專利名稱：輸送設(shè)備和輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種例如和印刷機(jī)一起使用的輸送設(shè)備和輸送方法。
背景技術(shù)：
一般地說(shuō)，卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的出料輸送機(jī)由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了幫助在下一步的印刷紙(Signature)的處理，這些印刷紙總需要在以重疊的狀態(tài)設(shè)置下被輸送，在相鄰的印刷紙的前端之間具有20-50毫米的恒定的間距。如果這些印刷紙不重疊因而在印刷紙之間具有間隙，則安裝在輸送方向的下游的阻塞檢測(cè)器錯(cuò)誤地檢測(cè)到阻塞。為避免這種錯(cuò)誤的檢測(cè)，需要使得出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度同步。為此目的，需要使用其速度可以在120-30000mm的范圍內(nèi)改變的電動(dòng)機(jī)，即從低速到高速250倍的速度范圍。
這種輸送設(shè)備在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)1999-11769中披露了。
上述的常規(guī)的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的出料輸送機(jī)使用其速度可以在寬的范圍內(nèi)改變的電動(dòng)機(jī)。這提出了一個(gè)需要使用具有大功率的昂貴的電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以下述方式解決了上述問(wèn)題如果印刷機(jī)在高于某個(gè)驅(qū)動(dòng)速度的速度下操作，則出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。如果印刷機(jī)在低于某個(gè)驅(qū)動(dòng)速度的速度下操作，則出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)。此外，所需的用于驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的可變的速度范圍被限制為25倍。因而，可以使用普通的廉價(jià)的小的電動(dòng)機(jī)。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有出料輸送機(jī)的輸送設(shè)備，所述出料輸送機(jī)利用一種廉價(jià)的小的電動(dòng)機(jī)從低速到高速下被驅(qū)動(dòng)；并提供一種由利用這種電動(dòng)機(jī)的出料輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)的輸送方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第一方面的輸送設(shè)備是一種具有出料輸送機(jī)的輸送設(shè)備，所述出料輸送機(jī)用于接收和輸送從印刷機(jī)排出的印刷產(chǎn)品，其中，如果印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度高于一個(gè)預(yù)定速度，則出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)，或者如果印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度低于一個(gè)預(yù)定速度，則出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)。
按照本發(fā)明第二方面，在本發(fā)明的第一方面中，出料輸送機(jī)當(dāng)間歇地被驅(qū)動(dòng)時(shí)，其速度可以是所述出料輸送機(jī)的最小驅(qū)動(dòng)速度。
按照本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明的第一方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度被確定。
按照本發(fā)明的第四方面，在本發(fā)明的第一方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間可以根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度被確定，并且在當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)的時(shí)刻，可以啟動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
按照本發(fā)明的第五方面，在本發(fā)明的第一方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間可以根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度被確定，并且在當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)的時(shí)刻，可以啟動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
按照本發(fā)明的第六方面，在本發(fā)明的第五方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間可以是從印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)到下一個(gè)印刷產(chǎn)品被開(kāi)始向出料輸送機(jī)排出之間的時(shí)間間隔。
按照本發(fā)明的第七方面，在本發(fā)明的第一方面中，可以進(jìn)一步包括用于驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置的最大驅(qū)動(dòng)速度可以不大于所述驅(qū)動(dòng)裝置的最小驅(qū)動(dòng)速度的25倍。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第八方面的輸送方法是一種由出料輸送機(jī)接收和輸送從印刷機(jī)中排出的印刷產(chǎn)品的輸送方法，包括如果印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度高于一個(gè)預(yù)定速度，則出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)，或者如果印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度低于一個(gè)預(yù)定速度，則出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)，借以輸送所述印刷產(chǎn)品。
按照本發(fā)明的第九方面，在本發(fā)明的第八方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)被間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)速度是其最小驅(qū)動(dòng)速度。
按照本發(fā)明第10方面，在本發(fā)明的第8方面中，可以進(jìn)一步包括當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間的步驟。
按照本發(fā)明的第11方面，在本發(fā)明的第8方面中，還包括當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，以及在當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)的時(shí)刻，啟動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)的步驟。
按照本發(fā)明的第12方面，在本發(fā)明的第8方面中，還包括當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并且在當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)的時(shí)刻，啟動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)的步驟。
按照本發(fā)明的第13方面，在本發(fā)明的第12方面中，當(dāng)出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間可以是從印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)到下一個(gè)印刷產(chǎn)品被開(kāi)始向出料輸送機(jī)排出之間的時(shí)間間隔。
按照本發(fā)明的第14方面，在本發(fā)明的第8方面中，所述出料輸送機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)速度不大于其最小驅(qū)動(dòng)速度的25倍。
按照本發(fā)明的輸送設(shè)備和輸送方法，如果印刷機(jī)在高于一個(gè)預(yù)定速度下操作，則出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)；如果印刷機(jī)在低于一個(gè)預(yù)定速度下操作，則出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)。在這個(gè)間歇驅(qū)動(dòng)的期間，出料輸送機(jī)以其最小的速度運(yùn)動(dòng)。此外，按照印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和停止時(shí)間，使得出料輸送機(jī)可以具有一個(gè)可變的速度范圍。因而，本發(fā)明可以提供一種具有利用廉價(jià)的小的電動(dòng)機(jī)以低速到高速被驅(qū)動(dòng)的出料輸送機(jī)的輸送設(shè)備，以及利用所述輸送設(shè)備的輸送方法。
此外，按照本發(fā)明的輸送設(shè)備和輸送方法，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，在印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)之后，才開(kāi)始出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。因而，所述出料輸送機(jī)可以被可靠地控制。
按照本發(fā)明的輸送裝置和輸送方法，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并且在印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)之后，才開(kāi)始出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。此外，出料輸送機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間是從印刷產(chǎn)品的完全排出到出料輸送機(jī)到下一個(gè)印刷產(chǎn)品開(kāi)始向出料輸送機(jī)排出之間的時(shí)間間隔。因?yàn)檫@些特征，出料輸送機(jī)和印刷產(chǎn)品的排出周期一致地被驅(qū)動(dòng)，并且出料輸送機(jī)可被停止，直到下一個(gè)印刷產(chǎn)品的排出。因而，借助于控制出料輸送機(jī)的間歇驅(qū)動(dòng)，使用小的廉價(jià)的電動(dòng)機(jī)便可以使印刷產(chǎn)品以預(yù)定的時(shí)間間隔被排出。


從下面給出的詳細(xì)說(shuō)明和附圖可以更充分地理解本發(fā)明，它們只是以說(shuō)明的方式給出的，并不用于限制本發(fā)明，其中圖1是配備有按照本發(fā)明的實(shí)施例的輸送設(shè)備的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的總體外觀圖；圖2是按照本發(fā)明的實(shí)施例的輸送設(shè)備的示意圖；圖3是構(gòu)成按照本發(fā)明的實(shí)施例的輸送設(shè)備的出料輸送機(jī)的示意圖；圖4是按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖；圖5A，5B是按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的流程圖；圖6是按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖；圖7A，7B是按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的流程圖；圖8是按照本發(fā)明的第三實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖；以及圖9A，9B是按照本發(fā)明的第三實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示配備有按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輸送設(shè)備的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。圖2表示按照本發(fā)明的所述實(shí)施例的輸送設(shè)備。圖1所示的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)1由進(jìn)給裝置2、多個(gè)印刷單元3、干燥器4、冷卻裝置5、卷筒紙通路裝置6、拖動(dòng)裝置7、折疊器8等構(gòu)成。出料輸送機(jī)9被安裝在折疊器8附近。這些裝置2-8借助于動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)(未示出)連接在一起。因而，裝置2-8由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置互鎖，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)印刷機(jī)1。
進(jìn)給裝置2輸送被繞成卷形的卷筒紙到位于下游的印刷單元3。印刷單元3是用于印刷通過(guò)進(jìn)給裝置2輸送的卷筒紙10的裝置。干燥器4是用于加熱干燥已經(jīng)通過(guò)印刷單元3印刷的卷筒紙10的裝置。冷卻裝置5是用于冷卻已經(jīng)通過(guò)干燥器4的卷筒紙10的裝置。卷筒紙通路裝置6是用于改變卷筒紙10的方向以便控制卷筒紙10的位置和張力的裝置。拖動(dòng)裝置7是用于沿寬度方向使卷筒紙10加倍的裝置。
折疊器8是在卷筒紙10干燥和冷卻之后用于對(duì)其剪裁和折疊的裝置。例如，折疊器8是利用切斷圓筒(未示出)把卷筒紙切割成為預(yù)定長(zhǎng)度、由折疊圓筒(未示出)和縱向平行地平行折疊切割印刷紙、或者利用切斷裝置(未示出)沿垂直方向加倍平行折疊的印刷紙的裝置。按照切割和折疊的組合，可以得到各種結(jié)構(gòu)的折疊器8。
在折疊器8中設(shè)置的輸送設(shè)備的一個(gè)元件是出料輸送機(jī)9。圖2所示的輸送設(shè)備由出料輸送機(jī)9和扇輪12構(gòu)成。在該圖中，出料輸送機(jī)9的輸送方向和扇輪12的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭表示。
工作臺(tái)13具有由框架14支撐著的兩端。輸送帶16由上下一對(duì)皮帶構(gòu)成，其在工作臺(tái)13的上方通過(guò)。多組輸送帶16把印刷紙15置于其間，并輸送印刷紙15。兩個(gè)折疊滾子17a，17b被置于工作臺(tái)13的中部的下方。輸送帶18a，18b分別在折疊滾子17a，17b上方通過(guò)。輸送帶18a還在滾子19a，19b上方通過(guò)，輸送帶18b還在滾子19c，19d上方通過(guò)。折疊滾子17a，17b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示，輸送帶18a，18b也沿和所示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。扇輪12被安裝在輸送帶18a，18b的下方，出料輸送機(jī)9被安裝在扇輪12的下方。安裝有導(dǎo)軌20a，20b，其在滾子19b開(kāi)始，朝向輸送帶9延伸。止動(dòng)器21被安裝在扇輪12的下方。
因?yàn)樯鲜龅慕Y(jié)構(gòu)，印刷紙15被位于工作臺(tái)13的上方的切斷裝置(未示出)切斷折疊。被切斷折疊的印刷紙15通過(guò)工作臺(tái)13的上方，被插入滾子17a，17b之間，被插入輸送帶18a，18b之間，并被向下排出。被排出的印刷紙15沿著導(dǎo)軌20a，20b被輸送到扇輪12的保持部分12a，由保持部分12a保持的印刷紙15按照扇輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)和切斷裝置21接觸，并被排出到出料輸送機(jī)9上。排出的印刷紙15由出料輸送機(jī)輸送到預(yù)定的位置。
圖3是構(gòu)成按照?qǐng)D2所示的本發(fā)明的實(shí)施例的出料輸送機(jī)的示意圖。出料輸送機(jī)9和出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22相連。出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器23被附加到出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22上。出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22和出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器23和出料輸送機(jī)控制裝置24相連。出料輸送機(jī)控制裝置24和用于控制印刷機(jī)1的主單元控制裝置25相連。主單元電動(dòng)機(jī)26以及連附于主單元電動(dòng)機(jī)26上的主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27和主單元控制裝置25相連。主單元電動(dòng)機(jī)26和印刷機(jī)1相連。因而，印刷機(jī)1和出料輸送機(jī)9可以用互鎖的方式被驅(qū)動(dòng)。
圖4是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖。
出料輸送機(jī)控制裝置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，還包括用于在連續(xù)操作和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度的存儲(chǔ)器31，當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇停止時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器35，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37，以及出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇停止時(shí)間存儲(chǔ)器38。這些裝置，這些存儲(chǔ)器，輸入/輸出裝置39a-39c以及接口40a由總線BUS 52連接在一起。
輸入裝置41例如啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或鍵盤、顯示裝置42例如顯示器以及輸出裝置43例如打印機(jī)和輸入/輸出裝置39a相連。主單元控制裝置25通過(guò)接口40b和接口40a相連。主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和F/V轉(zhuǎn)換器45和輸入/輸出裝置39b相連。出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22和出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器23通過(guò)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46和輸入/輸出裝置39c相連。
按照上述特征，如果印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度高于預(yù)定的驅(qū)動(dòng)速度，則出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22可以被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。如果印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度低于預(yù)定的驅(qū)動(dòng)速度，則出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22可以被間歇地驅(qū)動(dòng)。
此外，當(dāng)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)速度是出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的最小驅(qū)動(dòng)速度。
此外，當(dāng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，由上述的CPU 28根據(jù)印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度計(jì)算出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間。
下面參照?qǐng)D5A，5B說(shuō)明對(duì)于出料輸送機(jī)9的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)控制。
在步Sa1，確定啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sa2。在步Sa2，用于在連續(xù)和間歇之間轉(zhuǎn)換的主單元速度從存儲(chǔ)器31被裝入，存儲(chǔ)器31用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。在步Sa3，裝入從和主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27相連的A/D轉(zhuǎn)換器44輸出的關(guān)于印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度的信號(hào)。在步Sa4，CPU 28由在步Sa3中裝入的信號(hào)計(jì)算印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度，并把計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32中。
在步Sa5，確定在步Sa4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度是否低于在步Sa2裝入的用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。即，確定印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度是否低于預(yù)定速度。如果是，則程序進(jìn)入步Sa6。如果不是，則程序進(jìn)入步Sa19。
在步Sa6，CPU 28根據(jù)在步Sa4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度利用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34查找出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。把結(jié)果存儲(chǔ)在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37中。
在步Sa7，CPU 28根據(jù)在步Sa4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度利用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇停止時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器35查找出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇停止時(shí)間。并把結(jié)果存儲(chǔ)在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇停止時(shí)間存儲(chǔ)器38中。
在步Sa8，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出最小速度驅(qū)動(dòng)指令，使得向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)，并在最小速度下驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在步Sa9，啟動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，在步Sa10，確定內(nèi)部時(shí)鐘是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sa11。在步Sa11，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值加一。
在步Sa12，確定內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sa6查出的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。如果是，則程序進(jìn)入步Sa13。如果不是，則程序返回步Sa10，繼續(xù)以相同的方式進(jìn)行處理。
在步Sa13，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出停止指令，從而向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)并使其停止。
在步Sa14，啟動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)。在步Sa15，確定內(nèi)部時(shí)鐘是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sa16。在步Sa16，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值加一。
在步Sa17，確定內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sa7查出的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇停止時(shí)間。如果是，則程序進(jìn)入步Sa18。如果不是，則程序返回步Sa15，繼續(xù)以相同的方式進(jìn)行處理。
在步Sa18，確定停止開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則控制結(jié)束。如果未接通，則程序返回步Sa3繼續(xù)處理。
在另一方面，如果程序從步Sa5進(jìn)行到步Sa19，則CPU 28根據(jù)在步Sa4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度使用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33獲得出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度。CPU 28在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)所述結(jié)果。在步Sa20，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使得在獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而以獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在本實(shí)施例中，如上所述，如果印刷機(jī)1在一個(gè)大于某個(gè)驅(qū)動(dòng)速度的速度下操作，則出料輸送機(jī)9被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。如果印刷機(jī)1在一個(gè)小于某個(gè)驅(qū)動(dòng)速度的速度下操作，則出料輸送機(jī)9被間歇地驅(qū)動(dòng)。在出料輸送機(jī)9的間歇驅(qū)動(dòng)期間，出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)速度是最小速度。此外，出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)速度和停止時(shí)間按照印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度被確定。因而，出料輸送機(jī)9可以具有可變的速度范圍。例如，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22是一種能夠進(jìn)行常規(guī)的速度調(diào)節(jié)的逆變器電動(dòng)機(jī)，并且是一種普通類型的，具有在100-2500rmp的可變范圍內(nèi)可以改變的轉(zhuǎn)速。即，出料輸送機(jī)9可以以25倍或小于25倍的可變速度范圍被驅(qū)動(dòng)。因而，可以提供一種印刷機(jī)的輸送設(shè)備，其具有利用廉價(jià)的小型電動(dòng)機(jī)從低速到高速下驅(qū)動(dòng)的出料輸送機(jī)，并提供一種使用所述輸送設(shè)備的輸送方法。
實(shí)施例2圖6是按照本發(fā)明第二實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖。本實(shí)施例涉及出料輸送機(jī)控制裝置24的特征的改變。
出料輸送機(jī)控制裝置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，還包括用于在連續(xù)操作和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度的存儲(chǔ)器31，當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37，以及用于表示從扇輪完全排出印刷紙的主單元狀態(tài)的存儲(chǔ)器47。這些裝置，這些存儲(chǔ)器，輸入/輸出裝置39a-39e以及接口40a由總線BUS 52連接在一起。
輸入裝置41例如啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或鍵盤、顯示裝置42例如顯示器，以及輸出裝置43例如打印機(jī)和輸入/輸出裝置39a相連。主單元控制裝置25通過(guò)接口40b和接口40a相連。主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和F/V轉(zhuǎn)換器45和輸入/輸出裝置39b相連。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和輸入/輸出裝置39d相連。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48通過(guò)觸發(fā)器電路49和主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27相連。主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27的檢測(cè)信號(hào)(時(shí)鐘脈沖)被輸入到主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和觸發(fā)器電路49通過(guò)輸入/輸出裝置39e相連。出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22和出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器23通過(guò)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46和輸入/輸出裝置39c相連。
按照上述特征，當(dāng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，由CPU 28根據(jù)印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度計(jì)算出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。當(dāng)印刷紙15被完全排出到出料輸送機(jī)9上時(shí)，啟動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)。
下面參照?qǐng)D7A，7B說(shuō)明對(duì)于出料輸送機(jī)9的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)控制。
在步Sb1，確定啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sb2。在步Sb2，用于在連續(xù)和間歇之間轉(zhuǎn)換的主單元速度從存儲(chǔ)器31被裝入，存儲(chǔ)器31用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。在步Sb3，裝入從和主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27相連的A/D轉(zhuǎn)換器44輸出的關(guān)于印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度的信號(hào)。在步Sb4，CPU 28由在步Sb3中裝入的信號(hào)計(jì)算印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度，并把計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32中。
在步Sb5，確定在步Sb4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度是否低于在步Sb2裝入的用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。即，確定印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度是否低于預(yù)定速度。如果是，則程序進(jìn)入步Sb6。如果不是，則程序進(jìn)入步Sb19。
在步Sb6，CPU 28根據(jù)在步Sb4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度利用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34查找出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。把結(jié)果存儲(chǔ)在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37中。
在步Sb7，主單元的狀態(tài)，其中印刷紙15被完全從扇輪12排出，被從用于印刷紙的完全排出的主單元狀態(tài)的存儲(chǔ)器47讀出。在步Sb8，從主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48讀出計(jì)數(shù)的值。
在步Sb9，確定在步Sb8讀出的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sb7讀出的印刷紙15從扇輪12完全排出的主單元狀態(tài)。如果是，則程序進(jìn)入步Sb10。如果不是，則程序返回步Sb8繼續(xù)進(jìn)行。
在步Sb10，對(duì)主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和觸發(fā)器電路49輸出復(fù)位信號(hào)。在步Sb11，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出最小速度驅(qū)動(dòng)指令，使得向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)，在最小速度下驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在步Sb12，啟動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，在步Sb13，確定內(nèi)部時(shí)鐘是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sb14。在步Sb14，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值加一。
在步Sb15，確定內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sb6查出的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。如果是，則程序進(jìn)入步Sb16。如果不是，則程序返回步Sb13，繼續(xù)以相同的方式進(jìn)行處理。
在步Sb16，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出停止指令，從而向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)使其停止。在步Sb18，確定停止開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則控制結(jié)束。如果未接通，則程序返回步Sb3繼續(xù)處理。
在另一方面，如果程序從步Sb5進(jìn)行到步Sb19，則CPU 28根據(jù)在步Sb4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度使用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33獲得出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度。CPU 28在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)所述結(jié)果。在步Sb20，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使得在獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而以獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在本實(shí)施例中，如上所述，根據(jù)印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并在印刷紙5被完全排出到出料輸送機(jī)9上之后，才開(kāi)始出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)。因而，印刷紙15被穩(wěn)定地排出到出料輸送機(jī)9上，可以可靠地控制出料輸送機(jī)9的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間和間歇停止時(shí)間。
實(shí)施例3圖8是按照本發(fā)明第三實(shí)施例的輸送設(shè)備和輸送方法的控制方塊圖。本實(shí)施例涉及出料輸送機(jī)控制裝置24的特征的改變。
出料輸送機(jī)控制裝置24包括CPU 28，ROM 29，和RAM 30，還包括用于在連續(xù)操作和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度的存儲(chǔ)器31，當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器50，主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器51，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37，以及用于表示從扇輪完全排出印刷紙的主單元狀態(tài)的存儲(chǔ)器47。這些裝置，這些存儲(chǔ)器，輸入/輸出裝置39a-39e以及接口40a由總線BUS 52連接在一起。
輸入裝置41例如啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或鍵盤、顯示裝置42例如顯示器，以及輸出裝置43例如打印機(jī)和輸入/輸出裝置39a相連。主單元控制裝置25通過(guò)接口40b和接口40a相連。主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和F/V轉(zhuǎn)換器45和輸入/輸出裝置39b相連。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和輸入/輸出裝置39d相連。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48通過(guò)觸發(fā)器電路49和主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27相連。主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27的檢測(cè)信號(hào)(時(shí)鐘脈沖)被輸入到主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48。主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和觸發(fā)器電路49與輸入/輸出裝置39e相連。出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22和出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器23通過(guò)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46和輸入/輸出裝置39c相連。
按照上述特征，當(dāng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，由CPU 28根據(jù)印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度計(jì)算出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間。當(dāng)印刷紙15被完全排出到出料輸送機(jī)9上時(shí)，啟動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)。
在上述的情況下，當(dāng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是從印刷紙15被完全排出到出料輸送機(jī)9上到下一張印刷紙15開(kāi)始向出料輸送機(jī)9排出之間的時(shí)間間隔。
下面參照?qǐng)D9A，9B所示的流程圖說(shuō)明對(duì)于出料輸送機(jī)9的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)控制。
在步Sc1，確定啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sc2。在步Sc2，用于在連續(xù)和間歇之間轉(zhuǎn)換的主單元速度從存儲(chǔ)器31被裝入，存儲(chǔ)器31用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。在步Sc3，裝入從和主單元電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器27相連的A/D轉(zhuǎn)換器44輸出的關(guān)于印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度的信號(hào)。在步Sc4，CPU 28由在步Sc3中裝入的信號(hào)計(jì)算印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度，并把計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在當(dāng)前主單元速度存儲(chǔ)器32中。
在步Sc5，確定在步Sc4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度是否低于在步Sc2裝入的用于在連續(xù)和間歇操作之間轉(zhuǎn)換的主單元速度。即，確定印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度是否低于預(yù)定速度。如果是，則程序進(jìn)入步Sc6。如果不是，則程序進(jìn)入步Sc19。
在步Sc6，CPU 28根據(jù)在步Sc4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度利用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器50查找出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)速度。把結(jié)果存儲(chǔ)在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器51中。
在步Sc7，CPU 28根據(jù)在步Sc4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度利用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器34查找出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。把結(jié)果存儲(chǔ)在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間存儲(chǔ)器37中。
在步Sc8，主單元的狀態(tài)，其中印刷紙15被完全從扇輪12排出，被從用于印刷紙的完全排出的主單元狀態(tài)的存儲(chǔ)器47讀出。在步Sc9，從主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48讀出計(jì)數(shù)的值。
在步Sc10，確定在步Sc9讀出的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sc8讀出的印刷紙15從扇輪12完全排出的主單元狀態(tài)。如果是，則程序進(jìn)入步Sc11。如果不是，則程序返回步Sc9繼續(xù)進(jìn)行。
在步Sc11，對(duì)主單元狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器48和觸發(fā)器電路49輸出復(fù)位信號(hào)。在步Sc12，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使得以在步Sc6查出的間歇驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，借以向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)，在所述速度下驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在步Sc13，啟動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)。在步Sc14，確定內(nèi)部時(shí)鐘是否接通。如果接通，則程序進(jìn)入步Sc15。在步Sc15，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值加一。
在步Sc16，確定內(nèi)部時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值是否等于在步Sc7查出的出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)間。如果是，則程序進(jìn)入步Sc17。如果不是，則程序返回步Sc14，繼續(xù)以相同的方式進(jìn)行處理。
在步Sc17，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出停止指令，從而向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22輸出一個(gè)信號(hào)使其停止。在步Sc18，確定停止開(kāi)關(guān)是否接通。如果接通，則控制結(jié)束。如果未接通，則程序返回步Sc3繼續(xù)處理。
在另一方面，如果程序從步Sc5進(jìn)行到步Sc19，則CPU 28根據(jù)在步Sc4計(jì)算的當(dāng)前主單元速度使用主單元速度-出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換表存儲(chǔ)器33獲得出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度。CPU 28在出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)所述結(jié)果。在步Sc20，CPU 28向出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器46發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使得在獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而以獲得的連續(xù)驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)出料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22。
在本實(shí)施例中，如上所述，根據(jù)印刷機(jī)1的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并在印刷紙5被完全排出到出料輸送機(jī)9上之后，才開(kāi)始出料輸送機(jī)9的驅(qū)動(dòng)。此外，在這種情況下，出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是從印刷紙15被完全排出到出料輸送機(jī)9上到下一張印刷紙15開(kāi)始向出料輸送機(jī)9排出之間的時(shí)間間隔。因而出料輸送機(jī)9可以和印刷紙15的排出周期一致地被驅(qū)動(dòng)，并且出料輸送機(jī)9可被停止，直到下一張印刷紙15的排出。因而，印刷紙15被穩(wěn)定地排出到出料輸送機(jī)9上。此外，借助于控制出料輸送機(jī)9的間歇的驅(qū)動(dòng)，即使利用廉價(jià)的小型電動(dòng)機(jī)，印刷紙15也能以預(yù)定的間隔被排出。
如上所述，本發(fā)明的出料輸送機(jī)能夠用作使用小型的廉價(jià)的電動(dòng)機(jī)的印刷機(jī)的出料輸送機(jī)。
雖然借助于上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不受這些實(shí)施例的限制，而是可以用許多其它的方式進(jìn)行修改或改進(jìn)。這種修改或改進(jìn)不能認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的構(gòu)思，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，這些改變和改進(jìn)顯然應(yīng)當(dāng)包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輸送設(shè)備，包括出料輸送機(jī)，用于接收和輸送從印刷機(jī)排出的印刷產(chǎn)品，如果所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度高于一個(gè)預(yù)定速度，則所述出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)，以及如果所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度低于所述預(yù)定速度，則所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度是所述出料輸送機(jī)的最小驅(qū)動(dòng)速度。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間是根據(jù)所述印刷機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)速度被確定的。
4.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是根據(jù)所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定的，并且當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到所述出料輸送機(jī)時(shí)，啟動(dòng)所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間是根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定的，并且當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)時(shí)，啟動(dòng)所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是從所述印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)直到下一個(gè)印刷產(chǎn)品被開(kāi)始向出料輸送機(jī)排出之間的時(shí)間間隔。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置的最大驅(qū)動(dòng)速度不大于所述驅(qū)動(dòng)裝置的最小驅(qū)動(dòng)速度的25倍。
8.一種用于通過(guò)出料輸送機(jī)接收和輸送從印刷機(jī)中排出的印刷產(chǎn)品的輸送方法，包括如果印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度高于一個(gè)預(yù)定速度，則連續(xù)地驅(qū)動(dòng)所述出料輸送機(jī)，并且如果所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度低于所述預(yù)定速度，則間歇地驅(qū)動(dòng)所述出料輸送機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的輸送方法，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的速度是所述出料輸送機(jī)的最小驅(qū)動(dòng)速度。
10.如權(quán)利要求8所述的輸送方法，還包括當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間。
11.如權(quán)利要求8所述的輸送方法，還包括當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，以及當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)時(shí)，啟動(dòng)所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求8所述的輸送方法，還包括當(dāng)所述出料輸送機(jī)要被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度確定所述出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并且當(dāng)印刷產(chǎn)品被完全排出到出料輸送機(jī)時(shí)，啟動(dòng)出料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的輸送方法，其中當(dāng)所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述出料輸送機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間是從印刷產(chǎn)品被完全排出到所述出料輸送機(jī)直到下一個(gè)印刷產(chǎn)品被開(kāi)始向所述出料輸送機(jī)排出之間的時(shí)間間隔。
14.如權(quán)利要求8所述的輸送方法，其中所述出料輸送機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)速度不大于其最小驅(qū)動(dòng)速度的25倍。
全文摘要
在具有用于接收和輸送從印刷機(jī)排出的印刷產(chǎn)品的出料輸送機(jī)的輸送設(shè)備中，如果所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度高于一個(gè)預(yù)定速度，則所述出料輸送機(jī)被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)，或者如果所述印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度低于所述預(yù)定速度，則所述出料輸送機(jī)被間歇地驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H29/16GK1603218SQ200410083268
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月1日
發(fā)明者佐藤史教 申請(qǐng)人:小森公司