專利名稱：振動(dòng)式部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)從料斗(hopper)投入的部件進(jìn)行輸送且排列從而提供給下一道工序的振動(dòng)式部件供給裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)小型的部件進(jìn)行輸送且排列從而提供給下一道工序的振動(dòng)式部件供給裝置中，使用碗形送料器(bowl feeder)或直進(jìn)送料器、組合了碗形送料器和直進(jìn)送料器而成的送料器、或?qū)膳_(tái)直進(jìn)送料器以相互沿相反方向輸送部件的方式相對(duì)配置的返回(return)式送料器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)等。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2005-35790號(hào)公報(bào)(圖9～11)這些振動(dòng)式部件供給裝置通常具備儲(chǔ)藏部件的料斗、和與勵(lì)振機(jī)構(gòu)連結(jié)的部件輸送構(gòu)件，通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞的振動(dòng)對(duì)從供料斗投入到部件輸送構(gòu)件的部件進(jìn)行輸送且排列，從而供給于下一道工序的用戶機(jī)等。但是，在料斗為底部開(kāi)放式的情況下，有時(shí)對(duì)部件輸送構(gòu)件一次投入大量的部件，從而在部件的輸送/排列上發(fā)生故障。
相對(duì)于此，如果在料斗上設(shè)置從其下部沿水平方向延伸的部件輸出路并使料斗振動(dòng)，由此將儲(chǔ)藏在料斗中的部件用部件輸出路輸送并從其排出端向部件輸送構(gòu)件投入，則容易調(diào)整向部件輸送構(gòu)件的部件投入量，并且能夠順利地進(jìn)行部件的輸送/排列。
然而，如果如上所述使料斗振動(dòng)，則由于需要料斗專用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)，因此通常裝置整體大型化，需要較大的設(shè)置空間。另外，由于消耗功率增加，因此也產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)成本變高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是提供一種順利地進(jìn)行部件的輸送/排列、緊湊且消耗功率少的振動(dòng)式部件供給裝置。
為了解決所述課題，本發(fā)明提供一種振動(dòng)式部件供給裝置，其具備儲(chǔ)藏部件的料斗、和與勵(lì)振機(jī)構(gòu)連結(jié)的部件輸送構(gòu)件，并通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞的振動(dòng)對(duì)從所述料斗向部件輸送構(gòu)件投入的部件進(jìn)行輸送且排列從而供給于下一道工序，其中，在所述料斗上設(shè)置有從其下部沿水平方向延伸的部件輸出路，并且料斗與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連結(jié)，通過(guò)從所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞到料斗的振動(dòng)，用所述部件輸出路輸送儲(chǔ)藏在料斗中的部件并從其排出端向所述部件輸送構(gòu)件投入。
即，采用與部件輸送構(gòu)件共用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)使料斗振動(dòng)，通過(guò)該振動(dòng)將部件從料斗向部件輸送構(gòu)件投入，由此可容易地調(diào)整部件投入量，使部件的輸送/排列順利地進(jìn)行，并且不需要料斗專用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)，從而將裝置整體的尺寸及消耗功率抑制為與不使料斗振動(dòng)的裝置相同的程度。
在所述結(jié)構(gòu)中，如果在所述部件輸送構(gòu)件上設(shè)置有對(duì)其輸送路的規(guī)定位置的部件的通過(guò)量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，并且在所述料斗上設(shè)置有截?cái)嗖考虿考斔蜆?gòu)件的投入的機(jī)構(gòu)，基于用所述傳感器檢測(cè)的部件通過(guò)量使該部件投入截?cái)鄼C(jī)構(gòu)工作，則可以根據(jù)部件輸送情況來(lái)調(diào)整部件投入量，從而可以順利地進(jìn)行部件的輸送/排列。
(發(fā)明效果)如上所述，本發(fā)明的部件供給裝置通過(guò)與部件輸送構(gòu)件共用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)使料斗振動(dòng)，通過(guò)該振動(dòng)將部件從料斗向部件輸送構(gòu)件投入，因此可以容易地調(diào)整部件投入量且順利地進(jìn)行部件的輸送/排列，此外，與另行設(shè)置料斗專用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)的情況相比，裝置整體緊湊從而設(shè)置空間小，且消耗功率少?gòu)亩梢詫⑦\(yùn)轉(zhuǎn)成本抑制為較廉價(jià)。


圖1是實(shí)施方式的部件供給裝置的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖2的沿III-III線的剖面圖。
圖中1、2-直進(jìn)送料器；3、4-槽(部件輸送構(gòu)件)；3a、3b、4a-輸送路；5-料斗；5a-部件輸出路；6-基臺(tái)；7-防振橡膠；8-勵(lì)振機(jī)構(gòu)；9-下部振動(dòng)體；10-配重；11-上部振動(dòng)體；12-電磁鐵；13-可動(dòng)鐵芯；14、15-板簧；16、17-部件檢測(cè)傳感器；19-連結(jié)構(gòu)件；21-閥門；P-部件。
具體實(shí)施例方式
以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1及圖2所示，該部件供給裝置是將兩臺(tái)振動(dòng)式直進(jìn)送料器1、2以相互沿相反方向輸送部件P的方式并列配置的返回式送料器，一方的直進(jìn)送料器1具有排列供給用的槽(輸送構(gòu)件)3，另一方的直進(jìn)送料器2具有返回用的槽(輸送構(gòu)件)4。另外，在各槽3、4的一端側(cè)的上方設(shè)置有儲(chǔ)藏部件P的料斗5，從該料斗5向各槽3、4投入部件P。
所述一方的直進(jìn)送料器1經(jīng)由防振橡膠7將勵(lì)振機(jī)構(gòu)8安裝在固定于地面上的基臺(tái)6上，并將該勵(lì)振機(jī)構(gòu)8與排列供給用槽3連結(jié)，通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)8傳遞到槽3的振動(dòng)，用槽3的輸送路3a、3b向附圖右方向輸送部件P。該內(nèi)側(cè)的輸送路3a用于將從料斗5投入的部件P向返回用槽4輸送，外側(cè)的輸送路3b對(duì)從返回用槽4輸送來(lái)的部件P進(jìn)行排列以使其姿勢(shì)一致并供給于下一道工序。
所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)8包括安裝在基臺(tái)6上的下部振動(dòng)體9及配重10；與排列供給用槽3連結(jié)的上部振動(dòng)體11；在兩振動(dòng)體9、11之間對(duì)置配置的電磁鐵12及可動(dòng)鐵芯13；和連結(jié)兩振動(dòng)體9、11的板簧14，通過(guò)電磁鐵12和可動(dòng)鐵芯13的作用，使排列供給用槽3振動(dòng)，并且如后所述也使返回用槽4和料斗5振動(dòng)。
所述另一方的直進(jìn)送料器2的返回用槽4通過(guò)板簧15與勵(lì)振機(jī)構(gòu)8的上部振動(dòng)體11連結(jié)，通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)8傳遞到槽4的振動(dòng)，將從排列供給用槽3的內(nèi)側(cè)輸送路3a輸送來(lái)的部件P及從料斗5直接投入的部件P，用槽4的返回輸送路4a向附圖左方向返回輸送，并輸送到排列供給用槽3的外側(cè)輸送路3b。
另外，也如圖3所示，在各直進(jìn)送料器1、2的槽3、4上安裝有一對(duì)部件檢測(cè)傳感器16、17，使得其接收將排列供給用槽3的輸送路3a、3b的規(guī)定位置橫斷的光線，用這些傳感器16、17檢測(cè)部件P的通過(guò)量。還有，在排列供給用槽3上也安裝有振幅傳感器18，使用該振幅傳感器18對(duì)因來(lái)自料斗5的部件投入量(質(zhì)量)而變化的固有(共振)頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制，使各槽3、4的振幅恒定。
另一方面，所述料斗5設(shè)置有從其下部沿水平方向延伸的部件輸出路5a，并且通過(guò)L字形的連結(jié)構(gòu)件19與勵(lì)振機(jī)構(gòu)8的下部振動(dòng)體9連結(jié)，通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞的振動(dòng)，用部件輸出路5a輸送儲(chǔ)藏的部件P，并從其排出端向各槽3、4投入。另外，在部件輸出路5a的排出端設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)缸20開(kāi)閉的閥門21，在用所述的部件檢測(cè)傳感器16、17檢測(cè)的部件通過(guò)量變少時(shí)開(kāi)放閥門21，在部件通過(guò)量較多時(shí)關(guān)閉閥門21，從而調(diào)整向各槽3、4的部件投入量。還有，在部件通過(guò)量較多時(shí)截?cái)嗖考牧隙废蚋鞑鄣耐度氲臋C(jī)構(gòu)，并不限定于該例的閥門，也可以采用截?cái)嗾駝?dòng)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)向料斗的傳遞的離合器等。
接著，基于圖2說(shuō)明部件P的流動(dòng)。首先，儲(chǔ)藏在料斗5中的部件P通過(guò)部件輸出路5a向其排出端側(cè)輸送，在閥門21開(kāi)放時(shí)向各槽3、4的一端側(cè)投入。如上所述，閥門21基于排列供給用槽3的輸送路3a、3b的部件通過(guò)量而開(kāi)閉。投入到排列供給用槽3的內(nèi)側(cè)輸送路3a的部件P輸送到槽3另一端側(cè)而轉(zhuǎn)移到返回用槽4，且與從料斗5直接投入到返回用槽4的部件P一起登上返回輸送路4a的三列傾斜部，轉(zhuǎn)移到排列供給用槽3的外側(cè)輸送路3b。然后，輸送到在排列供給用槽3的另一端側(cè)設(shè)置的排列/分類部并在此排列為規(guī)定姿勢(shì)的部件P被供給于下一道工序的用戶機(jī)(省略圖示)，被排除的部件P再次返回到內(nèi)側(cè)輸送路3a。
該部件供給裝置是所述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)與各槽3、4共用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)8使料斗5振動(dòng)，并通過(guò)該振動(dòng)從料斗5向各槽3、4投入部件P，所以容易調(diào)整部件投入量，且順利地進(jìn)行部件P的輸送/排列，與如以往那樣另行設(shè)置料斗專用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)的情況相比，裝置整體緊湊且消耗功率也少。
還有，本發(fā)明并不限定于實(shí)施方式的返回式送料器，也可以廣泛適用于對(duì)從料斗投入的部件進(jìn)行排列供給的振動(dòng)式部件供給裝置。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)式部件供給裝置，其具備儲(chǔ)藏部件的料斗、和與勵(lì)振機(jī)構(gòu)連結(jié)的部件輸送構(gòu)件，并通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞的振動(dòng)對(duì)從所述料斗向部件輸送構(gòu)件投入的部件進(jìn)行輸送且排列從而供給于下一道工序，其特征在于，在所述料斗上設(shè)置有從其下部沿水平方向延伸的部件輸出路，并且料斗與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連結(jié)，通過(guò)從所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)傳遞到料斗的振動(dòng)，用所述部件輸出路輸送儲(chǔ)藏在料斗中的部件并從其排出端向所述部件輸送構(gòu)件投入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式部件供給裝置，其特征在于，在所述部件輸送構(gòu)件上設(shè)置有對(duì)其輸送路的規(guī)定位置的部件的通過(guò)量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，并且在所述料斗上設(shè)置有截?cái)嗖考虿考斔蜆?gòu)件的投入的機(jī)構(gòu)，基于用所述傳感器檢測(cè)的部件通過(guò)量使該部件投入截?cái)鄼C(jī)構(gòu)工作。
全文摘要
提供一種順利地進(jìn)行部件的輸送/排列、緊湊且消耗功率少的振動(dòng)式部件供給裝置。在料斗(5)上設(shè)置有從其下部沿水平方向延伸的部件輸出路(5a)，并通過(guò)連結(jié)構(gòu)件(19)將該料斗(5)與排列供給用槽(3)及返回用槽(4)的勵(lì)振機(jī)構(gòu)(8)連結(jié)，通過(guò)從勵(lì)振機(jī)構(gòu)(8)傳遞到料斗(5)的振動(dòng)，用部件輸出路(5a)輸送儲(chǔ)藏在料斗(5)中的部件并從其排出端向各槽(3)、(4)投入，由此容易調(diào)整部件投入量，并且不需要現(xiàn)有的料斗專用的勵(lì)振機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/256GK1955091SQ20061013733
公開(kāi)日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月24日
發(fā)明者岡野浩 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社