專利名稱：用于將片材定位入加工機(jī)的引入工位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將片材定位入加工機(jī)的引入工位的裝置，該裝置包括帶有用于所述片材的驅(qū)動(dòng)裝置的一進(jìn)給臺(tái)；至少一個(gè)用于止擋所述片材的前導(dǎo)邊緣的定位前止擋件；用于記錄所述片材的側(cè)向位置的裝置；用于將所述位置與一基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較的裝置；用于橫向地驅(qū)動(dòng)所述片材的裝置；以及控制裝置，該控制裝置用于根據(jù)所述片材的記錄下的側(cè)向位置與所示基準(zhǔn)位置之間的方向和間距來控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，并用在片材符合所述基準(zhǔn)位置時(shí)將后者停住。
背景技術(shù)：
在通常用于加工紙板、實(shí)心板、波紋板的、諸如轉(zhuǎn)換壓機(jī)之類的包括多個(gè)工位的機(jī)器的定位裝置中，片材的定位必須在它們所橫穿的每個(gè)工位處沿縱向以及橫向都是十分精確的。為此，由一進(jìn)給器有規(guī)律地將片材橫進(jìn)給向進(jìn)給臺(tái)，搭迭片材并使它們被夾持器桿夾住，并且將它們朝向下一工位運(yùn)送。
片材通常借助于在下方將其支承在進(jìn)給臺(tái)上的前進(jìn)輥?zhàn)踊蛩芰夏て紫鹊挚壳爸箵跫笤俚挚總?cè)向止擋件在進(jìn)給臺(tái)上進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)加工較薄的片材時(shí)，因?yàn)楹笳咴谒鼈兊竭_(dá)止擋件時(shí)常常會(huì)受到損傷，因而它們可能會(huì)產(chǎn)生定位誤差，且它們的邊緣會(huì)留有痕跡。
當(dāng)對(duì)片材進(jìn)行若干操作(如印刷、折出折疊線、沖切)時(shí)，由于所述操作必須十分精確地按照前一操作來進(jìn)行，所以片材定位方面所產(chǎn)生的問題就尤為棘手。盡管處處小心，但所加工部分相對(duì)片材的前導(dǎo)和側(cè)向邊緣的位置仍然會(huì)發(fā)生誤差或偏移，例如由于在片材一邊緣的不同位置處的相繼校準(zhǔn)不是精確地線性的，或者是由于在相同位置處進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)而留下痕跡。不過，為了使所制造產(chǎn)品達(dá)到要求的質(zhì)量，對(duì)預(yù)先打印好的構(gòu)件所進(jìn)行的沖切不允許有任何定位誤差。
美國(guó)專利第6,264,196號(hào)涉及一說明書，其中，當(dāng)片材到達(dá)安裝在一汽缸上的前止擋件時(shí)，借助于一夾持裝置的夾具被夾住，所述夾持裝置設(shè)置在被兩相對(duì)的壓縮彈簧側(cè)向保持住的一載架上。兩壓縮彈簧之一與一桿同軸心，并被壓縮在載架的端部與一桿肩部之間。所述桿的端部保持一壓緊輥，該壓緊輥抵靠一位于兩備用區(qū)域41、42之間的凸輪塊被致動(dòng)。當(dāng)片材到達(dá)前止擋件時(shí)，它被夾持裝置夾住，并且桿輥?zhàn)又Э吭谕馆喌膫溆脜^(qū)域中。一旦夾具閉合，樞轉(zhuǎn)的汽缸就驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)舆M(jìn)入一凸輪塊，且同時(shí)移動(dòng)載架、從而移動(dòng)片材自身。當(dāng)檢測(cè)器記錄到所述片材邊緣，致動(dòng)一制動(dòng)器，以使載架停止。由彈簧來吸收桿的剩余移動(dòng)。
人們因而注意到，在上述的文獻(xiàn)中，沒有將記錄下的位置與一基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較、以相應(yīng)于所記錄的校準(zhǔn)記號(hào)的側(cè)向位置與基準(zhǔn)位置之間的間距將片材向一個(gè)方向移動(dòng)一距離。沒有進(jìn)行任何有效的比較，并且不記錄片材的初始位置。只是簡(jiǎn)單地移動(dòng)片材，直至其側(cè)向邊緣到達(dá)想要的位置。由于不知道所記錄的誤差，所以凸輪所施加的位移不變，且與所記錄的誤差無關(guān)。當(dāng)檢測(cè)器記錄到片材邊緣時(shí)，僅簡(jiǎn)單地使載架停止。不過，前止擋件不是固定的，而是固接在汽缸上的。
美國(guó)專利第4,989,855號(hào)描述了一種定位裝置，其中使止擋件用機(jī)械推動(dòng)來改變它們的位置。所述裝置包括用于在要校準(zhǔn)的片材上作一校準(zhǔn)記號(hào)、將其與一基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較并調(diào)整止擋件以校正片材位置的裝置。這樣的裝置像普通的裝置一樣工作，并有側(cè)向校準(zhǔn)所具有的同樣的危險(xiǎn)。
有人在歐洲專利第699,274號(hào)中提出了一種校準(zhǔn)裝置，其中，要校準(zhǔn)的片材借助于將其夾在其間的拉動(dòng)桿或墊子抵靠前端定位裝置而被致動(dòng)，然后再抵靠側(cè)導(dǎo)向裝置而側(cè)向移動(dòng)。側(cè)滑動(dòng)導(dǎo)向裝置停止片材的移動(dòng)，拉動(dòng)桿結(jié)束其相對(duì)平構(gòu)件的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這樣的裝置更適用于相對(duì)較硬的片材、如帶波紋的片材。
歐洲專利第1,044,908號(hào)描述了一種不帶墊子的定位裝置，它包括一可動(dòng)架，該可動(dòng)架帶有供片材校準(zhǔn)用的臨時(shí)緊固裝置，且一方面可通過前后來回運(yùn)動(dòng)而縱向移動(dòng)，另一方面可通過繞三根垂直短柱的校正運(yùn)動(dòng)(每根垂直短柱各固接至一載架)，一中心載架滑入一縱向?qū)蜓b置，且兩側(cè)向載架滑入橫向?qū)蜓b置。由光電記錄裝置控制的三部線性電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生所述架子的校正運(yùn)動(dòng)。在由可動(dòng)架運(yùn)送片材的過程中進(jìn)行校正，以使在夾持器桿的夾持件中的片材的前端邊緣精確地處于基準(zhǔn)位置上，從而架子的臨時(shí)緊固裝置可釋放片材，且架子可回到其初始位置以重新開始對(duì)一新的片材進(jìn)行操作。所述裝置節(jié)省了片材校準(zhǔn)所需的時(shí)間，因而大大地提高了加工機(jī)的生產(chǎn)率。
歐洲專利第1,151,833號(hào)涉及一種緊密相關(guān)的裝置，其中，片材夾持裝置通過至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接至可動(dòng)架，所述至少一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)包括形成一平行四邊形的多根桿，可繞一水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線將該平行四邊形拉變形，以阻止達(dá)到由在架子上的一片材邊緣的臨時(shí)緊固夾持裝置的打開桿所產(chǎn)生的水平強(qiáng)度分量。
上面所述的兩種裝置都十分有效且定位精確，而同時(shí)所述定位片材的生產(chǎn)率可提高。選用可有效地對(duì)被運(yùn)送的片材進(jìn)行不間斷的定位能節(jié)省普通校準(zhǔn)所需的時(shí)間。不過，所形成的生產(chǎn)能力的提高會(huì)需要大量的投資。普通校準(zhǔn)系統(tǒng)與如歐洲專利第1,044,908號(hào)和歐洲專利第1,151,833號(hào)中所描述的不間斷的定位裝置之間的成本增加僅對(duì)一些類型的機(jī)器才是實(shí)際上令人滿意和經(jīng)濟(jì)上合理的。
最后，在歐洲專利第1,308,406號(hào)中描述了一種用于記錄處于引入工位的一片材的側(cè)向邊緣裝置。根據(jù)該發(fā)明的裝置，將記錄的片材側(cè)向邊緣的位置與要求的位置相比較，并生成一校正信號(hào)，所述校正信號(hào)產(chǎn)生發(fā)送至一調(diào)整件的調(diào)整信號(hào)，用以將所述側(cè)向邊緣移動(dòng)到想要的位置。因而可相對(duì)記錄位置與要求位置之間的所測(cè)得間距直接對(duì)所運(yùn)送的片材進(jìn)行操作。另一方面，所述文獻(xiàn)沒有包括有關(guān)如何實(shí)現(xiàn)該方法的細(xì)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是至少部分地消除普通片材校準(zhǔn)裝置的常見缺點(diǎn)，且不會(huì)導(dǎo)致與片材定位裝置相關(guān)的加工機(jī)的成本明顯地上升。
為了這個(gè)目的，本發(fā)明首先涉及一種如權(quán)利要求1所述的、將片材定位入一加工機(jī)的引入工位的片材定位裝置。為了校準(zhǔn)片材的前導(dǎo)邊緣，該裝置像普通定位裝置那樣使用片材借助于進(jìn)給臺(tái)抵靠其運(yùn)送的前端定位裝置，因?yàn)樗龆ㄎ黄那岸诉吘壍姆椒ㄊ强煽?、?jiǎn)單的，且沒有明顯的缺點(diǎn)。所述前端定位裝置可以是固定或可調(diào)整的。對(duì)于側(cè)向校準(zhǔn)，使用一種由光電子裝置來控制片材驅(qū)動(dòng)裝置的方法，而不使用特別是在加工柔性片材時(shí)存在缺陷的側(cè)向?qū)蜓b置。由于實(shí)現(xiàn)了側(cè)向校準(zhǔn)，所以，如與普通定位系統(tǒng)相同的情況那樣，一旦前端定位裝置校準(zhǔn)了片材的前端邊緣，則對(duì)片材進(jìn)行、以側(cè)向校準(zhǔn)它的單一移動(dòng)是如上述裝置那樣的、根據(jù)三根垂直軸線相對(duì)一可動(dòng)裝置的一直線的移動(dòng)，這意味著相當(dāng)大的簡(jiǎn)化、也考慮到機(jī)械設(shè)計(jì)和電子控制。本發(fā)明另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)在于側(cè)向校準(zhǔn)使片材沿著兩個(gè)方向都能移位，而機(jī)械定位僅允許拉或推，并僅沿著一個(gè)方向移動(dòng)片材。
最后，用于單一機(jī)械定位的裝置僅能根據(jù)片材的邊緣來校準(zhǔn)片材，而根據(jù)本發(fā)明的裝置能根據(jù)印刷的校準(zhǔn)記號(hào)來實(shí)現(xiàn)所述的定位。這就能防止在使用印刷圖形而非沖切片材邊緣來作為基準(zhǔn)、且其要校準(zhǔn)的片材的前導(dǎo)邊緣的角度可能會(huì)相對(duì)垂直軸線改變?nèi)舾啥葧r(shí)，在卷軸中印刷的片材的印刷圖形與它們被卷軸分段沖切的邊緣之間產(chǎn)生誤差重復(fù)。
附圖簡(jiǎn)述從下面的描述以及所附的附圖中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。所述附圖示意地以示例的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實(shí)施例，其中

圖1是示出本發(fā)明定位方法的立體圖；圖2是該定位裝置的橫向視圖；圖3是沿著圖2的線III-III的剖視圖；圖4是沿著圖2的線IV-IV的剖視圖；圖5是與圖2相同的圖，示出了另一形式；圖6是沿著圖5的線VI-VI的剖視圖；圖7是圖5的圓圈VII內(nèi)部的剖視且局部放大的視圖；圖8是該定位方法的控制裝置的數(shù)據(jù)處理圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1至8中示出了該定位方法。由一片材加工機(jī)、如沖切壓機(jī)或印刷機(jī)的進(jìn)給臺(tái)T來傳送要校準(zhǔn)的片材1，在這樣加工機(jī)中，為了下一個(gè)操作，必須對(duì)剛經(jīng)過印刷或沖切操作的片材進(jìn)行精確地定位，以保證相繼的操作有相同的片材基準(zhǔn)位置，從而例如印刷或沖切操作就不會(huì)相對(duì)先前的沖切或印刷操作發(fā)生偏移。
為了這個(gè)目的，在第一個(gè)操作之后，進(jìn)給臺(tái)T沿箭頭F的方向抵靠著一排前端定位裝置2運(yùn)送片材1，那些前端定位裝置2的位置是可調(diào)整的。在本例中，較佳的是借助于由凸輪或氣壓缸(未圖示)控制的至少一個(gè)壓緊輥3來執(zhí)行這樣的操作，將片材1壓靠在設(shè)置于進(jìn)給臺(tái)T與前端定位裝置2之間的一橫向滑動(dòng)裝置4上。所述壓緊輥3也可以是一夾住裝置、亦即設(shè)置在橫向滑動(dòng)裝置上并連接至一吸力源的抽吸管。光電元件或照相機(jī)5適于記錄片材1的一側(cè)向邊緣、或較佳的是一校準(zhǔn)標(biāo)記(其位置通常是所述片材1的印刷或沖切部分之一)，并將所述位置與一基準(zhǔn)位置加以比較。所述元件連接至一控制站6的輸入，該控制站的輸出連接至一致動(dòng)器、亦即一線性電動(dòng)機(jī)7，以相對(duì)片材的所測(cè)量側(cè)向位置與基準(zhǔn)位置之間的間距驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)裝置4。所述控制站6根據(jù)線性電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)片材1的邊緣進(jìn)入基準(zhǔn)位置的方向，產(chǎn)生對(duì)線性電動(dòng)機(jī)7的供電電流。
圖2至4示出了用于將片材定位入一加工機(jī)的引入工位的裝置。所述裝置在其中央包括一橫向支承件8，該橫向支承件8固接至延伸至其兩端的加工機(jī)框架9。后者在其中央包括一線性電動(dòng)機(jī)7，該線性電動(dòng)機(jī)的U形磁性軌條10通過螺釘11緊固至所述橫向支承件8。一卷軸12設(shè)置在線性電動(dòng)機(jī)7的磁性軌條10中，并通過螺釘16緊固至所述線性電動(dòng)機(jī)7的一可動(dòng)部分13上。所述卷軸12連接至控制站6的一輸出(圖1)。像一橫向滑動(dòng)裝置那樣作用的可動(dòng)部分13通過設(shè)置在線性電動(dòng)機(jī)10、12兩側(cè)上的兩個(gè)載架14a、14b連接至橫向支承件8。各載架14a、14b耦合至兩平行的導(dǎo)向滑動(dòng)裝置15a、15b(圖3)。由可動(dòng)部分13構(gòu)成的所述橫向滑動(dòng)裝置的上表面固接至一鋁制部分17，所述鋁制部分涂覆有如聚氨酯之類的一高摩擦系數(shù)的材料，或者有一粗糙的表面。
定位裝置還包括固接至兩垂直滑動(dòng)裝置19a、19b的一橫向型面18，所述垂直滑動(dòng)裝置19a、19b安裝在固接至框架9的兩垂直導(dǎo)向裝置20a、20b中。由彈簧21a、21b將各垂直滑動(dòng)裝置19a、19b的底部壓靠在輥?zhàn)?2a、22b上，輥?zhàn)?2a、22b裝配成可在擺動(dòng)件23a、23b的臂端處轉(zhuǎn)動(dòng)，且擺動(dòng)件可在其中心處在框架9上旋轉(zhuǎn)。圖4中僅示出了其中的輥?zhàn)?4a的另一輥?zhàn)友b配成可在擺動(dòng)件23a、23b的另一臂端處轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)件23a、23b的所述輥?zhàn)訅嚎吭趦上嚓P(guān)的凸輪(在圖4中僅示出了凸輪25a)上，且固接至一控制軸26，所述控制軸運(yùn)動(dòng)學(xué)上地(kinematically)連接至片材1的加工機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。兩對(duì)壓緊輥27a、27b可繞垂直于橫向部分18、亦即平行于片材1前進(jìn)方向F的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別固接至兩支承件28a、28b。各支承件28a、28b包括兩個(gè)調(diào)整單元29a、29b、30a、30b，以調(diào)整各支承件28a、28b的高度和分別調(diào)整其側(cè)向位置。
繞控制軸26的每一圈與定位裝置的一工作循環(huán)相關(guān)，在該工作循環(huán)中，凸輪25a、25b樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)件23a、23b，從而驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?7a、27b向下抵靠鋁制部分17，并在片材1支承抵靠在前端定位裝置2上之后將所述片材夾在所述部分17與輥?zhàn)?7a、27b之間。記錄元件5記錄片材1側(cè)向邊緣或者所述片材上的一校準(zhǔn)標(biāo)記的位置，并將所測(cè)得的間距的值以及方向發(fā)送至控制站6。后者向線性電動(dòng)機(jī)的卷軸12發(fā)送一電流，用以沿著想要的方向移動(dòng)構(gòu)成線性電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)部分的橫向滑動(dòng)裝置13，直至記錄元件所記錄得的位置表示片材1的側(cè)向位置與基準(zhǔn)位置一致為止。
線性電動(dòng)機(jī)將片材1側(cè)向移位的所述操作是與控制軸26的旋轉(zhuǎn)同步地實(shí)現(xiàn)的，以致校正結(jié)束時(shí)，連接至控制軸26的凸輪25a、25b沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)件23a、23b(圖4)，并同時(shí)抬升滑動(dòng)裝置19a、19b以及輥?zhàn)?7a、27b。從而釋放片材1，而工作循環(huán)就可用一新的片材1重新開始。用來剝?nèi)ザㄎ缓玫钠牡难b置包括一普通的夾持器桿。該夾持器桿沒有示出，因?yàn)樵诒景l(fā)明中沒有提及它，且它對(duì)于理解本發(fā)明沒有什么幫助。
根據(jù)圖5至7所示的裝置的另一形式，橫向部分18不是連結(jié)至垂直滑動(dòng)裝置19a、19b，而所述該另一形式包括一橫向部分31，該橫向部分的兩端固接至框架9。各對(duì)壓緊輥或?qū)虬?7a、27b又固接至一氣缸32a、32b的桿、以及設(shè)置成在氣缸32a、32b內(nèi)滑動(dòng)的兩導(dǎo)向桿33a、33b上，以致在支承于線性電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)部分13上的片材1借助于氣缸32a、32b側(cè)向校準(zhǔn)時(shí)，所述輥?zhàn)踊驅(qū)虬?7a、27b壓靠在所述片材上。由于這樣的一種可選形式成本更加低廉，所以它比圖2所示的實(shí)施例更有利。
權(quán)利要求
1.一種用于將片材(1)定位入加工機(jī)的引入工位的裝置，該裝置包括有用于所述片材的驅(qū)動(dòng)裝置的一進(jìn)給臺(tái)(T)；至少一個(gè)用于止擋所述片材(1)的前導(dǎo)邊緣的前定位止擋件(2)；所述片材(1)的側(cè)向位置的記錄裝置(5)；用于將所述位置與一基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較的裝置；用于所述片材(1)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(7)；以及控制裝置(6)，該控制裝置用于根據(jù)所述片材的記錄下的側(cè)向位置與所示基準(zhǔn)位置之間的方向和間距使用所述驅(qū)動(dòng)裝置，并在片材位置與所述基準(zhǔn)位置一致時(shí)停止，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括設(shè)置在所述止擋件(2)與所述進(jìn)給臺(tái)(T)之間的一橫向滑動(dòng)裝置(13)、連接至所述控制裝置(6)的所述橫向滑動(dòng)裝置(13)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)、以及用于聯(lián)合地將所述片材(1)附著至橫向滑動(dòng)裝置(13)的裝置(27a、27b)。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，用于聯(lián)合地將所述片材(1)附著至橫向滑動(dòng)裝置(13)的裝置包括分別在平面片材的兩側(cè)上用以抵靠所述橫向滑動(dòng)裝置(13)夾住所述片材(1)的至少一個(gè)壓緊裝置(27a、27b)和用于相對(duì)所述片材(1)垂直地移動(dòng)所述壓緊裝置(27a、27b)的裝置(19a、19b；32a、32b)。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于移動(dòng)所述壓緊裝置(27a、27b)的裝置包括兩個(gè)相對(duì)所述片材垂直地設(shè)置的兩個(gè)滑動(dòng)裝置(19a、19b)，它們運(yùn)動(dòng)學(xué)上地連接至所述加工機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置(26)。
4.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述橫向滑動(dòng)裝置(13)與所述片材(1)接觸的表面(17)系用相對(duì)該片材物質(zhì)具有高摩擦系數(shù)的材料制成。
5.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述橫向滑動(dòng)裝置(13)與所述片材(1)接觸的表面(17)是粗糙的。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，兩擺動(dòng)件(23a、23b)各繞一水平軸線安裝，它們的一相應(yīng)端部與所述垂直滑動(dòng)裝置(19a、19b)的相應(yīng)下端接觸，其中，后者包括彈性裝置(21a、21b)，用以將所述擺動(dòng)件(23a、23b)的所述另一相應(yīng)端部壓靠在凸輪(25a、25b)上，所述凸輪(25a、25b)固接至運(yùn)動(dòng)學(xué)上地連接至加工機(jī)進(jìn)給臺(tái)(T)的所述驅(qū)動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述壓緊裝置(27a、27b)各固接至一動(dòng)力缸(32a、32b)，以使它們與所述橫向滑動(dòng)裝置(13)相接觸。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，借助于兩滑動(dòng)載架(14a、14b)可滑動(dòng)地安裝所述橫向滑動(dòng)裝置(13)。
9.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述片材(1)有一印刷圖形和與所述印刷圖形的側(cè)向位置相關(guān)的一側(cè)向校準(zhǔn)記號(hào)，所述片材(1)的側(cè)向位置的所述記錄裝置(5)包括一光學(xué)讀取器(5)，用于形成相對(duì)所述基準(zhǔn)位置的所述相應(yīng)側(cè)向校準(zhǔn)記號(hào)軌跡的側(cè)向位置連續(xù)印刷圖形。
全文摘要
一種用于定位片材(1)的裝置，該裝置包括有用于驅(qū)動(dòng)片材的裝置的一進(jìn)給臺(tái)(T)；至少一個(gè)用于止擋片材前導(dǎo)邊緣的前定位止擋件(2)；片材(1)的側(cè)向位置的記錄裝置；用于將所述位置與一基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較的裝置；片材(1)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(7)；以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(13)的控制裝置(6)。橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述止擋件(2)與所述進(jìn)給臺(tái)(T)之間的一橫向滑動(dòng)裝置(13)、連接至所述控制裝置(6)的所述橫向滑動(dòng)裝置(13)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)、以及用于聯(lián)合地將所述片材(1)附著至橫向滑動(dòng)裝置(13)的裝置(27a、27b)。
文檔編號(hào)B65H3/34GK1600661SQ20041008264
公開日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月23日
發(fā)明者M·卡笛羅, E·拉姆伯西 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司