專利名稱：板材輸送操作系統(tǒng)及該系統(tǒng)的使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種板材輸送操作系統(tǒng)，所述系統(tǒng)將存儲(chǔ)于板材存儲(chǔ)箱中的板材(例如，作為平板顯示器所用材料的玻璃基片)一次一張地輸出并一次一張地輸送至空的板材存儲(chǔ)箱中，本發(fā)明同時(shí)還涉及所述板材輸送操作系統(tǒng)的使用方法。
背景技術(shù)：
通常，就上述提及類型的板材輸送操作系統(tǒng)而言，下面的系統(tǒng)是公知的。已知的板材輸送操作系統(tǒng)包括板材輸送臂、板材輸送機(jī)和連接輸送機(jī)。板材輸送臂能夠相對(duì)于板材存儲(chǔ)箱垂直移動(dòng)以及前后移動(dòng)。板材輸送機(jī)能夠在一個(gè)伸出位置和一個(gè)退回位置之間水平移動(dòng)。所述伸出位置位于板材輸送臂的上升路徑中。所述退回位置位于一個(gè)由板材輸送臂的上升路徑退回的位置處。當(dāng)夾持板材的板材輸送臂由較低位置移動(dòng)至較高位置時(shí)，板材輸送機(jī)退回到退回位置。在夾持板材的板材輸送臂被升高之后，當(dāng)板材輸送臂降低時(shí)，板材輸送機(jī)伸至上升路徑并由板材輸送臂處接收板材。連接輸送機(jī)具有與板材輸送機(jī)的輸送面等高的輸送面。
(專利文獻(xiàn)1)公開(kāi)號(hào)為2002-167039的未審查的日本專利申請(qǐng)。
上述現(xiàn)有的板材輸送操作系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采用下列裝置可以克服上述缺陷。
(1)按照本發(fā)明的第一方面，提供一種板材輸送操作系統(tǒng)，將存儲(chǔ)于板材存儲(chǔ)箱中的板材一次一張地輸出，并且一次一張地輸送至空的板材存儲(chǔ)箱中。所述板材存儲(chǔ)箱至少在前側(cè)具有存儲(chǔ)和取回口。板材存儲(chǔ)箱還包括位于其左側(cè)和右側(cè)的支撐桿，支撐桿以預(yù)定間隔在垂直方向支撐板材。板材存儲(chǔ)箱還包括一個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口位于板材存儲(chǔ)箱的下部，供板材輸送機(jī)得穿過(guò)。所述板材輸送操作系統(tǒng)包括一對(duì)左右支撐臺(tái)、板材輸送機(jī)、連接輸送機(jī)以及滑動(dòng)撥叉。支撐臺(tái)支撐板材存儲(chǔ)箱的左右底部。板材輸送機(jī)能夠在支撐臺(tái)之間升降。板材輸送機(jī)的輸送方向面向前后方向。連接輸送機(jī)位于板材輸送機(jī)的前方。連接輸送機(jī)的輸送方向面向所述前后方向?；瑒?dòng)撥叉位于板材輸送機(jī)的后方?；瑒?dòng)撥叉放置于支撐臺(tái)上，板材存儲(chǔ)箱的存儲(chǔ)和取回口面朝前?；瑒?dòng)撥叉能夠在前后方向滑動(dòng)并且可以升降。在板材輸送操作系統(tǒng)中，被升高的板材輸送機(jī)的輸送面與連接輸送機(jī)的輸送面等高。當(dāng)滑動(dòng)撥叉伸向板材輸送機(jī)時(shí)，板材輸送機(jī)下降以使其不與滑動(dòng)撥叉碰撞或發(fā)生干涉。
(2)按照本發(fā)明的第二方面，位于板材存儲(chǔ)箱下部的開(kāi)口沿前后方向被分隔成至少兩個(gè)開(kāi)口。用于構(gòu)成板材輸送機(jī)的輸送機(jī)分支可根據(jù)分隔的開(kāi)口而設(shè)置。每一輸送機(jī)分支分別具有阻擋塊，用于控制每一輸送機(jī)分支的上升位置，從而使得每一輸送機(jī)分支的輸送面與連接輸送機(jī)的輸送面等高。
(3)本發(fā)明的第三方面涉及板材輸送操作系統(tǒng)的使用方法，所述板材輸送操作系統(tǒng)將存儲(chǔ)于板材存儲(chǔ)箱中的板材一次一張地輸出，并且一次一張地輸送至空的板材存儲(chǔ)箱中。所述板材存儲(chǔ)箱至少在前側(cè)具有存儲(chǔ)和取回口。板材存儲(chǔ)箱還包括位于其左側(cè)和右側(cè)的支撐桿，支撐桿以預(yù)定間隔在垂直方向支撐板材。板材存儲(chǔ)箱還包括一個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口位于板材存儲(chǔ)箱的下部，供板材輸送機(jī)穿過(guò)。所述方法包括如下步驟以板材輸送機(jī)不與滑動(dòng)撥叉碰撞或發(fā)生干涉的方式使得板材輸送機(jī)下降，其中所述板材輸送機(jī)的輸送面與連接輸送機(jī)的輸送面等高；所述方法還包括下面的步驟在不會(huì)與支撐臺(tái)碰撞或發(fā)生干涉的高度上，使得滑動(dòng)撥叉伸至已下降的板材輸送機(jī)上側(cè)，其中所述支撐臺(tái)具有一個(gè)箱體支撐面，該支撐面位于未被降低的板材輸送機(jī)的輸送面上側(cè)。此外，具有面朝前的存儲(chǔ)和取回口并且用于存儲(chǔ)板材的板材存儲(chǔ)箱放置于滑動(dòng)撥叉上。所述方法還包括使得滑動(dòng)撥叉下降并將板材存儲(chǔ)箱放置于支撐臺(tái)上的步驟。所述方法還包括使得滑動(dòng)撥叉縮回，隨后使得板材輸送機(jī)上升的步驟，從而使得板材輸送機(jī)的輸送面與連接輸送機(jī)的輸送面等高。此外，所述方法包括使得支撐臺(tái)下降并將最下面的板材輸送至板材輸送機(jī)上的步驟。所述方法還包括驅(qū)動(dòng)板材輸送機(jī)和連接輸送機(jī)并且將板材向前輸送的步驟。
本發(fā)明的技術(shù)方案如上所述，其能夠帶來(lái)如下的有益效果。
(1)按照本發(fā)明的第一方面，利用支撐臺(tái)的升降以及板材輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)，板材能夠由板材存儲(chǔ)箱輸出并且板材也能夠輸送至板材存儲(chǔ)箱。因此，板材的輸送操作能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而平穩(wěn)地實(shí)施。此外，通過(guò)滑動(dòng)撥叉的使用，板材存儲(chǔ)箱能夠被放置于支撐臺(tái)上或者能夠由支撐臺(tái)輸送出去。再者，被升高的板材輸送機(jī)的輸送面位于和連接輸送機(jī)的輸送面等高的位置處。當(dāng)滑動(dòng)撥叉伸向板材輸送機(jī)時(shí)，板材輸送機(jī)以不與滑動(dòng)撥叉碰撞或發(fā)生干涉的方式被降低。換言之，用于被升高的板材輸送機(jī)(位于操作位置)的空間以及用于滑動(dòng)撥叉伸出運(yùn)動(dòng)的空間是共享的。因此，降低了整個(gè)板材輸送操作系統(tǒng)的高度。
(2)按照本發(fā)明的第二方面，輸送機(jī)分支的輸送面能夠彼此很容易地相對(duì)應(yīng)。因此，板材的輸送操作能夠順利地實(shí)施。
(3)按照本發(fā)明的第三方面，使用板材輸送操作系統(tǒng)能夠使得板材一次一張地平穩(wěn)輸出。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的水平剖面簡(jiǎn)圖，其中板材存儲(chǔ)箱被省略。
圖2是沿圖1箭頭II所示線截取的放大剖面圖。
圖3是沿圖2箭頭III所示線截取的放大剖面圖。
圖4時(shí)沿圖2箭頭IV所示線截取的放大剖面圖。
圖5示出了位于圖2最后側(cè)位置處的一個(gè)輸送機(jī)分支。
圖6是沿圖5箭頭VI所示方向看的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例予以描述。在下面的描述中，圖1的上側(cè)被定義為前方，圖1的下側(cè)被定義為后方，圖1的左側(cè)被定義為左方，圖1的右側(cè)被定義為右方。
數(shù)對(duì)前后軌道裝置1以直立狀態(tài)放置于地板上，以便于空出一個(gè)塔式起重機(jī)通道。每一軌道裝置1包括多個(gè)沿左右方向以預(yù)定間隔排列的前支柱2、位于前支柱2后方且與其保持預(yù)定間隔的后支柱2、以及多個(gè)沿垂直方向以預(yù)定間隔布置于前后支柱2上的物品支撐件4。彼此相向且不干涉支柱2的一對(duì)左右物品支撐件4構(gòu)成了一個(gè)物品存儲(chǔ)架3。每對(duì)左右物品支撐件4之間的一個(gè)空間構(gòu)成了一個(gè)下面將要描述的允許滑動(dòng)撥叉17垂直移動(dòng)的撥叉通道間隙5。前后軌道裝置1的物品存儲(chǔ)架3上的存儲(chǔ)和取回口6彼此相面對(duì)。
輸送方向面朝左右方向的存儲(chǔ)和取回輸送器(未示出)位于軌道裝置1的左側(cè)。
一對(duì)上下導(dǎo)軌11位于塔式起重機(jī)通道10上，其縱向沿左右方向。塔式起重機(jī)13沿左右方向在導(dǎo)軌11上自由移動(dòng)。塔式起重機(jī)13包括移動(dòng)車14、平臺(tái)16以及滑動(dòng)撥叉17。位于移動(dòng)車14上的起重桿15可以使得平臺(tái)16上升和下降?；瑒?dòng)撥叉17以能夠在公知的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿前后方向水平滑動(dòng)的方式安裝于平臺(tái)16上?；瑒?dòng)撥叉17伸向下面將要描述的一個(gè)板材存儲(chǔ)箱20的下方，通過(guò)平臺(tái)16的升高而提升板材存儲(chǔ)箱20，同時(shí)向平臺(tái)16縮回以將板材存儲(chǔ)箱20放置于平臺(tái)16上。滑動(dòng)撥叉17可以按相反順序?qū)嵤┥鲜鲞\(yùn)動(dòng)而將板材存儲(chǔ)箱20卸于物品存儲(chǔ)架3上或者類似部件上。
下面將參照?qǐng)D2至圖4對(duì)將存儲(chǔ)于物品存儲(chǔ)架3中的板材存儲(chǔ)箱20予以描述。至少在板材存儲(chǔ)箱20的前方包括一個(gè)存儲(chǔ)和取回口21。在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)和取回口21位于箱20的前方和后方。板材存儲(chǔ)箱20還包括支撐桿22，所述支撐桿22在板材存儲(chǔ)箱20的左右以預(yù)定間隔沿垂直方向支撐板材W。此外，板材存儲(chǔ)箱20還包括被分隔的開(kāi)口23，開(kāi)口23在板材存儲(chǔ)箱20的下部沿前后方向被分隔成三個(gè)部分。被分隔的開(kāi)口23供下面將要描述的輸送機(jī)分支58a穿過(guò)。此外，支撐桿22被設(shè)置成不會(huì)伸入一個(gè)以分隔的開(kāi)口23作為底面的假想的棱柱形空間。此外，板材W被放置于左右支撐桿22上。
前軌道裝置1的左下部形成有一個(gè)用于板材輸送操作系統(tǒng)28的空間27。在空間27中，作為板材輸送操作系統(tǒng)28的構(gòu)成部件的一對(duì)左右支撐臺(tái)29沿左右方向以一個(gè)較滑動(dòng)撥叉17的左右方向的寬度大的間隔設(shè)置。所述的一對(duì)支撐臺(tái)29在下面將要詳細(xì)描述的一個(gè)升高驅(qū)動(dòng)裝置31的作用下升降。
如圖2至圖4所示，左支撐臺(tái)29的升高驅(qū)動(dòng)裝置31包括一個(gè)中空的起重桿33。起重桿33相對(duì)于左支撐臺(tái)29直立設(shè)置。起重桿33內(nèi)部空間的水平橫截面呈矩形。一個(gè)狹長(zhǎng)切口34(參見(jiàn)圖3)在起重桿33的右側(cè)垂直形成。在起重桿33中，具有右旋螺紋的滾珠絲杠35可轉(zhuǎn)動(dòng)地具有一個(gè)面朝垂直方向的軸向中心。螺母36擰在滾珠絲杠35上。導(dǎo)向件38位于螺母36上。導(dǎo)向件38包括框架39、導(dǎo)輥40以及導(dǎo)輥41。導(dǎo)輥40位于框架39的上側(cè)和下側(cè)。導(dǎo)輥40與導(dǎo)軌37的左右表面相接觸，導(dǎo)軌37位于起重桿33的前方和后方，且其縱向面對(duì)垂直方向。導(dǎo)輥41位于框架39的上部和下部并且與彼此面對(duì)的導(dǎo)軌37的表面(前表面及后表面)接觸。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向件38可防止螺母36的轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠沿導(dǎo)軌37被升高和降低。
支撐臺(tái)29經(jīng)由狹長(zhǎng)切口34通過(guò)一個(gè)支架43被固定至螺母36上。
用于右支撐臺(tái)29的升高驅(qū)動(dòng)裝置31是一個(gè)鏡面結(jié)構(gòu)，所述鏡面以鏡面朝左的方式位于左右支撐臺(tái)29之間。右升高驅(qū)動(dòng)裝置31具有和左升高驅(qū)動(dòng)裝置31被反射時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)圖像相同的形狀。此外，右滾珠絲杠35是左旋螺栓。
從動(dòng)斜齒輪45相應(yīng)地位于每一左右滾珠絲杠35的下端。主動(dòng)斜齒輪46相應(yīng)地與每一被驅(qū)動(dòng)斜齒輪45嚙合。主動(dòng)斜齒輪46安裝于一個(gè)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸47的端部。所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸47的設(shè)置使得其軸心面朝左右方向。所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸47在一個(gè)可正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)48的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
開(kāi)口50分別在左支撐臺(tái)29的前部和后部形成。多個(gè)輔助支撐臺(tái)51位于支撐臺(tái)29上，使得每一輔助支撐臺(tái)位于每一開(kāi)口50的下方。第一定位輥52和第二定位輥53通過(guò)支架設(shè)于每一輔助支撐臺(tái)51上。第一定位輥52的軸心面朝前后方向。第二定位輥53的軸心面朝左右方向。第一定位輥52和第二定位輥53也以相同的方式設(shè)置于右支撐臺(tái)29上。
當(dāng)板材存儲(chǔ)箱20被放置于左右支撐臺(tái)29上時(shí)，第一定位輥52與板材存儲(chǔ)箱20下部的左右框架20a接觸，同時(shí)第一定位輥52使得板材存儲(chǔ)箱20的左右位置被確定。此外，第二定位輥53與板材存儲(chǔ)箱20下部的左右框架20b接觸，同時(shí)第二定位輥53使得板材存儲(chǔ)箱20的前后位置被確定。
支撐臺(tái)29的前部和后部由連接件55連接，該連接件55具有一個(gè)不會(huì)與滑動(dòng)撥叉17碰撞或發(fā)生干涉的形狀。
構(gòu)成板材輸送機(jī)58的輸送機(jī)分支58a面對(duì)位于支撐臺(tái)29上的板材存儲(chǔ)箱20的三個(gè)分隔的開(kāi)口23中的每一個(gè)而設(shè)置(參見(jiàn)圖1)。輸送機(jī)分支58a沿垂直方向穿過(guò)所述分隔的開(kāi)口23。圖5和圖6示出了位于最后位置處的輸送機(jī)分支58a。此輸送機(jī)分支58a的輸送方向面朝前后方向。輸送機(jī)分支58a能夠在一個(gè)已知的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)的作用下正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，輸送機(jī)分支58a能夠在一個(gè)液壓缸61的作用下升降。圖5和圖6實(shí)線所示的狀態(tài)是輸送機(jī)分支58a已降低至一縮回的位置處。輸送機(jī)分支58a能夠由縮回位置升高一個(gè)高度“H”。當(dāng)輸送機(jī)分支58a升高上升高度“H”時(shí)，輸送機(jī)分支58a的接觸部63與固定的阻擋塊62接觸，輸送機(jī)分支58a的上升位置得以控制。
剩余的兩個(gè)輸送機(jī)分支58a(位于前方)也具有相同的結(jié)構(gòu)。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，位于上升位置的三個(gè)輸送機(jī)分支58a的輸送面65能夠等高。
在最前面的輸送機(jī)分支58a的前方具有一個(gè)連接輸送機(jī)67(參見(jiàn)圖1)。連接輸送機(jī)67能夠被正向和反向驅(qū)動(dòng)。連接輸送機(jī)67的輸送方向?yàn)榍昂蠓较?。連接輸送機(jī)67的輸送面與處于被升高位置的輸送機(jī)分支58a的輸送面65等高。連接輸送機(jī)67的輸送部的結(jié)構(gòu)與輸送機(jī)分支58a的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同。
在連接輸送機(jī)67的前方具有一個(gè)板材操作裝置(未示出)，板材操作裝置的設(shè)置使得其入口與連接輸送機(jī)67的前端相連。
下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的操作予以描述。其輸送面65與連接輸送機(jī)67的輸送面等高的輸送機(jī)分支58a以輸送機(jī)分支58a不會(huì)與滑動(dòng)撥叉17碰撞或發(fā)生干涉的方式被降低。隨后，存放于物品存儲(chǔ)架3中且其存儲(chǔ)和取回口面朝前后方向的板材存儲(chǔ)箱20(板材W存儲(chǔ)于其中)被塔式起重機(jī)13輸送出去。接著，移動(dòng)車14移動(dòng)以使得在左右方向上板材存儲(chǔ)箱20的中心位于左右支撐臺(tái)29的中心處，并且移動(dòng)車14停止移動(dòng)。與此同時(shí)，平臺(tái)16被升高或降低以使得板材存儲(chǔ)箱20的底面位于不會(huì)與支撐臺(tái)29、第一定位輥52以及第二定位輥53碰撞或發(fā)生干涉的高度。此外，支撐臺(tái)29使得箱支撐面29a較被降低前的輸送機(jī)分支58a的輸送面65位于一個(gè)更上方的位置處。滑動(dòng)撥叉17伸至已被降低的輸送機(jī)分支58a的上側(cè)，并且板材存儲(chǔ)箱20位于支撐臺(tái)29的上方。隨后，平臺(tái)16被降低，并且板材存儲(chǔ)箱20被卸載至支撐臺(tái)29上。隨著卸載運(yùn)動(dòng)，第一定位輥52和第二定位輥53使得板材存儲(chǔ)箱20得以定位。接著，滑動(dòng)撥叉17縮回。下面將參照?qǐng)D2對(duì)輸送機(jī)分支58a的下降方法予以說(shuō)明。假設(shè)輸送機(jī)分支58a沒(méi)有下降并且輸送面65也沒(méi)有降低。那么，在未降低的輸送面65的上方為滑動(dòng)撥叉17提供一個(gè)空間(此空間具有輸送機(jī)分支58a的上升高度“H”)是必須的。因此，支撐臺(tái)29需停在一個(gè)較圖中所示的高度“H”更高的位置處。但是，在本發(fā)明中，輸送機(jī)分支58a可被降低。因此，板材輸送操作系統(tǒng)28的整體高度(包括位于支撐臺(tái)29上方用于板材存儲(chǔ)箱20的整體高度)能夠得以降低。
隨后，輸送機(jī)分支58a被升高，并且輸送機(jī)分支58a的輸送面65與連接輸送機(jī)67的輸送面等高。接著，支撐臺(tái)29被降低，并且最下面的一個(gè)板材W被輸送至輸送機(jī)分支58a上。之后，輸送機(jī)分支58a和連接輸送機(jī)67被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)板材W被向前輸送。其后，支撐臺(tái)29再次被降低，同時(shí)位于最下面的一個(gè)板材W(由先前的底面數(shù)位于第二)被輸送至輸送機(jī)分支58a上。然后，輸送機(jī)分支58a和連接輸送機(jī)67被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)板材W被向前輸送。位于板材存儲(chǔ)箱20中的板材W以同樣的方式被輸出。此外，支撐臺(tái)29能夠降低至一位置，在所述位置，板材存儲(chǔ)箱20中最上面的板材W能夠被傳輸至輸送機(jī)分支58a上。
當(dāng)所有的板材W均被輸送出去時(shí)，支撐臺(tái)29和輸送機(jī)分支58a返回至初始位置。隨后，空的板材存儲(chǔ)箱20由塔式起重機(jī)13輸出并輸送至存儲(chǔ)和取回輸送機(jī)(未示出)。
以相反順序?qū)嵤┥鲜龅牟僮?，板材W能夠被存儲(chǔ)至空的板材存儲(chǔ)箱20中，并且存儲(chǔ)板材W的板材存儲(chǔ)箱20能夠被存入物品存儲(chǔ)架3中。
其它的描述將參照本發(fā)明的另一實(shí)施例中進(jìn)行。
(1)在板材存儲(chǔ)箱20的下部開(kāi)口(供板材輸送機(jī)58穿過(guò)的開(kāi)口)未被分隔的情況下，板材輸送機(jī)58無(wú)需設(shè)立分支。
(2)板材輸送機(jī)58的結(jié)構(gòu)并不局限于上述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種板材輸送操作系統(tǒng)，所述系統(tǒng)將存儲(chǔ)于板材存儲(chǔ)箱中的板材一次一張地輸出，并且一次一張地將板材輸送至空的板材存儲(chǔ)箱中，其中所述板材存儲(chǔ)箱包括至少位于一前側(cè)的一個(gè)存儲(chǔ)和取回口，位于板材存儲(chǔ)箱左側(cè)和右側(cè)并且以預(yù)定間隔在垂直方向支撐所述板材的支撐桿，以及一個(gè)供板材輸送機(jī)穿過(guò)的下部開(kāi)口，所述板材輸送操作系統(tǒng)包括一對(duì)支撐所述板材存儲(chǔ)箱左右底部的左右支撐臺(tái)；板材輸送機(jī)，所述板材輸送機(jī)能夠在所述支撐臺(tái)之間升降，并且其輸送方向面向前后方向；連接輸送機(jī)，所述連接輸送機(jī)位于所述板材輸送機(jī)的前方，并且其輸送方向面向前后方向；以及滑動(dòng)撥叉，所述滑動(dòng)撥叉位于所述板材輸送機(jī)的后方，所述滑動(dòng)撥叉能夠在前后方向滑動(dòng)并可以升降，以將具有面向前方的所述存儲(chǔ)和取回口的所述板材存儲(chǔ)箱放置于所述支撐臺(tái)上；其特征在于所述被升高的板材輸送機(jī)的輸送面與所述連接輸送機(jī)的輸送面等高，并且當(dāng)所述滑動(dòng)撥叉伸向所述板材輸送機(jī)時(shí)，所述板材輸送機(jī)被降低以使得所述板材輸送機(jī)不與所述滑動(dòng)撥叉碰撞或發(fā)生干涉。
2.如權(quán)利要求1所述的板材輸送操作系統(tǒng)，其特征在于所述板材存儲(chǔ)箱的所述下部開(kāi)口沿前后方向被分隔成至少兩個(gè)開(kāi)口，構(gòu)成所述板材輸送機(jī)的輸送機(jī)分支根據(jù)所述被分隔的開(kāi)口而設(shè)置，并且所述每一輸送機(jī)分支分別具有阻擋塊，用于控制所述每一輸送機(jī)分支的上升位置，從而使得所述每一輸送機(jī)分支的輸送面與所述連接輸送機(jī)的輸送面等高。
3.一種使用板材輸送操作系統(tǒng)的方法，所述板材輸送材操作系統(tǒng)將存儲(chǔ)于板材存儲(chǔ)箱中的板材一次一張地輸出至一個(gè)連接輸送機(jī)上，并且從所述連接輸送機(jī)上一次一張地輸送至空的板材存儲(chǔ)箱中，其中所述板材存儲(chǔ)箱包括至少位于一前側(cè)的一個(gè)存儲(chǔ)和取回口，位于其左側(cè)和右側(cè)并且以預(yù)定間隔在垂直方向支撐所述板材的支撐桿，以及一個(gè)供板材輸送機(jī)穿過(guò)的下部開(kāi)口；所述方法包括如下步驟以所述板材輸送機(jī)不與所述滑動(dòng)撥叉碰撞或發(fā)生干涉的方式使得所述板材輸送機(jī)下降，所述板材輸送機(jī)具有與所述連接輸送機(jī)的輸送面等高的輸送面；在不會(huì)與所述支撐臺(tái)碰撞或發(fā)生干涉的高度上，使得所述滑動(dòng)撥叉伸至所述已下降的板材輸送機(jī)上側(cè)，其中具有面朝前的存儲(chǔ)和取回口并且用于存儲(chǔ)所述板材的所述板材存儲(chǔ)箱放置于所述滑動(dòng)撥叉上，并且被降低之前的所述支撐臺(tái)使得一個(gè)箱體支撐面較所述板材輸送機(jī)的所述輸送面位于一個(gè)更上方的位置；使得所述滑動(dòng)撥叉降低并將所述板材存儲(chǔ)箱放置于所述支撐臺(tái)上；使得所述滑動(dòng)撥叉縮回，隨后使得所述板材輸送機(jī)上升，從而使得所述板材輸送機(jī)的所述輸送面與所述連接輸送機(jī)的所述輸送面等高；使得所述支撐臺(tái)下降并將最下面的一張板材輸送至所述板材輸送機(jī)上；驅(qū)動(dòng)所述板材輸送機(jī)和所述連接輸送機(jī)并且將所述板材向前輸送。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板材輸送操作系統(tǒng)，利用支撐臺(tái)(29)的升降以及板材輸送機(jī)(58)的輸送機(jī)分支(58a)的驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)宀?W)由板材存儲(chǔ)箱(20)輸出或者將板材(W)輸送至板材存儲(chǔ)箱(20)中。因此，板材W的輸送操作能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而平穩(wěn)地實(shí)施。通過(guò)使用滑動(dòng)撥叉(17)，板材存儲(chǔ)箱(20)能夠被放置于支撐臺(tái)(29)上，并且板材存儲(chǔ)箱(20)能夠由支撐臺(tái)(29)輸送出去。再者，被升高的板材輸送機(jī)分支(58a)的輸送面(65)位于和一連接輸送機(jī)(67)的輸送面等高的位置處。當(dāng)滑動(dòng)撥叉(17)伸向板材輸送機(jī)分支(58a)時(shí)，板材輸送機(jī)分支(58a)被降低至退回位置，從而使之不與滑動(dòng)撥叉(17)碰撞或發(fā)生干涉。
文檔編號(hào)B65G47/06GK1590252SQ200410068209
公開(kāi)日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2004年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者石川和廣, 村山博史 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社