專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種具有向輸送物的下表面供給清潔空氣、對輸送物以非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件，各自具有對所說輸送物施加輸送方向的推進力的推進力施加組件的第1輸送部和第2輸送部，以及設置在聯(lián)接所說第1輸送部和所說第2輸送部的位置上的中繼輸送部的輸送裝置。
背景技術(shù)：
這種輸送裝置用來進行液晶用玻璃板等所說輸送物的輸送，而在現(xiàn)有的輸送裝置中，推進力施加組件是以對所說輸送物的與輸送方向相垂直的橫寬方向上的兩端施加推進力的兩側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成，以能夠?qū)⑺f輸送物以水平姿態(tài)或大致為水平姿態(tài)進行輸送而構(gòu)成(例如可參照特開2002-321820號公報)。
此外，作為可使所說輸送物的輸送方向改變的現(xiàn)有的其它輸送裝置，有的裝置具有將所說輸送物向第1輸送方向輸送的第1輸送部；將所說輸送物向與所說第1輸送方向相交叉的第2輸送方向輸送的第2輸送部；以及使輸送至第1輸送部的輸送方向下游側(cè)之端部的所說輸送物的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，轉(zhuǎn)交到第2輸送部的輸送方向上游側(cè)之端部上的中繼輸送部(例如可參照特開2000-62951號公報)。
而該中繼輸送部這樣構(gòu)成，即，具有對所說輸送物進行保持的保持機構(gòu)，使該保持機構(gòu)圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，以及使保持機構(gòu)升降的氣缸；并且，對于輸送至第1輸送部的輸送方向下游側(cè)之端部的所說輸送物以保持機構(gòu)進行保持，以氣缸驅(qū)動該保持機構(gòu)上升，并以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動其圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)而使所說輸送物位于第2輸送部的上方，再通過氣缸使之下降而轉(zhuǎn)交到第2輸送部上的輸送方向上游側(cè)之端部，從而將輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向。

發(fā)明內(nèi)容
上述第1種輸送裝置無法將所說輸送物向與第1輸送方向相交叉的第2輸送方向輸送。
而上述第2種輸送裝置要在中繼輸送部中具有保持機構(gòu)或氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部等，以將所說輸送物越過位于橫寬方向的下游輸送部一側(cè)的機構(gòu)進行輸送，其結(jié)構(gòu)復雜。此外，該輸送裝置還具有使對所說輸送物進行非接觸性支承的裝置整體在導軌上移動的結(jié)構(gòu)。對于這種裝置來說，供給對所說輸送物進行非接觸性支承的空氣的管路其長度是有限的，因而不適于在較長輸送路徑中使用。
本發(fā)明的目的是提供一種具有與所說輸送物接觸而施加推進力的推進力施加組件，并能夠使所說輸送物的輸送方向和輸送姿態(tài)中的至少一個改變的輸送裝置。
本發(fā)明的輸送裝置屬于一種包括各自具有向所說輸送物的下表面供給清潔空氣、對輸送物以非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件和對所說輸送物施加輸送方向的推進力的推進力施加組件的第1輸送部和第2輸送部，以及設置在聯(lián)接所說第1輸送部和所說第2輸送部的位置上的中繼輸送部的輸送裝置，根據(jù)技術(shù)方案1的特征，所說推進力施加組件通過與被所說送風式支承組件支承的所說輸送物的下表面進行接觸而施加所說推進力，并且，輸送裝置中設置有使到達所說中繼輸送部中的輸送物的輸送方向和輸送姿態(tài)中的至少一個改變，向下游側(cè)的輸送部傳遞所說輸送物的組件。
因此，能夠提供一種具有與所說輸送物接觸而施加推進力的推進力施加組件，并能夠使所說輸送物的輸送方向改變的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案2的特征，所說第1輸送部將所說輸送物向第1輸送方向輸送；所說第2輸送部將所說輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送；所說中繼輸送部將接收來自所說第1輸送部的所說輸送物的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，轉(zhuǎn)變到所說第2輸送部上，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件具有對所說輸送物上距與所說第1輸送方向相垂直的橫寬方向上的所說第2輸送部較遠一側(cè)的橫寬方向上的一個端部施加所說第1輸送方向的推進力的、以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成的第1推進力施加部，以及對所說輸送物上距與所說第2輸送方向相垂直的前后長度方向上的所說第1輸送部較遠一側(cè)的前后長度方向上的一個端部施加所說第2輸送方向的推進力的、以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成的第2推進力施加部；將由所說第1推進力施加部施加了推進力、向所說第1輸送方向進行了輸送的所說輸送物，通過以所說第2推進力施加部施加推進力、改變所說輸送物的輸送方向而向第2輸送方向進行輸送。
因此，處于這樣一種狀態(tài)，即，在所說輸送物上橫寬方向上的第2輸送部所在一側(cè)不存在推進力施加組件，所說輸送物可向橫寬方向上的第2輸送部所在一側(cè)移動。而且還處于這樣一種狀態(tài)，即，在所說輸送物上前后長度方向上的第1輸送部所在一側(cè)不存在推進力施加組件，所說輸送物可向前后長度方向上的第1輸送部所在一側(cè)移動。
即，由于第2推進力施加部構(gòu)成為對所說輸送物上距與第2輸送方向相垂直的前后長度方向的第1輸送部較遠一側(cè)的橫寬方向上的一個端部施加推進力，因此，在以第1推進力施加部向第1輸送方向輸送所說輸送物時，能夠在不會受到對所說輸送物的前后長度方向上的一個端部之相反一側(cè)的前后長度方向上的另一個端部施加推進力的結(jié)構(gòu)的妨礙的情況下進行輸送，從而能夠轉(zhuǎn)交到第2推進力施加部上。此外，由于第1推進力施加部構(gòu)成為對所說輸送物上距與第1輸送方向相垂直的橫寬方向的第2輸送部較遠一側(cè)的橫寬方向上的一個端部施加推進力，因此，在通過第2推進力施加部向第2輸送方向輸送所說輸送物時，能夠在不會受到對所說輸送物的橫寬方向上的一個端部之相反一側(cè)的橫寬方向上的另一個端部施加推進力的結(jié)構(gòu)的妨礙的情況下進行輸送，從而能夠朝向第2輸送方向輸送到下游側(cè)。因此，能夠提供一種中繼輸送部的結(jié)構(gòu)較為簡單的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案3的特征，所說第2推進力施加部以具有對所說輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的接觸式的第2驅(qū)動部而構(gòu)成，并且在對所說輸送物以所說第2驅(qū)動部進行接觸性支承的支承位置和為了避免所說輸送物與所說第2驅(qū)動部的接觸而退避到下方的退避位置之間自由升降。
即，由于第2推進力施加部以能夠在支承位置和退避位置之間自由升降地構(gòu)成，因此，若使第2推進力施加部位于退避位置，便可消除由第1推進力施加部施加推進力、向第1輸送方向進行輸送的所說輸送物與第2推進力施加部中的驅(qū)動部相接觸，防止所說輸送物損壞。此外，在以第2推進力施加部輸送所說輸送物時，若使第2推進力施加部上升至支承位置，便能夠以第2推進力施加部中的第2驅(qū)動部對所說輸送物的下表面進行接觸性支承的同時進行所說輸送物的輸送。
因此，由第2推進力施加部與送風式支承組件二者協(xié)同對所說輸送物進行支承，可使得在將所說輸送物支承得更為穩(wěn)定的狀態(tài)下將所說輸送物向第2輸送方向輸送，而且，在將所說輸送物向第1輸送方向輸送時，能夠避免所說輸送物與第2推進力施加部中的第2驅(qū)動部二者相接觸，因此，能夠避免所說輸送物損壞而流暢地進行輸送。
根據(jù)技術(shù)方案4的特征，所說第1推進力施加部能夠?qū)λf輸送物施加第1輸送方向之反方向的推進力，所說第2推進力施加部能夠?qū)λf輸送物施加第2輸送方向之反方向的推進力，據(jù)此，所說中繼輸送部還構(gòu)成為將接收來自所說第2輸送部的所說輸送物的輸送方向從第2輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，轉(zhuǎn)交到所說第1輸送部上，所說第1推進力施加部以具有對所說輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的接觸式的第1驅(qū)動部而構(gòu)成，并且在對所說輸送物以所說第1驅(qū)動部進行接觸性支承的支承位置和為了避免所說輸送物與所說第1驅(qū)動部的相接觸而退避到下方的退避位置之間自由升降。
即，以第1推進力施加部對所說輸送物向第1輸送方向施加推進力、以第2推進力施加部對所說輸送物向第2輸送方向施加推進力，便能夠進行將所說輸送物從第1輸送部一側(cè)向第2輸送部一側(cè)進行輸送的正向輸送，此外，以第1推進力施加部對所說輸送物向第1輸送方向之反方向施加推進力、以第2推進力施加部對所說輸送物向第2輸送方向之反方向施加推進力，則還能夠進行將所說輸送物從第2輸送部一側(cè)向第1輸送部一側(cè)進行輸送的反方向輸送，提高了輸送裝置的使用自由度。
此外，由于第1推進力施加部以能夠在支承位置和退避位置之間自由升降而構(gòu)成，因此，當?shù)?推進力施加部位于退避位置時，可消除由第2推進力施加部施加推進力、向第2輸送方向之反方向進行輸送的所說輸送物與第1推進力施加部中的驅(qū)動部二者相接觸，即使將所說輸送物反方向輸送也能夠避免所說輸送物損壞。此外，在以第1推進力施加部輸送所說輸送物時，若使第1推進力施加部上升至支承位置，便能夠在以第1推進力施加部中的第1驅(qū)動部對所說輸送物的下表面進行接觸性支承的同時進行所說輸送物的輸送。
因此，由第1推進力施加部與送風式支承組件二者協(xié)同對所說輸送物進行支承，可使得在將所說輸送物支承得更為穩(wěn)定的狀態(tài)下將所說輸送物流暢地向第1輸送方向輸送，而且，在將所說輸送物向第1輸送方向之反方向輸送時，能夠避免所說輸送物與第1推進力施加部中的第2驅(qū)動部二者相接觸。
根據(jù)技術(shù)方案5的特征，具有與所說輸送物上承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一個端部的側(cè)面抵接、對向所說橫寬方向移動的所說輸送物進行阻擋的第1止擋部，以及與所說輸送物上承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所說前后長度方向上的一個端部的側(cè)面抵接、對向所說前后長度方向移動的所說輸送物進行阻擋的第2止擋部；所說送風式支承組件能夠在使所說輸送物成為與承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一端相比、所說橫寬方向上的另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)的第1輸送用姿態(tài)，以及使所說輸送物成為與承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所前后長度方向上的一端相比、所說前后長度方向上的另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)的第2輸送用姿態(tài)之間改變其姿態(tài)。
即，在將所說輸送物向第1輸送方向輸送時，使送風式支承組件處于第1輸送用姿態(tài)，對所說輸送物以使其與承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一端相比、所說橫寬方向上的另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)進行支承，因而，雖然所說輸送物因所說輸送物自身的重量而受到向斜下方的推進力而傾向于沿所說輸送物的傾斜度向橫向斜下方移動，但對于所說輸送物向所說橫向斜下方的這種移動，可通過第1止擋部與所說輸送物的側(cè)面抵接而加以阻止。
此外，在將所說輸送物向第2輸送方向輸送時，使送風式支承組件處于第2輸送用姿態(tài)，對所說輸送物以使其與承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所說前后長度方向上的一端相比、所說前后長度方向上另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)進行支承，因而，雖然所說輸送物因所說輸送物自身的重量而受到向斜下方的推進力而傾向于沿所說輸送物的傾斜度向前后方向的斜下方移動，但對于所說輸送物向所說前后方向的斜下方的這種移動，可通過第2止擋部與所說輸送物的側(cè)面抵接而加以阻止。
因此，在向第1輸送方向輸送所說輸送物時，由第1止擋部對所說輸送物向橫向斜下方的移動進行限制，而在向第2輸送方向輸送所說輸送物時，由第2止擋部對所說輸送物向前后方向斜下方的移動進行限制，可使得所說輸送物難以因所說輸送物自身的重量而向橫寬方向上的另一端和前后長度方向上的另一端移動，所以在輸送所說輸送物時可使所說輸送物不容易在橫寬方向上產(chǎn)生偏移或傾斜，流暢地進行所說輸送物的輸送。
根據(jù)技術(shù)方案6的特征，具有與所說輸送物上承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一個端部之相反一側(cè)的橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接、對所說輸送物向所說橫寬方向的移動進行限制的第1限制部；以及與所說輸送物上承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所說前后長度方向上的一個端部之相反一側(cè)的前后長度方向上的另一端的側(cè)面抵接、對所說輸送物向所說前后長度方向的移動進行限制的第2限制部；所說第1限制部位于向所說第2輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上，構(gòu)成為能夠在與所說橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置、以及自向所說第2輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上退避的退避位置之間自由改變其位置；所說第2限制部位于向所說第1輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上，能夠在與所說前后長度方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置、以及自向所說第1輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上退避的退避位置之間自由改變其位置。
即，在向第1輸送方向輸送所說輸送物時，若預先將第1限制部置于作用位置，便能夠以第1限制部限制所說輸送物向遠離橫寬方向上的第1推進力施加部一側(cè)移動。而在向第2輸送方向輸送所說輸送物時，預先將第1限制部預先置于退避位置，便不會構(gòu)成所說輸送物向第2輸送方向輸送時的障礙。
此外，在向第2輸送方向輸送所說輸送物時，若預先將第2限制部置于作用位置，便能夠以第2限制部限制所說輸送物向遠離前后長度方向上的第2推進力施加部一側(cè)移動。而在向第1輸送方向輸送所說輸送物時，若預先將第2限制部置于退避位置，便不會構(gòu)成所說輸送物向第1輸送方向輸送時的障礙。
因此，能夠在通過第1限制部使所說輸送物穩(wěn)定的狀態(tài)下向第1輸送方向進行輸送，能夠在通過第2限制部使所說輸送物穩(wěn)定的狀態(tài)下向第2輸送方向進行輸送，而且第1限制部和第2限制部不會妨礙所說輸送物的輸送。
根據(jù)技術(shù)方案7的特征，所說第1限制部以及所說第2限制部構(gòu)成為通過從所說作用位置下降而向所說退避位置進行位置變更，所說送風式支承組件具有可使位于所說退避位置的所說第1限制部或所說第2限制部進入的凹部。
即，當所說第1限制部或所說第2限制部從作用位置下降而改變至所說退避位置時，第1限制部或第2限制部可進入送風式支承組件上所設置的凹部中。因此，不需要在中繼輸送部中留出供位于退避位置的第1限制部和第2限制部退避的位置，可使中繼輸送部的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
根據(jù)技術(shù)方案8的特征，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而裝置構(gòu)成的。
即，只需將由送風裝置和除塵過濾器組裝成一體而成的送風單元以在所說輸送物的輸送方向上排列地安裝，便能夠完成向輸送中的所說輸送物的下表面供給清潔空氣而對所說輸送物呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件的安裝，因此，可使送風式支承組件的安裝變得簡單，因而能夠提供一種易于制造的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案9的特征，所說第1輸送部將輸送物向第1輸送方向輸送，所說第2輸送部將輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送，所說中繼輸送部通過將輸送物沿所說第1輸送方向輸送而在其與所說第1輸送部之間進行輸送物的輸送，通過將輸送物沿所說第2輸送方向輸送而在其與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，所說中繼輸送部中設置有所說推進力施加組件和所說送風式支承組件，所說中繼輸送部的所說推進力施加組件以具有對輸送物上與所說第1輸送方向相垂直的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承的一對推進力施加部的兩側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件是通過所說推進力施加組件與所說送風式支承組件二者的相對升降而在使輸送物與所說推進力施加組件接觸的第1輸送狀態(tài)、和使輸送物相對于所說推進力施加組件處于非接觸狀態(tài)的第2輸送狀態(tài)之間進行切換；在處于所說第1輸送狀態(tài)時，利用推進力施加組件的推進力在所說第1輸送部和所說中繼輸送部之間進行輸送物的輸送，并且，在處于所說第2輸送狀態(tài)時，利用施加所說第2輸送方向的推進力的輔助推進組件在所說第2輸送部和所說中繼輸送部之間進行輸送物的輸送，從而改變輸送物的方向。
前述現(xiàn)有的輸送裝置中，在進行分支輸送時，要使送風式支承組件圍繞位于旋轉(zhuǎn)板的中心的縱向軸心旋轉(zhuǎn)，因此，存在著該旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力破壞由送風式支承組件支承的輸送物的姿態(tài)的可能性，若為了減小這種可能性而降低送風式支承組件的轉(zhuǎn)速，則會出現(xiàn)無法迅速進行分支輸送和匯集輸送的缺點。
技術(shù)方案9所提供的發(fā)明的目的在于提供一種分支輸送和匯集輸送可在輸送物姿態(tài)破壞的可能性得以降低的情況下迅速地進行的輸送裝置。
即，在以中繼輸送部進行分支輸送的場合，利用推進力施加組件的推進力從第1輸送部將輸送物送入，通過推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降從第1輸送狀態(tài)切換為第2輸送狀態(tài)，將被送入的輸送物以輔助推進組件的推進力向第2輸送部送出；而在以中繼輸送部進行匯集輸送的場合，利用輔助推進組件的推進力從第2輸送部將輸送物送入，通過推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降從第2輸送狀態(tài)切換為第1輸送狀態(tài)，將被送入的輸送物以推進力施加組件的推進力向第1輸送部送出。
此外，是以推進力施加組件中的一對推進力施加部對輸送物的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承而施加推進力的，因此，能夠在由此而使得輸送物姿態(tài)穩(wěn)定的同時可靠地施加推進力的情況下與第1輸送部之間進行輸送物的輸送。
并且，在分支輸送和匯集輸送時所進行的與第1輸送部之間輸送物的輸送、中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)的切換、第2輸送部與中繼輸送部之間輸送物的輸送等過程中，輸送物均不旋轉(zhuǎn)，因此，不必為了降低旋轉(zhuǎn)的離心力破壞輸送物姿態(tài)的可能性而降低輸送物的輸送速度、或降低中繼輸送部在第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)之間的切換速度，因而能夠提供一種輸送物的分支輸送和匯集輸送能夠在輸送物的姿態(tài)受到破壞的可能性降低且在穩(wěn)定的狀態(tài)下迅速地進行的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案10的特征，所說中繼輸送部構(gòu)成為，以在與所說第1輸送部中所設置的送風式支承組件以及所說第2輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的高度設置所說送風式支承組件，并且，將所說推進力施加組件設置成能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度的上方位置，且在所說第2輸送狀態(tài)時位于比所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件低的下方位置。
即，操動中繼輸送部中所設置的推進力施加組件使之上升至位于與第1輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度的上方位置，便可切換為第1輸送狀態(tài)，操動中繼輸送部中所設置的推進力施加組件使之下降至位于比第2輸送部中所設置的推進力施加組件低的位置上的下方位置，便可切換為第2輸送狀態(tài)。
也就是說，通過操動推進力施加組件升降，不進行送風式支承組件的升降操作便能夠在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)之間進行切換，因此，中繼輸送部中所設置的送風式支承組件相對于第1輸送部或第2輸送部中所設置的送風式支承組件的高度在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)下均不改變，因而，即使在進行第1輸送部與中繼輸送部之間的輸送、以及第2輸送部與中繼輸送部之間的輸送時，也都能夠流暢地進行輸送物的輸送。
根據(jù)技術(shù)方案11的特征，所說中繼輸送部構(gòu)成為，以與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度、且低于所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件的高度的固定狀態(tài)設置所說推進力施加組件，并且，將所說送風式支承組件設置成能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于以與所說第1輸送部中所設置的所說送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送部進行支承的下方位置、且在所說第2輸送狀態(tài)時位于以與所說第2輸送部中所設置的所說送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的上方位置。
即，操動中繼輸送部中所設置的送風式支承組件使之下降至位于與第1輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度的下方位置，便可切換為第1輸送狀態(tài)，操動中繼輸送部中所設置的送風式支承組件使之上升至位于與第2輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度的上升位置，便可切換為第2輸送狀態(tài)。
也就是說，通過操動送風式支承組件升降，不進行推進力施加組件的升降操作便能夠在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)之間進行切換，因此，中繼輸送部中所設置的推進力施加組件相對于第1輸送部和第2輸送部中所設置的推進力施加組件的高度在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)下均不會改變，因而，便于將它們各自中所設置的推進力施加組件設計成連貫的傳動結(jié)構(gòu)，能夠降低推進力施加組件傳動結(jié)構(gòu)的復雜程度。
根據(jù)技術(shù)方案12的特征，所說輔助推進組件構(gòu)成為能夠自由升降地操作對輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，在所說第2輸送狀態(tài)時對輸送物的下表面進行接觸性支承、且在所說第1輸送狀態(tài)時解除對輸送物下表面的接觸性支承。
即，在將輸送物向第2輸送方向輸送時，能夠以輔助推進組件中的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體對輸送物的下表面進行接觸性支承的同時對輸送物施加第2輸送方向的推進力，因此，能夠在通過輔助推進組件的接觸性支承而使之姿態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)下將輸送物向第2輸送方向輸送。
根據(jù)技術(shù)方案13的特征，所說輔助推進組件具有頂推部件，所述頂推部件在與輸送物的所說輸送方向的上游側(cè)側(cè)面抵接的狀態(tài)下向所說第2輸送方向移動，從而對輸送物施加所說第2輸送方向上的推進力。
即，由于在將輸送物向第2輸送方向輸送時，通過頂推部件頂推輸送物的側(cè)面而對輸送物施加第2輸送方向的推進力，因此，能夠使頂推部件與輸送物之間不發(fā)生滑動而可靠地將輸送物向第2輸送方向輸送。
根據(jù)技術(shù)方案14的特征，所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件構(gòu)成為能夠使輸送物沿所說第1輸送方向正反向移動地施加推進力，所說輔助推進組件構(gòu)成為能夠使輸送物沿所說第2輸送方向正反向移動地施加推進力。
即，例如，能夠構(gòu)成這樣一種中繼輸送部，即，在中繼輸送部的第1輸送方向的兩側(cè)設置第1輸送部，進行分支輸送時使得輔助推進組件施加可使輸送物沿第2輸送方向正向移動的推進力，進行匯集輸送時使得輔助推進組件施加可使輸送物沿第2輸送方向反向移動的推進力，從而能夠進行從一側(cè)的第1輸送部將輸送物送入、將該輸送物向第2輸送部送出的分支操作，以及從第2輸送部將輸送物送入、將該輸送物向另一側(cè)的第1輸送部送出的匯集輸送這兩種輸送模式的使用方便的中繼輸送部。
根據(jù)技術(shù)方案15的特征，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器，以及經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而構(gòu)成。
即，只需將由送風組件和除塵過濾器組裝成一體而成的送風單元在第1輸送方向以及第2輸送方向上排列著安裝，便能夠完成向輸送中的輸送物的下表面供給清潔空氣而對輸送物呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件的安裝，因此，可使送風式支承組件的安裝變得簡單，因而能夠提供一種易于制造的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案16的特征，所說第1輸送部以第1輸送姿態(tài)輸送輸送物，所說第2輸送部以從第1輸送姿態(tài)圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)既定角度的第2輸送姿態(tài)輸送輸送物，所說中繼輸送部在其與所說第1輸送部之間以及在其與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件這樣構(gòu)成為，通過所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件與所說送風式支承組件二者的相對升降而在使輸送物與所說推進力施加組件接觸的輸送用狀態(tài)、和使輸送物相對于所說推進力施加組件處于非接觸狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)之間進行切換，在處于所說輸送用狀態(tài)時，利用推進力施加組件的推進力在所說第1輸送部與所說中繼輸送部之間、以及所說中繼輸送部與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，并且，在處于所說旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)時，利用旨在使輸送物圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)變更組件對輸送物施加旋轉(zhuǎn)力，使輸送物在所說第1輸送姿態(tài)與所說第2輸送姿態(tài)之間進行切換。
現(xiàn)有的輸送裝置中，由于在將輸送物的姿態(tài)從第1輸送姿態(tài)切換為第2輸送姿態(tài)時，要使對輸送物進行支承的送風式支承組件圍繞位于旋轉(zhuǎn)板的中心的縱向軸心旋轉(zhuǎn)，因而存在著在將輸送物的姿態(tài)切換為第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)時需要較大的動力的缺點。
技術(shù)方案16所記載的發(fā)明的目的在于提供一種將輸送物的姿態(tài)切換為第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)時不需要很大的動力的輸送裝置。
即，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，其構(gòu)成為通過推進力施加組件與送風式支承組件二者相對升降而將中繼輸送部從輸送用狀態(tài)切換為旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)，以姿態(tài)變更組件對被送風式支承組件支承的輸送物施加旋轉(zhuǎn)力而使輸送物在第1輸送姿態(tài)與第2輸送姿態(tài)之間切換。因此，進行姿態(tài)切換時的輸送物是被送風式支承組件呈非接觸狀態(tài)支承的，因而在將輸送物的姿態(tài)切換為第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)時，只要以姿態(tài)變更組件對輸送物施加很小的旋轉(zhuǎn)力即可，因此，能夠提供一種將輸送物的姿態(tài)切換為第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)時不需要很大的動力的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案17的特征，所說姿態(tài)變更組件構(gòu)成為，將自由地對輸送物的下表面進行吸持的吸持部設置成通過操動可圍繞縱向軸心自由旋轉(zhuǎn)且自由升降，在所說旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)時以所說吸持部對所說輸送物進行吸持并使之旋轉(zhuǎn)、并且在所說輸送用狀態(tài)時解除所說吸持部與所說輸送物的接觸。
即，處于旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)時，能夠以吸持部吸持輸送物并操動該吸持部旋轉(zhuǎn)而對輸送物施加旋轉(zhuǎn)力，使輸送物旋轉(zhuǎn)而將輸送物的姿態(tài)切換為第1輸送姿態(tài)或第2輸送姿態(tài)，而處于輸送用狀態(tài)時，由于解除了吸持部與所說輸送物的接觸，因而能夠在不受吸持部的阻礙的情況下輸送輸送物。
此外，送風式支承組件、推進力施加組件以及姿態(tài)變更組件均是以作用于輸送物的下表面而構(gòu)成的，因而送風式支承組件，推進力施加組件以及姿態(tài)變更組件能夠不上下分散著設置而集中設置在輸送物的下方，因此，可使輸送裝置在上下方向上變得緊湊。
根據(jù)技術(shù)方案18的特征，在所說中繼輸送部中設置有姿態(tài)修正組件，所述姿態(tài)修正組件通過從橫側(cè)方向抵接輸送物，將與所說第1輸送姿態(tài)或所說第2輸送姿態(tài)相偏離的輸送物的姿態(tài)修正為所說第1輸送姿態(tài)或所說第2輸送姿態(tài)。
即，以姿態(tài)變更組件對輸送物的姿態(tài)進行切換之后，即使其姿態(tài)與第1輸送姿態(tài)或第2輸送姿態(tài)存在偏差，也能夠通過姿態(tài)修正組件從橫側(cè)方向抵接輸送物而將輸送物的姿態(tài)修正為第1輸送姿態(tài)或第2輸送姿態(tài)，能夠?qū)⑤斔臀镆院线m的姿態(tài)向第1輸送部或第2輸送部送出。
根據(jù)技術(shù)方案19的特征，在與所說第1輸送部中所設置的送風式支承組件以及所說第2輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的高度設置所說中繼輸送部的所說送風式支承組件，所說中繼輸送部的所說推進力施加組件被設置成通過操動能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于以與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件以及所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度對輸送物進行接觸支承的上方位置，并且，在所說第2輸送狀態(tài)時位于比所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件以及所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件低的下方位置。
即，通過操動送風式支承組件升降，不進行推進力施加組件的升降操作便能夠在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)之間進行切換，因此，第1輸送部和第2輸送部和中繼輸送部各自中所設置的推進力施加組件的高度關系無論在第1輸送狀態(tài)還是在第2輸送狀態(tài)下均不會改變，因而，便于將它們各自中所設置的推進力施加組件設計成連貫的傳動結(jié)構(gòu)，能夠降低推進力施加組件傳動結(jié)構(gòu)的復雜程度。
根據(jù)技術(shù)方案20的特征，其特征是，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說輸送方向上排列而構(gòu)成的。
即，只需將由送風組件和除塵過濾器組裝成一體而成的送風單元以在輸送方向上排列著安裝，便能夠完成向輸送中的輸送物的下表面供給清潔空氣而對輸送物呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件的安裝，因此，可使送風式支承組件的安裝變得簡單，因而能夠提供一種易于制造的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案21的特征，所說第1輸送部將輸送物向第1輸送方向輸送，所說第2輸送部將輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送，通過由所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件從所說第1輸送部將所說輸送物送入所說中繼輸送部，由能夠?qū)Φ竭_所說中繼輸送部中的輸送物的上表面進行吸持、使輸送物升降并向所說第2輸送方向移送的移送組件將所說被送入的輸送物向所說第2輸送部送出而進行分支輸送。
現(xiàn)有輸送裝置的分支輸送用的輸送部中，是將從第1輸送部送入的輸送物對其下表面以送風式支承組件進行支承，并使該送風式支承組件移動而將輸送物向第2輸送部送出從而進行分支輸送的。因此，由于無法同時進行輸送物向中繼輸送部的輸送和向第2輸送部的分支輸送，因而存在著無法高效率地進行分支輸送的缺點。
技術(shù)方案21所記載的發(fā)明是鑒于上述實際情況而提出的，其目的是提供一種能夠高效率進行分支輸送的輸送裝置。
即，能夠在對送入應進行分支輸送的中繼輸送部中的輸送物的上表面進行吸持而使該輸送物上升的狀態(tài)下將下一個輸送物送入中繼輸送部。此外，由于其構(gòu)成為是即使如上所述前一個輸送物的分支輸送結(jié)束之前將下一個輸送物預先送入中繼輸送部中，移送組件仍能夠在對輸送物上表面進行吸持的狀態(tài)下使該輸送物上升并向第2輸送方向移送，因此，能夠?qū)︻A先送入中繼輸送部中的輸送物的上表面進行吸持而將該輸送物向第2輸送部送出。
因此，由于能夠在前一個輸送物的分支輸送結(jié)束之前將下一個輸送物預先送入分支輸送用的輸送部中，因而分支輸送可高效率地進行，因此，能夠提供一種能夠高效率進行分支輸送的輸送裝置。
根據(jù)技術(shù)方案22的特征，所說第2輸送部構(gòu)成為，能夠通過其中所設置的推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降，在使所說推進力施加組件與被所說送風式支承組件支承的輸送物的下表面接觸的輸送狀態(tài)、和使所說推進力施加組件相對于被所說送風式支承組件支承的輸送物處于非接觸狀態(tài)的退避狀態(tài)之間進行切換。
即，通過構(gòu)成為移送組件將輸送物向切換為退避狀態(tài)的第2輸送部送出，之后將第2輸送部切換為輸送狀態(tài)，對被送出的輸送物以第2輸送部中所設置的推進力施加組件施加推進力，因而能夠由與輸送物的下表面接觸的推進力施加組件將輸送物可靠地向第2輸送方向輸送，還能夠防止輸送物向第2輸送部送出時因輸送物與推進力施加組件二者相接觸而導致輸送物損壞于未然。
根據(jù)技術(shù)方案23的特征，所說移動組件構(gòu)成為，通過從所說第2輸送部將輸送物送入所說中繼輸送部，并將該被送入的輸送物以所說中繼輸送部的所說推進力施加組件向所說第1輸送部送出，進行從所說第2輸送部將輸送物送入并將該被送入的輸送物向所說第1輸送物送出的匯集輸送。
即，例如，能夠構(gòu)成這樣一種中繼輸送部，即，在中繼輸送部的第1輸送方向的兩側(cè)設置第1輸送部，可使輸送物向第2輸送方向的正反方向上移動地構(gòu)成移送組件，從而能夠進行由推進力施加組件從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部送入中繼輸送部、將該被送入的輸送物以移送組件從中繼輸送部向第2輸送部送出的分支輸送，以及由移送組件從第2輸送部送入中繼輸送部、將該被送入的輸送物以推進力施加組件從中繼輸送部向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部送出的匯集輸送這兩種輸送模式的中繼輸送部。
根據(jù)技術(shù)方案24的特征，所說中繼輸送部這樣構(gòu)成為，通過其中所設置的推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降，能夠在使所說推進力施加組件與被所說送風式支承組件支承的輸送物的下表面接觸的輸送狀態(tài)、和使所說推進力施加組件相對于被所說送風式支承組件支承的輸送物處于非接觸狀態(tài)的退避狀態(tài)之間進行切換。
即，例如，在進行以推進力施加組件從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部送入中繼輸送部、將該被送入的輸送物以移送組件從中繼輸送部向第2輸送部送出的分支輸送的場合，通過在對被送出到中繼輸送部中的輸送物以移送組件進行吸持時將中繼輸送部切換為退避狀態(tài)，從而即使對輸送物進行吸持的移送組件壓貼在輸送物的上表面上，輸送物也不會被夾在移送組件與推進力施加組件之間，能夠防止輸送物的損壞于未然。
此外，例如，在進行以移送組件從第2輸送部送入中繼輸送部、將該被送入的輸送物以推進力施加組件從中繼輸送部向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部送出的匯集輸送的場合，通過以移送組件將輸送物向切換為退避狀態(tài)的中繼輸送部送出，之后將中繼輸送部切換為輸送狀態(tài)，對被送出的輸送物以中繼輸送部中所設置的推進力施加組件施加推進力，不僅能夠?qū)⑤斔臀锟煽康叵虻?輸送方向輸送，還能夠防止輸送物向中繼輸送部送出時因輸送物與推進力施加組件二者相接觸而導致輸送物損壞于未然。
根據(jù)技術(shù)方案25的特征，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而構(gòu)成。
即，只需將由送風組件和除塵過濾器組裝成一體而成的送風單元以在第1輸送方向以及第2輸送方向上排列著安裝，便能夠完成向輸送中的輸送物的下表面供給清潔空氣而對輸送物呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件的安裝，因此，可使送風式支承組件的安裝變得簡單，因而能夠提供一種易于制造的輸送裝置。


圖1是第1實施方式中的輸送裝置的俯視圖。
圖2是第1實施方式中的第1輸送部的立體圖。
圖3是第1實施方式中的輸送單元的剖視主視圖。
圖4是第1實施方式中的輸送單元剖視主視圖的局部放大圖。
圖5是第1實施方式中的輸送單元的剖視側(cè)視圖。
圖6是第1實施方式中的輸送單元的俯視圖。
圖7是第1實施方式中的收放架的剖視圖。
圖8是第1實施方式中的推進力施加組件的剖視主視圖。
圖9是第1實施方式中的推進力施加組件的局部放大側(cè)視圖。
圖10是第1實施方式中的L型輸送單元的立體圖。
圖11是第1實施方式中的L型輸送單元的右側(cè)視圖。
圖12是第1實施方式中的L型輸送單元的局部放大右側(cè)視圖。
圖13是第1實施方式中的L型輸送單元的剖視后視圖。
圖14是第1實施方式中的L型輸送單元的俯視圖。
圖15是第1實施方式中的L型輸送單元的工作原理圖。
圖16是第1實施方式中的第2推進力施加部的剖視圖。
圖17是對第1實施方式中的限制部的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行展示的附圖。
圖18是第2實施方式中的輸送裝置的俯視圖。
圖19是第2實施方式中的輸送單元的剖視主視圖。
圖20是第2實施方式中的L型輸送單元的右側(cè)視圖。
圖21是第2實施方式中的L型輸送單元的俯視圖。
圖22是第2實施方式中的L型輸送單元的立體圖。
圖23是第2實施方式中的L型輸送單元的工作原理圖。
圖24是第2實施方式中的L型輸送單元的工作原理圖。
圖25是第3實施方式中的L型輸送單元的立體圖。
圖26是對第3實施方式中的玻璃板的支承狀態(tài)進行展示的附圖。
圖27是其它實施方式(1)中的L型輸送單元的工作原理圖。
圖28是其它實施方式(1)中的L型輸送單元的工作原理圖。
圖29是其它實施方式(4)中的T型輸送單元的俯視圖。
圖30是其它實施方式(4)中的T型輸送單元的工作原理圖。
圖31是其它實施方式(4)中的十字型輸送單元的俯視圖。
圖32是其它實施方式(4)中的十字型輸送單元的工作原理圖。
圖33是第4實施方式中的輸送裝置的俯視圖。
圖34是第4實施方式中的中繼輸送部的立體圖。
圖35是第4實施方式中的中繼輸送部的主視圖。
圖36是第4實施方式中的中繼輸送部的局部放大圖。
圖37是第4實施方式中的中繼輸送部的側(cè)視圖。
圖38是第4實施方式中的輔助推進組件的側(cè)視圖。
圖39是第4實施方式中的第1輸送部的立體圖。
圖40是展示第4實施方式中的中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖41是展示第4實施方式中的中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的主視圖。
圖42是第5實施方式中的中繼輸送部的側(cè)視圖。
圖43是第5實施方式中的推進力施加組件的主視圖。
圖44是展示第5實施方式中的中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖45是展示第5實施方式中的中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的主視圖。
圖46是其它實施方式(7)中的輸送裝置的俯視圖。
圖47是展示其它實施方式(7)中的中繼輸送部的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的主視圖。
圖48是展示其它實施方式(7)中的輔助推進組件與整流板二者的高度關系的附圖。
圖49是其它實施方式(8)中的輸送裝置的俯視圖。
圖50是其它實施方式(8)中的輸送裝置的俯視圖。
圖51是根據(jù)第6實施方式的輸送裝置的俯視圖。
圖52是根據(jù)第6實施方式的中繼輸送部的立體圖。
圖53是根據(jù)第6實施方式的中繼輸送部的主視圖。
圖54是根據(jù)第6實施方式的中繼輸送部的局部放大主視圖。
圖55是根據(jù)第6實施方式的中繼輸送部的側(cè)視圖。
圖56是根據(jù)第6實施方式的皮帶式推進力施加部的側(cè)視圖。
圖57是展示根據(jù)第6實施方式的輸送用狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖58是其它實施方式(13)的輸送裝置的俯視圖。
圖59是其它實施方式(13)的兼用輸送部的立體圖。
圖60是展示其它實施方式(13)的第1輸送狀態(tài)與第2輸送狀態(tài)的主視圖。
圖61是根據(jù)第7實施方式的輸送裝置的俯視圖。
圖62是根據(jù)第7實施方式的中繼輸送部的立體圖。
圖63是根據(jù)第7實施方式的中繼輸送部的主視圖。
圖64是根據(jù)第7實施方式的送入用輸送部的局部放大主視圖。
圖65是根據(jù)第7實施方式的輸送裝置的分支輸送的工作原理圖。
圖66是根據(jù)第7實施方式的輸送裝置的控制框圖。
圖67是其它實施方式(16)中的輸送裝置的俯視圖。
圖68是其它實施方式(17)中的輸送裝置的俯視圖。
具體實施例方式
下面，對本發(fā)明的實施例結(jié)合附圖進行說明。在以下的多個實施方式中，對于具有相同或類似結(jié)構(gòu)的零部件賦予相同的附圖標記。此外，一個實施方式中所公開的特征，只要不發(fā)生矛盾，均可以與其它實施方式所公開的特征組合，該組合也屬于本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，輸送裝置H將作為所說輸送物的玻璃板2向第1輸送方向X輸送，在輸送過程中將玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向X改變?yōu)榇怪庇谠摰?輸送方向X的第2輸送方向Y，將玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。
即，輸送裝置H具有由多個輸送單元1構(gòu)成、將玻璃板2向第1輸送方向X輸送的上游的第1輸送部1A；由多個輸送單元1構(gòu)成、將玻璃板2向與第1輸送方向X垂直交叉的第2輸送方向Y輸送的下游的第2輸送部1B；以及將接收自第1輸送部1A的玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向X向第2輸送方向Y改變90°轉(zhuǎn)交到第2輸送部1B上的L型輸送單元1L(中繼輸送部)。
此外，作為輸送裝置H，為了將移送到位于輸送方向上游的輸送單元1上的玻璃板2通過L型輸送單元1L向位于輸送方向下游的輸送單元1輸送，是在以送風式支承組件3和L型送風式支承組件33進行支承的同時，通過推進力施加組件4和L型推進力施加組件34施加推進力而從輸送方向上游一側(cè)向輸送方向下游一側(cè)輸送的。
如圖2所示，輸送單元1由上下兩層構(gòu)成，該上下兩層的輸送單元1在玻璃板2的輸送方向上排列。所說第1輸送部1A和所說第2輸送部1B均以具有沿輸送方向排列的多個輸送單元1而構(gòu)成。并且，如圖3所示，在各個輸送單元1中，具有向玻璃板2的下表面2a供給清潔空氣，以非接觸狀態(tài)對玻璃板2進行支承而使之大體成水平姿態(tài)的送風式支承組件3；對受到該送風式支承組件3支承的玻璃板2施加輸送方向的推進力的推進力施加組件4；以及容納上述送風式支承組件3和推進力施加組件4的殼體7。另外，輸送單元1被水平用支承框19支承成水平狀態(tài)。此外，作為第1輸送部1A中和第2輸送部1B中的上層輸送單元1，可分別圍繞平行于第1輸送方向X和第2輸送方向Y的橫向軸心P自由轉(zhuǎn)動。
如圖3、圖4所示，所說殼體7具有承載送風式支承組件3的、俯視時大約為長方形的單元用框架9；在單元用框架9的橫寬方向的兩側(cè)沿輸送方向設置的收放架8；以及橫跨兩側(cè)的收放架8的上端部設置的輸送區(qū)蓋20。
如圖4所示，各個所說收放架8構(gòu)成為從輸送方向看過去呈方筒狀，與單元用框架9相聯(lián)接的內(nèi)壁8a之相反一側(cè)由可開合的外蓋8c構(gòu)成。并且，由單元用框架9、收放架8以及輸送區(qū)蓋20形成了輸送空間A，收放架8內(nèi)形成有收放空間B。此外，所說單元用框架9由組裝了收放架部件的支承框部分9a，以及位于該支承框部分9a的下方、具有可將外部空氣導入輸送空間A內(nèi)的空氣導入口11的、大致為方形的板狀框部分9b構(gòu)成。在收放架8的下壁8b上具有可將收放空間B內(nèi)的空氣向外部排出的外排口21，并具有將該外排口21封閉起來的、具備送風功能和除塵功能的輔助送風單元23，通過該輔助送風單元23可將收放空間B內(nèi)的空氣排放到外部。
如圖3～5所示，所說送風式支承組件3設置在輸送單元1的輸送空間A中，是將由除去塵埃的除塵過濾器12、以及作為經(jīng)該除塵過濾器12向玻璃板2的下表面2a供給清潔空氣的送風組件的送風風扇13通過支架組裝成一體的風扇過濾器單元14在輸送方向以及垂直于輸送方向的橫寬方向上排列而構(gòu)成的。并且，如圖6所示，在橫寬方向上排列兩個的風扇過濾器單元14在輸送方向上排列3列，送風式支承組件3中共計設置有6個風扇過濾器單元14。
若對所說送風式支承組件3進行詳細說明，則如圖3～5所示，所說風扇過濾器單元14是由一個送風風扇13和將該一個送風風扇13的上方覆蓋的一個除塵過濾器12組裝成一體而構(gòu)成的。如圖1、圖5所示，位于該風扇過濾器單元14的上部、對朝向所說玻璃板2的下表面2a供給的清潔空氣進行整流的整流板(多孔板)15是以將6個風扇過濾器單元14的上方覆蓋的形式設置的。即，送風式支承組件3由6個風扇過濾器單元14和一個整流板15構(gòu)成。這里所說的整流是指使得送風風扇13送來的氣流在較大范圍內(nèi)分散開，使得氣流大體均勻地吹到所說輸送物上。
此外，送風風扇13靠電動馬達驅(qū)動。在整流板15上，在風扇過濾器單元正上方處設有通過沖壓形成的通氣孔15a。此外，送風式支承組件3中所設置的6個送風風扇13以能夠以相同轉(zhuǎn)速工作地構(gòu)成，流經(jīng)整流板15供給到玻璃板2的下表面2a的清潔空氣的量無論在輸送方向上還是在橫寬方向上均大體相同。
下面，對所說推進力施加組件4進行說明。如圖3所示，對所說玻璃板2施加輸送方向的推進力的推進力施加組件4是對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部施加推進力的兩側(cè)驅(qū)動式。在該推進力施加組件4中，設置有作為對玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承而施加推進力的接觸式驅(qū)動部的驅(qū)動輥24。并且，如圖4、圖8所示，該驅(qū)動輥24上設置有大直徑部24a，該大直徑部24a可分別與玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部的側(cè)面抵接而成為阻擋向橫寬方向移動的玻璃板2的止擋部。
更具體地說，推進力施加組件4設置在一對收放架8的各個收放架8中。各個推進力施加組件4如圖7～9所示，具有電動馬達25、具有與該電動馬達25的輸出齒輪嚙合的平齒輪28的傳動軸27、具有與傳動軸27上所設置的輸出齒輪29嚙合的輸入齒輪30的多個輸出軸26。并且，電動馬達25和傳動軸27安裝在所說收放空間B內(nèi)，所說輸出軸26以分別向收放空間B一側(cè)和輸送空間A一側(cè)突出的狀態(tài)被支承在所說內(nèi)壁8a上而能夠自由旋轉(zhuǎn)。在輸出軸26的向收放空間B突出的部分上設有所說輸入齒輪30，而在輸出軸26的向輸送空間A突出的部分上設有所說驅(qū)動輥24。
因此，是通過送風式支承組件3，使得利用送風風扇13的送風作用而從送風風扇13下方吸進來的空氣，從除塵過濾器12通過、從整流板15的通氣孔15a通過后，將其作為清潔空氣向玻璃板2的下表面2a供給，以所供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大致整個面進行支承的。此外，通過推進力施加組件4，以驅(qū)動輥24對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部的下表面進行接觸性支承。而當該對玻璃板2進行接觸性支承的驅(qū)動輥24在電動馬達25的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部施加指向輸送方向的推進力從而實現(xiàn)玻璃板2的輸送。
下面，對所說L型輸送單元1L進行詳細說明。如圖10、圖11所示，成上下兩層構(gòu)成的L型輸送單元1L具有屬于L型輸送單元1L用送風式支承組件的L型送風式支承組件33、屬于L型輸送單元1L用推進力施加組件的L型推進力施加組件34、以及屬于L型輸送單元1L用殼體的L型殼體37。另外，L型輸送單元1L也被水平用支承框19支承成水平狀態(tài)。此外，如圖13所示，上層的L型輸送單元1L可圍繞平行于第1輸送方向X的橫向軸心Q自由轉(zhuǎn)動。
所說L型殼體37如圖11所示，具備俯視時大致為L形的、承載L型送風式支承組件33的、具有所說空氣導入口11的L型單元用框架39；沿L型單元用框架39中玻璃板2的輸送路徑設置在兩側(cè)的L型收放架38；以及橫跨兩側(cè)的L型收放架38的上端部設置的L型輸送區(qū)蓋40。
所說L型收放架38如圖10、圖14所示，具有將L型單元用框架39夾在中間而相向設置的兩側(cè)框架部分43；在與所說第1輸送部1A相向的位置上以及與所說第2輸送部1B相向的位置上所設置的、僅設置在L型單元用框架39的外側(cè)的單側(cè)框架部分44。并且，在單側(cè)框架部分44的與第2輸送部1B相向的位置上所設置的第1單側(cè)框架部分44a聯(lián)接固定在L型單元用框架39上。此外，在單側(cè)框架部分44的與第1輸送部1A相向的位置上所設置的第2單側(cè)框架部分44b可自由升降。
若對所說第2單側(cè)框架部分44b進行說明，則如圖16所示，在L型殼體37的用來聯(lián)接所說第2單側(cè)框架部分44b的部分上，聯(lián)接固定有固定側(cè)壁42而將輸送空間A封閉，所說第2單側(cè)框架部分44b在該固定側(cè)壁42升降。即，在固定側(cè)壁42的外表面上形成有齒輪槽42b，升降用馬達36的輸出齒輪36a與該齒輪槽嚙合，通過升降用馬達36正反旋轉(zhuǎn)，可使第2單側(cè)框架部分44b升降。此外，在固定側(cè)壁42上形成有可使第2單側(cè)框架部分44b中的各個輸出軸26升降的通孔42a。
如圖11～13所示，所說L型送風式支承組件33設置在L型輸送單元1L的輸送空間A中。由所說除塵過濾器12和所說送風風扇13組裝成一體而成的所說風扇過濾器單元14是在第1輸送方向X和第2輸送方向Y上排列著安裝的。此外，如圖14所示，具有在橫寬方向上排列兩個的風扇過濾器單元14在輸送方向上排列3列的風扇過濾器單元組，以及該風扇過濾器單元組的設置在第2輸送方向下游側(cè)的兩個風扇過濾器單元14；L型送風式支承組件33上共計具有8個風扇過濾器單元14。與所說整流板15同樣構(gòu)成的俯視時呈L形的L型整流板41是以將8個風扇過濾器單元14的上方覆蓋的形式設置的。即，L型送風式支承組件33由8個風扇過濾器單元14和一個L型整流板41構(gòu)成。此外，L型送風式支承組件33中所設置的8個送風風扇以能夠以相同轉(zhuǎn)速工作地構(gòu)成，而L型送風式支承組件33構(gòu)成為可使得向玻璃板2的下表面2a供給的清潔空氣的量無論在橫寬方向上還是前后長度方向上大致相同。L型整流板41上也形成有與整流板15同樣的通氣孔41a。
若對所說L型推進力施加組件34進行說明，則如圖14所示，所說L型推進力施加組件34中具有對玻璃板2的下表面2a的橫寬方向上的一個端部或橫寬方向上的另一個端部進行接觸性支承而施加指向第1輸送方向X的推進力的接觸式的第1輸送用驅(qū)動輥45；以及對玻璃板2的下表面2a的前后長度方向上的一個端部或前后長度方向上的另一個端部進行接觸性支承而施加指向第2輸送方向Y的推進力的接觸式的第2輸送用驅(qū)動輥46。此外，L型推進力施加組件34由兩側(cè)推進力施加部34A和單側(cè)推進力施加部34B構(gòu)成；所說兩側(cè)推進力施加部34A構(gòu)成為通過一對兩側(cè)框架部分43中所各自設置而相向的一對L型推進力施加組件34的協(xié)同動作，對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部或前后長度方向上的兩個端部施加第1輸送方向X或第2輸送方向Y方向上的推進力的兩側(cè)驅(qū)動式；單側(cè)推進力施加部34B構(gòu)成為通過一個L型推進力施加組件34，對玻璃板2的橫寬方向上的一個端部或前后長度方向上的一個端部施加第1輸送方向X或第2輸送方向Y方向上的推進力的單側(cè)驅(qū)動式。
單側(cè)推進力施加部34B，具有第1推進力施加部34Ba和第2推進力施加部34Bb。這些第1推進力施加部34Ba和第2推進力施加部34Bb設置在用來改變輸送物的輸送方向的組件中。
第1推進力施加組件34Ba構(gòu)成為對玻璃板2上距與第1輸送方向X相垂直的橫寬方向上的第2輸送部1B較遠一側(cè)的橫寬方向上的一個端部施加第1輸送方向X的推進力的單側(cè)驅(qū)動式。第2推進力施加部34Bb構(gòu)成為對玻璃板2上距與所說第2輸送方向Y相垂直的前后長度方向上的第1輸送部1A較遠一側(cè)的前后長度方向上的一個端部施加第2輸送方向Y的推進力的單側(cè)驅(qū)動式。因此，是以能夠如下改變玻璃板2的輸送方向而構(gòu)成的，即，通過第2推進力施加部34Bb施加推進力，將通過第1推進力施加部34Ba施加推進力、在第1輸送方向X上輸送的玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。
此外，所說第1推進力施加部34Ba具有作為對玻璃板2的下表面2a的橫寬方向上的一個端部進行接觸性支承而施加推進力的接觸式第1驅(qū)動部的第1驅(qū)動輥45A。所說第2推進力施加部34Bb具有作為對玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承而施加推進力的接觸式第2驅(qū)動部的第2驅(qū)動輥46A。即，所說第1輸送用驅(qū)動輥45中設置在第1推進力施加部34Ba中的，相當于第1驅(qū)動輥45A，而所說第2輸送用驅(qū)動輥46中設置在第2推進力施加部34Bb中的相當于第2驅(qū)動輥46A。此外，第1推進力施加部34Ba設置在所說第1單側(cè)框架部分44a中，第2推進力施加部34Bb設置在所說第2單側(cè)框架部分44b中。
所說第1驅(qū)動輥45A上形成有第1大直徑部45a(參照圖13)，該第1大直徑部45a與玻璃板2的承受第1推進力施加部34Ba的推進力的橫寬方向上的一個端部的側(cè)面抵接，成為阻擋向橫寬方向移動的玻璃板2的第1止擋部。所說第2驅(qū)動輥46A上形成有第2大直徑部46a(參照圖12)，該第2大直徑部46a與玻璃板2的承受第2推進力施加部34Bb的推進力的前后長度方向上的一個端部的側(cè)面抵接，成為阻擋向前后長度方向移動的玻璃板2的第2止擋部。第1推進力施加部34Ba和第2推進力施加部34Bb均與所說推進力施加組件4同樣地構(gòu)成。
所說第2推進力施加部34Bb構(gòu)成為在由第2輸送用驅(qū)動輥46對玻璃板2進行接觸性支承的支承位置、以及為了避免玻璃板2與第2輸送用驅(qū)動輥46二者相接觸而向下方退避的退避位置之間自由升降。即，如圖16所示，隨著對第2推進力施加部34Bb進行支承的第2單側(cè)框架部分44b的升降，第2推進力施加部34Bb可升降至支承位置和退避位置。
如圖10、圖14、圖15所示，L型輸送單元1L中具有作為第1限制部的多個第1限制輥47、以及作為第2限制部的多個第2限制輥48。第1限制輥47與玻璃板2上承受第1推進力施加部34Ba的推進力的橫寬方向上的一個端部之相反一側(cè)的橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接，從而對玻璃板2向橫寬方向的移動進行限制。第2限制輥48與玻璃板2上承受第2推進力施加部34Bb的推進力的前后長度方向上的一個端部之相反一側(cè)的前后長度方向上的另一個端部的側(cè)面抵接，從而對玻璃板2向前后長度方向的移動進行限制。
并且，如圖15、圖17所示，第1限制輥47構(gòu)成為在位于向第2輸送方向進行輸送的玻璃板2的輸送路徑上、與橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置，以及通過從該作用位置下降而避開向第2輸送方向進行輸送的玻璃板2的輸送路徑的退避位置之間自由改變其位置。此外，第2限制輥48構(gòu)成在位于向第1輸送方向進行輸送的玻璃板2的輸送路徑上、與前后長度方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置，以及通過從該作用位置下降而避開向第1輸送方向進行輸送的玻璃板2的輸送路徑的退避位置之間自由改變其位置。
下面，對第1限制輥47和第2限制輥48的變位結(jié)構(gòu)進行說明。第1限制輥47和第2限制輥48二者的變位結(jié)構(gòu)相同，因而僅對第1限制輥47的變位結(jié)構(gòu)進行說明，省略第2限制輥48變位結(jié)構(gòu)的說明。
如圖17所示，第1限制輥47的各輥被支承在輥支承框49的上端部上而能夠圍繞縱向軸心自由旋轉(zhuǎn)，該輥支承框49可在安放在L型單元用框架39上的電動馬達50的驅(qū)動下向上下方向升降移動。
因此，以馬達50驅(qū)動輥支承框49向上下方向升降移動，便可對第1限制輥47在上下方向上的位置進行調(diào)節(jié)，使其向作用位置和退避位置作升降移動。
此外，所說L型送風式支承組件33上形成有供位于退避位置的第1限制輥47或第2限制輥48進入的凹部33a、以及供所說輥支承框49穿過的通孔33b。而根據(jù)風扇過濾器單元14的大小和所輸送的玻璃板2的大小等，有時只需第1限制輥47或第2限制輥48的局部進入即可，而有時不需要設置通孔33b。
下面，對L型輸送單元1L中輸送玻璃板2的步驟進行說明。
如圖15(A)所示，為避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者相接觸，使第2推進力施加部34Bb預先下降到退避位置，為了能夠?qū)⒉ＡО?在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第1輸送方向X輸送，使第1限制輥47預先上升到作用位置，為避免妨礙玻璃板2向第1輸送方向X的輸送，使第2限制輥48預先下降到退避位置。
并且，利用靠L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的兩側(cè)推進力施加部34A，以第1輸送用驅(qū)動輥45對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第1輸送用驅(qū)動輥45旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第1輸送方向X輸送。在以該兩側(cè)推進力施加部34A進行輸送時，是以橫寬方向之兩側(cè)的第1輸送用驅(qū)動輥45的第1大直徑部45a對玻璃板2向橫寬方向的偏移進行限制的同時輸送玻璃板2的。
之后，通過L型推進力施加組件34中的單側(cè)推進力施加部34B的第1推進力施加部34Ba，以第1驅(qū)動輥45A對玻璃板2的橫寬方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第1驅(qū)動輥45A旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第1輸送方向X輸送。在以該第1推進力施加部34Ba進行輸送時，是通過橫寬方向之一側(cè)的第1驅(qū)動輥45A的第1大直徑部45a與橫寬方向之另一側(cè)的第1限制輥47協(xié)同動作對玻璃板2向橫寬方向的偏移進行限制的同時輸送玻璃板2的。
當玻璃板2輸送到第1輸送方向的末端時，如圖15(B)所示，為了以第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，使第2推進力施加部34Bb上升到支承位置，為了避免妨礙玻璃板2向第2輸送方向Y的輸送，使第1限制輥47下降到退避位置，為了能夠?qū)⒉ＡО?在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第2輸送方向Y輸送，使第2限制輥48上升到作用位置，將玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向。
之后，利用靠L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的單側(cè)推進力施加部34B的第2推進力施加部34Bb，以第2驅(qū)動輥46A對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第2驅(qū)動輥46A旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。在以該第2推進力施加部34Bb進行輸送時，是通過前后長度方向之一側(cè)的第2驅(qū)動輥46A的第2大直徑部46a與前后長度方向之另一側(cè)的第2限制輥48的協(xié)同動作對玻璃板2向前后長度方向的偏移進行限制的同時輸送玻璃板2的。
之后，通過L型推進力施加組件34中的單側(cè)推進力施加部34A，以第2輸送用驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的兩個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第2輸送用驅(qū)動輥46旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。在以該兩側(cè)推進力施加部34A進行輸送時，是通過前后長度方向之兩側(cè)的第2輸送用驅(qū)動輥46的第2大直徑部46a對玻璃板2向橫寬方向的偏移進行限制的同時輸送玻璃板2的。
在上述第1實施方式中，L型推進力施加組件是以其局部為單側(cè)驅(qū)動式而構(gòu)成，但也可以以整個L型推進力施加組件為單側(cè)驅(qū)動式而構(gòu)成。另外，凡與第1實施方式結(jié)構(gòu)相同者，賦予與第1實施方式相同的編號，將其說明省略，對于后面的實施方式也如此。
如圖19所示，輸送單元1的單側(cè)殼體52具有承載送風式支承組件3的、俯視時大體為長方形的單元用框架9；在單元用框架9的橫寬方向的輸送路徑外側(cè)沿輸送方向設置的收放架8；沿單元用框架9的橫寬方向的輸送路徑內(nèi)側(cè)設置的殼體側(cè)壁53；以及，橫跨收放架8的上端部與殼體側(cè)壁53的上端部設置的輸送區(qū)蓋20。因此，輸送空間A是由單元用框架9、收放架8、殼體側(cè)壁53以及輸送區(qū)蓋20形成的。
此外，輸送單元1由傾斜支承框51支承成其橫寬方向上的設置有收放架8的一端較低的傾斜狀態(tài)。將輸送單元1支承成傾斜狀態(tài)時，送風式支承組件3也被單元用框架9支承成傾斜姿態(tài)。另外，在圖19中，為了使單側(cè)殼體52的傾斜看起來明顯，從輸送方向看過去，將輸送單元1繪成設置有收放架8的一側(cè)向下傾斜5°，而本發(fā)明在實施時，輸送單元1的傾斜只有很小的0.5°左右。
下面，對所說推進力施加組件4進行說明。推進力施加組件4具有一個收放架8而以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成。并且，借助于通過送風式支承組件3供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大致整個面進行支承。此外，通過推進力施加組件4，由驅(qū)動輥24對玻璃板2的橫寬方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承。
下面，對所說L型輸送單元1L進行說明。
如圖20所示，L型輸送單元1L中的所說L型單側(cè)殼體54具有所說L型單元用框架39；沿L型單元用框架39中玻璃板2的輸送路徑外側(cè)設置的L型單側(cè)收放架55；沿L型單元用框架39中玻璃板2的輸送路徑內(nèi)側(cè)設置的L型殼體側(cè)壁56；以及橫跨于L型單側(cè)收放架55的上端部與L型殼體側(cè)壁56的上端部之間設置的L型輸送區(qū)蓋40。
并且，L型送風式支承組件33構(gòu)成為其姿態(tài)能夠在第1輸送用姿態(tài)與第2輸送用姿態(tài)之間改變；該第1輸送用姿態(tài)是使玻璃板2傾斜成與其承受第1推進力施加部34Ba的推進力的橫寬方向之一端相比，其橫寬方向之另一端位置較高的姿態(tài)；該第2輸送用姿態(tài)是使玻璃板2傾斜成與其承受第2推進力施加部34Bb的推進力的前后長度方向之一端相比，其前后方向之另一端位置較高的姿態(tài)。
即，L型輸送單元1L通過傾斜姿態(tài)變更用框體58的支承能夠改變其傾斜姿態(tài)，傾斜姿態(tài)變更用框體58中的多個伸縮部58a能夠伸縮；如圖23(B)所示，當通過各伸縮部58a的伸縮，使得從第1輸送方向看過去設置有L型單側(cè)收放架55的一側(cè)位置較低的傾斜狀態(tài)、從第2輸送方向看過去呈水平狀態(tài)，便可使L型送風式支承組件33處于第1輸送用姿態(tài)。而當通過各伸縮部58a的伸縮，使得從第1輸送方向看過去呈水平狀態(tài)、從第2輸送方向看過去則如圖24(B)所示設置有L型單側(cè)收放架55的一側(cè)位置較低的傾斜狀態(tài)，便可使L型送風式支承組件33處于第2輸送用姿態(tài)。
若對所說L型單側(cè)收放架55進行詳細說明，則如圖21、圖22所示，L型單側(cè)收放架55僅由僅設置在L型單元用框架39外側(cè)的單側(cè)框架部分44構(gòu)成。并且，單側(cè)框架部分44中的位于與第1輸送部1A相向位置上的第2單側(cè)框架部分44b以可自由升降地構(gòu)成。
若對L型推進力施加組件34進行說明，則如圖21所示，所說L型推進力施加組件34僅由所說單側(cè)框架部分44中所設置的、以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成的單側(cè)推進力施加部34B構(gòu)成。
并且，將單側(cè)推進力施加部34B之中設置在順沿于所說第1輸送方向X的所說第1單側(cè)框架部分44a中的部分作為第1推進力施加部34Ba，將單側(cè)推進力施加部34B之中設置在順沿于所說第2輸送方向Y的所說第2單側(cè)框架部分44b中的部分作為第2推進力施加部34Bb。此外，所說第2推進力施加部34Bb與第1實施方式同樣，能夠在支承位置與退避位置之間自由升降地構(gòu)成。
在第2實施方式中，L型輸送單元1L中未設置第1限制部和第2限制部。因此，也不具有所說L型送風式支承組件33的凹部33a或通孔33b。
下面，對在L型輸送單元1L中輸送玻璃板2的步驟進行說明。
如圖23(A)所示，為避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者相抵接，使第2推進力施加部34Bb預先下降到退避位置，并如圖23(B)所示，為了能夠?qū)⒉ＡО?在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第1輸送方向X輸送，使L型送風式支承組件33預先變成第1輸送用姿態(tài)。
之后，利用通過L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的第1推進力施加部34Ba，以第1輸送用驅(qū)動輥45對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第1輸送用驅(qū)動輥45旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第1輸送方向X輸送。在以該第1推進力施加部34Ba進行輸送時，是在以第1輸送用驅(qū)動輥45的第1大直徑部45a對玻璃板2向橫寬方向一側(cè)的移動進行限制，玻璃板2向橫寬方向另一側(cè)的移動因玻璃板2自身重量而難以移動的狀態(tài)下進行輸送的。
當玻璃板2輸送到第1輸送方向的末端時，如圖24(A)所示，為了以第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，使第2推進力施加部34Bb上升到支承位置，并如圖24(B)所示，為了將玻璃板2在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第2輸送方向Y輸送，使L型送風式支承組件33變成第2輸送用姿態(tài)，從而將玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向。
之后，利用通過L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的第2推進力施加部34Bb，以第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第2驅(qū)動輥46旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。在以該第2推進力施加部34Bb進行輸送時，是在通過第2驅(qū)動輥46的第2大直徑部46a對玻璃板2向前后長度方向之一側(cè)的移動進行限制，玻璃板2向前后長度方向之另一側(cè)的移動因玻璃板2自身重量而難以移動的狀態(tài)下進行輸送的。

在上述第1實施方式和第2實施方式中，為避免向第1輸送方向輸送的玻璃板與第2推進力施加部二者相接觸，使第2推進力施加部以可自由下降至退避位置地構(gòu)成，但也可以設計成不使第2推進力施加部下降而使玻璃板上升的結(jié)構(gòu)。此外，對于輸送單元，由于其構(gòu)成與上述第2實施方式相同，故將其說明省略，對于L型輸送單元也同樣，凡其構(gòu)成與第1實施方式或第2實施方式相同者，賦予與第1實施方式或第2實施方式相同的編號，將其說明省略。
就L型輸送單元1L而言，其構(gòu)成基本上與上述第2實施方式相同，而在以下兩點上與上述第2實施方式的構(gòu)成不同。
如圖25所示，在橫寬方向上排列兩個的風扇過濾器單元14在輸送方向上排列3列的風扇過濾器單元組中的、位于第1輸送方向下游側(cè)的兩個風扇過濾器單元14由可使向玻璃板2的下表面2a供給的清潔空氣的量比其它6個風扇過濾器單元供給的量要多的可變風扇過濾器單元14A構(gòu)成。
單側(cè)框架部分44上位于與第1輸送部1A相向位置上的第2單側(cè)框架部分44b構(gòu)成為可相對L型單元用框架39自由升降。
被水平用支承框19支承成水平狀態(tài)。
下面，對可變風扇過濾器單元14A進行詳細說明?？勺冿L扇過濾器單元14A中所設置的可變送風風扇13a的轉(zhuǎn)速可在與風扇過濾器單元組的包括設置在第2輸送方向下游側(cè)的兩個風扇過濾器單元14在內(nèi)的其它6個風扇過濾器單元14的送風風扇13相同的同等轉(zhuǎn)速，以及比該6個風扇過濾器單元14的送風風扇13的轉(zhuǎn)速更高的高轉(zhuǎn)速之間改變。因此，當可變送風風扇13a為同等轉(zhuǎn)速時，可變風扇過濾器單元14A能夠?qū)⑴c其它風扇過濾器單元14大體同量的清潔空氣向玻璃板2的下表面2a供給；而當可變送風風扇13a為高轉(zhuǎn)速時，與其它風扇過濾器單元14相比，可變風扇過濾器單元14A能夠?qū)⒏嗟那鍧嵖諝庀虿ＡО?的下表面2a供給。
下面，對在L型輸送單元1L中輸送玻璃板2的步驟進行說明。
為了避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者相抵接，使可變風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a預先達到高轉(zhuǎn)速，為了將玻璃板2在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第1輸送方向X輸送，使L型送風式支承組件33預先變成第1輸送用姿態(tài)。
之后，利用通過L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的第1推進力施加部34Ba，以第1驅(qū)動輥45對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第1驅(qū)動輥45旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第1輸送方向X輸送。在以該第1推進力施加部34Ba進行輸送時，是在以第1驅(qū)動輥45的第1大直徑部45a對玻璃板2向橫寬方向一側(cè)的移動進行限制，玻璃板2向橫寬方向另一側(cè)的移動因玻璃板2自身重量而難以移動的狀態(tài)下進行輸送的。
在第1輸送方向X的末端附近，通過可變風扇過濾器14A向玻璃板2的下表面2a供給大量清潔空氣，將玻璃板2的前后方向之一端的輸送方向下游側(cè)端部高高抬起。這樣一來，如圖26(B)所示，由于玻璃板2的輸送方向下游側(cè)端部被高高抬起，因而能夠在避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者相抵接的情況下，將玻璃板2向第1輸送方向一直輸送到玻璃板2的前后長度方向之一端位于第2推進力施加部34Bb的第2驅(qū)動輥46上為止。
當如圖23所示玻璃板2輸送到第1輸送方向的末端時，如圖26(A)所示，為了以第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，使可變風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a為同等轉(zhuǎn)速，為了將玻璃板2在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第2輸送方向Y輸送，使L型送風式支承組件33變成第2輸送用姿態(tài)，將玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向。
之后，利用通過L型送風式支承組件33供給的清潔空氣對玻璃板2的下表面2a的大體整個面進行支承，通過L型推進力施加組件34中的第2推進力施加部34Bb，以第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向上的一個端部的下表面2a進行接觸性支承，通過以電動馬達25驅(qū)動第2驅(qū)動輥46旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第2輸送方向Y輸送。在以該第2推進力施加部34Bb進行輸送時，是在通過第2驅(qū)動輥46的第2大直徑部46a對玻璃板2向前后長度方向之一側(cè)的移動進行限制，向前后長度方向之另一側(cè)的移動因玻璃板2自身重量而難以移動的狀態(tài)下進行輸送的。

下面，對第4實施方式進行說明。
如圖33所示，在輸送裝置H中，作為輸送部設置有將玻璃板2向第1輸送方向X輸送的第1輸送部1A；將玻璃板2向與第1輸送方向X相垂直的第2輸送方向Y輸送的第2輸送部1B；以及位于第1輸送部1A與第2輸送部1B的聯(lián)接處，通過沿第1輸送方向進行玻璃板2的輸送而在其與第1輸送部1A之間輸送玻璃板2，通過沿第2輸送方向進行玻璃板2的輸送而在其與第2輸送部1B之間輸送玻璃板2的中繼輸送部1D。
并且，如圖34、圖39所示，各輸送部構(gòu)成為以呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件3、和呈接觸狀態(tài)進行支承的推進力施加組件4對玻璃板2進行支承，通過所說推進力施加組件4對該被支承的玻璃板2施加輸送方向的推進力，將玻璃板2向輸送方向輸送；上述送風式支承組件3和推進力施加組件4安放在殼體7中。
此外，第1輸送部1A以具有沿第1輸送方向設置的一個或多個第1輸送單元而構(gòu)成，第2輸送部1B以具有沿第2輸送方向設置的一個或多個第2輸送單元而構(gòu)成，而中繼輸送部1D由一個中繼輸送單元構(gòu)成。即，輸送裝置H是由第1輸送單元、第2輸送單元以及中繼輸送單元組合而成的。
下面，對中繼輸送部1D進行說明。
如圖34、圖35所示，中繼輸送部1D具有中繼輸送部1D中所設置的所說送風式支承組件3；對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力的、中繼輸送部1D中所設置的所說推進力施加組件4；對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力的輔助推進組件6A；以及容納上述送風式支承組件3、推進力施加組件4以及輔助推進組件6A的、中繼輸送部1D所具有的殼體7。
如圖35、圖36所示，中繼輸送部1D所具有的所說殼體7具有承載送風式支承組件3的、俯視時大約為長方形的單元用框架9；在單元用框架9的橫寬方向的兩側(cè)沿輸送方向呈固定狀態(tài)設置的收放架8。
中繼輸送部1D中設置有4個風扇過濾器單元。此外，在其整流板(多孔板)15上形成有通過沖壓形成的通氣孔15a、以及可使所說輔助推進組件6A從送風式支承組件3向上方突出的升降用孔15b。
此外，如圖37所示，在風扇過濾器單元14的下表面上設置有用來操動該風扇過濾器單元14升降的電動式的支承組件用馬達16，該支承組件用馬達16的輸出齒輪16a與形成于單元用框架9的支承框部分9a的側(cè)面上的齒輪槽9c相嚙合。因此，驅(qū)動支承組件用馬達16正反向旋轉(zhuǎn)，可使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3升降。
中繼輸送部1D的推進力施加組件4如圖34、圖35所示，以具有對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承的一對推進力施加部4a的兩側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成，推進力施加部4a分開設置在所說一對收放架8中。
下面，對輔助推進組件6A進行說明。如圖37、圖38所示，輔助推進組件6A由位于第2輸送方向上游側(cè)的、在電動式驅(qū)動馬達32驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪64，位于輸送方向上游側(cè)的、可自由旋轉(zhuǎn)的從動輪65，繞掛在這些驅(qū)動輪64和從動輪65上的所說同步皮帶66(驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體之一例)，對同步皮帶66的輸送路徑部分從其內(nèi)周面一側(cè)進行支承的內(nèi)支承輪67，以及對這些內(nèi)支承輪67進行支承的支承框70等構(gòu)成。
此外，在支承框70上，設置有用來操動輔助推進組件6A升降的電動式的推進組件用馬達69，該推進組件用馬達69的輸出齒輪69a與形成于風扇過濾器單元14的側(cè)面上的齒輪槽14a相嚙合。因此，驅(qū)動推進組件用馬達69正反向旋轉(zhuǎn)，可使輔助推進組件6A升降。
若對第1輸送部1A進行說明，則如圖39所示，第1輸送部1A構(gòu)成為具有第1輸送部1A中所設置的所說送風式支承組件3，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力的、第1輸送部1A中所設置的所說推進力施加組件4，以及容納上述送風式支承組件3和推進力施加組件4的、第1輸送部1A所具有的殼體7。
并且，如圖40所示，第1輸送部1A中未設置中繼輸送部1D中設有的輔助推進組件6A，第1輸送部1A中所設置的送風式支承組件3構(gòu)成為被固定支承在單元用框架9的支承框部分上而無法進行升降操作。
另外，由于第1輸送部1A的推進力施加組件4對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承，而第2輸送部1B的推進力施加組件4對玻璃板2的前后方向的兩個端部進行接觸性支承，因此，第1輸送部1A與第2輸送部1B二者以不同的橫寬構(gòu)成，除此之外其它構(gòu)成相同，因而省略其說明。
并且，如圖40所示，中繼輸送部1D與第1輸送部1A二者設置在相同或大致相同的高度上，而如圖41所示，第2輸送部1B設置在高于中繼輸送部1D的位置上。
即，所說中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4如圖40所示，以與所說第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4相同或大致相同的高度，且如圖41所示，在低于所說第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4的位置上呈固定狀態(tài)設置的。此外，中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3設成能夠在圖40(A)、圖41(A)所示的以與所說第1輸送部1A中所設置的送風式支承組件3相同或大致相同的高度對玻璃板2進行支承的下方位置、以及圖40(B)、圖41(B)所示的以與所說第2輸送部1B中所設置的送風式支承組件3相同或大致相同的高度對玻璃板2進行支承的上方位置之間自由升降操作。
并且，輸送裝置H中設置有檢測玻璃板是否到位的未圖示的檢測傳感器；以及根據(jù)其檢測結(jié)果，對推進力施加組件4中的電動馬達25、輔助推進組件6A中的驅(qū)動馬達32、操動送風式支承組件3升降的推進組件用馬達69、以及操動輔助推進組件6A升降的支承組件用馬達16的工作進行控制的未圖示的控制組件。
下面，對中繼輸送部1D的第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)的切換進行說明。
如前所述，中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3得到所說單元用框架9的支承而能夠在受到操動時自由升降；作為中繼輸送部1D，在中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3下降至所說下方位置時，便處于可使同樣下降的玻璃板2與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4接觸而受到支承的第1輸送狀態(tài)，而在中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3上升至上方位置時，便處于可使同樣上升的玻璃板2相對于中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4呈非接觸狀態(tài)的第2輸送狀態(tài)。
并且，在第1輸送狀態(tài)下，可利用中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4的推進力，與第1輸送部1A之間進行玻璃板2的輸送，而且，在第2輸送狀態(tài)下，可利用輔助推進組件6A施加的第2輸送方向的推進力，與第2輸送部1B之間進行玻璃板2的輸送。
此外，輔助推進組件6A也如前所述，得到所說單元用框架9的支承而能夠在受到操動時自由升降；當進行升降操作時，輔助推進組件6A可自由升降，從而，或上升至能夠以所說同步皮帶66對所說第2輸送狀態(tài)下的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承，或下降至可解除對第1輸送狀態(tài)下的玻璃板2的下表面2a的接觸性支承。
另外，在第2輸送狀態(tài)下，得到中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3支承的玻璃板2是其下表面2a位于比中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4的上端高、且比中繼輸送部1D中所設置的收放架8的上端高的位置上，即使將玻璃板2就這樣向第2輸送方向水平地進行輸送，也不會對推進力施加組件4和收放架8形成干涉。
下面，對進行下述輸送模式的場合進行說明，即，如圖33的箭頭A所示的、將玻璃板2從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1D、使該被送入的玻璃板2不改變輸送方向地向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出的第1輸送模式；如箭頭B所示的、將玻璃板2從第1輸送部1A送入中繼輸送部1D、使該被送入的玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，將玻璃板2向第2輸送部1B送出的分支輸送模式；以及如箭頭C所示的、將玻璃板2從第2輸送部1B送入中繼輸送部1D、使該被送入的玻璃板2的輸送方向從第2輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向而將玻璃板2向第1輸送部1A送出的匯集輸送模式。
首先，在進行箭頭A所示的第1輸送的場合，如圖40(A)、圖41(A)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3下降至下方位置而使中繼輸送部1D處于第1輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A下降至解除對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承。在該狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4、與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，從而從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1D，將該被送入的玻璃板2不改變輸送方向地向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出。
其次，在進行箭頭B所示的分支輸送的場合，如圖40(A)、圖41(A)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3下降至下方位置而使中繼輸送部1D處于第1輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A下降至解除對第1輸送狀態(tài)下玻璃板2的下表面2a的接觸性支承。在該狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4、與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從第1輸送部1A送入中繼輸送部1D，當所說檢測傳感器檢測到該被送入的玻璃板2到達中繼輸送部1D的預定位置時，使推進力施加組件4停止工作。
之后，如圖40(B)、圖41(B)所示，使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3上升至上方位置而使中繼輸送部1D變成第2輸送狀態(tài)。此時的輔助推進組件6A，在使送風式支承組件3上升之前已上升，與推進力施加組件4協(xié)同動作而對在第1輸送狀態(tài)下被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2進行接觸性支承。而為了維持對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承，使輔助推進組件6A也與送風式支承組件3的上升相一致地上升，對于在第2輸送狀態(tài)下被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2僅以輔助推進組件6A進行接觸性支承。
在該第2輸送狀態(tài)下，使輔助推進組件6A和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4工作而對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從中繼輸送部1D第2輸送部1B送出。
最后，在進行箭頭C所示的匯集輸送的場合，如圖40(B)、圖41(B)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3上升至上方位置而使中繼輸送部1D處于第2輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A上升而對第2輸送狀態(tài)下的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承。在該狀態(tài)下，使輔助推進組件6A和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從第2輸送部1B送入中繼輸送部1D，當所說檢測傳感器檢測到該被送入的玻璃板2到達中繼輸送部1D的預定位置時，使輔助推進組件6A停止工作。
之后，如圖40(A)、圖41(A)所示，使中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3下降至下方位置而使中繼輸送部1D變成第1輸送狀態(tài)。此時的輔助推進組件6A為了維持對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承也與送風式支承組件3的下降相一致地下降，從而與輔助推進組件6A一起對被第1輸送狀態(tài)下的送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2進行接觸性支承。之后，使輔助推進組件6A進一步下降，解除輔助推進組件6A對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承，對于被第1輸送狀態(tài)下的送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2僅以推進力施加組件4進行接觸性支承。
在該第1輸送狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，將玻璃板2從中繼輸送部1D向第2輸送部1B送出。
結(jié)合附圖對于通過操動中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件升降而實現(xiàn)中繼輸送部1D的第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)的切換的實施方式進行說明。
如圖43所示，一對收放架8之中的位于第2輸送方向的下游側(cè)的收放架8被單元用框架9支承成能夠自由升降。即，在一側(cè)收放架8的下部，設置有用來操動該收放架8升降的電動式的收放架用馬達31，該收放架用馬達31的輸出齒輪31a與單元用框架9的支承框部分9a的側(cè)面上所形成的齒輪槽相嚙合。因此，驅(qū)動收放架用馬達31正反向旋轉(zhuǎn)，可使一側(cè)收放架8升降，操動該收放架8中所設置的推進力施加組件4中的一個推進力施加部4a升降。
此外，如圖42所示，中繼輸送部1D中的送風式支承組件3固定支承在單元用框架9上。
并且，如圖44、圖45所示，中繼輸送部1D和第1輸送部1A和第2輸送部1B設置在相同或大致相同的高度上。
即，將所說中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3如圖44、圖45所示地以在與第1輸送部1A中所設置的送風式支承組件3以及第2輸送部1B中設置的送風式支承組件3相同或大致相同的高度對玻璃板2進行支承的高度設置，并且，將中繼輸送部中所設置的推進力施加組件4(一個推進力施加部4a)設置成能夠自由升降，從而在第1輸送狀態(tài)下，如圖44(A)所示，位于與第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4相同或大致相同的高度的上方位置，在第2輸送狀態(tài)下，如圖45(B)所示，位于比第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4低的下方位置。
下面，對中繼輸送部1D的第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)的切換進行說明。
如前所述，中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4設置成能夠自由升降地操作，中繼輸送部1D在使所說推進力施加組件4中的推進力施加部4a上升至所說上方位置時，處于成為對得到中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3支承的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承的第1輸送狀態(tài)，而在使所說推進力施加組件4下降至所說下方位置時，處于相對于得到中繼輸送部1D中所設置的送風式支承組件3支承的玻璃板2的下表面呈非接觸狀態(tài)(一個推進力施加部4a不接觸，另一個推進力施加部4a接觸的狀態(tài))的第2輸送狀態(tài)。
下面，對于進行圖33的箭頭A所示的第1輸送、箭頭B所示的分支輸送、以及箭頭C所示的匯集輸送的場合進行說明。
首先，在如箭頭A所示輸送玻璃板2的場合，如圖44(A)、圖45(A)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4上升至上方位置而使中繼輸送部1D處于第1輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A下降以解除對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承。在該狀態(tài)下，使推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1D，將該被送入的玻璃板2不改變輸送方向地向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出。
而在如箭頭B所示輸送玻璃板2的場合，如圖44(A)、圖45(A)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4上升至上方位置而使中繼輸送部1D處于第1輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A下降以解除對第1輸送狀態(tài)下的玻璃板2下表面2a的接觸性支承。在該狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4、與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從第1輸送部1A送入中繼輸送部1D，當所說檢測傳感器檢測到該被送入的玻璃板2到達中繼輸送部1D的預定位置時，使推進力施加組件4停止工作。
之后，使輔助推進組件6A上升，通過輔助推進組件6A對第1輸送狀態(tài)下的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承，從而以推進力施加組件4和輔助推進組件6A二者對在第1輸送狀態(tài)下被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2進行接觸性支承。之后，使中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4下降至下方位置，解除推進力施加組件4對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承，從而使中繼輸送部1D處于圖44(B)、圖45(B)所示的第2輸送狀態(tài)，在第2輸送狀態(tài)下對被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2的下表面2a以另一個推進力施加部4a和輔助推進組件6A二者進行接觸性支承。
在該第2輸送狀態(tài)下，使輔助推進組件6A和第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從中繼輸送部1D向第2輸送部1B送出。
最后，在如箭頭C所示輸送玻璃板2的場合，如圖44(B)、圖45(B)所示，預先使中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4下降至下方位置而使中繼輸送部1D處于第2輸送狀態(tài)，并使輔助推進組件6A上升以便在第2輸送狀態(tài)下對玻璃板2進行接觸性支承。在該狀態(tài)下，使輔助推進組件6A和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力，從而將玻璃板2從第2輸送部1B送入中繼輸送部1D，當所說檢測傳感器檢測到該被送入的玻璃板2到達中繼輸送部1D的預定位置時，使輔助推進組件6A停止工作。
之后，如圖44(A)、圖45(A)所示，使中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4上升至上方位置而使中繼輸送部1D變成第1輸送狀態(tài)，以推進力施加組件4和輔助推進組件6A二者對被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2進行接觸性支承。之后，使輔助推進組件6A下降以解除輔助推進組件6A對玻璃板2的下表面2a的接觸性支承，對于在第1輸送狀態(tài)下被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2，僅以推進力施加組件4進行接觸性支承。
在該第1輸送狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4與中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，將玻璃板2從中繼輸送部1D向第2輸送部1B送出。
下面，對設有可改變輸送物的輸送姿態(tài)的組件的、本發(fā)明的第6實施方式進行說明。
如圖51所示，在輸送裝置H中，作為輸送部設置有將玻璃板2以其長度方向順沿于輸送方向的第1輸送姿態(tài)進行輸送的第1輸送部1A；將玻璃板2以從第1輸送姿態(tài)圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)例如90°這一既定角度的第2輸送姿態(tài)進行輸送的第2輸送部1B；以及位于第1輸送部1A與第2輸送部1B的聯(lián)接處，在其與第1輸送部1A之間、以及其與第2輸送部1B之間進行玻璃板2的輸送的中繼輸送部1R。
并且，如圖52所示，各輸送部這樣構(gòu)成，即，以呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件3、和呈接觸狀態(tài)進行支承的推進力施加組件4對玻璃板2進行支承，可通過推進力施加組件4對該被支承的玻璃板2施加輸送方向的推進力，將玻璃板2向輸送方向輸送；上述送風式支承組件3和推進力施加組件4安放在殼體7中。
此外，第1輸送部1A由一個或排列的多個第1輸送單元構(gòu)成，第2輸送部1B由一個或排列的多個第2輸送單元構(gòu)成，而中繼輸送部1R由一個中繼輸送單元構(gòu)成。即，輸送裝置H是由第1輸送單元、第2輸送單元以及中繼輸送單元組合而成的。
下面，對中繼輸送部1R進行說明。
如圖52、圖53所示，中繼輸送部1R具有中繼輸送部1R中所設置的所說送風式支承組件3；對玻璃板2施加輸送方向的推進力的、中繼輸送部1R中所設置的推進力施加組件4；可使玻璃板2在第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)之間切換的姿態(tài)變更組件6B；對玻璃板2的姿態(tài)偏差進行修正的姿態(tài)修正組件71；以及容納上述送風式支承組件3、推進力施加組件4、姿態(tài)變更組件6B以及姿態(tài)修正組件71的、中繼輸送部1R所具有的殼體7。
送風式支承組件3具有風扇過濾器單元14在前后方向上排列兩個、橫寬方向上排列3個的共計6個風扇過濾器單元。并且，橫寬方向上排列的兩個風扇過濾器單元是橫向設置的，在送風式支承組件3的中心部形成有供所說姿態(tài)變更組件6B升降的空間。此外，在所說整流板15上，形成有以可使所說姿態(tài)變更組件6B從送風式支承組件3中向上方突出而形成的變更組件用孔15e。
除了變更組件用孔15e之外，整流板15上還形成有通過沖壓形成的通氣孔15a或可使所說推進力施加組件4從送風式支承組件3中向上方突出而形成的施加組件用孔15d，以及姿態(tài)修正組件71的局部可進入其中的凹部15f中。
下面，對中繼輸送部1R中所設置的推進力施加組件4進行說明。如圖52、圖53所示，所說推進力施加組件4構(gòu)成為以具有對玻璃板2的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承的一對皮帶式推進力施加部(推進力施加部之一例)4b的兩側(cè)驅(qū)動式。該一對皮帶式推進力施加部4b如圖53所示，分設在因風扇過濾器單元14在橫寬方向上排列3個而形成的前后方向的間隙中，并且是這樣構(gòu)成的，即，在對橫向?qū)挾容^窄的第1輸送姿態(tài)的玻璃板2進行支承時，可對玻璃板2的兩個端部的靠外端處進行支承，而對橫向?qū)挾容^寬的第2輸送姿態(tài)的玻璃板2進行支承時，可對玻璃板2的兩個端部的靠中央處進行支承。
各皮帶式推進力施加組件4b如圖56所示，由位于輸送方向上游側(cè)的、可在電動式驅(qū)動馬達32驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪64，位于輸送方向上游側(cè)的、可自由旋轉(zhuǎn)的從動輪65，繞掛在上述驅(qū)動輪64和從動輪65上的、對玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承而施加推進力的所說同步皮帶66，對同步皮帶66的輸送路徑部分從其內(nèi)周面一側(cè)進行支承的內(nèi)支承輪67，以及對這些內(nèi)支承輪67進行支承的支承框70，等構(gòu)成。
并且，如圖54、圖56所示，支承框70上設置有用來操動皮帶式推進力施加部4b升降的電動式的升降用馬達69A，該升降用馬達69A的輸出齒輪69a與風扇過濾器單元14的側(cè)面上所形成的齒輪槽14b相嚙合。因此，通過驅(qū)動升降用馬達69A正反向旋轉(zhuǎn)，可使皮帶式推進力施加部4b升降。
下面，對姿態(tài)變更組件6B進行說明。如圖53所示，姿態(tài)變更組件6B放置在單元用框架9上而得到支承，在旋轉(zhuǎn)部18的上表面上設置有可自由吸持玻璃板2的下表面的多個吸盤S(吸持部之一例)，該吸盤S通過操動可圍繞縱向軸心自由旋轉(zhuǎn)且可自由升降。
即，姿態(tài)變更組件6B如圖53所示，由在安裝在單元用框架9上的內(nèi)裝的氣缸機構(gòu)17a的驅(qū)動下、可在上下方向上自由伸縮的伸縮部17，設置在該伸縮部17的上端部上、在內(nèi)裝的旋轉(zhuǎn)用馬達18a的驅(qū)動下可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部18，以及所說吸盤S構(gòu)成。因此，通過旋轉(zhuǎn)部18的旋轉(zhuǎn)，吸盤S旋轉(zhuǎn)操動，通過伸縮部17的伸縮，吸盤S升降操動。
當在對玻璃板2進行吸持的狀態(tài)下操動吸盤S旋轉(zhuǎn)時，可對玻璃板2施加旋轉(zhuǎn)力而使玻璃板2在所說第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)之間切換。
下面，對所說姿態(tài)修正組件71進行說明。如圖54所示，姿態(tài)修正組件71由可在中繼輸送部1R的內(nèi)外方向上自由移動的一對修正機構(gòu)72構(gòu)成，該一對修正機構(gòu)72構(gòu)成為以從橫側(cè)方向進行鉗夾的狀態(tài)與玻璃板2的對角線的角部相接觸。并且，修正機構(gòu)72由可分別與玻璃板2的前后方向的一個側(cè)面和左右方向的一個側(cè)面抵接的一對頂推部件73，聯(lián)接并固定一對頂推部件73的本體部74，以及驅(qū)動本體部74在所說內(nèi)外方向上移動的驅(qū)動機構(gòu)78構(gòu)成。
因此，通過以驅(qū)動機構(gòu)78驅(qū)動本體部74向所說內(nèi)外方向移動、使共計4個頂推部件73從橫側(cè)方向進行鉗夾而與玻璃板2抵接，便能夠?qū)⑵x第2輸送姿態(tài)的玻璃板2的姿態(tài)修正為第2輸送姿態(tài)。
第1輸送部1A和第2輸送部1B二者除了橫向?qū)挾炔煌饨Y(jié)構(gòu)大體相同，它們的結(jié)構(gòu)與上述實施方式所公開的相同。
若對第1輸送部、第2輸送部以及中繼輸送部中的送風式支承組件和推進力施加組件的高度關系進行說明，則如圖57所示，第1輸送部1A中所設置的送風式支承組件3與第2輸送部1B中所設置的送風式支承組件3與中繼輸送部1R中所設置的送風式支承組件3三者被設置成以相同或大致相同的高度對輸送物進行支承。
此外，中繼輸送部1R中所設置的推進力施加組件4被設置成在與第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4相同或大致相同的高度對玻璃板2進行接觸性支承的上方位置、以及位于比第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4低的位置上的下方位置之間自由升降。
并且，輸送裝置H中設置有檢測玻璃板是否到位的未圖示的檢測傳感器；以及根據(jù)其檢測結(jié)果，對推進力施加組件4、姿態(tài)變更組件6B、以及姿態(tài)修正組件71的工作進行控制的未圖示的控制組件。
下面，對中繼輸送部1R中輸送物輸送姿態(tài)的切換進行說明。
如前所述，中繼輸送部1R中所設置的推進力施加組件4能夠自由升降地構(gòu)成，如圖57所示，中繼輸送部1R構(gòu)成為在所說推進力施加組件4上升至所說上方位置時，處于使玻璃板2與推進力施加組件4接觸的輸送用狀態(tài)，而在所說推進力施加組件4下降至所說下方位置時，處于使玻璃板2相對于推進力施加組件4呈非接觸狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)。
并且，在輸送用狀態(tài)下，利用推進力施加組件4的推進力，在其與第1輸送部1A之間進行輸送而從第1輸送部1A將玻璃板2送入，在其與第2輸送部1B之間進行輸送物的輸送而將玻璃板2從第2輸送部1B中送出，并且，在旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)下，通過旨在使玻璃板2圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)而設置的所說姿態(tài)變更組件6B對玻璃板2施加旋轉(zhuǎn)力，從而使玻璃板2從第1輸送姿態(tài)切換為第2輸送姿態(tài)。
下面，對于將從第1輸送部1A以第1輸送姿態(tài)送入的玻璃板2切換成第2輸送姿態(tài)，向第2輸送部1B送出時中繼輸送部的工作原理進行說明。
首先，如圖57(A)所示，使推進力施加組件4上升至上升位置而處于以送風式支承組件3和推進力施加組件4對玻璃板2進行支承的所說輸送用狀態(tài)。在該狀態(tài)下，使姿態(tài)變更組件6B下降以解除吸盤S與被輸送的玻璃板2的接觸，使姿態(tài)修正組件71在所說內(nèi)外方向上向外移動而進行躲避，以避免與玻璃板2抵接。在該狀態(tài)下，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4與中繼輸送部1R所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，當所說檢測傳感器檢測出已輸送到中繼輸送部1R的預定位置上時，使這些推進力施加組件4停止工作。
之后，如圖57(B)所示，使推進力施加組件4下降至所說下降位置而處于僅以送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)對玻璃板2進行支承的旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)。之后，姿態(tài)變更組件6B，使伸縮部17伸長而使吸盤S上升，以該吸盤S對玻璃板2的下表面2a進行吸持，使旋轉(zhuǎn)部18旋轉(zhuǎn)而將玻璃板2從第1輸送姿態(tài)變?yōu)榈?輸送姿態(tài)。之后，解除吸盤S的吸持，使伸縮部17縮短而使吸盤S下降，解除吸盤S與玻璃板2的接觸。
之后，姿態(tài)修正組件71使修正機構(gòu)72在所說內(nèi)外方向上向內(nèi)移動而以從橫側(cè)方向進行鉗夾的狀態(tài)與玻璃板2的對角線的角部相抵接，將相對于第2輸送姿態(tài)存在偏差的玻璃板2的姿態(tài)修正為第2輸送姿態(tài)。
而在將玻璃板2的姿態(tài)切換為第2輸送姿態(tài)之后，使推進力施加組件4上升至所說上方位置而進入所說輸送用狀態(tài)，使姿態(tài)修正組件71在所說內(nèi)外方向上向外移動而進行躲避，以避免與玻璃板2抵接。
在該狀態(tài)下，使中繼輸送部1R中所設置的推進力施加組件4和第2輸送部1B中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加輸送方向的推進力，將玻璃板2向第2輸送部1B送出。
下面，對將送到中繼輸送部中的輸送物通過圖62的移送組件6C轉(zhuǎn)交到第2輸送部上的第7實施方式進行說明。
如圖61所示，在輸送裝置H中，作為輸送部設置有將玻璃板2向第1輸送方向輸送的第1輸送部1A；將玻璃板2向與第1輸送方向相交叉的第2輸送方向輸送的第2輸送部1B；以及位于第1輸送部1A與第2輸送部1B二者的聯(lián)接處，從第1輸送部1A將玻璃板2送入并將玻璃板2從第2輸送部1B向中繼輸送部1S送出。
如圖62所示，各輸送部構(gòu)成為以呈非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件3、和呈接觸狀態(tài)進行支承的推進力施加組件4對玻璃板2進行支承，通過推進力施加組件4對該被支承的玻璃板2施加輸送方向的推進力，將玻璃板2向輸送方向輸送；上述送風式支承組件3和推進力施加組件4安放在殼體7中。
并且，如圖66所示，還具有根據(jù)用來檢測輸送路徑上是否存在有玻璃板2的、中繼輸送部1S中所設置的物品傳感器T的檢測結(jié)果，對各輸送部中所設置的推進力施加組件4、以及能夠?qū)ΣＡО?的上表面2b進行吸持而使玻璃板2升降并向第2輸送方向移送的移送組件6C等的運行進行控制的控制裝置E。
此外，第1輸送部1A由一個或排列的多個第1輸送單元構(gòu)成，第2輸送部1B由一個或排列的多個第2輸送單元構(gòu)成，而中繼輸送部1S由一個中繼輸送單元構(gòu)成。即，輸送裝置H是由第1輸送單元、第2輸送單元以及中繼輸送單元組合而成的。
下面，對中繼輸送部1S進行說明。
如圖62、圖63所示，中繼輸送部1S具有前已說明的送風式支承組件3；對玻璃板2施加輸送方向的推進力的、中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4；所說物品傳感器T；以及容納上述送風式支承組件3、推進力施加組件4以及物品傳感器T的、中繼輸送部1S所具有的殼體7。
第2輸送部1B的除去送入用第2輸送部1BA之外的部分與第1輸送部1A二者橫向?qū)挾炔煌?，但其它部分與第1輸送部1A相同。如圖61所示，第2輸送部1B中設置有用來從中繼輸送部1S將玻璃板2送入的送入用第2輸送部1BA。
如圖64所示，送入用第2輸送部1BA以具有送入用第2輸送部1BA中所設置的送風式支承組件3，對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力的、送入用第2輸送部1BA中所設置的推進力施加組件4；以及容納這些送風式支承組件3和推進力施加組件4的、送入用第2輸送部1BA所具有的殼體7而構(gòu)成。
并且，送入用第2輸送部1BA還這樣構(gòu)成，即，通過操動其中所設置的推進力施加組件4升降，能夠在推進力施加組件4與被送風式支承組件3支承的玻璃板2的下表面2a接觸的輸送狀態(tài)、以及推進力施加組件4相對于被送風式支承組件3支承的玻璃板2呈非接觸狀態(tài)的退避狀態(tài)之間切換。
下面，對送入用第2輸送部1BA中所設置的推進力施加組件4的升降操動進行說明。一對收放架8的各收放架被單元用框架9支承成能夠自由升降。即，在各收放架8的下部設置有用來操動該收放架8升降的電動式的收放架用馬達31，該收放架用馬達31的輸出齒輪31a與單元用框架9的支承框部分9a的側(cè)面上所形成的齒輪槽9c相嚙合。因此，當驅(qū)動一對收放架用馬達31分別向正反向旋轉(zhuǎn)時，可使一對收放架8分別升降，從而操動該一對收放架8中所設置的推進力施加組件4升降。另外，圖64示出的是將送入用第2輸送部1BA切換為退避狀態(tài)時的狀況。
下面，對移送組件6C進行說明。如圖62、圖63、圖65所示，移送組件6C構(gòu)成為在支承部6Cb的下表面上具有對玻璃板2的上表面2b進行吸持的吸盤6Ca，通過圖外的驅(qū)動機構(gòu)的操動可使吸盤6Ca升降并在第1輸送部1A和送入用第2輸送部1BA上自由移動。因此，通過在對玻璃板2的上表面2b進行吸持的狀態(tài)下操動吸盤6Ca升降并向第2輸送方向移動，可使玻璃板2升降并將其向第2輸送方向移送。
下面，對進行下述輸送模式的場合進行說明，即，如圖61的箭頭A所示的、將玻璃板2從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1S、將該被送入的玻璃板2不改變輸送方向地向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出的第1輸送模式；以及如箭頭B所示的、將玻璃板2從第1輸送部1A送入中繼輸送部1S、使該被送入的玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向切換為第2輸送方向而將玻璃板2向第2輸送部1B送出的分支輸送模式。
在進行圖61的箭頭A所示的第1輸送模式的場合，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4和中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，將玻璃板2從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1S，并將該被送入的玻璃板2向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出。
而在進行圖61的箭頭B所示的分支輸送的場合，首先，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4以及中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4工作，對玻璃板2施加第1輸送方向的推進力，將玻璃板2從輸送方向上游側(cè)的第1輸送部1A送入中繼輸送部1S，當所說物品傳感器T檢測到該被送入的玻璃板2輸送到中繼輸送部1S的預定位置時，使第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4以及中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4停止工作。而在該狀態(tài)下，如圖65(A)所示，下表面2a得到送風式支承組件3以及推進力施加組件4的支承。
之后，通過移送組件6C將被送入中繼輸送部1S的玻璃板2向第2輸送部1 B中的送入用第2輸送部1BA送出。下面，對將該玻璃板2向送入用第2輸送部1BA送出時移送組件6C的工作原理進行詳細說明。使移送組件6C下降，使得吸盤6Ca壓觸在被送入中繼輸送部1S的玻璃板2的上表面2b上，以吸盤6Ca對玻璃板2的上表面2b進行吸持，操動該吸盤6Ca上升，使得玻璃板2如圖65(B)所示上升。之后，使吸盤6Ca向第2輸送方向移動而將玻璃板2移送到送入用第2輸送部1BA上，操動吸盤6Ca下降，直到變成圖64、圖65(C)所示被吸持的玻璃板2的下表面2a得到送風式支承組件3支承的狀態(tài)為止，之后解除對玻璃板2的吸持。
在將該玻璃板2向送入用第2輸送部1BA送出時，送入用第2輸送部1BA中所設置的推進力施加組件4已下降而使送入用第2輸送部1BA處于退避狀態(tài)，使得吸盤6Ca所吸持的玻璃板2與送入用第2輸送部1BA中所設置的推進力施加組件4二者不接觸。并且，在玻璃板2已送出到送入用第2輸送部1BA上而吸盤6Ca向上退避之后，使推進力施加組件4上升而將送入用第2輸送部1BA切換為輸送狀態(tài)，通過推進力施加組件4對玻璃板2施加第2輸送方向的推進力而向位于輸送方向下游側(cè)的第2輸送部1B送出。
停止工作的第1輸送部1A中所設置的推進力施加組件4以及中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4在移送組件6C將玻璃板2如圖65(B)所示提起時再次進行工作。
此外，若繼如上所述進行分支輸送的玻璃板2之后接下來將下一個玻璃板2向第1輸送方向輸送，而該下一個玻璃板2是進行第1輸送的，則即使物品傳感器T檢測到它的存在，也要使推進力施加組件4繼續(xù)工作，向輸送方向下游側(cè)的第1輸送部1A送出，若下一個玻璃板2需要進行分支輸送，則在物品傳感器T檢測到它時使推進力施加組件停止工作，使之在中繼輸送部1S上待機以等待由移送組件向第2輸送部送出。
即，能夠在前一個玻璃板2的分支輸送結(jié)束之前將進行分支輸送的下一個玻璃板2預先送入中繼輸送部1S中，而在前一個玻璃板2的分支輸送結(jié)束時，若如圖65(C)所示下一個玻璃板2已預先送入中繼輸送部1S中，則能夠如圖65(B)所示，連續(xù)進行分支輸送。
(1)在上述第1～第3實施方式中，其構(gòu)成為僅將玻璃板2從第1輸送部1A的上游側(cè)向第2輸送部1B的下游側(cè)進行正向輸送，但也可以構(gòu)成為將玻璃板2從第2輸送部1B的下游側(cè)向第1輸送部1A的上游側(cè)進行反向輸送。
即，使L型輸送單元1L構(gòu)成為能夠通過第1推進力施加部34Ba對玻璃板2施加第1輸送方向X之反方向的推進力，且能夠通過第2推進力施加部34Bb對玻璃板2施加第2輸送方向Y之反方向的推進力；還可以構(gòu)成為將從第2輸送部1B接收的玻璃板的輸送方向從第2輸送方向Y改變?yōu)榈?輸送方向X而轉(zhuǎn)交到第1輸送部1A上。即，將包括L型推進力施加組件34在內(nèi)的推進力施加組件4構(gòu)成為能夠相對于輸送方向進行正反向輸送。
在如第1實施方式或第2實施方式那樣構(gòu)成的輸送裝置中，第1推進力施加部34Ba構(gòu)成為能夠在以第1驅(qū)動輥45對玻璃板2進行接觸性支承的支承位置、以及為避免玻璃板2與第1驅(qū)動輥45二者相接觸而向下方退避的退避位置之間自由升降。即，所說第1單側(cè)框架部分44a也與所說第2單側(cè)框架部分44b同樣，以可自由升降地構(gòu)成，通過使對第1推進力施加部34Ba進行支承的第1單側(cè)框架部分44a升降，使得第1推進力施加部34Ba在支承位置與退避位置之間升降。
此外，在如第3實施方式那樣構(gòu)成的輸送裝置中，作為L型送風式支承組件的8個風扇過濾器單元14，除了所說風扇過濾器單元組之中位于第1輸送方向下游側(cè)的兩個之外，再加上風扇過濾器單元組之中在橫寬方向的一端從第1輸送方向上游側(cè)起的第2個共計3個風扇過濾器單元14由可變風扇過濾器單元14A構(gòu)成。
下面，對于如第1實施方式或第2實施方式那樣構(gòu)成的輸送裝置中，L型推進力施加組件34如上所述地構(gòu)成為能夠相對于輸送方向向正反方向進行輸送時的第1推進力施加部34Ba和第2推進力施加部34Bb的升降動作進行說明。在這里，僅對將玻璃板2向輸送方向之反方向進行輸送時的升降動作進行說明，而需要將玻璃板2向輸送方向輸送時，只要進行相反的升降步驟即可，故將其說明省略。此外，將與第1實施方式同樣構(gòu)成時第1限制輥47和第2限制輥48的位置的改變示于圖27并結(jié)合該圖27進行說明。與第2實施方式同樣構(gòu)成時L型送風式支承組件33的姿態(tài)的改變未予圖示。
首先，如圖27(A)所示，使第1推進力施加部34Ba下降至退避位置以避免玻璃板2與第1推進力施加部34Ba二者抵接，使第2推進力施加部34Bb上升至支承位置，通過第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的橫寬方向之一端的下表面2a進行接觸性支承，將玻璃板2向第2輸送方向之反方向輸送。
之后，當玻璃板2輸送到第1輸送方向之末端時，如圖27(B)所示，在使第1推進力施加部34Ba上升至支承位置，通過第1驅(qū)動輥45對玻璃板2的橫寬方向之一端的下表面2a進行接觸性支承，使第2推進力施加部34Bb下降至退避位置，避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者抵接的狀態(tài)下，將玻璃板2向第1輸送方向X之反方向輸送。
下面，對于如第3實施方式那樣構(gòu)成的輸送裝置中，L型推進力施加組件34如上所述地構(gòu)成為能夠相對于輸送方向向正反方向進行輸送時的3個可變風扇過濾器單元14A的轉(zhuǎn)速的改變和調(diào)節(jié)進行說明。在這里，僅對將玻璃板2向輸送方向之反方向進行輸送時的升降動作進行說明，而需要將玻璃板2向輸送方向輸送時，只要進行相反的升降步驟即可，故將其說明省略。此外，與第3實施方式同樣構(gòu)成時的L型送風式支承組件33的姿態(tài)的改變是以與第3實施方式的將玻璃板2向正方向進行輸送時相反的步驟進行的。
首先，如圖28所示，為了避免玻璃板2與第1推進力施加部34Ba二者抵接，使3個可變風扇過濾器單元14A中在第1輸送方向X上排列的兩個可變風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a高速旋轉(zhuǎn)，而為了通過第2推進力施加部34Bb的第2驅(qū)動輥46對玻璃板2的前后長度方向之一端施加足夠的推進力，使剩下的一個風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a同速旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第2輸送方向Y之反方向輸送。
之后，為了避免玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者抵接，使3個可變風扇過濾器單元14A中在第2輸送方向Y上排列的兩個可變風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a高速旋轉(zhuǎn)，而為了通過第1推進力施加部34Ba的第1驅(qū)動輥45對玻璃板2的橫寬方向之一端施加足夠的推進力，使剩下的一個風扇過濾器單元14A中的可變送風風扇13a同速旋轉(zhuǎn)，將玻璃板2向第1輸送方向X之反方向輸送。
(2)可以取代上述實施方式中的輥而使用皮帶，反之，也可以使用輥替代皮帶。
(3)在上述第1實施方式和第2實施方式中，也可以像其它實施方式(1)那樣使第1單側(cè)框架部分以可自由升降地構(gòu)成，此外，在上述第3實施方式中，也可以像其它實施方式(1)那樣使可變風扇過濾器單元由3個構(gòu)成。
即，即使在僅向輸送方向之正方向輸送玻璃板的場合，將輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向進行輸送時，也能夠處于第1推進力施加部不與玻璃板的下表面接觸的狀態(tài)，可使得向第2輸送方向的輸送能夠流暢地開始。
(4)雖然在上述第1、第2實施方式以及其它實施方式中，為了將中繼輸送部作為L型輸送單元1L，將從第1輸送部1A接收的玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向X改變?yōu)榈?輸送方向Y而轉(zhuǎn)交到第2輸送部1B上，玻璃板2的輸送方向必定要改變，但玻璃板2的輸送方向并非一定要改變。
例如，也可以設置圖29所示的T型輸送單元1T而替代第1實施方式中的L型輸送單元1L。該T型輸送單元1T構(gòu)成為可越過下降至退避位置的第2推進力施加部34Bb而將玻璃板2向第1輸送方向X輸送。另外，T型輸送單元1T也可以像第2實施方式那樣整個T型輸送單元1T以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成。
即，T型輸送單元1T中未設有所說固定側(cè)壁42，而設置有對越過第2推進力施加部34Bb的玻璃板2施加朝向輸送部1C的推進力的兩側(cè)推進力施加部34A。并且，構(gòu)成為當處于所說第2單側(cè)框架部分44b下降、第2推進力施加部34Bb位于退避位置的狀態(tài)時，升降單側(cè)框架部分的上端位于比風扇過濾器單元14所支承的玻璃板2的下表面低的位置。因此，能夠從輸送方向由第1輸送方向X向第2輸送方向Y改變的位置處(第1實施方式中的第1輸送方向末端)起，進一步在第1輸送方向X上越過第2推進力施加部34Bb進行輸送。
另外，在第2單側(cè)框架部分44b和位于其兩側(cè)的框體部分之間形成有可設置所說第1驅(qū)動輥45的間隙。
因此，作為T型輸送單元1T，除了能夠如圖30的箭頭a所示，將從第1輸送部1A接收的玻璃板2的輸送方向從第1輸送方向X改變?yōu)榈?輸送方向Y而轉(zhuǎn)交到第2輸送部1B上之外，還能夠如圖30的箭頭e所示，使得從第1輸送部1A接收的玻璃板2的輸送方向仍為第1輸送方向X而不加以改變地轉(zhuǎn)交到輸送部1C上。
而在通過T型輸送單元進行箭頭e所示的輸送的場合，為了能夠在玻璃板2與第2推進力施加部34Bb二者不接觸的情況下將玻璃板2越過第2推進力施加部34Bb進行輸送，使第2推進力施加部34Bb下降至退避位置，為了將玻璃板2在其穩(wěn)定的狀態(tài)下向第1輸送方向X輸送，使第1限制輥47上升到作用位置，為了不妨礙玻璃板2向第1輸送方向X的輸送，使第2限制輥48下降至退避位置。
此外，若使其像其它實施方式(1)那樣，構(gòu)成為能夠?qū)⒉ＡО?向第1輸送方向X之反方向輸送、將玻璃板2向第2輸送方向Y之反方向進行輸送，則還能夠?qū)⒉ＡО?如圖30的箭頭b、c、d、f所示地進行輸送。
此外，輸送部1C在將玻璃板2如箭頭e、f所示地進行輸送的場合是相對于第1輸送部1A位于下游側(cè)的第2輸送部，而在將玻璃板2如箭頭c、d所示地進行輸送的場合是相對于第2輸送部1B位于上游側(cè)的第1輸送部。
此外，例如也可以設置如圖31所示的十字型輸送單元1G而替代第1實施方式中的L型輸送單元1L。該十字型輸送單元1G構(gòu)成為能夠?qū)⒉ＡО?越過第1推進力施加部34Ba向第1輸送方向X輸送、且能夠越過第2推進力施加部34Bb向第2輸送方向Y輸送；在這種場合，若使其像其它實施方式(1)那樣，構(gòu)成為能夠?qū)⒉ＡО?向第1輸送方向X之反方向輸送、將玻璃板2向第2輸送方向Y之反方向進行輸送，則還能夠如圖32的箭頭a～1所示地轉(zhuǎn)交玻璃板2。
另外，十型輸送單元1G也可以像第2實施方式那樣整個十型輸送單元1G以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成。
(5)在上述各實施方式中，列舉的是由除塵過濾器和送風組件組裝成一體的送風單元的例子，但并非除塵過濾器和送風風扇一定要組裝成一體，也可以設置能夠?qū)⑺惋L風扇送來的氣流向除塵過濾器引導的引導路徑，而以除塵過濾器和送風風扇二者分體構(gòu)成的形式加以實施。
(6)在上述實施方式中，作為輸送物列舉的是液晶用的玻璃板，但也可以是半導體的晶片等，所說輸送物的形狀和大小并不受實施方式的限定。
(7)在上述第4、第5實施方式中，輔助推進組件6A構(gòu)成為設置同步皮帶66等對玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承而施加推進力，但也可以設置頂推部件73，通過在與玻璃板2的橫寬方向之一端的側(cè)面、即第2輸送方向的上游側(cè)的側(cè)面抵接的狀態(tài)下向第2輸送方向移動，而對玻璃板2施加第2輸送方向上的推進力。
若以將其用于上述第4實施方式為例進行說明，則如圖47所示，其殼體7以具有將送風式支承組件3的上方覆蓋的蓋體76而構(gòu)成，并由該蓋體76對輔助推進組件6A進行支承而使之能夠在驅(qū)動機構(gòu)77的驅(qū)動下向第2輸送方向移動。該輔助推進組件6A如圖48所示，構(gòu)成為具有可向第2輸送方向移動的本體部74，由該本體部74支承的所說頂推部件73，同樣由本體部74支承、通過與玻璃板2的前后方向的側(cè)面抵接而對玻璃板2向前后方向發(fā)生的位置偏移進行限制的限制部件75，以及使限制部件75沿第2輸送方向移動的所說驅(qū)動機構(gòu)77。
此外，也可以如圖48所示地構(gòu)成，即，在整流板15上形成有沿第2輸送方向形成的凹入部15c，在第2輸送狀態(tài)下，頂推部件73的下端位于比整流板15的上表面低的位置；在輔助推進組件6A向第2輸送方向移動時，以頂推部件73的一部分進入凹入部15c的狀態(tài)移動，與第2輸送狀態(tài)下的被送風式支承組件3支承的玻璃板的輸送方向上游側(cè)側(cè)面可靠地抵接。
(8)在第4和第5實施方式中，是在中繼輸送部1D的第1輸送方向的輸送上游側(cè)和輸送下游側(cè)兩側(cè)設置第1輸送部1A，在中繼輸送部1D的第2輸送方向的輸送上游側(cè)和輸送下游側(cè)之中的一側(cè)設置第2輸送部1B，但也可以根據(jù)具體情況適當?shù)馗臑?，如圖49所示在第1輸送方向的輸送下游側(cè)不設置第1輸送部1A，或如圖50所示在第2輸送方向的輸送上游側(cè)和輸送下游側(cè)的兩側(cè)設置第2輸送部1B。
(9)在第4和第5實施方式中，中繼輸送部1D中所設置的所說推進力施加組件4構(gòu)成為施加可使玻璃板2沿第1輸送方向正向移動的推進力，輔助推進組件6A構(gòu)成為施加可使玻璃板2沿第2輸送方向正向移動的推進力，但也可以使中繼輸送部1D中所設置的所示推進力施加組件4構(gòu)成為施加可使玻璃板2沿第1輸送方向正反向移動的推進力，使輔助推進組件6A構(gòu)成為施加可使玻璃板2沿第2輸送方正反向移動的推進力。
即，若以第4實施方式為例進行說明，則能夠構(gòu)成為可將玻璃板2向圖33所示的箭頭A或箭頭B、箭頭C所示的方向之反方向進行輸送。此外，還可以構(gòu)成為能夠在一個中繼輸送部1D中進行箭頭B所示的分支輸送和箭頭C所示的匯集輸送兩種輸送模式。
(10)在第4和第5實施方式中，構(gòu)成為通過中繼輸送部1D中的送風式支承組件3和中繼輸送部1D中的推進力施加組件4之中的某一個經(jīng)升降操動而相對升降，可使中繼輸送部1D在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)之間進行切換，但也可以構(gòu)成為通過中繼輸送部1D中的送風式支承組件3和中繼輸送部1D中的推進力施加組件4二者經(jīng)升降操動而相對升降，可使中繼輸送部1D在第1輸送狀態(tài)和第2輸送狀態(tài)之間進行切換。
(11)在上述第5實施方式中，構(gòu)成為中繼輸送部1D中所設置的推進力施加組件4中的一個推進力施加部4a可自由升降，但也可以構(gòu)成為一對推進力施加部4a的二者均可自由升降。
(12)在第4實施方式中，輔助推進組件6A構(gòu)成為具有同步皮帶66，但也可以構(gòu)成為具有多個輥體。
(13)在上述第6實施方式中，第1輸送部1A和第2輸送部1B是單獨構(gòu)成的，但也可以由一個輸送部兼作第1輸送部和第2輸送部地構(gòu)成。
即，例如可以如圖58所示，作為第2輸送部，具有可將玻璃板2以第1輸送姿態(tài)和第2輸送姿態(tài)進行輸送的、兼作第1輸送部和第2輸送部的兼用輸送部1E。
若對兼用輸送部1E進行說明，則如圖59所示，兼用輸送部1E構(gòu)成為具有兼用輸送部1E中所設置的送風式支承組件3，對玻璃板2施加輸送方向的推進力的、兼用輸送部1E中所設置的推進力施加組件4，以及容納這些送風式支承組件3以及推進力施加組件4的、兼用輸送部1R所具有的殼體7。對于與其它輸送部相比具有相同結(jié)構(gòu)的部分，賦予與其它輸送部相同的編號，將其說明省略。
下面，對兼用輸送部1E中所設置的推進力施加組件4進行說明。由對玻璃板2施加與第1輸送部1A方向相同的第1輸送方向的推進力的一對第1推進力施加部4A、以及對玻璃板2施加與中繼輸送部1R方向相同的第2輸送方向的推進力的一對第2推進力施加部4B構(gòu)成，第1推進力施加部4A與所說輥式推進力施加部4a的構(gòu)成相同，第2推進力施加部4B與所說皮帶式推進力施加部4b的構(gòu)成相同。
如圖60所示，一對第1推進力施加部4A構(gòu)成為第2輸送方向下游側(cè)的第1推進力輸送部4A可自由升降地操作，一對第2推進力施加部4B構(gòu)成為兩個第2推進力施加部可自由升降地操作。
并且，兼用輸送部1E在操動一個第1推進力施加部4A上升，操動兩個第2推進力施加部4B下降，進入以一對第1推進力施加部4A對被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承的第1輸送狀態(tài)，從輸送上游側(cè)的第1輸送部1A送入玻璃板2，并將該被送入的玻璃板2向輸送下游側(cè)的第1輸送部1A送出。在操動一個第1推進力施加部4A下降，操動兩個第2推進力施加部4B上升，進入以一對第2推進力施加部4B對被送風式支承組件3呈非接觸狀態(tài)支承的玻璃板2的下表面2a進行接觸性支承的第2輸送狀態(tài)，將所說被送入的玻璃板2向輸送下游側(cè)的第1輸送部1B送出。
因此，兼用輸送部1E在第1輸送狀態(tài)下發(fā)揮第1輸送部的功能，在第2輸送狀態(tài)下發(fā)揮第2輸送部的功能。
(14)在上述第6實施方式中，構(gòu)成為通過操動推進力施加組件4升降進行輸送用狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)的切換，但也可以構(gòu)成為通過操動送風式支承組件3升降進行切換而構(gòu)成，還可以構(gòu)成為通過操動送風式支承組件3和推進力施加組件4二者升降進行切換。
(15)在上述第6實施方式中，中繼輸送部1R構(gòu)成為從第1輸送部1A送入玻璃板2、將該被送入的玻璃板2向第2輸送部1B送出，或者構(gòu)成為從兼用輸送部(第2輸送部)送入玻璃板2、將該被送入的玻璃板2向第1輸送部1A送入，但也可以構(gòu)成為進行上述兩種輸送。
(16)在上述第7實施方式中，能夠進行第1輸送和分支輸送，但也可以如圖67所示僅進行分支輸送。
(17)在上述第7實施方式中，構(gòu)成為進行第1輸送和分支輸送，但也可以這樣構(gòu)成，即，如圖68所示，在中繼輸送部1S的第2輸送方向的兩側(cè)設置第2輸送部1B，除了該第1輸送和分支輸送之外，還能夠如箭頭C所示，進行從輸送上游側(cè)的第2輸送部1B送入玻璃板2、將該送入的玻璃板2向輸送下游側(cè)的第1輸送部1A送出的匯集輸送。在這種場合，是通過移送組件6C將玻璃板2從第2輸送部1B送入中繼輸送部1S、將該被送入的玻璃板2通過中繼輸送部1S中所設置的推進力施加組件4向第1輸送部1A送出的。此外，也可以構(gòu)成為進行通過移送組件6C將輸送上游側(cè)的第2輸送部1B的玻璃板2越過中繼輸送部1S，向輸送下游側(cè)的第2輸送部1B(送入用第2輸送部1BA)送出的第2輸送。
(18)在上述第7實施方式中，可以是移送組件6C構(gòu)成為在從中繼輸送部1S向第2輸送部1B送出時可使被吸持的玻璃板2圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)既定角度(90°)，并以，能夠兼作輸送部而使得第1輸送部1A中的玻璃板2相對于第1輸送方向的姿態(tài)、與第2輸送部1B中的玻璃板2相對于第2輸送方向的姿態(tài)相同。
(19)在上述第7實施方式中，構(gòu)成為通過操動第2輸送部1B中的推進力施加組件4升降而使第2輸送部1B在輸送狀態(tài)和退避狀態(tài)之間進行切換，但也可以構(gòu)成為通過操動第2輸送部1B中的送風式支承組件3升降、或操動第2輸送部1B中的送風式支承組件3和第2輸送部1B中的推進力施加組件4二者升降而使第2輸送部1B在輸送狀態(tài)和退避狀態(tài)之間進行切換。
此外，不僅是第2輸送部1B，還可以使中繼輸送部1S中的送風式支承組件3和推進力施加組件4的一個或兩個可通過操動而升降，從而使中繼輸送部1S可在輸送狀態(tài)和退避狀態(tài)之間進行切換，并且在吸盤6Ca與玻璃板2的上表面2b抵接時將中繼輸送部1S預先切換至退避狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，包括具有各自具有向所說輸送物的下表面供給清潔空氣、對輸送物以非接觸狀態(tài)進行支承的送風式支承組件和對所說輸送物施加輸送方向的推進力的推進力施加組件的第1輸送部和第2輸送部，以及設置在聯(lián)接所說第1輸送部和所說第2輸送部的位置上的中繼輸送部，其特征是，所說推進力施加組件通過與被所說送風式支承組件支承的所說輸送物的下表面進行接觸而施加所說推進力，并且，設置有使到達所說中繼輸送部的輸送物的輸送方向或輸送姿態(tài)中的至少一個改變，向下游側(cè)的輸送部傳遞所說輸送物的組件。
2.如權(quán)利要求1所說的輸送裝置，其特征是，所說第1輸送部將所說輸送物向第1輸送方向輸送；所說第2輸送部將所說輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送；所說中繼輸送部將接收來自所說第1輸送部的所說輸送物的輸送方向從第1輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，轉(zhuǎn)交到所說第2輸送部上，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件具有對所說輸送物上距與所說第1輸送方向相垂直的橫寬方向上的所說第2輸送部較遠一側(cè)的橫寬方向上的一個端部施加所說第1輸送方向的推進力的、以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成的第1推進力施加部，以及對所說輸送物上距與所說第2輸送方向相垂直的前后長度方向上的所說第1輸送部較遠一側(cè)的前后長度方向上的一個端部施加所說第2輸送方向的推進力的、以單側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成的第2推進力施加部；將由所說第1推進力施加部施加了推進力、向所說第1輸送方向進行了輸送的所說輸送物，通過以所說第2推進力施加部施加推進力、改變所說輸送物的輸送方向而向第2輸送方向進行輸送。
3.如權(quán)利要求2所說的輸送裝置，其特征是，所說第2推進力施加部以具有對所說輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的接觸式的第2驅(qū)動部而構(gòu)成，并且在對所說輸送物以所說第2驅(qū)動部進行接觸性支承的支承位置和為了避免所說輸送物與所說第2驅(qū)動部的接觸而退避到下方的退避位置之間自由升降。
4.如權(quán)利要求3所說的輸送裝置，其特征是，所說第1推進力施加部能夠?qū)λf輸送物施加第1輸送方向之反方向的推進力，所說第2推進力施加部能夠?qū)λf輸送物施加第2輸送方向之反方向的推進力，據(jù)此，所說中繼輸送部還構(gòu)成為將接收來自所說第2輸送部的所說輸送物的輸送方向從第2輸送方向改變?yōu)榈?輸送方向，轉(zhuǎn)交到所說第1輸送部上，所說第1推進力施加部以具有對所說輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的接觸式的第1驅(qū)動部而構(gòu)成，并且在對所說輸送物以所說第1驅(qū)動部進行接觸性支承的支承位置和為了避免所說輸送物與所說第1驅(qū)動部的接觸而退避到下方的退避位置之間自由升降。
5.如權(quán)利要求2所說的輸送裝置，其特征是，具有與所說輸送物上承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一個端部的側(cè)面抵接、對向所說橫寬方向移動的所說輸送物進行阻擋的第1止擋部，以及與所說輸送物上承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所說前后長度方向上的一個端部的側(cè)面抵接、對向所說前后長度方向移動的所說輸送物進行阻擋的第2止擋部；所說送風式支承組件能夠在使所說輸送物成為與承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一端相比、所說橫寬方向上的另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)的第1輸送用姿態(tài)，以及使所說輸送物成為與承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所前后長度方向上的一端相比、所說前后長度方向上的另一端位于較高位置地傾斜的姿態(tài)的第2輸送用姿態(tài)之間改變其姿態(tài)。
6.如權(quán)利要求2所說的輸送裝置，其特征是，具有與所說輸送物上承受所說第1推進力施加部施加的推進力的所說橫寬方向上的一個端部之相反一側(cè)的橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接、對所說輸送物向所說橫寬方向的移動進行限制的第1限制部，以及與所說輸送物上承受所說第2推進力施加部施加的推進力的所說前后長度方向上的一個端部之相反一側(cè)的前后長度方向上的另一端的側(cè)面抵接、對所說輸送物向所說前后長度方向的移動進行限制的第2限制部；所說第1限制部位于向所說第2輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上，構(gòu)成為能夠在與所說橫寬方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置、以及自向所說第2輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上退避的退避位置之間自由改變其位置；所說第2限制部位于向所說第1輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上，能夠在與所說前后長度方向上的另一個端部的側(cè)面抵接的作用位置、以及自向所說第1輸送方向進行輸送的所說輸送物的輸送路徑上退避的退避位置之間自由改變其位置。
7.如權(quán)利要求6所說的輸送裝置，其特征是，所說第1限制部以及所說第2限制部構(gòu)成為通過從所說作用位置下降而向所說退避位置進行位置變更，所說送風式支承組件具有位于所說退避位置的所說第1限制部或所說第2限制部進入的凹部。
8.如權(quán)利要求2所說的輸送裝置，其特征是，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而構(gòu)成的。
9.如權(quán)利要求1所說的輸送裝置，其特征是，所說第1輸送部將輸送物向第1輸送方向輸送，所說第2輸送部將輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送，所說中繼輸送部通過將輸送物沿所說第1輸送方向輸送而在其與所說第1輸送部之間進行輸送物的輸送，通過將輸送物沿所說第2輸送方向輸送而在其與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，所說中繼輸送部中設置有所說推進力施加組件和所說送風式支承組件，所說中繼輸送部的所說推進力施加組件以具有對輸送物上與所說第1輸送方向相垂直的橫寬方向上的兩個端部進行接觸性支承的一對推進力施加部的兩側(cè)驅(qū)動式構(gòu)成，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件是通過所說推進力施加組件與所說送風式支承組件二者的相對升降而在使輸送物與所說推進力施加組件接觸的第1輸送狀態(tài)、和使輸送物相對于所說推進力施加組件處于非接觸狀態(tài)的第2輸送狀態(tài)之間進行切換；在處于所說第1輸送狀態(tài)時，利用推進力施加組件的推進力在所說第1輸送部和所說中繼輸送部之間進行輸送物的輸送，并且，在處于所說第2輸送狀態(tài)時，利用施加所說第2輸送方向的推進力的輔助推進組件在所說第2輸送部和所說中繼輸送部之間進行輸送物的輸送，從而改變輸送物的方向。
10.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說中繼輸送部構(gòu)成為以在與所說第1輸送部中所設置的送風式支承組件以及所說第2輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的高度設置所說送風式支承組件，并且，將所說推進力施加組件設置成能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度的上方位置，且在所說第2輸送狀態(tài)時位于比所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件低的下方位置。
11.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說中繼輸送部構(gòu)成為以與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度、且低于所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件的高度的固定狀態(tài)設置所說推進力施加組件，并且，將所說送風式支承組件設置成能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于以與所說第1輸送部中所設置的所說送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送部進行支承的下方位置、且在所說第2輸送狀態(tài)時位于以與所說第2輸送部中所設置的所說送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的上方位置。
12.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說輔助推進組件構(gòu)成為能夠自由升降地操作對輸送物的下表面進行接觸性支承而施加推進力的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體，在所說第2輸送狀態(tài)時對輸送物的下表面進行接觸性支承、且在所說第1輸送狀態(tài)時解除對輸送物下表面的接觸性支承。
13.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說輔助推進組件具有頂推部件，所述頂推部件在與輸送物的所說輸送方向的上游側(cè)側(cè)面抵接的狀態(tài)下向所說第2輸送方向移動，從而對輸送物施加所說第2輸送方向上的推進力。
14.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件構(gòu)成為能夠使輸送物沿所說第1輸送方向正反向移動地施加推進力，所說輔助推進組件構(gòu)成為能夠使輸送物沿所說第2輸送方向正反向移動地施加推進力。
15.如權(quán)利要求9所說的輸送裝置，其特征是，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器，以及經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求1所說的輸送裝置，其特征是，所說第1輸送部以第1輸送姿態(tài)輸送輸送物，所說第2輸送部以從第1輸送姿態(tài)圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)既定角度的第2輸送姿態(tài)輸送輸送物，所說中繼輸送部在其與所說第1輸送部之間以及在其與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，所說進行改變的組件設置在所說中繼輸送部中，所說進行改變的組件構(gòu)成為，通過所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件與所說送風式支承組件二者的相對升降而在使輸送物與所說推進力施加組件接觸的輸送用狀態(tài)、和使輸送物相對于所說推進力施加組件處于非接觸狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)之間進行切換，在處于所說輸送用狀態(tài)時，利用推進力施加組件的推進力在所說第1輸送部與所說中繼輸送部之間、以及所說中繼輸送部與所說第2輸送部之間進行輸送物的輸送，并且，在處于所說旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)時，利用旨在使輸送物圍繞縱向軸心旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)變更組件對輸送物施加旋轉(zhuǎn)力，使輸送物在所說第1輸送姿態(tài)與所說第2輸送姿態(tài)之間進行切換。
17.如權(quán)利要求16所說的輸送裝置，其特征是，所說姿態(tài)變更組件構(gòu)成為，將自由地對輸送物的下表面進行吸持的吸持部設置成通過操動可圍繞縱向軸心自由旋轉(zhuǎn)且自由升降，在所說旋轉(zhuǎn)用狀態(tài)時以所說吸持部對所說輸送物進行吸持并使之旋轉(zhuǎn)、并且在所說輸送用狀態(tài)時解除所說吸持部與所說輸送物的接觸。
18.如權(quán)利要求16所說的輸送裝置，其特征是，在所說中繼輸送部中設置有姿態(tài)修正組件，所說姿態(tài)修正組件通過從橫側(cè)方向抵接輸送物，將與所說第1輸送姿態(tài)或所說第2輸送姿態(tài)相偏離的輸送物的姿態(tài)修正為所說第1輸送姿態(tài)或所說第2輸送姿態(tài)。
19.如權(quán)利要求16所說的輸送裝置，其特征是，以在與所說第1輸送部中所設置的送風式支承組件以及所說第2輸送部中所設置的送風式支承組件相同或大致相同的高度對輸送物進行支承的高度設置所說中繼輸送部的所說送風式支承組件，所說中繼輸送部的所說推進力施加組件被設置成能夠自由升降地操作，在所說第1輸送狀態(tài)時位于以與所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件以及所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件相同或大致相同的高度對輸送物進行接觸支承的上方位置，并且，在所說第2輸送狀態(tài)時位于比所說第1輸送部中所設置的推進力施加組件以及所說第2輸送部中所設置的推進力施加組件低的下方位置。
20.如權(quán)利要求16所說的輸送裝置，其特征是，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說輸送方向上排列而構(gòu)成的。
21.如權(quán)利要求1所說的輸送裝置，其特征是，所說第1輸送部將輸送物向第1輸送方向輸送，所說第2輸送部將輸送物向與所說第1輸送方向交叉的第2輸送方向輸送，通過由所說中繼輸送部中所設置的所說推進力施加組件從所說第1輸送部將所說輸送物送入所說中繼輸送部，由能夠?qū)Φ竭_所說中繼輸送部中的輸送物的上表面進行吸持、使輸送物升降并向所說第2輸送方向移送的移送組件將所說被送入的輸送物向所說第2輸送部送出而進行分支輸送。
22.如權(quán)利要求21所說的輸送裝置，其特征是，所說第2輸送部構(gòu)成為，能夠通過其中所設置的推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降，在使所說推進力施加組件與被所說送風式支承組件支承的輸送物的下表面接觸的輸送狀態(tài)、和使所說推進力施加組件相對于被所說送風式支承組件支承的輸送物處于非接觸狀態(tài)的退避狀態(tài)之間進行切換。
23.如權(quán)利要求21所說的輸送裝置，其特征是，所說移動組件構(gòu)成為，通過從所說第2輸送部將輸送物送入所說中繼輸送部，并將該被送入的輸送物以所說中繼輸送部的所說推進力施加組件向所說第1輸送部送出，進行從所說第2輸送部將輸送物送入并將該被送入的輸送物向所說第1輸送物送出的匯集輸送。
24.如權(quán)利要求21所說的輸送裝置，其特征是，所說中繼輸送部構(gòu)成為，通過其中所設置的推進力施加組件和送風式支承組件二者的相對升降，能夠在使所說推進力施加組件與被所說送風式支承組件支承的輸送物的下表面接觸的輸送狀態(tài)、和使所說推進力施加組件相對于被所說送風式支承組件支承的輸送物處于非接觸狀態(tài)的退避狀態(tài)之間進行切換。
25.如權(quán)利要求21所說的輸送裝置，其特征是，所說送風式支承組件是將由去除塵埃的除塵過濾器、和經(jīng)該除塵過濾器向所說輸送物的下表面供給清潔空氣的送風組件組裝成一體而成的送風單元在所說第1輸送方向以及所說第2輸送方向上排列而構(gòu)成的。
全文摘要
提供一種輸送裝置，具有對輸送物的橫寬方向上的端部施加推進力的推進力施加組件、并能夠使輸送物的輸送方向或輸送姿態(tài)中的至少一個改變，具備向輸送物(2)的下表面供給清潔空氣而以非接觸狀態(tài)支承輸送物的送風式支承裝置(33)，各自具有對輸送物施加輸送方向的推進力的推進力施加裝置(34)的第1輸送部和第2輸送部，以及設置在所說第1輸送部和所說第2輸送部的聯(lián)接處的中繼輸送部，推進力施加裝置(34)通過與被送風式支承裝置(33)支承的輸送物(2)的下表面接觸而施加推進力，輸送裝置中設置有使到達中繼輸送部中的輸送物的輸送方向或輸送姿態(tài)中的至少一個改變、向輸送方向下游側(cè)的輸送部轉(zhuǎn)交所說輸送物的裝置(45A、46A)。
文檔編號B65H29/24GK1590253SQ20041006826
公開日2005年3月9日 申請日期2004年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月29日
發(fā)明者池畑淑照, 大野隆佳, 森本雄一 申請人:株式會社大福