專利名稱：起重車(chē)負(fù)載處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝到起重車(chē)托架上的負(fù)載處理機(jī)。一方面，本發(fā)明特別涉及一種具有連接于現(xiàn)有起重車(chē)托架或結(jié)合在新制造的托架中作為原始裝備的叉定位器的負(fù)載處理機(jī)。在一單獨(dú)的方面中，本發(fā)明涉及一種用于不同類型多功能負(fù)載處理機(jī)的無(wú)線液壓功能選擇器，該選擇器可以包括叉定位器、推拉附件、負(fù)載夾具或其他類型的負(fù)載操縱器。
背景技術(shù)：
由成對(duì)液壓缸、電動(dòng)螺桿等致動(dòng)的叉定位器代表在叉式支承起重車(chē)托架上廣泛使用的一類負(fù)載處理機(jī)。這些叉定位器大部分作為托架的整體元件配備，通常與側(cè)移位功能結(jié)合在一起，該側(cè)移位功能使托架能夠橫向移動(dòng)以便共同側(cè)移該叉。過(guò)去已經(jīng)具有一些可分離安裝的叉定位器，例如那些在美國(guó)專利4,756,661、4,902,190、6,672,823中說(shuō)明的，以使現(xiàn)有不具有叉定位性能的起重車(chē)托架能夠具有這樣的能力。然而這樣的可分離安裝的側(cè)移動(dòng)器在過(guò)去已經(jīng)增加了起重車(chē)托架的尺寸，要么如通過(guò)向前移動(dòng)負(fù)載減少平衡重叉車(chē)的承載能力的美國(guó)專利4,756,661說(shuō)明的那樣水平地增加尺寸，要么如削弱起重車(chē)操作者越過(guò)托架頂部的視野的美國(guó)專利4,902,190和6,672,823說(shuō)明的那樣豎直地增加尺寸。
許多類型的負(fù)載處理機(jī)具有多個(gè)可分別控制的液壓功能。大多數(shù)這些功能需要雙向的、可逆的作動(dòng)。這樣的負(fù)載處理機(jī)的例子包括側(cè)移叉定位器、側(cè)移推拉附件、側(cè)移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的具有平行滑動(dòng)夾臂或樞轉(zhuǎn)夾臂的負(fù)載夾具、及其他類型的液壓作動(dòng)多功能負(fù)載處理機(jī)。一般地，前述類型的負(fù)載處理機(jī)安裝在有選擇地在工業(yè)用起重車(chē)桿上升起和降下的負(fù)載托架上。多路流體控制閥通常被提供在起重車(chē)駕駛室中以分別調(diào)節(jié)負(fù)載處理機(jī)的每個(gè)多重液壓功能。在此情況下，四個(gè)乃至6個(gè)液壓管路必須在起重車(chē)和負(fù)載處理機(jī)之間連通以操作該多重雙向功能。為了避免需要兩個(gè)以上液壓管路，在駕駛室內(nèi)僅提供與一對(duì)起重車(chē)和多功能負(fù)載處理機(jī)之間延伸的液壓管路連接的單個(gè)控制閥。在此情況下，一個(gè)或多個(gè)電磁閥被安裝到由在起重車(chē)和負(fù)載處理機(jī)之間布線的電線控制的負(fù)載處理機(jī)上，這樣操作者可以電力地選擇哪個(gè)負(fù)載處理機(jī)的功能將被該單對(duì)液壓管路驅(qū)動(dòng)。然而，對(duì)豎直可移動(dòng)的負(fù)載處理機(jī)而言，電線在起重車(chē)上的布置需要暴露電線和其接頭，這造成了重大的危險(xiǎn)、磨損和變質(zhì)、導(dǎo)致破壞、短路、腐蝕及其他問(wèn)題，這就需要相對(duì)頻繁的置換線路和停工時(shí)間。此外，起重車(chē)電氣系統(tǒng)的電壓范圍為12-90伏特，對(duì)于電磁閥來(lái)說(shuō)這需要各種專用線圈。
在其它類型的工業(yè)施工設(shè)備中，正如美國(guó)專利3,647,225、3,768,367、3,892,079、4,381,872、4,526,413和6,662,881中說(shuō)明的，已知借助于由操作者控制的無(wú)線電發(fā)射器來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程電磁閥，其通過(guò)發(fā)送信號(hào)給遠(yuǎn)程接收器來(lái)控制電磁閥。然而，這些控制系統(tǒng)通常與相對(duì)于該系統(tǒng)所需求的最小尺寸和功率及其最大安全性的起重車(chē)上安裝的負(fù)載處理機(jī)的特殊需求不相適應(yīng)。例如，其在發(fā)射器和接收機(jī)之間缺少兩路無(wú)線電通信限制了其工作元件的功能性、可靠性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種高度緊湊的叉定位器，該叉定位器不需要增加尺寸、不會(huì)顯著削弱操作者的視線、并且易于安裝在現(xiàn)有的起重車(chē)托架或新制造的托架上。
在本發(fā)明的完全單獨(dú)的方面中，提供一種用于安裝了不同類型負(fù)載處理機(jī)的起重車(chē)的無(wú)線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其適于滿足該處理機(jī)和其上安裝該處理機(jī)的平衡重起重車(chē)的特定的要求。
本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將在考慮下列結(jié)合附圖的詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上更容易地理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的叉定位器的示例性實(shí)施例的透視圖，其顯示了安裝在負(fù)載升起托架上之前的情況。
圖2是安裝圖1中叉定位器的示例性側(cè)移負(fù)載升起托架的前視圖。
圖3是圖2中托架的后視圖。
圖4是圖2中托架的沿線4-4的部分截面?zhèn)纫晥D。
圖5是圖1中叉定位器中心部分的放大的后部詳圖，其顯示了內(nèi)部液壓管道。
圖6是圖1中叉定位器中心部分的放大的后部詳圖，其顯示了其他的內(nèi)部液壓管道。
圖7是圖1中叉定位器的活塞和缸組件中的基部的放大的后部詳圖。
圖8是用于圖1-7中顯示的側(cè)移叉定位器組件的無(wú)線液壓控制系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的線路原理圖。
圖9是顯示了示例性的側(cè)移負(fù)載推拉組件的第二負(fù)載處理機(jī)實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖10是無(wú)線液壓控制系統(tǒng)的另一個(gè)示例性實(shí)施例的線路原理圖。
圖11是顯示了具有轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向定位控制功能的示例性樞轉(zhuǎn)臂夾具的第三負(fù)載處理機(jī)實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖12是無(wú)線液壓控制系統(tǒng)另一個(gè)示例性實(shí)施例的線路原理圖，其適用于圖11中的樞轉(zhuǎn)臂夾具。
具體實(shí)施例方式
圖2-4顯示了可安裝用于在工業(yè)起重車(chē)(未示出)的桿上豎直移動(dòng)的負(fù)載起重托架10的示例性實(shí)施例。托架10可以為任何的許多不同類型，通常具有上橫向叉支承元件14和下橫向元件16，該下橫向元件借助于分別通過(guò)上元件14和下元件16的鉤形部分14a和16a滑動(dòng)地配合以橫向移動(dòng)的叉鉤20、21(圖4)安裝了兩個(gè)或多個(gè)負(fù)載起重叉18。如果托架10屬于單純的標(biāo)準(zhǔn)類型，鉤形部分14a和16a可以分別是上元件14和下元件16的整體部件。作為選擇，在包含鉤形部分14a、14b的側(cè)移框架25和托架10的其余部分之間相互作用的雙向側(cè)移液壓活塞和缸組件24的控制下，鉤形部分14a和16a可以相對(duì)于上元件14和下元件16的其余部分在滑套22、23(圖4)上橫向移動(dòng)。如果期望，這樣的側(cè)移框架25使叉18一致地橫向移動(dòng)。
如圖2所示，托架10的上鉤形部分14a和下鉤形部分16a通過(guò)各自的框架25的端部元件26相連，該框架25與鉤形部分14a、16a和叉18一致地橫向側(cè)移。作為選擇，如果托架10不屬于側(cè)移類型，這樣的端部元件26可以連接標(biāo)準(zhǔn)托架的上元件14和下元件16。
如果托架10屬于側(cè)移類型，其側(cè)移活塞和缸組件24優(yōu)選地位于上元件14的正下方而不是上方，當(dāng)托架被降下時(shí)使操作者越過(guò)托架頂部的視野最大化，并在側(cè)移活塞和缸組件24和下元件16之間保留開(kāi)口間隙以提高操作者穿過(guò)托架中心的視野。
通常令人滿意的是，不論托架10是否屬于側(cè)移類型，其均具有叉定位器，用于使叉18有選擇地向著或者遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)以便調(diào)整它們之間的橫向距離。為了提供這一功能，圖1中公開(kāi)了通常用28表示的獨(dú)特的叉定位器。叉定位器28可以是方便地安裝到不具有叉定位功能的現(xiàn)有的托架10上或者作為選擇被包括為最初制造時(shí)托架10的一部分。叉定位器28包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)、雙向液壓活塞和缸組件30和32，其具有相應(yīng)縱軸30a、32a(圖1)并且各具有相應(yīng)的在一端帶有相應(yīng)基部30c、32c并在另一端具有相應(yīng)的桿端部分30d、32d的缸30b、32b，相應(yīng)的活塞桿30e、32e從該桿端部分沿著相應(yīng)的軸線30a、32a延伸。缸連接器34適于將一個(gè)缸的桿端部分30d剛性地與另一缸的桿端部分32d通過(guò)螺紋互連，以便軸線30a和32a彼此平行。當(dāng)缸以如此互連時(shí)，各對(duì)活塞和缸組件的活塞桿30e、32e與圖1中所示的另一活塞和缸組件的缸以縱向重疊的關(guān)系延伸。
一對(duì)叉定位引導(dǎo)元件36、38借助于相應(yīng)的桿連接器36a、38a(圖3)各與相應(yīng)的活塞桿30e、32e連接，同時(shí)滑動(dòng)地并可引導(dǎo)地通過(guò)相應(yīng)的滑套36b、38b與相反的活塞和缸組件的相應(yīng)的缸32b、30b接合。這樣的布置使各相應(yīng)引導(dǎo)元件的凹進(jìn)的叉接合表面36c、38c(圖1)在大體垂直于包含縱軸30a、32a的虛擬平面40(圖4)的前向從活塞和缸組件的相應(yīng)的縱軸30a、32a避開(kāi)。當(dāng)叉定位器28被安裝在托架10上時(shí)，平面40同樣與上橫向元件14和下橫向元件16互連，因?yàn)榛钊透捉M件30和32插入到元件14和16之間。
當(dāng)叉定位器28已經(jīng)在如圖中所示的上元件14和下元件16之間的插入位置安裝到托架上時(shí)，活塞和缸組件30和32可以有選擇地使導(dǎo)引元件36和38彼此相向和相對(duì)的移動(dòng)。叉定位力通過(guò)引導(dǎo)元件36、38以大體上直接的、非捆綁的方式被施加到相應(yīng)的叉18的側(cè)面，這樣叉容易地彼此相向或相對(duì)地沿著上橫向叉支承元件14滑動(dòng)。為使這個(gè)非捆綁的力傳遞最大化，叉接合表面36b、38b優(yōu)選垂直地與分開(kāi)活塞和缸組件的相應(yīng)縱軸30、32a的距離的至少主要部分共同延伸。
為了使叉定位器在上元件14和下元件16之間的插入位置容易地安裝在托架10上，活塞和缸組件30和32優(yōu)選可安裝在托架10上同時(shí)彼此作為一個(gè)單元例如通過(guò)缸連接器34和/或叉定位引導(dǎo)元件36、38相互連接。該單元化的可插入叉定位器組合件除了活塞和缸組件自身以及如果需要情況下的叉定位引導(dǎo)元件以外不需要單元化的框架。該合成的剛性的、實(shí)質(zhì)上無(wú)框架的叉定位器單元因此非常緊湊，以便其可以對(duì)中地安裝在托架10上的其插入位置上，而沒(méi)有顯著削弱操作者的視野或以向前推動(dòng)負(fù)載并從而減少起重車(chē)載重能力的方式改變托架10的尺寸。此外，叉定位器在托架上的安裝被大大地簡(jiǎn)化，該簡(jiǎn)化借助于叉定位器的單元化的特性，并借助于這樣的事實(shí)，即由于叉定位引導(dǎo)元件36、38可獨(dú)立于任何一個(gè)帶有叉18的引導(dǎo)元件產(chǎn)生的任何接合而由活塞和缸組件30、32支撐，僅僅活塞和缸組件30、32必須可支撐地被連接到托架10上。
一可能的簡(jiǎn)單的活塞和缸組件30和32的安裝布置將通過(guò)圖中所示的螺釘39或通過(guò)任何其他的適當(dāng)?shù)臉?gòu)件使的缸的相應(yīng)基部30c、32c連接到托架10的相應(yīng)端元件26上。如果現(xiàn)有的托架10沒(méi)有這樣的端元件，這些端元件可以作為安裝過(guò)程的一部分被容易的添加到托架上。做為選擇，活塞和缸組件30a、32a可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)連接在托架上元件14或14a上的支架以不顯著削弱操作者穿過(guò)托架中心視野的方式更居中地安裝到托架10上。
優(yōu)選地，缸連接器34包括一個(gè)或多個(gè)與相應(yīng)缸30b、32b的內(nèi)部連通的液壓流體線路連接器42、44、46、48。例如，一個(gè)這樣的連接器44(圖5)可以將壓力流體同時(shí)引導(dǎo)到缸的桿端部分30d、32d穿過(guò)內(nèi)螺旋導(dǎo)管50以同時(shí)拉回活塞桿30e、32e，而另一個(gè)與內(nèi)導(dǎo)管54和外導(dǎo)管52連通的連接器42(圖6)可以同時(shí)從缸的基部30c、32c排出液壓流體。位于各基部30c、32c的相應(yīng)的傳統(tǒng)的流量均壓閥如56(圖7)實(shí)現(xiàn)了活塞桿的均勻運(yùn)動(dòng)。操作者控制閥(未示出)可以使壓力流體的流動(dòng)反向并且分別通過(guò)連接器42和44排空流體以同樣地伸長(zhǎng)活塞桿。
盡管叉定位器的優(yōu)選的形式利用了活塞和缸組件，其中各缸30b、32b與托架10連接以便阻止缸相對(duì)于托架的縱向運(yùn)動(dòng)，活塞桿與托架連接以便其缸可以使叉定位引導(dǎo)元件移動(dòng)的反向的結(jié)構(gòu)也同樣包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
圖8是可選擇地用于圖1-7中顯示的側(cè)移叉定位器組件10、28的示例性無(wú)線液壓控制系統(tǒng)的線路簡(jiǎn)圖。然而，該類型的系統(tǒng)同樣可應(yīng)用到側(cè)移負(fù)載夾具，尤其可應(yīng)用到一個(gè)具有平行滑動(dòng)夾緊臂的負(fù)載夾具。
如果希望僅僅具有單對(duì)在圖1-7中的起重車(chē)和負(fù)載處理機(jī)10、28之間延伸的液壓管路60、62并且不具有電線，例如圖8中顯示的液壓回路使起重車(chē)操作者能夠分別控制側(cè)移功能和叉定位功能，在載重車(chē)車(chē)身上利用具有把手64a的單個(gè)控制閥64，在把手64a上電開(kāi)關(guān)64b安裝在用64c表示的位置上。該單對(duì)液壓管路60和62通過(guò)遍布起重車(chē)的桿66、使用如傳統(tǒng)的軟管卷的線路占據(jù)裝置以容納相對(duì)于起重車(chē)身的負(fù)載處理機(jī)的變化的豎直位置，在起重車(chē)車(chē)身和豎直移動(dòng)的負(fù)載處理機(jī)10、28之間連通。
在圖8的線路中，起重車(chē)的機(jī)動(dòng)液壓泵68在壓力作用下從存儲(chǔ)器70通過(guò)管線72將液壓流體抽吸至操作者的控制閥64。減壓閥74在管線72中提供了過(guò)壓保護(hù)措施。如圖8中所示如果操作者人工的從其中間位置向下移動(dòng)閥64的滑塞，來(lái)自管線72的增壓流體通過(guò)管線62被引導(dǎo)到負(fù)載處理機(jī)的電磁控制的液壓選擇閥組件76。如圖8所示閥76的滑塞被向上彈簧偏置，這樣管線62中的流體操縱第一液壓致動(dòng)器與功能，其中流體被引導(dǎo)到側(cè)移活塞和缸組件24的一端，導(dǎo)致活塞向著圖8所示的左側(cè)移動(dòng)而流體同時(shí)通過(guò)管線60和閥64被排出到存儲(chǔ)器70。做為選擇，如果操作著希望在相反方向上側(cè)移，如圖8所示操作者人工地向上移動(dòng)閥64的滑塞，這將增壓流體從管線72引導(dǎo)到管線60，從而在相反方向上移動(dòng)活塞同時(shí)通過(guò)管線62和閥64將流體排出到存儲(chǔ)器70。
如果操作者不希望在一個(gè)方向或另一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)側(cè)移活塞和缸組件24，而是希望操縱叉定位缸30和32形式的第二液壓致動(dòng)器時(shí)，操作者使用同樣的閥64控制該負(fù)載處理機(jī)的第二功能同時(shí)人工地關(guān)閉開(kāi)關(guān)64b，例如通過(guò)位于把手64a上的位置64c上的按鈕關(guān)閉開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)64b的閉合使位于載重車(chē)車(chē)身上的無(wú)線電收發(fā)器78將無(wú)線電信號(hào)78a傳送到位于負(fù)載處理機(jī)10、28上的收發(fā)器80。
收發(fā)器78和80均是可編程的以采用數(shù)千獨(dú)特的匹配的識(shí)別碼中的任何一個(gè)，并在傳統(tǒng)的“信號(hào)交換”過(guò)程中將這些識(shí)別碼作為無(wú)線電信號(hào)78a和80a分別雙向地傳遞到彼此，借此在使收發(fā)器80響應(yīng)來(lái)自收發(fā)器78的啟動(dòng)命令之前各收發(fā)器鑒定另一個(gè)收發(fā)器的身份。優(yōu)選地，兩個(gè)收發(fā)器在工廠中制造時(shí)具有匹配的識(shí)別碼。然而，在隨后的使用中，由于不同負(fù)載處理機(jī)或收發(fā)器的置換，可能必須在該區(qū)域中匹配兩個(gè)以前不相匹配的收發(fā)器的身份。收發(fā)器因此容易地以傳統(tǒng)的方式被編程以使用戶能夠同步相應(yīng)的識(shí)別碼以便收發(fā)器可以彼此相互響應(yīng)地相互作用。
假定收發(fā)器78和80具有同步的識(shí)別碼，收發(fā)器80將響應(yīng)源于通過(guò)閉合螺旋管激勵(lì)開(kāi)關(guān)80a造成的操作者閉合開(kāi)關(guān)64b的無(wú)線電信號(hào)78a，從而激勵(lì)功能選擇閥76的螺線管76a并且如圖8所示將其閥的滑塞向下移動(dòng)以抵抗彈簧76b的力。閥76的該運(yùn)動(dòng)使液壓管路82與管線62連通。如果操作者已經(jīng)向下移動(dòng)閥64的滑塞，管線82通過(guò)承受來(lái)自管線62的增壓流體使叉定位活塞和缸組件30和32縮回，從而使流體從活塞和缸組件30和32通過(guò)管線60和閥64排出到存儲(chǔ)器70?；钊透捉M件30和32的該縮回使叉和叉定位負(fù)載處理機(jī)10、28之間的間隔變得狹窄。反之，操作者將閥64的滑塞向上運(yùn)動(dòng)同時(shí)關(guān)閉開(kāi)關(guān)64b使增壓流體通過(guò)管線60傳導(dǎo)以伸長(zhǎng)活塞和缸組件30和32，從而使叉之間的間隔變寬，同時(shí)流體通過(guò)管線82、閥76、管線62以及閥64排出到存儲(chǔ)器70。
由于電池84不依賴于起重車(chē)的電氣系統(tǒng)，電池、螺管線圈及其他控制系統(tǒng)元件可以標(biāo)準(zhǔn)化為單一的、一致的電壓，如12伏，以用于任何類型的起重車(chē)，而不用顧及其電氣系統(tǒng)。
優(yōu)選地，電磁閥76、收發(fā)器80和他們獨(dú)立的電池電源84為裝配非常緊密的部件，其可安裝在負(fù)載處理機(jī)內(nèi)部的可利用的有限的空間內(nèi)。這些元件尺寸的最小化使負(fù)載處理機(jī)前后水平尺寸變得最小，從而平衡重起重車(chē)的負(fù)載能力最大化，通過(guò)保持負(fù)載重心盡可能向后而將負(fù)載處理機(jī)安裝在起重車(chē)上。例如，這些元件可以作為模塊安裝在托架10的下橫向元件16a的頂部上以便可以側(cè)向移動(dòng)，而不增加托架的前后水平尺寸。
由于要求閥僅僅引導(dǎo)流動(dòng)往返于管線62而不是管線60，在圖8的示例性線路中電磁閥76的尺寸被最小化，其中管線60繞過(guò)閥76即使管線60所作的對(duì)叉定位缸30和32的運(yùn)動(dòng)的控制和管線62所作的一樣多。以這種方式使閥76的容積流量最小化不僅僅使其尺寸最小，而且使螺線管76a的功率消耗最小，這又使得通過(guò)限制其能量存儲(chǔ)需要使安裝到負(fù)載處理機(jī)上的獨(dú)立電池84所需要的尺寸變得最小。
控制系統(tǒng)的安全性以三種不同方式的一種或多種被最大化。第一，通過(guò)利用一對(duì)收發(fā)器避免了偶然的無(wú)線電信號(hào)從未授權(quán)的大概位于第二起重車(chē)附近的發(fā)射器可能錯(cuò)誤的啟動(dòng)起重車(chē)的電磁閥76并導(dǎo)致非故意的液壓功能的不慎的驅(qū)動(dòng)的可能性，如當(dāng)負(fù)載被支撐時(shí)叉定位缸的移動(dòng)或者更危險(xiǎn)的當(dāng)夾緊臂支撐負(fù)載時(shí)夾緊臂的打開(kāi)的可能性，其中該對(duì)收發(fā)器可以向彼此發(fā)射其識(shí)別碼以鑒定彼此的身份。第二，在該對(duì)收發(fā)器之間的雙向通信的規(guī)定使不恰當(dāng)?shù)毓δ苤聞?dòng)器、閥或其它元件或任何其它不安全條件能夠通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器81(圖8)被識(shí)別，視情況而定，該傳感器安裝在負(fù)載處理機(jī)上并由電池84提供動(dòng)力，并且通過(guò)收發(fā)器80被無(wú)線地傳遞到收發(fā)器78然后傳遞到位于起重車(chē)上的用于自動(dòng)校正作用或任何作用的中斷的中央處理機(jī)。其中控制系統(tǒng)使安全最大化的第三方式將使電磁閥76彈簧偏置到正?；颉叭笔　蔽恢茫绻貏e是液壓功能(在這里指?jìng)?cè)移缸24)被不慎動(dòng)作的情況下，該位置不大可能導(dǎo)致特別是液壓功能的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生危險(xiǎn)。
圖9顯示了可供選擇類型的負(fù)載處理機(jī)，該處理機(jī)同樣通過(guò)圖8中的無(wú)線控制系統(tǒng)或更優(yōu)選地通過(guò)圖10的無(wú)線控制系統(tǒng)控制。圖9顯示了傳統(tǒng)的推拉類型的負(fù)載處理機(jī)100，負(fù)載處理機(jī)100具有通過(guò)作為第一液壓功能的側(cè)移活塞和缸組件124可橫向移動(dòng)的側(cè)移托架102。第二液壓功能通過(guò)一對(duì)大活塞和缸組件130來(lái)提供，該組件有選擇地拉伸和縮回平行四邊形型桿系132，該桿系有選擇地向前推動(dòng)負(fù)載接合框架134以及使其向后縮回。液壓驅(qū)動(dòng)滑片夾具136、138液壓地與缸組件130同步，這樣由滑片支撐的負(fù)載可以在支承盤(pán)或叉140上向后拉動(dòng)。
圖10中所示的示例性無(wú)線控制線路在許多方面類似于圖8中的線路，該線路適用于操縱圖9中的推拉負(fù)載處理機(jī)。圖10中的線路與圖8中線路的主要區(qū)別除了活塞和缸組件130的延伸方向之外，是從主流選擇閥到導(dǎo)向壓力控制閥的電磁閥176的變換，導(dǎo)向壓力控制閥又控制導(dǎo)向壓力操縱的主流選擇控制閥190。兩個(gè)閥共同合作形成了相當(dāng)于圖8中閥組件76的電磁控制液壓選擇閥組件。在閥176和閥190均處于它們的彈簧偏置“缺省”位置的情況下，由于側(cè)移活塞和缸組件124與管道162和160的連通，操作者可以通過(guò)其人工控制閥164在不閉合開(kāi)關(guān)164b的情況下控制側(cè)移活塞和缸組件124，這些以同樣的方式相對(duì)于圖8描述。然而，當(dāng)操作者閉合開(kāi)關(guān)164且沿著一個(gè)方向或另一個(gè)方向移動(dòng)閥164時(shí)，螺線管176a以先前描述的方式被驅(qū)動(dòng)，從而向下移動(dòng)閥176的滑塞，這樣導(dǎo)向控制管路192容易受到管線162或管線160中穿過(guò)梭動(dòng)閥194的壓力影響(取決于閥164移動(dòng)的方向)。這向閥190的壓力致動(dòng)器190a提供了穿過(guò)閥176和管線192的低容積增壓導(dǎo)向流動(dòng)，向下移動(dòng)閥176的滑塞抵靠彈簧190b并且使推拉缸130通過(guò)管線182和閥190與管線162連通。依賴于操作者移動(dòng)閥164的方向，由于流體通過(guò)適當(dāng)?shù)墓芫€182和160的接收和排出，推拉缸將被伸長(zhǎng)或縮回。這種布置的主要好處在于，螺線管176a不需要來(lái)自獨(dú)立的電池電源184的高能消耗，因?yàn)殚y176僅僅是小的低流量導(dǎo)向閥。大的缸130需要的相對(duì)大的容積流率通過(guò)較大的導(dǎo)向操縱閥190而被滿足，而其本身不需要電池電源。
如果這樣的線路(不控制低容積的叉定位缸30和32)控制用于關(guān)閉和打開(kāi)平行滑動(dòng)夾臂的一對(duì)大缸(由于其較高的容積流量的需要)，則圖10的導(dǎo)向控制特征同樣被優(yōu)選在圖8的線路中。
轉(zhuǎn)臂夾具，如圖11中顯示的安裝在起重車(chē)桿266上的負(fù)載處理機(jī)200，還可以受益于類似于圖10中的導(dǎo)向操縱無(wú)線控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)臂夾具通常具有響應(yīng)雙向液壓馬達(dá)224關(guān)于縱軸使夾具雙向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)體223形式的第一液壓功能。第二液壓功能為一對(duì)大活塞和缸組件230，該組件夾緊或松開(kāi)例如大紙輥的圓柱形物體。在一些夾具中，不被缸230驅(qū)動(dòng)的夾臂是固定的，而在其它的夾具中出于橫向負(fù)載定位的目的夾臂通過(guò)另一對(duì)活塞和缸組件231可分別移動(dòng)，該另一對(duì)活塞和缸組件231產(chǎn)生了第三液壓功能。
圖12描述了導(dǎo)向操縱的示例性線路，其操作上與圖10中的線路相同，用于具有圖11中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)體馬達(dá)224和一對(duì)夾緊缸230的兩功能轉(zhuǎn)臂夾具的無(wú)線控制。如果第三液壓功能如缸231的功能被同樣包括的話，類似于閥276和290組合的第二導(dǎo)向操縱閥組件將被提供用于活塞和缸組件231連同第二對(duì)收發(fā)器如278和280以及第二操作者控制電子開(kāi)關(guān)264b的控制。
雖然無(wú)線電信號(hào)的無(wú)線通信被優(yōu)選用于控制系統(tǒng)的所有實(shí)施利，但光、聲或其它無(wú)線方式的無(wú)線通信同樣也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
此外，雖然已經(jīng)主要就與安全有關(guān)的信號(hào)對(duì)收發(fā)器80的傳送功能進(jìn)行了描述，但其它無(wú)線信號(hào)的類型也可以作為選擇從收發(fā)器80、或從其他的安裝在負(fù)載處理機(jī)上的發(fā)射器傳送到收發(fā)器78或其他的安裝在起重車(chē)上的接收器。例如，響應(yīng)于通過(guò)一個(gè)或多個(gè)機(jī)械的、光學(xué)的或超聲波傳感器81(圖8)進(jìn)行的測(cè)量，這些信號(hào)可以涉及通過(guò)負(fù)載處理機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器的起重車(chē)進(jìn)行人工或自動(dòng)控制，這表明(1)利用負(fù)載的尺寸、形狀、狀態(tài)或位置來(lái)同步或者以其他方式控制致動(dòng)器的拉伸或縮進(jìn)；或者(2)利用負(fù)載重量或滑動(dòng)來(lái)控制致動(dòng)器的負(fù)載夾持力；或者(3)出于電能儲(chǔ)備的目的，致動(dòng)器壓力、位置或診斷用于通過(guò)反饋的致動(dòng)器控制或用于致動(dòng)器或傳感器的禁用。這些信號(hào)可以由操作者或位于起重車(chē)上的中央處理機(jī)接收，該中央處理機(jī)提供了響應(yīng)該信號(hào)的自動(dòng)控制。
前述說(shuō)明中使用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)在這里只是用作描述而非限制，并且在使用這樣的術(shù)語(yǔ)或表達(dá)時(shí)，不排所示出的和描述的特征的等價(jià)詞語(yǔ)或其部分，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的范圍僅僅通過(guò)以下權(quán)利要求被定義和限定。
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)至少第一液壓致動(dòng)器和第二液壓致動(dòng)器，其中第一液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第一功能，第二液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第二功能；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收來(lái)自位于所述起重車(chē)上的發(fā)射器的第一無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌鳎?c)電磁控制的液壓選擇閥組件，該組件安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述第一無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮斩谶m于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)；和(d)發(fā)射器，其安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠產(chǎn)生適于控制至少一個(gè)所述液壓致動(dòng)器的第二無(wú)線信號(hào)傳輸，將該信號(hào)傳輸?shù)轿挥谒銎鹬剀?chē)上的接收器，以在所述負(fù)載處理機(jī)和所述起重車(chē)之間建立兩路無(wú)線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，所述選擇閥組件被彈簧偏置到所述第一和第二位置中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，所述選擇閥組件被彈簧偏置到適合于控制負(fù)載側(cè)移裝置的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，所述選擇閥組件被彈簧偏置到適于控制負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)體的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，所述第二無(wú)線信號(hào)傳輸適于唯一地識(shí)別所述接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，所述第二無(wú)線信號(hào)適于響應(yīng)于安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上的傳感器而控制至少一個(gè)所述液壓致動(dòng)器。
7.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)至少第一液壓致動(dòng)器和第二液壓致動(dòng)器，其中第一液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第一功能，第二液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第二功能；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌鳎?c)電磁控制的液壓選擇閥組件，該組件安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)乃鼋邮斩谶m于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)；和(d)所述電磁控制液壓選擇閥組件被彈簧偏置到適于控制負(fù)載側(cè)移動(dòng)裝置的位置。
8.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)至少第一液壓致動(dòng)器和第二液壓致動(dòng)器，其中第一液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第一功能，第二液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第二功能；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌鳎?c)電磁控制的液壓選擇閥組件，該組件安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)乃鼋邮斩谶m于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)；和(d)所述電磁控制液壓選擇閥組件被彈簧偏置到適于控制負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)體的位置。
9.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)至少第一液壓致動(dòng)器和第二液壓致動(dòng)器，其中第一液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第一功能，第二液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第二功能；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌鳎?c)電磁控制的液壓選擇閥組件，該組件安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)乃鼋邮斩谶m于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)；和(d)所述第一液壓致動(dòng)器為雙向的并且通過(guò)第一對(duì)管道接收和排出流體，并且所述第二液壓致動(dòng)器為雙向的并且通過(guò)第二對(duì)管道接收和排出流體，所述選擇閥組件通過(guò)控制穿過(guò)所述第一對(duì)管道中的一個(gè)的流體流量來(lái)控制所述第一液壓致動(dòng)器，并且通過(guò)控制穿過(guò)所述第二對(duì)管道的中的一個(gè)的流體流量來(lái)控制所述第二液壓致動(dòng)器，所述各第一對(duì)和第二對(duì)管道中的另一個(gè)彼此連接，這樣流體流動(dòng)通過(guò)其中以致旁通所述選擇閥組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，包括安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上的電池，其用于為所述接收器和所述選擇閥組件提供動(dòng)力。
11.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)至少第一液壓致動(dòng)器和第二液壓致動(dòng)器，其中第一液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第一功能，第二液壓致動(dòng)器能夠執(zhí)行第二功能；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收從無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌鳎?c)電磁控制的液壓選擇閥組件，該組件安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)乃鼋邮斩谶m于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)；和(d)所述選擇閥組件包括電磁控制導(dǎo)向壓力控制閥，該導(dǎo)向壓力控制閥能夠在適于以導(dǎo)向壓力供給流體的第一位置和適于阻止以所述導(dǎo)向壓力供給流體的第二位置之間移動(dòng)，這取決于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮?，并且進(jìn)一步包括導(dǎo)向壓力控制的選擇閥，該導(dǎo)向壓力控制的選擇閥能夠響應(yīng)于通過(guò)所述導(dǎo)向壓力控制閥對(duì)所述導(dǎo)向壓力的控制而在適于控制所述第一液壓致動(dòng)器的第一位置和適于控制所述第二液壓致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的負(fù)載處理機(jī)，其特征在于，包括安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上的電池，其用于為所述接收器和所述導(dǎo)向壓力控制閥提供動(dòng)力。
13.一種可移動(dòng)地安裝在工業(yè)起重車(chē)桿上的負(fù)載處理機(jī)，所述負(fù)載處理機(jī)包括(a)能夠執(zhí)行功能的至少一個(gè)液壓致動(dòng)器；(b)安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上并能夠接收無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮掌?；?c)電磁控制液壓閥組件，其安裝在所述負(fù)載處理機(jī)上，能夠響應(yīng)于通過(guò)所述接收器對(duì)所述無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)慕邮斩勺兊乜刂扑鲆簤褐聞?dòng)器。
全文摘要
叉定位器(28)，其可選擇地用作現(xiàn)有的具有叉的負(fù)載起重托架(10)的附件或者用作負(fù)載起重托架初始裝備的一部分，該叉定位器具有一對(duì)長(zhǎng)形的液壓活塞和缸組件(30、32)，該組件在托架(10)的上橫向叉支撐元件(14)和的下橫向元件(16)之間以互連的平行關(guān)系安裝。一對(duì)叉定位引導(dǎo)元件(36、38)的每一個(gè)均具有叉接合表面，該表面可通過(guò)相應(yīng)的活塞和缸組件(30、32)移動(dòng)并且與相應(yīng)的活塞和缸組件相連，這樣叉接合表面大體垂直地遠(yuǎn)離包含相應(yīng)活塞和缸組件(30、32)的縱軸(30a、32a)虛擬平面(40)朝向。一種安裝叉定位器(28)的示例性的托架同樣被公開(kāi)，其與無(wú)線液壓功能控制系統(tǒng)一起與叉定位器(28)或其它多功能負(fù)載處理機(jī)一起使用。
文檔編號(hào)B65G65/00GK101090852SQ200580040925
公開(kāi)日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2005年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者G·普倫蒂斯, P·A·阿莫尼, D·佩特羅尼克 申請(qǐng)人:卡斯卡特公司