專利名稱：卡匣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卡匣裝置，特別是涉及一種通過改進(jìn)卡匣裝置的懸臂部結(jié)構(gòu)使每一隔層高度減低且增加基板容量的卡匣裝置。
背景技術(shù)：
通常電子產(chǎn)品的面板具有一透明基板，在目前發(fā)展的趨勢(shì)中，此透明基板厚度愈來愈薄，由此降低產(chǎn)品的尺寸及重量，且此透明基板的材質(zhì)可為玻璃、石英或有機(jī)透明物質(zhì)如PC(poly carbon)、PMMA(poly methylmethacrylic)等。以薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制造過程為例，面板用的玻璃基板或其它板狀對(duì)象是放置于承載卡匣中，進(jìn)而再利用機(jī)械手臂來搬運(yùn)或存取基板。
如圖1A所示，多個(gè)玻璃基板(glass substrate)S1’(以下簡(jiǎn)稱“基板”)收容于一卡匣裝置C之中?？ㄏ谎b置C包括有一框架100’及多個(gè)懸臂部101’、102’，其中，框架100’為一矩型構(gòu)件，多個(gè)懸臂部101’、102’是以各間隔的方式設(shè)置于框架100’的內(nèi)側(cè)壁110’、120’之上，而將框架100’內(nèi)部劃分成多個(gè)隔層105，每一隔層105具有一高度Hp(cassette pitch)。每一基板S1’由高度相同的懸臂部101’、102’所支撐。
圖1B顯示通過現(xiàn)有機(jī)械手臂M對(duì)于卡匣裝置C內(nèi)的玻璃基板S1’進(jìn)行搬移時(shí)的前視圖。機(jī)械手臂M包括一第一支撐部5’與一第二支撐部6’，此第一支撐部5’與第二支撐部6’之間相隔一既定距離W’。在通過機(jī)械手臂M對(duì)于基板S1’進(jìn)行搬移、存放作業(yè)時(shí)，載運(yùn)著基板S1’的機(jī)械手臂M在到達(dá)指定的隔層105后即伸入于卡匣裝置C，然后將基板S1’放置于懸臂部101’、102’之上，如此便完成存放作業(yè)。反之，當(dāng)要由卡匣裝置C中取出基板S1’時(shí)，機(jī)械手臂M將伸入卡匣裝置C內(nèi)的指定基板S1’的正下方，進(jìn)而利用第一支撐部5’、第二支撐部6’同時(shí)將基板S1’撐起，再將基板S1’移出卡匣裝置C外。
然而，由于基板S1’是通過卡匣裝置C兩內(nèi)側(cè)壁110’、120’上的懸臂部101’、102’來支撐，在自身重力的作用下，基板S1’中央位置部分會(huì)略微向下凹陷。
此外，由于近年來玻璃基板的尺寸從第2.5代(370mm×470mm)、第三代(550mm×650mm)、第3.5代(660mm×720mm)、第四代(680mm×880mm)、第五代(1100mm×1250mm)到目前所要發(fā)展的第六代及未來的第七代、第八代，玻璃基板的厚度由早期的0.7mm演變到現(xiàn)在的0.4mm，甚至于更薄。當(dāng)玻璃基板尺寸越大、厚度越薄時(shí)，玻璃基板的中間部位呈現(xiàn)下垂比例會(huì)愈來愈大。
當(dāng)機(jī)械手臂M針對(duì)大且薄的基板S1’進(jìn)行托舉時(shí)，基板S1’的兩端段部E1、E2會(huì)向下彎曲，由圖1C中可知，Hc是限定為基板S1’的端部E1下垂的距離。如果卡匣裝置C的高度或?qū)挾缺３植蛔儯ＡЩ錝1’的兩端容易碰撞到卡匣裝置C的懸臂部101’、102’使得玻璃基板S1’的兩端段部E1容易破碎，造成生產(chǎn)合格率降低，并且浪費(fèi)材料以及延遲制作工藝時(shí)間的問題。
為使得基板S1’在搬移過程中可以安全地脫離卡匣裝置C，則距離Hp必須大于Hc。只有加大卡匣裝置C的各隔層105的間隔高度Hp，才能安全地使基板S1’的兩端段部E1移出卡匣裝置C。由此可知，當(dāng)玻璃基板尺寸越大，卡匣裝置C的尺寸也越來越大，卡匣裝置C內(nèi)可擺放的基板S1’數(shù)量也越來越少，而且基于廠房之空間限制，卡匣裝置C的高度若太高，在擺放或取出基板S1’的作業(yè)會(huì)較為麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型卡匣裝置的目的在于改進(jìn)卡匣裝置，以確保對(duì)象在搬移的過程中不會(huì)與卡匣產(chǎn)生碰撞。
本實(shí)用新型卡匣裝置的另一目的在于改變卡匣裝置的懸臂部形狀，使而降低卡匣的整體高度及減輕重量。
本實(shí)用新型的又一目的在于增加卡匣的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加可容納的對(duì)象片數(shù)。
為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供一種卡匣裝置，用以承載與收納一對(duì)象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部。側(cè)壁與一水平面垂直。懸臂部用以支撐對(duì)象，懸臂部包括一固定于側(cè)壁上的固定端，懸臂部與水平面夾有一仰角。
又，仰角為1-10度之間。
懸臂部還包括一自由端，自由端下端包括一缺口。
在另一實(shí)施例中，懸臂部的厚度是朝自由端的方向漸縮。
又，自由端下端呈一階梯狀。
又，卡匣裝置還包括一彈性墊，彈性墊貼附于自由端。
彈性墊是由彈性聚合物所制成，例如橡膠、軟性聚丙烯(softPolypropylene)...等材質(zhì)。
本實(shí)用新型還提供一種卡匣裝置，用以承載與收納一對(duì)象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部。側(cè)壁與一水平面垂直。懸臂部是用以支撐對(duì)象，懸臂部包括一固定端及一自由端，固定端固定在側(cè)壁上，且自由端的厚度比固定端的厚度小。
又，自由端下端包括一缺口。
又，自由端的厚度是由固定端朝向自由端的方向漸縮。
又，自由端下端呈一階梯狀。
卡匣裝置還包括一彈性墊，彈性墊貼附于自由端。其中，彈性墊是由彈性聚合物所制成，例如橡膠、軟性聚丙烯(soft Polypropylene)...等材質(zhì)。
本實(shí)用新型還提供另一種卡匣裝置，用以承載與收納一對(duì)象，卡匣裝置包括一第一側(cè)壁、一第一懸臂部、一第二側(cè)壁及一第二懸臂部，第一側(cè)壁與一水平面垂直。第一懸臂部設(shè)置于第一側(cè)壁上。第二側(cè)壁相對(duì)且平行于第一側(cè)壁。第二懸臂部設(shè)置于第二側(cè)壁上。其中，第一懸臂部與水平面夾有一第一仰角，第二懸臂部與水平面夾有一第二仰角。
為了使本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)個(gè)具體的較佳實(shí)施例，并配合所附圖式做詳細(xì)說明。


圖1A為現(xiàn)有的卡匣裝置及其內(nèi)部的多個(gè)對(duì)象S1示意圖；圖1B為現(xiàn)有的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖1C為現(xiàn)有的卡匣裝置局部放大圖；圖2A為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖2B為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖2C為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；
圖3A為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖3B為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖3C為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖3D為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的一變化例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖4A為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的卡匣裝置的前視示意圖；圖4B為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的卡匣裝置及機(jī)械手臂的前視圖；圖4C為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖；圖4D為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的一變化例的卡匣裝置的第一懸臂部局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
在以下本實(shí)用新型的各實(shí)施例主要是應(yīng)用在薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制造過程，通過機(jī)械手臂M在各卡匣裝置內(nèi)分別對(duì)于多個(gè)對(duì)象S1(例如玻璃基板或其它類似的板件)進(jìn)行搬移?？ㄏ谎b置是用以承載與收納對(duì)象S1，而機(jī)械手臂M可在卡匣裝置內(nèi)部進(jìn)行上下、水平移動(dòng)，如此以對(duì)于對(duì)象S1進(jìn)行存取。
以下以具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型揭示的各形態(tài)內(nèi)容加以詳細(xì)說明。
第一實(shí)施例請(qǐng)參閱圖2A，卡匣裝置C1由一框體100、一第一側(cè)壁110、一第二側(cè)壁120、一第一懸臂部11與一第二懸臂部12所組成。應(yīng)注意的是，卡匣裝置C1不只包括第一懸臂部11與第二懸臂部12，可還包括多個(gè)懸臂部，在此實(shí)施例中，僅以一第一懸臂部11與一第二懸臂部12為例提出說明。
第一側(cè)壁110與第二側(cè)壁120與一水平面h垂直，第二側(cè)壁120相對(duì)且平行于第一側(cè)壁110。第一懸臂部11包括一第一固定端11a與一第一自由端11b，第一固定端11a固定在第一側(cè)壁110上。第二懸臂部12包括一第二固定端12a與一第二自由端12b，第二固定端12a固定在第二側(cè)壁120上。由于對(duì)象S1主要是由自由端11b及12b所支承，卡匣裝置C1還包括多個(gè)彈性墊160，分別貼附于第一懸臂部11與第二懸臂部12的第一、第二自由端11b及12b上，以防止對(duì)象S1與懸臂部11、12直接接觸。
第一懸臂部11與水平面h夾有一第一仰角θ1，第二懸臂部12與水平面h夾有一第二仰角θ2，其中，第一仰角θ1與第二仰角θ2相同。第一仰角θ1與第二仰角θ2為1-10度之間，較佳的是1-4度之間。詳而言之，第一仰角θ1與第二仰角θ2是根據(jù)對(duì)象S1的長(zhǎng)度、厚度、重量以及材料而決定。
以下說明本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)同時(shí)參考圖2B及圖2C。圖2B顯示本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的卡匣裝置C1及機(jī)械手臂M的前視圖。圖2C顯示本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的卡匣裝置的第一懸臂部11局部放大圖。在此圖中，具有二支撐部5、6的機(jī)械手臂M正處于卡匣裝置C1內(nèi)的其中一隔層150，接觸在卡匣裝置C1內(nèi)的其中一對(duì)象S1，且支撐部5、6同時(shí)將對(duì)象S1向上托舉。當(dāng)機(jī)械手臂M針對(duì)大且薄的對(duì)象S1進(jìn)行托舉時(shí)，對(duì)象S1的兩端會(huì)稍微向下彎曲，而本實(shí)施例的第一懸臂部11的第一仰角θ1大致上與段部E的傾斜角度θ1’相同，使得段部E與第一懸臂部11大致上平行，且段部E的形狀與第一懸臂部11的形狀相當(dāng)接近。
因此，當(dāng)機(jī)械手臂M將對(duì)象S1在上下第一懸臂部11之間移動(dòng)時(shí)，由于段部E的形狀與第一懸臂部11的形狀相當(dāng)接近，可避免對(duì)象S1的段部E與第一懸臂部11互相碰撞。
另外，由于第一懸臂部11向上傾斜，如圖2C所示，靠近自由端11b的隔層高度可增加額外的高度D1。因此，在搬運(yùn)過程中，額外的高度D1提供更多的搬運(yùn)空間，可避免對(duì)象S1與第一懸臂部11互相碰撞，因此，可縮小卡匣裝置C1內(nèi)各層之間的隔層高度H1，使整體卡匣裝置C1的尺寸小型化。若需要收納更多對(duì)象S1的場(chǎng)合時(shí)，由于每一隔層之間的高度H1降低，不需要加大卡匣裝置C-1的尺寸，即可增加卡匣裝置C1內(nèi)的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對(duì)象片數(shù)。
第二實(shí)施例參見圖3A、圖3B及圖3C，詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的卡匣裝置。第二實(shí)施例的卡匣裝置C2包括一框體200、一第一側(cè)壁210、一第二側(cè)壁220、一第一懸臂部21及一第二懸臂部22，其中與第一實(shí)施例相同的組件連接關(guān)系在此省略說明。
如圖所示，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于改變第一、第二懸臂部21、22的自由端21b、22b的形狀，即，自由端21b、22b的厚度比固定端21a、22a的厚度小。詳而言之，第二實(shí)施例的第一懸臂部21的第一自由端21b包括一缺口25，而第二懸臂部22的第一自由端22b包括一缺口26。因此，第一、第二懸臂部21、22分別呈一階梯狀。
另一方面，應(yīng)注意的是，在本實(shí)施例中，第一、第二懸臂部21、22仍保持在水平狀態(tài)，不需使第一、第二懸臂部21、22傾斜。同樣的，彈性墊260貼附于第一懸臂部21與第二懸臂部22上，以防止對(duì)象S2與懸臂部21、22直接接觸。
以下說明本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)同時(shí)參考圖3B及圖3C。圖3B為顯示第二實(shí)施例的卡匣裝置C2及機(jī)械手臂M的前視圖。圖3C為顯示卡匣裝置C2的第一懸臂部21局部放大圖。在此圖中，具有二支撐部5、6的機(jī)械手臂M正處于卡匣裝置C2內(nèi)的其中一隔層250，接觸于卡匣裝置C2內(nèi)的其中一對(duì)象S2，且支撐部5、6同時(shí)將對(duì)象S2向上托舉。當(dāng)機(jī)械手臂M針對(duì)大且薄的對(duì)象S1進(jìn)行托舉時(shí)，對(duì)象S1的兩端會(huì)稍微向下彎曲，由于第一懸臂部21的第一自由端21b包括一缺口，缺口的高度D2是根據(jù)對(duì)象S2的傾斜角度而決定。由此缺口25提供額外的搬運(yùn)空間，當(dāng)機(jī)械手臂M將對(duì)象S2在上下第一懸臂部21之間移動(dòng)時(shí)，可避免段部E與第一懸臂部21互相碰撞。因此可以縮小卡匣裝置C2內(nèi)各層之間的隔層高度H2，使整體卡匣裝置C1的尺寸小型化。若需要收納更多對(duì)象S2的場(chǎng)合時(shí)，由于每一隔層高度H2降低，不需要加大卡匣裝置C-2的尺寸，即可增加卡匣裝置C2內(nèi)的隔層數(shù)量，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對(duì)象片數(shù)。因此，第二實(shí)施例同樣能達(dá)到如同上述第一實(shí)施例的效果。
第二實(shí)施例還具有一變化例。如圖3D所示，其中與第二實(shí)施例相同的組件給予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。以第一懸臂部21’為例，第一懸臂部21’與水平面h夾有一第三仰角θ3。第三仰角θ3為1-10度之間。
在一較佳實(shí)施例中，第三仰角θ3可為1-4度之間。由于第二懸臂部與第一懸臂部21’是互相對(duì)稱，因此省略第二懸臂部的圖示說明，第一懸臂部21’的仰角θ3與第二懸臂部(未顯示)的仰角相同。仰角θ3根據(jù)對(duì)象S2的長(zhǎng)度、厚度、重量以及材料而決定。
由于變化例的懸臂部21’具有第三仰角θ3，由此可提供額外的隔層高度D3，使搬運(yùn)空間增加，因此，還可降低每一隔層之間的高度H2’，即，此變化例的隔層高度H2’是小于第二實(shí)施例的隔層高度H2，由于各隔層之間的隔層高度H2減低，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對(duì)象片數(shù)。
第三實(shí)施例參見圖4A、圖4B及圖4C，詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的卡匣裝置。第三實(shí)施例的卡匣裝置C3包括一框體300、一第一側(cè)壁310、一第二側(cè)壁320、一第一懸臂部31及一第二懸臂部32。
如圖所示，第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于改變第一、第二懸臂部31、32的自由端31b、32b的形狀，第一、第二自由端31b、32b的厚度比第一、第二固定端31a、32a的厚度小。即，第一、第二懸臂部31、32的厚度分別朝向自由端31b、32b的方向漸縮。
如圖4B及圖4C所示，由于第一懸臂部31的一段部P1具有一斜面33，斜面33與水平面h夾有一第四角度θ4，第一懸臂部31的段部P1的斜面33與物件S3的段部E大致上平行，且形狀相當(dāng)接近，同樣的，第二懸臂部32的斜面與水平面h夾有一第五角度θ5，且額外的高度D4提供更多的搬運(yùn)空間。因此，當(dāng)機(jī)械手臂M將對(duì)象S3在上下第一懸臂部31之間移動(dòng)時(shí)，可避免對(duì)象S3的段部E與第一懸臂部31互相碰撞。
另一方面，應(yīng)注意的是，在本實(shí)施例中，第一、第二懸臂部31、32仍保持在水平狀態(tài)，即，第一、第二懸臂部31、32分別以垂直方式固定于第一、第二側(cè)壁310、320。同樣的，彈性墊360貼附于第一懸臂部31與第二懸臂部32上，以防止對(duì)象S3與懸臂部31、32直接接觸。
因此，第三實(shí)施例可縮小卡匣裝置C3內(nèi)各層之間的隔層高度H3，使整體卡匣裝置C3的尺寸小型化。若需要收納更多對(duì)象S3的場(chǎng)合時(shí)，由于每一隔層之間的高度H3降低，不需要加大卡匣裝置C-3的尺寸，更可增加卡匣裝置可容納的對(duì)象片數(shù)。
第三實(shí)施例還具有一變化例。如圖4D所示，其中與第三施例相同的組件給予相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。以第一懸臂部31’為例，第一懸臂部31’與水平面h夾有一第六仰角θ6。第六仰角θ6為1-10度之間。在一較佳實(shí)施例中，第六仰角θ6可為1-4度之間。由于第二懸臂部與第一懸臂部31’是互相對(duì)稱，因此省略第二懸臂部的圖示說明，第一懸臂部31’的第六仰角θ6與第二懸臂部(未顯示)的仰角相同。仰角是根據(jù)對(duì)象S2的長(zhǎng)度、厚度、重量以及材料而決定。
由于變化例的懸臂部31’具有仰角θ6，由此可提供額外的隔層高度D4，使搬運(yùn)空間增加，因此，更可降低每一隔層之間的高度H3’，即，此變化例的隔層高度H3’小于第三實(shí)施例的隔層高度H3，由于各隔層之間的隔層高度H3減低，進(jìn)而增加卡匣裝置可容納的對(duì)象片數(shù)。
綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅可防止對(duì)象與卡匣裝置的懸臂部碰撞，還可縮短卡匣的隔層高度，進(jìn)而降低卡匣整體高度及減輕重量。另外，若卡匣裝置的整體高度維持不變，則可增加卡匣的隔層數(shù)量，且增加可容納的對(duì)象片數(shù)。
權(quán)利要求1.一種卡匣裝置，用以承載與收納一對(duì)象，其特征在于，包括一側(cè)壁，與一水平面垂直；以及一用以支撐該對(duì)象的懸臂部，該懸臂部包括一固定端，固定于該側(cè)壁上，該懸臂部與該水平面夾有一仰角。
2.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該仰角為1-10度之間。
3.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該自由端下端設(shè)有一缺口。
4.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該懸臂部的厚度朝該自由端的方向漸縮。
5.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該自由端下端呈一階梯狀。
6.如權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，該懸臂部還包括一自由端，該卡匣裝置還包括一彈性墊，該彈性墊貼附于該自由端。
7.如權(quán)利要求6所述的卡匣裝置，其特征在于，該彈性墊為彈性聚合物。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卡匣裝置，用以承載與收納一對(duì)象，卡匣裝置包括一側(cè)壁及一懸臂部，其中，懸臂部用以支撐對(duì)象，懸臂部包括一固定于側(cè)壁上的固定端，且與垂直于側(cè)壁的水平面夾有一仰角。
文檔編號(hào)B65D49/00GK2721562SQ200420074068
公開日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2004年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月4日
發(fā)明者陳盈吉, 劉象強(qiáng), 盧聰林 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司