需的徑向位置。拾取工位 11上的夾緊部件19的圓周速度優(yōu)選地大于開啟裝置2的移動(dòng)速度， 從而最大限度地減小在夾緊部件19和開啟裝置2之間的碰撞。在到達(dá)拾取工位11之后，夾緊部件19通過(guò)其自身的凸輪隨動(dòng)輥 48與相關(guān)凸輪50的相互作用而朝著開啟裝置2的路徑P！移動(dòng)到第二 前進(jìn)操作位置，并且?jiàn)A爪58,59通過(guò)桿件64的凸輪隨動(dòng)輥65與相關(guān) 凸輪66的相互作用而旋轉(zhuǎn)到打開位置。接下來(lái)，夾緊部件19的夾爪58,59圍繞相關(guān)的開啟裝置2而關(guān)閉， 并從路徑P！中將夾緊部件19撤回到第一撤回操作位置。夾緊部件19沿著路徑P3的位置和移動(dòng)速度由凸輪隨動(dòng)輥28,29 與凸輪27,28的相互作用來(lái)確定，并且沿著路徑P3，使開啟裝置2的 間距等于包裝3的間距D2。在應(yīng)用工位12的附近，夾緊部件19的凸輪隨動(dòng)輥48與相關(guān)的 凸輪50相互作用，以使夾緊部件19移回到第二前進(jìn)操作位置；并且 同時(shí)，桿件64的凸輪隨動(dòng)輥65與相關(guān)的凸輪66相互作用，以使夾 爪58,59旋轉(zhuǎn)到打開位置，以便一旦開啟裝置2沉降在相應(yīng)的包裝3 上時(shí)，就釋放開啟裝置2。相關(guān)的壓力部件72通過(guò)其凸輪隨動(dòng)輥81 與凸輪82的相互作用而移動(dòng)到使壓力指80與開啟裝置2達(dá)到相接觸 的位置，從而在粘接之前將開啟裝置2保持在相應(yīng)的包裝3上。通過(guò)以下描述的一些簡(jiǎn)單的修改，可將設(shè)備1轉(zhuǎn)換成設(shè)計(jì)成可操 作開啟裝置2'的設(shè)備l'(圖9-圖13)。開啟裝置2'沿著路徑Pi'供給設(shè)備r，路徑p/具有平直的上游部分PJ和具有平行于軸線A的軸線E的彎曲的下游部分Plb'。開啟裝 置2'沿著路徑P「由旋轉(zhuǎn)式傳送帶8'進(jìn)行供給，旋轉(zhuǎn)式傳送帶8'包括動(dòng) 力帶8a'或相似裝置，該裝置限定了開啟裝置2'的路徑P「的上游部分 Pla';并且還包括至少一個(gè)具有軸線E的滾筒8b'——在所顯示的示例中是步進(jìn)操作的一一其外圍地支撐著開啟裝置2'，用于將開啟裝置2'供給至拾取工位ii,并限定了路徑pr的下游部分p化'。更具體地說(shuō)，開啟裝置2'在滾筒8b'上以與包裝3間距D2不同的 間距Dr間隔開，并且為了膠粘在包裝3上，同開啟裝置2相比，需 要相對(duì)較少量的粘合劑，并因此可利用簡(jiǎn)單的涂布輥90而輕易地祐L 涂布上粘合劑，涂布輥90與分配裝置41的分配噴4& 42相對(duì)。通過(guò)可由凸輪27,28控制的輪18上的開啟裝置2'的圓周速度，可 形成路徑P3的一部分，開啟裝置2'沿著該路徑P3以合適的恒定速度 移動(dòng)，使得開啟裝置2'能夠通過(guò)在涂布輥90上滑動(dòng)而被涂布上粘合 劑。如圖9中所示，涂布輥90固定在支撐結(jié)構(gòu)15的中央體16的底 梁系統(tǒng)31上，與傳送輪10并列，并直接位于應(yīng)用工位12的上游。傳送帶8'裝配在支撐梁系統(tǒng)22'上，該支撐梁系統(tǒng)22'又可固定在 支撐結(jié)構(gòu)15的中央體16的頂梁系統(tǒng)32上，替代支撐梁系統(tǒng)22和傳 送帶8。因此涂布輥90和由支撐梁系統(tǒng)22'及傳送帶8'所限定的整體限定 了相應(yīng)的模塊M4和Ms,它們可連接在模塊Mi上，替代模塊M2，以 限定設(shè)備l'。因此，通過(guò)用傳送帶8'取代傳送帶8,沿著路徑P3安裝涂布輥90， 以替代沿著路徑P!安裝的分配裝置41,利用設(shè)計(jì)成與開啟裝置2'相 互作用的夾緊部件19'替換夾緊部件19，并利用合適的促動(dòng)機(jī)構(gòu)60' 替換促動(dòng)機(jī)構(gòu)60,從而大體上將設(shè)備1轉(zhuǎn)換成設(shè)備l'。如圖10-13中所示，各夾緊部件19'本質(zhì)上不同于相關(guān)的夾緊部件 19，因?yàn)閵A緊部件19'包括兩個(gè)活爪91,92，用于夾緊相關(guān)的開啟裝置 2'的相對(duì)側(cè)面。更具體地說(shuō)，夾緊部件19'包括大體上平行六面體形的支撐體93, 該支撐體93類似于支撐體56,固定在相關(guān)的緊固體39的主要部分 43上，并從該主要部分43突出，位于與從其上突出相關(guān)附件44的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上。夾爪91,92由伸長(zhǎng)體限定，伸長(zhǎng)體沿著支撐體93的 相對(duì)側(cè)面而延伸，并包括與相關(guān)附件44相鄰、并圍繞相應(yīng)軸線D而 鉸接在支撐體93上的第一末端部分94，軸線D平行于相關(guān)框架34 的板部分37，并垂直于軸線A;并且伸長(zhǎng)體還包括相反的第二末端部 分95,該第二末端部分95相對(duì)于軸線A定位在徑向更外端，并且基 本上呈彎曲的尖頂形式，它們的凹陷相向，以?shī)A緊并保持相關(guān)的開啟 裝置2'。尤其如圖13中所示，通過(guò)在平行于軸線A的方向上穿過(guò)支撐體 93的圓柱形螺旋彈簧96可彼此相向彈性地裝載夾爪91,92,以限定關(guān) 閉位置。夾爪91，92的末端部分94限定了相應(yīng)的彼此嚙合的扇形齒輪， 并且其中 一個(gè)扇形齒輪(由夾爪91所限定)整體地連接在桿件臂97上， 該桿件臂97從相關(guān)的軸線D，在相反的方向上伸向相關(guān)夾爪91，并 且裝配有凸輪隨動(dòng)輥98，該凸輪隨動(dòng)輥98以與兩個(gè)同凸輪66相同的 滾動(dòng)方式和固定凸輪66湘協(xié)作，以便在相應(yīng)的工位11和12上使夾爪 91,92產(chǎn)生圍繞相應(yīng)的軸線D的分離旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)打開位置，從而 使相關(guān)的開啟裝置2'能夠接合和釋放。設(shè)備l'以與設(shè)備1完全相同的方式運(yùn)行，唯一的區(qū)別是開啟裝置 2'在位于應(yīng)用工位12上游的涂布輥90上滑動(dòng)，并通過(guò)涂布輥90涂布 粘合劑。從前面的描述中將明晰根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備i，r的優(yōu)勢(shì)。 具體地說(shuō)，設(shè)備i,r是高度通用的，并且只利用很小的修改即可與不同的將粘合劑應(yīng)用于開啟裝置(2，2')的方法和/或不同類型的開啟 裝置(2,2')—起運(yùn)行。事實(shí)上，設(shè)備l，l'其特征在于，包括通用的基本 模塊(MD，針對(duì)不同類型的開啟裝置2,2'而設(shè)計(jì)的，'和/或在應(yīng)用于相 應(yīng)的包裝3上之前，用于對(duì)開啟裝置2,2'執(zhí)行不同類型的預(yù)備操作而設(shè)計(jì)的不同的輔助模塊(M2,M3,M4,M5)可連接在該基本模塊(M!)上。此外，假定在輪18旋轉(zhuǎn)時(shí)，有調(diào)整夾緊部件19,19'速度的可能性， 開啟裝置2和包裝3以間距Dt和D2供給至輪式傳送器10,那么該間距Di和D2決非是關(guān)聯(lián)的，并且在開啟裝置2,2'在傳送輪10上傳送時(shí)，可以執(zhí)行任何必要的補(bǔ)充操作。將開啟裝置2，2'和包裝3供給至傳送輪10所采用的間距D！和D2 的非關(guān)聯(lián)性，以及傳送輪10的連續(xù)操作使得能夠獲得高的輸出速度。此外，通過(guò)凸輪27,28控制夾緊部件19,19'的軌跡和速度最大限度 地減小了在拾取工位11上的開啟裝置2,2'和相關(guān)夾緊部件19，19'之間 的碰撞；為此目的，在工位11上的夾緊部件19,19'的圓周速度優(yōu)選地 大于將開啟裝置2,2'供給至工位11的速度。最后，豎直地定位輪18,即使軸線A水平定位，其最大限度地 減小了由設(shè)備1,1 '整體所占用的空間，并使操作員可更容易地接近設(shè) 備1,1'的所有零部件。然而，明顯地，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍的情況 下可對(duì)此處所描述和所顯示的設(shè)備l,r做出修改。具體地-說(shuō)，可將開啟裝置2，2'熱密封在相應(yīng)的包裝3上，在這種 情況下，粘合劑涂布操作將被加熱操作替代，例如，在輪18的上游 或沿著由輪18的旋轉(zhuǎn)和凸輪27，28的導(dǎo)向作用而共同產(chǎn)生的路徑P3 而執(zhí)行該加熱操作。例如，通過(guò)簡(jiǎn)單地修改凸輪27,28的形狀，使得夾緊部件19,19' 的移動(dòng)速度和定向容許對(duì)開啟裝置2,2'進(jìn)行局部加熱，那么可以很容 易地將加熱模塊連接在基本模塊Mi上，從而僅利用很小的改動(dòng)而形 成一種用于將開啟裝置2,2'熱密封在相應(yīng)的包裝3上的熱密封設(shè)備。更一般地說(shuō)來(lái)，通過(guò)簡(jiǎn)單地利用其它恰當(dāng)設(shè)計(jì)的模塊替代模塊 M2或M4和Ms，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可與任何準(zhǔn)備將開啟裝置應(yīng)用于相 應(yīng)包裝上的操作組合一起運(yùn)行，和/或與任何類型的開啟裝置一起運(yùn) 行。
權(quán)利要求
1.一種用于將開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于可傾倒的食品的包裝(3)上的模塊化設(shè)備(1，1′)，包括-第一傳送裝置(8，8′)，其用于沿著第一路徑(P1，P1′)連續(xù)地供給所述開啟裝置(2，2′)；-第二傳送裝置(9)，其用于沿著第二路徑(P2)連續(xù)地供給所述包裝(3)；-轉(zhuǎn)移裝置(10)，其用于將所述開啟裝置(2，2′)沿著第三路徑(P3)從沿著所述第一路徑(P1，P1′)而定位的拾取工位(11)轉(zhuǎn)移至應(yīng)用工位(12)上，所述應(yīng)用工位(12)用于將所述開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的所述包裝(3)上，并沿著所述第二路徑(P2)而定位；和-處理裝置(41，90)，其用于在將所述開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的所述包裝(3)上之前，對(duì)所述開啟裝置(2，2′)執(zhí)行特定的操作；其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(10)限定了所述設(shè)備(1，1′)的基本模塊(M1)，并且所述處理裝置包括不同類型的處理裝置(41，90)，所述處理裝置(41，90)形成不同的輔助模塊(M2，M4)的一部分，所述輔助模塊(M2，M4)可有選擇地連接到所述基本模塊(M1)上，以限定用于將所述開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的所述包裝(3)上的不同設(shè)備(1，1′)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，,所述輔助模塊(M2，M4) 中的至少一個(gè)輔助模塊(M2)包括相應(yīng)的所述處理裝置(41)和所述第一 傳送裝置(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理裝 置包括相應(yīng)的分配部件(41,90),所述分配部件(41,90)用.于將粘合劑涂 布在各所述開啟裝置(2,2')上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述輔助模塊(M2， M4)中的所述一個(gè)模塊(M2)的所述分配部件(41)包括至少一個(gè)分配噴 槍(42),所述分配噴槍(42)沿著所述第一路徑(P0而定位，并且沿著預(yù)定的路徑而移動(dòng)，從而將粘合劑分配在各所述開啟裝置(2)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其特征在于，所述輔助才莫 塊(M2,M4)中的另 一模塊(M4)的所述分配部件包括由所述粘合劑覆蓋的涂布輥(90)，所述涂布輥(90)沿著所述第三路徑(P3)而定位，并以滾 動(dòng)方式與所述開啟裝置(2')相協(xié)作。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述第一傳送裝置(8,8')限定不同的輔助模塊(M2,Ms)，所述輔助模塊 (M2，M5)用于與不同類型的開啟裝置(2,2')—起運(yùn)行，并可有選擇地連接 到所述基本模塊(MO上。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述基本模塊(N^)包括圍繞軸線(A)而旋轉(zhuǎn)的輪(18);和至少一個(gè)夾緊部 件(19，19')，其裝配在所述輪(18)上，并用于一次容納一個(gè)來(lái)自所述第 一傳送裝置(8,8')的開啟裝置(2，2')，并且在所述輪(18)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述開 啟裝置(2,2')轉(zhuǎn)移到所述第二路徑(P2)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求V所迷的設(shè)備，其特征在于，所述基本模塊(MO 還包括連接裝置(20)，所述連接裝置(20)用于將所述夾緊部件(19,19') 可移動(dòng)地連接到所述輪(18)上；以及導(dǎo)向裝置(21)，其用于在所述輪(18) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，改變所述夾緊部件(19,19')相對(duì)于所述輪(18)的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接裝置(20) 包括插入在所述輪(18)和所述夾緊部件(19,19')之間的導(dǎo)向和滑動(dòng)裝置 (23,25)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向和滑動(dòng) 裝置包括至少一個(gè)相對(duì)于所述軸線(A)而徑向地固定在所述輪(18)上 的導(dǎo)向部件(23);和至少一個(gè)以滑動(dòng)方式裝配在所述導(dǎo)向部件(23)上的 滑動(dòng)部件(25)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接裝置 (20)包括位于所述夾緊部件(19,19')和所述滑動(dòng)部件(25)之間的鉸接裝 置(26,34)，以允許所述夾緊部件(19,19')圍繞鉸鏈軸線(B)的擺動(dòng)，所述軸線(B)與所述滑動(dòng)部件(25)的運(yùn)動(dòng)的徑向方向相關(guān)聯(lián)并與之交叉。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置 (21)包括凸輪裝置(27，28),所述凸輪裝置(27,28)用于在所述輪(18)旋轉(zhuǎn) 時(shí)，控制所述夾緊部件(19，19')徑向地相對(duì)于所述輪(18)的軸線(A)、以 及圍繞所述鉸鏈軸線(B)的運(yùn)動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述設(shè)備還包括壓力裝置(70),所述壓力裝置(70)在具有所述應(yīng)用工位 (12)并沿著至少所述第二路徑(P2)的一部分時(shí)，在所述開啟裝置(2，2') 和所述包裝(3)之間施加接觸壓力。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述壓力裝置 (70)形成所述基本;t莫塊(Mi)的一部分。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11至15中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于， 所述基本模塊(M0包括多個(gè)所述夾緊部件(19，19')，所述夾緊部件 (19,19')通過(guò)相應(yīng)的所述鉸接裝置(26，34)而連接在相應(yīng)的所述滑動(dòng)裝 置(25)上，所述滑動(dòng)裝置(25)又以滑動(dòng)方式連接在相應(yīng)的所述導(dǎo)向裝置 (23)上，所述導(dǎo)向裝置(23)徑向地圍繞所述軸線(A)而固定在所述輪(18) 上。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在 所述拾取工位(ll)上，所述夾緊部件(19，19')的移動(dòng)速度大于以該速度 將所述開啟裝置(2，2')供給至所述拾取工位(1 l)的速度。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述輪(l 8)的軸線(A)是水平的。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所 述輪(18;)是連續(xù)運(yùn)行的。至少兩3 起運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于將開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于可傾倒的食品的包裝(3)上的模塊化設(shè)備(1，1′)。該設(shè)備(1，1′)具有用于沿著第一路徑(P₁，P₁′)而連續(xù)地供給開啟裝置(2，2′)的第一傳送裝置(8，8′)；用于沿著第二路徑(P₂)而連續(xù)地供給包裝(3)的第二傳送裝置(9)；轉(zhuǎn)移裝置(10)，其用于沿著第三路徑(P₃)而將開啟裝置(2，2′)從沿著第一路徑(P₁，P₁′)定位的拾取工位(11)傳送到用于將開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的包裝(3)上、并沿著第二路徑(P₂)而定位的應(yīng)用工位(12)上；以及處理裝置(41，90)，其用于在將開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的包裝(3)上之前對(duì)開啟裝置(2，2′)執(zhí)行特定的操作。轉(zhuǎn)移裝置(10)限定了設(shè)備(1，1′)的基本模塊(M₁)，并且處理裝置包括不同類型的處理裝置(41，90)，其形成了不同的輔助模塊(M₂，M₄)的一部分，該輔助模塊(M₂，M₄)可有選擇地連接到基本模塊(M₁)上，以限定用于將開啟裝置(2，2′)應(yīng)用于相應(yīng)的包裝(3)上的不同設(shè)備(1，1′)。
文檔編號(hào)B65B61/18GK101336193SQ200680052008
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月31日
發(fā)明者A·古斯塔夫森, A·莫塞利, L·斯卡林, M·塔巴特 申請(qǐng)人:利樂(lè)拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司