專利名稱：一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種組裝裝置，特別一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有糖果包裝機，其糖果輸入裝置與扭結(jié)裝置采用分段式連接關(guān)系，在扭結(jié) 糖果時只能分步驟進行，而一塊一塊地夾取、扭結(jié)、輸出，因此，生產(chǎn)效率低下，自動化程度 也較低；如采用對裸糖進行全封閉式包裝，盡管延長了保質(zhì)期，但食用時，撕開包裝困難，不 符合群眾進食糖果的習(xí)慣；傳統(tǒng)的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺點在于糖果 容易附著上病菌，在裝配過程中難免會對糖果產(chǎn)生污染，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；另一方 面，手工操作的裝配速度也較低，難以適應(yīng)激烈的市場競爭需要。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有功能技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具備全自動化功能的一種轉(zhuǎn) 盤式自動糖果扭結(jié)包裝機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機，包括輸送糖果機構(gòu)、帶分割器的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤 機構(gòu)上的工位夾糖機構(gòu)、送、切包裝紙機構(gòu)、頂糖果和包裝紙的定型機構(gòu)、包裝紙收口機構(gòu) 和扭結(jié)機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝有6個工位夾具包括下 糖果工位，放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定型工位，包裝紙收口工位，包裝紙扭工位，檢測 工位以及檢測工位，所述的轉(zhuǎn)盤每個工位設(shè)置有一個糖夾，轉(zhuǎn)盤帶動糖夾、糖果、包裝紙轉(zhuǎn) 動一定角度轉(zhuǎn)入下一工位。本實用新型進一步設(shè)計所述的包裝紙為卷狀，卷狀包裝紙是通過電機帶動傳送 到送料帶上，送料帶上部設(shè)有切刀，送料帶下部安裝有底板，底板運動裁切成包裝紙；糖果 滾入頂桿槽內(nèi)，頂桿上為包裝紙，包裝紙垂直上方安裝有定型套，定型套上設(shè)有孔，所述頂 桿續(xù)向上頂頂?shù)教菉A位，糖夾夾住包裝紙和糖果；所述的包裝紙收口機構(gòu)上設(shè)有紙夾，紙夾 收小包裝紙口，所述的扭結(jié)機構(gòu)的扭夾旋轉(zhuǎn)扭結(jié)包裝紙，使包裝紙完全包裹糖果。本實用新型的有益效果是本實用新型采用提供一種轉(zhuǎn)盤式糖果扭結(jié)包裝機，糖 果各工序轉(zhuǎn)移是由轉(zhuǎn)盤上的糖夾夾取實現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是由步進電機帶動角度分割器實現(xiàn) 的，糖果通過料斗提升到一定高度，糖果滾入滑道，滑道再引入頂桿上；包裝紙是圈料，在包 裝工位實現(xiàn)分切，糖果在頂桿上，頂桿向上頂，糖果和分切的單片包裝紙穿過定型套的孔， 糖果和包裝紙包在一起了，頂桿繼續(xù)向上頂頂?shù)教菉A位，糖夾夾住包裝紙和糖果；包裝紙口 通過紙夾縮小包裝紙口 ；包裝紙口是通過扭夾扭結(jié)包裝紙實現(xiàn)完全包裝，實現(xiàn)全自動化的 糖果扭結(jié)包裝功能，大大提高工作效率，節(jié)省人工成本。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0009]


圖1是本實用新型實施例的轉(zhuǎn)盤抓取移動糖果機構(gòu)的示意圖；圖2是本實用新型實施例的糖果放置和切包裝紙機構(gòu)的示意圖；圖3是本實用新型實施例的糖果和包裝紙頂入狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例的糖果和包裝紙頂?shù)教菉A結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例糖夾夾住糖果和包裝紙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例的收小包裝紙口的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型實施例扭結(jié)包裝紙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型實施例包裝好的糖果結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型一種轉(zhuǎn)盤式糖果扭結(jié)包裝機由輸送糖果機構(gòu)、帶分割器的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤上的工位夾糖機構(gòu)、送、切包裝紙機構(gòu)、頂糖果和包裝紙定型機構(gòu)、包裝紙收口和扭結(jié) 機構(gòu)組成。參照
圖1，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有6個工作區(qū)下糖果工位1，放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝 定型工位4，包裝紙收口工位5，包裝紙扭結(jié)工位6，檢測工位7，檢測工位8。隨著轉(zhuǎn)盤9的 轉(zhuǎn)動，各工位的職能也在轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤9每個工位設(shè)置有一個糖夾10，每個工位在實現(xiàn)工作職 能后，轉(zhuǎn)盤帶動糖夾10、糖果3、包裝紙18轉(zhuǎn)動一定角度轉(zhuǎn)入下一工位實現(xiàn)下一工作職責(zé)。參照圖2、圖3、圖4、圖5，以上幾幅圖的功能是在放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定 型工位4實現(xiàn)，包裝紙卷14是通過電機帶動實現(xiàn)送料，送入一定長度后切刀13，底板15運 動裁切成包裝紙18。糖果滾入頂桿16槽內(nèi)，頂桿16向上頂，糖果3和分切好的單片包裝 紙18穿過定型套11的孔12，糖果3和包裝紙18包在一起了，頂桿16續(xù)向上頂頂?shù)教菉A 10位，糖夾10夾住包裝紙18和糖果3。參照圖6，該圖功能是在包裝紙收口工位5實現(xiàn)，通過定型套11的孔12定型的包 裝紙口比較大，需紙夾19收小包裝紙口。參照圖7，該圖功能是在包裝紙扭結(jié)工位6實現(xiàn)，扭夾20旋轉(zhuǎn)扭結(jié)包裝紙18，使包 裝紙18完全包裹糖果3。參照圖8，是一個完全包裝好的糖果了。本實用新型具體實施方式
進行說明糖果3各工序轉(zhuǎn)移是由轉(zhuǎn)盤9上的糖夾10夾 取實現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動是由步進電機帶動角度分割器實現(xiàn)的。包裝紙卷14是通過電機帶動實 現(xiàn)送料，送入一定長度后切刀13，底板15運動裁切成包裝紙18。糖果滾入頂桿16槽內(nèi)，頂 桿16向上頂，糖果3和分切好的單片包裝紙18穿過定型套11的孔12，糖果3和包裝紙18 包在一起了，頂桿16續(xù)向上頂頂?shù)教菉A10位，糖夾10夾住包裝紙18和糖果3，糖果3在料 倉里通過料斗提升到一定高度，糖果3滾入滑道，滑道再引入頂桿16上。包裝紙口通過紙夾19縮小包裝紙口，紙夾19是兩瓣合成一個喇叭口形，通過夾爪 氣缸實現(xiàn)分合夾小包裝紙18 口。包裝紙口是通過扭夾20扭結(jié)包裝紙實現(xiàn)完全包裝，扭夾20是兩瓣合成的，通過夾 爪氣缸實現(xiàn)分合夾住包裝紙18 口，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)扭結(jié)達(dá)到圖8的包裝效果。本實用新型工序流程是1.料斗送糖果3到頂桿16上，在放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定型工位4實現(xiàn)。[0028]2.包裝紙卷14送紙切成包裝紙18，在放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定型工位4 實現(xiàn)。3.頂桿16頂糖果3穿過孔12進入糖夾10的糖果夾槽2里，在放糖果、切包裝紙、 包裝紙包裝定型工位4實現(xiàn)。4.轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)一定角度，紙夾19縮小包裝紙口，在包裝紙收口工位5實現(xiàn)。5.轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)一定角度，扭夾20扭結(jié)包裝紙實現(xiàn)完全包裝，在包裝紙扭結(jié)工位6。6.轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)一定角度，檢測糖果包裝是否合格，在檢測工位7實現(xiàn)。7.轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)一定角度，檢測糖果包裝是否合格，在檢測工位8實現(xiàn)。8.轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)一定角度，把包裝好的糖果放入產(chǎn)品箱里，在下糖果工位1實現(xiàn)。本實用新型的一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機實現(xiàn)全自動化的糖果扭結(jié)包裝功 能，大大提高工作效率，節(jié)省人工成本。上面已結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明不 限于此，其它未作說明的細(xì)節(jié)也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機，包括輸送糖果機構(gòu)、帶分割器的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的工位夾糖機構(gòu)、送、切包裝紙機構(gòu)、頂糖果(3)和包裝紙(18)的定型機構(gòu)、包裝紙收口機構(gòu)和扭結(jié)機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝有轉(zhuǎn)盤(9)，轉(zhuǎn)盤(9)上安裝有6個工位夾具包括下糖果工位(1)，放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定型工位(4)，包裝紙收口工位(5)，包裝紙扭工位(6)，檢測工位(7)以及檢測工位(8)，所述的轉(zhuǎn)盤(9)每個工位設(shè)置有一個糖夾(10)，轉(zhuǎn)盤帶動糖夾(10)、糖果(3)、包裝紙(18)轉(zhuǎn)動一定角度轉(zhuǎn)入下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機，其特征在于所述的包裝 紙(18)為卷狀，卷狀包裝紙(18)是通過電機帶動傳送到送料帶上，送料帶上部設(shè)有切刀 (13)，送料帶下部安裝有底板(15)，底板(15)運動裁切成包裝紙(18)；糖果滾入頂桿(16) 槽內(nèi)，頂桿(16)上為包裝紙(18)，包裝紙(18)垂直上方安裝有定型套(11)，定型套(11) 上設(shè)有孔(12)，所述頂桿(16)續(xù)向上頂頂?shù)教菉A(10)位，糖夾(10)夾住包裝紙(18)和糖 果⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機，其特征在于所述的包裝紙 收口機構(gòu)上設(shè)有紙夾(19)，紙夾(19)收小包裝紙口，所述的扭結(jié)機構(gòu)的扭夾(20)旋轉(zhuǎn)扭結(jié) 包裝紙(18)，使包裝紙(18)完全包裹糖果(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式自動糖果扭結(jié)包裝機，包括輸送糖果機構(gòu)、帶分割器的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤上的工位夾糖機構(gòu)、送、切包裝紙機構(gòu)、頂糖果和包裝紙定型機構(gòu)、包裝紙收口和扭結(jié)機構(gòu)組成，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有6個工作區(qū)下糖果工位，放糖果、切包裝紙、包裝紙包裝定型工位，包裝紙收口工位，包裝紙扭工位，檢測工位，檢測工位，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，各工位的職能也在轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤每個工位設(shè)置有一個糖夾，每個工位在實現(xiàn)工作職能后，轉(zhuǎn)盤帶動糖夾、糖果、包裝紙轉(zhuǎn)動一定角度轉(zhuǎn)入下一工位實現(xiàn)下一工作職責(zé)，實現(xiàn)全自動化的糖果扭結(jié)包裝功能，大大提高工作效率，節(jié)省人工成本，廣泛應(yīng)用于糖果等包裝領(lǐng)域。
文檔編號B65B11/54GK201694399SQ20092005961
公開日2011年1月5日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者于禮兵 申請人:于禮兵