專利名稱：糖果自動(dòng)包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及糖果包裝機(jī)械，尤其是一種全自動(dòng)糖果包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
糖果生產(chǎn)企業(yè)傳統(tǒng)采用人工雙頭扭結(jié)的包糖方式，生產(chǎn)效率低，不衛(wèi)生。中國專利01244911“雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)”介紹了自動(dòng)糖果雙頭扭結(jié)包紙技術(shù)，生產(chǎn)效率明顯提高，較好地克服了人工扭結(jié)的弊端。但其扭手裝置需跟隨輸糖回轉(zhuǎn)裝置作同步運(yùn)行，能耗高，體積大。市場上已出現(xiàn)單頭扭結(jié)包裝的糖果，深受消費(fèi)者的歡迎，而糖果自動(dòng)單扭包裝機(jī)技術(shù)尚未有報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種單扭結(jié)糖果的自動(dòng)包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種糖果自動(dòng)包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)，包括扭爪、糖紙輸送裝置及糖紙切剪裝置，其特征在于在輸糖盤的糖孔位置有一可上下貫穿糖孔的頂糖桿，在糖孔上沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定折紙?bào)w，在該折紙?bào)w上方設(shè)置可進(jìn)退的折側(cè)板和折底板，頂糖桿上端正對軸驅(qū)動(dòng)間隔旋轉(zhuǎn)的多工位夾糖器的下夾糖爪位置，多工位的上夾糖爪位置的外側(cè)正對可進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)的鉗式扭爪，所述的上、下夾糖爪均為旋轉(zhuǎn)過程中的相對工位位置的夾糖爪。
上述輸糖盤內(nèi)開有圓周間隔排列的糖孔，其孔徑大于頂糖桿外徑小于裸糖外尺寸；頂糖桿下端與受凸輪驅(qū)動(dòng)的拐臂長端軸連。
上述折側(cè)板和折底板各自連接于分別受凸輪驅(qū)動(dòng)的折側(cè)桿和折底桿的外端，折側(cè)板的形狀為“”形雙折側(cè)叉，折底板為直片形；折側(cè)桿和折底桿內(nèi)端分別通過搖臂與凸輪連接。
在頂糖桿上方設(shè)有壓糖桿，其尾端通過頂桿與擺臂連接，該擺臂的另一端與撥叉軸連。
上述固定折紙?bào)w由半環(huán)形定位箍的下端沿構(gòu)成，半環(huán)形定位箍位于多工位夾糖器的一側(cè)。
上述的多工位夾糖器是4工位夾糖器，具有外套，套內(nèi)裝有受曲軸驅(qū)動(dòng)可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、具有內(nèi)凸輪凹面的磨擦輪，4對正交分布的桿軸設(shè)于外套內(nèi)，每對桿軸的外端均固設(shè)夾糖爪座，內(nèi)端固設(shè)可相互嚙合的齒輪，其中一齒輪制成頂端只有2-4個(gè)齒的板條狀，板尾裝有可與上述磨擦輪內(nèi)凹面磨擦的滾輪；多工位夾糖器后側(cè)裝有固套在套管上的折紙刀座，套管由曲軸驅(qū)動(dòng)可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述扭爪的根部固設(shè)一對齒輪，其間由貫穿軸套的齒條軸嚙合，該對齒輪與軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑套、小齒輪固裝于軸套外，該滑套外徑向設(shè)有一對間隔滾輪；齒條軸尾端固裝有另一滑套，其外徑向設(shè)有另一對間隔滾輪；傳動(dòng)軸上依次固設(shè)兩曲緣輪、大齒輪，其中一曲緣輪的曲緣位于上述一對滾輪的間隔內(nèi)，另一曲緣輪的曲緣位于上述另一對滾輪的間隔內(nèi)，大齒輪與小齒輪嚙合。
按本實(shí)用新型設(shè)置的單扭結(jié)糖果包紙機(jī)，利用凸輪及曲軸所產(chǎn)生的擺動(dòng)、依次進(jìn)退結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)單扭結(jié)糖果自動(dòng)包紙，提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的糖果衛(wèi)生，相比于雙扭結(jié)包裝的糖果，從出廠到消費(fèi)者手中，扭結(jié)被無意中松開的可能性可減少一半，封閉性能相對更好，貯存期延長，食用方便，適合了市場需求。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中B局部方向示意圖。
圖3是圖1中E局部方向示意圖。
圖4是圖1中A局部方向示意圖。
圖5是圖4中N-N方向截面示意圖。
圖6是圖1中多工位夾糖器及折紙刀水平旋轉(zhuǎn)180度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6多工位夾糖器中的桿軸對俯視方向示意圖。
圖8是圖6多工位夾糖器中D-D方向截面示意圖。
圖9是是圖1中扭爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖1～圖3，輸糖盤20為振動(dòng)式轉(zhuǎn)盤，盤內(nèi)底面靠近邊緣處開有圓周間隔排列的凹形糖孔，其孔徑大于頂糖桿21外徑小于裸糖8外尺寸，當(dāng)機(jī)外的裸糖8輸入到該轉(zhuǎn)盤內(nèi)時(shí)，裸糖會(huì)落入各凹形糖孔。頂糖桿21上端與一凹形糖孔正對，下端與受凸輪24驅(qū)動(dòng)的拐臂長端351軸連；其驅(qū)動(dòng)構(gòu)造為凸輪24上的撥輪25位于撥叉23的叉口內(nèi)，撥叉的尾端以銷軸231與拐臂短端234連接，拐臂可繞安裝在座板232上的銷軸233轉(zhuǎn)動(dòng)。即撥輪25通過撥叉23、銷軸231、拐臂及連桿22驅(qū)動(dòng)頂糖桿21上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)頂糖桿21開始向上頂糖時(shí)，糖紙輸入裝置向頂糖桿21上方輸入預(yù)設(shè)長度的糖紙，同時(shí)在上升過程中糖紙內(nèi)側(cè)受與糖塊相切的由半環(huán)形定位箍45的下端沿451構(gòu)成的固定折紙?bào)w阻擋而下折，首先完成對糖塊后側(cè)的包覆，并由壓糖桿43將糖紙9壓在已經(jīng)被頂上的糖塊8上由糖紙剪切裝置剪斷。參見圖5，壓糖桿43由另一凸輪264通過升降搖臂262、連桿261、頂桿26上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂桿26從軸套266穿出。頂桿26下端通過連桿261與升降搖臂262軸連，搖臂262的另一端軸連撥叉263，凸輪264通過撥叉263、搖臂262、頂桿26驅(qū)動(dòng)壓糖桿43上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)架7裝有由軸31驅(qū)動(dòng)的90度間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的4工位夾糖器，其下工位夾糖爪下方正對頂糖桿21，上工位夾糖爪33向外水平正對鉗式扭爪50；4工位夾糖器具有夾糖爪座32、外套30，外套30后側(cè)裝有可繞軸31擺動(dòng)的折紙刀42。
機(jī)架7還裝有“”形雙折側(cè)叉形折側(cè)板40和直片形折底板41往復(fù)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為一對平行凸輪10、10′受主動(dòng)軸17通過渦輪蝸桿付18驅(qū)動(dòng)，凸輪10、10′各自驅(qū)動(dòng)搖臂11、11′繞定點(diǎn)12擺動(dòng)，搖臂11、11′下端各自軸連于折底桿13和折側(cè)桿14的內(nèi)端，折側(cè)桿14和折底桿13的外端各自與連桿15、16上端固定，連桿15、16下端各自與折側(cè)板40和折底板41尾端固定，折側(cè)板40和折底板41位于夾糖爪座32內(nèi)側(cè)并與糖塊8被頂至最高點(diǎn)時(shí)的位置對應(yīng)。當(dāng)頂糖桿21將糖塊8上頂?shù)揭欢ǜ叨群?，折?cè)板40受凸輪10′驅(qū)動(dòng)前行，將糖塊8兩側(cè)的糖紙前折，完成對糖塊兩側(cè)的包覆，然后頂糖桿21將糖塊8再上頂，處于下工位的夾糖爪33將糖塊8兩側(cè)夾緊；此后頂糖桿21下行，折底板41受凸輪10驅(qū)動(dòng)前行，將折于糖塊后側(cè)下部的糖紙前折，完成對糖塊底側(cè)的包覆。參見圖4、圖6，受曲軸6驅(qū)動(dòng)，曲柄61通過連桿64帶動(dòng)大搖臂套37a擺動(dòng)，大搖臂套37a帶動(dòng)通過外套管36b驅(qū)動(dòng)偏心輪421擺動(dòng)，偏心輪421帶動(dòng)折紙刀42擺動(dòng)，將折于糖塊兩側(cè)的右下部糖紙內(nèi)折；隨后4工位夾糖器帶動(dòng)夾糖爪33旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾糖爪33夾持糖塊轉(zhuǎn)到定位箍45下端時(shí)，折于糖塊兩側(cè)的左下部糖紙受折紙刀44阻擋而內(nèi)折，完成對糖塊五面的包覆。由于糖塊兩側(cè)下部的糖紙相向內(nèi)折交疊，為防止旋轉(zhuǎn)過程松散，固定的定位箍45內(nèi)半環(huán)面與夾糖爪33旋轉(zhuǎn)圓接近相切，使交疊的兩側(cè)下部糖紙緊貼定位箍45內(nèi)半環(huán)面運(yùn)動(dòng)。
4工位夾糖器軸夾糖爪的夾糖動(dòng)作結(jié)構(gòu)如圖6-圖8所示，軸31頂端安裝的4工位夾糖器具有外套30，套內(nèi)裝有受曲軸曲柄62驅(qū)動(dòng)可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、具有內(nèi)凸輪凹面的磨擦輪39，4對正交分布的桿軸35a、35b設(shè)于外套30內(nèi)，每對桿軸的外端均固設(shè)夾糖爪座34，內(nèi)端固設(shè)可相互嚙合的齒輪35c、35d，其中齒輪35d只有2個(gè)齒，齒輪35c制成頂端3個(gè)齒的板條狀，板尾裝有可與磨擦輪39內(nèi)凹面磨擦的滾輪351。當(dāng)曲柄62旋轉(zhuǎn)通過連桿65帶動(dòng)小搖臂套37b擺動(dòng)，則同緊固在內(nèi)套管36a上的具有內(nèi)凸輪凹面的磨擦輪39也同時(shí)擺動(dòng)，桿軸35a上的滾輪351受磨擦輪39內(nèi)凹面的磨擦轉(zhuǎn)過一定的角度，桿軸35a同時(shí)嚙合帶動(dòng)桿軸35b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾糖爪33執(zhí)行張夾動(dòng)作。主動(dòng)凸輪67轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)4分度從動(dòng)凸輪38旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)凸輪67旋轉(zhuǎn)一圈，從動(dòng)凸輪38旋轉(zhuǎn)1/4圈，與其固定的軸31也同時(shí)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，從而實(shí)現(xiàn)夾糖爪的間歇?jiǎng)幼?。磨擦?9同時(shí)作1/4圈往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)磨擦輪39順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，下工位夾糖爪33的滾輪351被磨擦轉(zhuǎn)動(dòng)，夾糖爪33夾緊糖塊；當(dāng)磨擦輪39逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，右工位夾糖爪33的滾輪351被磨擦轉(zhuǎn)動(dòng)，夾糖爪33松開已扭結(jié)的糖塊落入集糖器；在左、上工位時(shí)，夾糖爪33繼續(xù)保持夾緊狀態(tài)。當(dāng)軸31轉(zhuǎn)過一周時(shí)，每對夾糖爪各夾緊、松開動(dòng)作一次，即旋轉(zhuǎn)一圈包裝4顆糖塊。
參見圖9，扭爪扭結(jié)動(dòng)作結(jié)構(gòu)如圖9所示。軸58上固套有大齒輪57a、曲緣輪54a、曲緣輪54b，其中兩曲緣輪的曲緣形狀不同。扭爪50根部固設(shè)一對齒輪51，貫穿軸套53的齒條軸52兩側(cè)與該對齒輪51嚙合，齒輪51與軸套53可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑套56b、小齒輪57b固裝于軸套53外，滑套56b外徑向間隔設(shè)有一對滾輪55b；齒條軸52尾端固裝有滑套56a，其外徑向間隔設(shè)有一對滾輪55a，曲緣輪54a的曲緣位于一對滾輪55a的間隔內(nèi)。當(dāng)曲緣輪54a的曲緣在滾輪55a的間隔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其曲緣推動(dòng)滾輪55a及滑套56a進(jìn)退，帶動(dòng)齒條軸52進(jìn)退，從而通過齒輪51驅(qū)動(dòng)扭爪50的張合；當(dāng)曲緣輪54b的曲緣在滾輪55b的間隔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其曲緣推動(dòng)滾輪55b及滑套56b進(jìn)退，從而通過軸套53帶動(dòng)扭爪50進(jìn)退。大齒輪57a嚙合小齒輪57b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過軸套53使扭爪50旋轉(zhuǎn)而扭結(jié)已被折向糖塊同一側(cè)的糖紙。曲緣輪54a、曲緣輪54b的曲緣有一段制成平直形狀，使其不能推動(dòng)滑套56a、滑套56b動(dòng)作，以使扭爪50保持張開或者夾合狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種糖果自動(dòng)包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)，包括扭爪、糖紙輸送裝置及糖紙切剪裝置，其特征在于在輸糖盤(20)的糖孔位置有一可上下貫穿糖孔的頂糖桿(21)，在糖孔上沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定折紙?bào)w，在該折紙?bào)w上方設(shè)置可進(jìn)退的折側(cè)板(40)和折底板(41)，頂糖桿(21)上端正對軸驅(qū)動(dòng)間隔旋轉(zhuǎn)的多工位夾糖器的下夾糖爪位置，多工位夾糖器的上夾糖爪位置的外側(cè)正對可進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)的鉗式扭爪(50)，所述的上、下夾糖爪均為旋轉(zhuǎn)過程中的相對工位位置的夾糖爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于輸糖盤(20)內(nèi)開有圓周間隔排列的糖孔，其孔徑大于頂糖桿(21)外徑小于裸糖(8)外尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于頂糖桿(21)下端與受凸輪(24)驅(qū)動(dòng)的拐臂長端(351)軸連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于折側(cè)板(40)和折底板(41)各自連接于分別受凸輪(10、10′)驅(qū)動(dòng)的折側(cè)桿(14)和折底桿(13)的外端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于折側(cè)板(40)的形狀為“匚”形雙折側(cè)叉，折底板(41)為直片形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于折側(cè)桿(14)和折底桿(13)內(nèi)端分別通過對應(yīng)的搖臂(11、11′)與對應(yīng)的凸輪(10、10′)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于頂糖桿(21)上方設(shè)有壓糖桿(43)，其尾端通過頂桿(26)與擺臂(262)連接，擺臂(262)的另一端與撥叉(261)軸連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于固定折紙?bào)w由半環(huán)形定位箍(45)的下端沿(451)構(gòu)成，半環(huán)形定位箍(45)位于多工位夾糖器的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于軸(31)頂端裝有4工位夾糖器，該4工位夾糖器具有外套(30)，套內(nèi)裝有受曲軸(6)驅(qū)動(dòng)可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、具有內(nèi)凸輪凹面的磨擦輪(39)，4對正交分布的桿軸(35a、35b)設(shè)于外套(30)內(nèi)，每對桿軸的外端均固設(shè)夾糖爪座(34)，內(nèi)端固設(shè)可相互嚙合的齒輪(35c、35d)，其中齒輪(35c)制成頂端只有2-4個(gè)齒的板條狀，板尾裝有可與磨擦輪(39)內(nèi)凹面磨擦的滾輪(351)，多工位夾糖器后側(cè)裝有固套在套管(36b)上的折紙刀座(421)，套管(36b)由曲軸(6)驅(qū)動(dòng)可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扭機(jī)構(gòu)，其特征在于扭爪(50)根部固設(shè)一對齒輪(51)，其間由貫穿軸套(53)的齒條軸(52)嚙合，齒輪(51)與軸套(53)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑套(56b)、小齒輪(57b)固裝于軸套(53)外，滑套(56b)外徑向設(shè)有一對間隔滾輪(55b)；齒條軸(52)尾端固裝有滑套(56a)，其外徑向設(shè)有一對間隔滾輪(55a)，傳動(dòng)軸(58)上依次固設(shè)曲緣輪(57a)、曲緣輪(54b)、大齒輪(57a)，其中曲緣輪(54a)的曲緣位于一對滾輪(55a)的間隔內(nèi)，曲緣輪(54b)的曲緣位于一對滾輪(55b)的間隔內(nèi)，大齒輪(57a)與小齒輪(57b)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)糖果包紙機(jī)的單扭機(jī)構(gòu)。包括扭爪、糖紙輸送裝置及糖紙切剪裝置，其特征在于在輸糖盤的糖孔位置有一可上下貫穿糖孔的頂糖桿，在糖孔上沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定折紙?bào)w，在該折紙?bào)w上方設(shè)置可進(jìn)退的折側(cè)板和折底板，頂糖桿上端正對軸驅(qū)動(dòng)間隔旋轉(zhuǎn)的多工位夾糖器的下夾糖爪位置，多工位夾糖器的上夾糖爪位置的外側(cè)正對可進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)的鉗式扭爪。本實(shí)用新型利用凸輪及曲軸所產(chǎn)生的擺動(dòng)、依次進(jìn)退結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)單扭結(jié)糖果自動(dòng)包紙，提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的糖果衛(wèi)生，封閉性能相對更好，貯存期延長，食用方便，適合了市場需求。
文檔編號B65B25/06GK2851110SQ200520117198
公開日2006年12月27日 申請日期2005年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者涂序祥, 江文斌 申請人:臺州市食品包裝機(jī)械廠