專利名稱：一種卷軸和卷軸收放機構的夾持裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷軸收放機構，更具體地說涉及一種卷軸和用于該卷軸的卷軸收放機構的夾持裝置。
背景技術：
現有的卷軸收放機構，采用的夾持裝置比較好的均采用國外的安全夾頭，如圖1、2所示。該安全夾頭上的定位槽的橫截面為矩形，而卷軸的定位端的橫截面也為矩形，但是比定位槽的橫截面小一些。因此，在工作過程中，卷軸轉動的時候，會不斷晃動，影響各部件的使用壽命，并且對制品的收卷產生不良的影響，導致制品的質量變差。而由于兩者橫截面都是矩形，因此使用者必須同時將卷軸兩個定位端同時對準對應的定位槽，才能將卷軸兩個定位端分別放入對應的定位槽，操作非常麻煩，難以實現全自動工作。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種卷軸和用于該卷軸的卷軸收放機構的夾持裝置，定位準確，使用過程中不會晃動，操作非常簡便，采用的技術方案如下本實用新型的卷軸，包括轉軸，其特征在于轉軸兩側的定位端均設有一個定位凸塊，定位凸塊底面固定在卷軸定位端上，定位凸塊為球缺或球臺。
為了便于確定卷軸的位置，所述定位凸塊頂部設有限位凹槽。
為了便于確定卷軸的位置，所述定位凸塊頂部設有限位片。
為了便于確定卷軸的位置，所述定位凸塊底面的直徑大于卷軸定位端的直徑。
卷軸收放機構的夾持裝置，包括兩個相互配合的夾持組件，各夾持組件均包括固定軸和與卷軸配合的夾持部件，夾持部件設在固定軸前端，兩個夾持組件的固定軸分別通過軸承套固定在卷軸收放機構的機架的兩個旋轉臂上，其特征在于還包括往復運動驅動機構，往復運動驅動機構固定在卷軸收放機構的一個旋轉臂外側，一個夾持組件的固定軸的后端可繞固定軸中心線轉動的連接往復運動驅動機構的輸出端；所述夾持部件包括夾持盤和定位座，夾持盤設在固定軸前端，夾持盤前端面設有與定位凸塊配合的夾持孔，定位座設在夾持盤前端面下側。
為了便于確定卷軸的位置，所述夾持孔內側壁為與定位凸塊對應的球面，即夾持孔內側壁為球面的一部分。這樣定位凸塊可以在夾持孔內自由的轉動，消除兩個夾持組件之間的位置偏差。兩個夾持組件安裝過程常常會出現偏差，使得兩個夾持孔的中心線不在一條支線上，如果夾持孔內側壁為與定位凸塊對應的球面，那么定位凸塊可以自由的轉動，就會自動消除夾持組件安裝過程出現的偏差。
為了便于確定卷軸的位置，所述夾持孔的底部設有與定位凸塊的限位凹槽對應的限位片。
為了便于確定卷軸的位置，所述夾持孔的底部設有與定位凸塊的限位片對應的限位凹槽。
為了便于定位凸塊運動，所述定位座設有與定位凸塊對應的定位凹槽，定位凹槽后側與夾持孔平滑連接。
為了便于轉軸轉動，并對轉軸進行定位，所述定位座前端設有轉軸定位臺，轉軸定位臺上設有呈“U”字形的轉軸定位槽。
所述往復運動驅動機構是氣壓驅動機構或液壓驅動機構，也可以采用其它往復運動驅動機構，只要能夠控制夾持組件沿夾持組件固定軸的中心線往復運動就行了。
本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于采用了球狀定位凸塊和與之配合的夾持孔等部件，因此定位準確，由于限位凹槽和限位片的相互鎖合，因此使用過程中卷軸不會晃動，延長了各部件的使用壽命，提高了產品的質量；操作非常方便，適用于自動化生產。


圖1是本實用新型現有技術的安全夾頭的結構示意圖；圖2是圖1所示安全夾頭的左視圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸的結構示意圖；圖4是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸和卷軸收放機構的夾持裝置配合的使用狀態(tài)示意圖；圖5是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第二夾持組件的局部剖視結構示意圖；圖6是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第二夾持組件的俯視圖；圖7是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第二夾持組件的左視圖；圖8是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第一夾持組件的局部剖視結構示意圖；圖9是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第一夾持組件的俯視圖；圖10是本實用新型優(yōu)選實施例卷軸收放機構的夾持裝置的第一夾持組件的右視圖。
具體實施方式
如圖3所示，本優(yōu)選實施例中的卷軸，包括轉軸7，轉軸7兩側的定位端均設有一個定位凸塊6，定位凸塊6底面固定在卷軸7定位端上，且定位凸塊6為球臺。
所述定位凸塊6頂部設有限位凹槽8。
所述定位凸塊6底面的直徑大于卷軸7定位端的直徑。
如圖4所示，卷軸收放機構的夾持裝置，包括往復運動驅動機構和兩個相互配合的夾持組件，兩個相互配合的夾持組件分別為第一夾持組件和第二夾持組件。
第一夾持組件包括第一固定軸1和與卷軸7配合的第一夾持部件，第一夾持部件設在第一固定軸1前端。所述第一夾持部件包括第一夾持盤2和第一定位座3，第一夾持盤2設在第一固定軸1前端，第一夾持盤2前端面設有與定位凸塊6配合的第一夾持孔5，第一定位座3設在第一夾持盤2前端面下側。所述第一夾持孔5內側壁為與定位凸塊6對應的球面，即第一夾持孔5內側壁為球面的一部分。所述第一夾持孔5的底部設有與定位凸塊6的限位凹槽8對應的第一限位片21。所述第一定位座3前端設有第一轉軸定位臺4，第一轉軸定位臺4上設有呈“U”字形的第一轉軸定位槽20。第一定位座3設有與定位凸塊6對應的第一定位凹槽19，第一定位凹槽19后側與第一夾持孔5平滑連接。
第二夾持組件包括第二固定軸13和與卷軸配合的第二夾持部件，第二夾持部件設在第二固定軸13前端。所述第二夾持部件包括第二夾持盤11和第二定位座10，第二夾持盤11設在第二固定軸13前端，第二夾持盤11前端面設有與定位凸塊6配合的第二夾持孔12，第二定位座10設在第二夾持盤11前端面下側。所述第二夾持孔12內側壁為與定位凸塊6對應的球面，即第二夾持孔12內側壁為球面的一部分。所述第二夾持孔12的底部設有與定位凸塊6的限位凹槽8對應的第二限位片18。所述第二定位座10前端設有第二轉軸定位臺9，第二轉軸定位臺9上設有呈“U”字形的第二轉軸定位槽16。第二定位座10設有與定位凸塊6對應的第二定位凹槽17，第二定位凹槽17后側與第二夾持孔12平滑連接。
第一夾持組件的第一固定軸1通過軸承套設在卷軸收放機構機架左側的旋轉臂14上，第二夾持組件的第二固定軸13通過軸承套設在卷軸收放機構右側的旋轉臂14上。
往復運動驅動機構是氣壓驅動機構，包括氣缸15和推桿23，氣缸15固定在卷軸收放機構右側的旋轉臂14外側，第二夾持組件的第二固定軸13的后端可繞第二固定軸13中心線轉動的連接往復運動驅動機構的輸出端，即推桿23。在本實施例中，是將軸承套25固定在第二夾持組件的第二固定軸13的后端，然后將軸承套25外側的兩端通過固定架24連接推桿23，這樣第二固定軸13的后端可以在軸承套25內轉動，氣缸15又可以通過推桿23帶動軸承套25和第二夾持組件沿第二固定軸13的中心線，即沿第二固定軸13的軸向往復運動。
而各定位凸塊均可以在對應的夾持孔內自由的轉動，消除兩個夾持組件之間的位置偏差。因為兩個夾持組件安裝過程常常會出現偏差，使得兩個夾持孔的中心線不在一條支線上，如果夾持孔內側壁為與定位凸塊對應的球面，那么定位凸塊可以自由的轉動，就會自動消除夾持組件安裝過程出現的偏差。
下面介紹一下工作過程如圖4所示，初始狀態(tài)下，第二夾持盤11位于右邊的初始位置，這時，兩個夾持組件之間的距離最遠。
放卷過程操作者將卷軸7兩端的兩個定位凸塊6分別放到對應的第一定位座3和第二定位座10上，并使得左端定位凸塊6的限位凹槽8對準第一限位片21，右端定位凸塊6的限位凹槽8對準第二限位片18。然后啟動氣缸15，推動第二夾持組件向左運動，卷軸右端的定位凸塊6就從第二定位凹槽17相對第二夾持組件運動到第二夾持孔12內，當定位凸塊6抵住第二夾持孔12底部，第二限位片18進入右端定位凸塊6的限位凹槽8后，卷軸7被推著向左運動，直到左端的定位凸塊6運動到第一夾持孔5內，并抵住第一夾持孔5底部，第一限位片21進入左端定位凸塊6的限位凹槽8。這樣卷軸7就被牢牢的夾持住，在收卷過程中不會晃動。
收卷過程；啟動氣缸15，帶動第二夾持組件向右運動，當第二轉軸定位臺9抵住卷軸7右端定位凸塊6的底面后，就會帶動卷軸7向右運動，使卷軸7左端的定位凸塊6運動出第一夾持孔5到第一定位座3上，操作者就可以將卷軸7取下。
收卷、放卷的工作可以由人完成，也可以用機器完成，從而實現自動化操作。
權利要求1.一種卷軸，包括轉軸，其特征在于轉軸兩側的定位端均設有一個定位凸塊，定位凸塊底面固定在卷軸定位端上，定位凸塊為球缺或球臺。
2.如權利要求1所述的一種卷軸，其特征在于所述定位凸塊頂部設有限位凹槽。
3.如權利要求1所述的一種卷軸，其特征在于所述定位凸塊頂部設有限位片。
4.如權利要求1或2或3所述的一種卷軸，其特征在于所述定位凸塊底面的直徑大于卷軸定位端的直徑。
5.一種卷軸收放機構的夾持裝置，包括兩個相互配合的夾持組件，各夾持組件均包括固定軸和與卷軸配合的夾持部件，夾持部件設在固定軸前端，兩個夾持組件的固定軸分別通過軸承套固定在卷軸收放機構的機架的兩個旋轉臂上，其特征在于還包括往復運動驅動機構，往復運動驅動機構固定在卷軸收放機構的一個旋轉臂外側，一個夾持組件的固定軸的后端可繞固定軸中心線轉動的連接往復運動驅動機構的輸出端；所述夾持部件包括夾持盤和定位座，夾持盤設在固定軸前端，夾持盤前端面設有與定位凸塊配合的夾持孔，定位座設在夾持盤前端面下側。
6.如權利要求5所述的卷軸收放機構的夾持裝置，其特征在于所述夾持孔內側壁為與定位凸塊對應的球面。
7.如權利要求5或6所述的卷軸收放機構的夾持裝置，其特征在于所述夾持孔的底部設有與定位凸塊的限位凹槽對應的限位片。
8.如權利要求5或6所述的卷軸收放機構的夾持裝置，其特征在于所述夾持孔的底部設有與定位凸塊的限位片對應的限位凹槽。
9.如權利要求5或6所述的卷軸收放機構的夾持裝置，其特征在于所述定位座設有與定位凸塊對應的定位凹槽，定位凹槽后側與夾持孔平滑連接，所述定位座前端設有轉軸定位臺，轉軸定位臺上設有呈“U”字形的轉軸定位槽。
10.如權利要求5所述的卷軸收放機構的夾持裝置，其特征在于所述往復運動驅動機構是氣壓驅動機構或液壓驅動機構。
專利摘要一種卷軸，包括轉軸，轉軸兩側的定位端均設有一個定位凸塊，定位凸塊底面固定在卷軸定位端上，定位凸塊為球缺或球臺。卷軸收放機構的夾持裝置，包括兩個相互配合的夾持組件，各夾持組件均包括固定軸和與卷軸配合的夾持部件，夾持部件設在固定軸前端，兩個夾持組件的固定軸分別通過軸承套固定在卷軸收放機構的機架的兩個旋轉臂上，還包括往復運動驅動機構，往復運動驅動機構固定在卷軸收放機構的一個旋轉臂外側，一個夾持組件的固定軸的后端可繞固定軸中心線轉動的連接往復運動驅動機構的輸出端；所述夾持部件包括夾持盤和定位座，夾持盤設在固定軸前端，夾持盤前端面設有與定位凸塊配合的夾持孔，定位座設在夾持盤前端面下側。
文檔編號B65H75/34GK2918345SQ20062006046
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權日2006年6月19日
發(fā)明者鄭細華 申請人:汕頭市東和機械有限公司