專利名稱：片材取出裝置和取出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種片材取出裝置和取出方法，在將片材安裝在嵌入成形機(jī)的模具內(nèi)時(shí)，從堆積的片材組中一張一張地取出最上層的片材，所述嵌入成形機(jī)把合成樹(shù)脂一體形成在例如印刷有所希望的圖案或文字等的、由合成樹(shù)脂制成的片材或者標(biāo)簽(以下稱片材)上。
背景技術(shù)：
在例如通過(guò)使合成樹(shù)脂注塑成形或中空成形在片材上而一體成形的嵌入成形過(guò)程中，將合成樹(shù)脂片材安裝在模具內(nèi)的技術(shù)，專利文獻(xiàn)1中所述的安裝方法已被公知。該安裝方法涉及以下技術(shù)為了避免由于安裝于模具內(nèi)的片材本身所帶的靜電而難于以規(guī)定狀態(tài)來(lái)安裝于模具內(nèi)，能夠給保持的片材施加電場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)電中和，從而除去靜電，可靠且短時(shí)間地進(jìn)行安裝。
可是，雖然將片材安裝在模具內(nèi)時(shí)，會(huì)因片材所帶的靜電而造成安裝困難，但作為其前段處理，從多張片材堆積成的片材組中每次取出一張合成樹(shù)脂片材時(shí)，也必然由于靜電而產(chǎn)生問(wèn)題，從而需要解決這一問(wèn)題。即，片材組中的各個(gè)片材由于在運(yùn)送時(shí)的摩擦而產(chǎn)生的靜電，變成互相吸合的狀態(tài)。
因此，在從片材組中取出片材時(shí)，擔(dān)心會(huì)同時(shí)取出多張片材，在重疊了多張片材的狀態(tài)下將其安裝在模具內(nèi)來(lái)進(jìn)行嵌入成形時(shí)，存在合成樹(shù)脂成形品不能以規(guī)定的壁厚來(lái)成形的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)1特公昭46-5072號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于在從由于靜電而互相靜電吸附的片材重合而成的片材組中，吸附最上面的片材從而一張張地將其取出時(shí)，由于靜電而使多張片材互相吸附，不能每次取出一張。
本發(fā)明的主要特征是在從設(shè)置于支撐部件上的片材組中吸附片材并一張張地取出片材時(shí)，從片材組的側(cè)面噴射空氣，并且吸附的片材撓曲來(lái)使吸合的片材互相分離。
本發(fā)明的片材取出裝置，具有能夠使由于靜電等處于吸附狀態(tài)的多張片材可靠地分離，一張張地取出并供給，從而嵌入成形為所希望的制品的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是片材取出裝置的整體立體圖。
圖2是表示片材組的堆積機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖3是放大地表示堆積機(jī)構(gòu)的上部的說(shuō)明圖。
圖4是保持機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖5是表示片材組向上方移動(dòng)了的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖6是表示同時(shí)保持了多張片材的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7是表示片材的撓曲動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖8是表示板簧所形成的片材的下落狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9是表示板簧所形成的片材的下落狀態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1以下按照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
在圖1至圖4中，片材取出裝置1，是在片材19a安裝在例如嵌入成形機(jī)的模具(都未圖示)內(nèi)時(shí)，從層疊了多張片材19a的片材組19中每次取出一張而依次取出最上層片材的19a的裝置，在其本體3上以規(guī)定的間隔設(shè)置有5根導(dǎo)向柱5，所述導(dǎo)向柱在上下方向具有軸線，且由規(guī)定的軸線長(zhǎng)度構(gòu)成。各個(gè)導(dǎo)向柱5上支撐有可以在上下方向上移動(dòng)的作為支撐部件的承載板7。而且，該承載板7的前方(正面一側(cè))和后方(背面一側(cè))分別設(shè)置安裝軸9，而且兩側(cè)分別立設(shè)有上下框架13，安裝軸9的上部上固定有前后一對(duì)的安裝板11。前后一對(duì)安裝板11從空氣供給裝置(未圖示)噴射供給的空氣，所述空氣供給裝置在彼此相對(duì)的面上在上下方向上具有多個(gè)空氣噴射孔11a，由形成了與這些空氣噴射孔11a連通的通路的歧管結(jié)構(gòu)所構(gòu)成并連接。
在前后一對(duì)安裝板11的相對(duì)面上安裝有板簧15，作為以規(guī)定長(zhǎng)度向內(nèi)側(cè)延伸的分離部件。而且，各個(gè)上下框架13的上部相對(duì)面上分別安裝有板簧17，作為以規(guī)定長(zhǎng)度向內(nèi)側(cè)延伸的分離部件。這些板簧15·17在水平方向的延伸長(zhǎng)度如后面所述，設(shè)定成相對(duì)于承載板7上承載的片材組19中各個(gè)片材19a的前邊緣和后邊緣及兩側(cè)邊緣可干涉的長(zhǎng)度。
一方面，位于承載板7的下方的本體3內(nèi)設(shè)置有升降動(dòng)作部件21。該升降動(dòng)作部件21由規(guī)定的上下長(zhǎng)度構(gòu)成，由可沿上下方向移動(dòng)地支撐的齒條21a、安裝有與該齒條21a嚙合的小齒輪21b的電動(dòng)馬達(dá)21c、和設(shè)置在齒條21a的軸上部的上推軸21d構(gòu)成。齒條21a伴隨著電動(dòng)馬達(dá)21c的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向上下方向移動(dòng)，通過(guò)舉起上推軸21d而使承載板7升降。
而且，在安裝板11或者上下框架13的上部上設(shè)置有光傳感器或者限位開(kāi)關(guān)等的高度檢測(cè)器(未圖示)，在承載板7向上方移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)出載置的片材組19的上端并使其停止移動(dòng)，從而使片材組19的上端一直設(shè)定在一定的高度。
在與承載板7的上方對(duì)應(yīng)的本體3上設(shè)置有支撐框架23，升降體25可向上下方向移動(dòng)地支撐在該支撐框架23上。該升降體25與設(shè)置在支撐框架23上的汽缸等上下動(dòng)作部件27相連結(jié)，伴隨著該上下動(dòng)作部件27的動(dòng)作而以規(guī)定的上下行程移動(dòng)。而且，上述支撐框架23構(gòu)成為向圖中示出的前后方向或者左右方向移動(dòng)，如后面所述，使從片材組19中取出的片材19a向前后方向或左右方向移動(dòng)，運(yùn)送到規(guī)定的位置。
在升降體25的水平方向中間部設(shè)置有按壓部件29。該按壓部件29相對(duì)于升降體25可以向上下方向滑動(dòng)地軸支撐，由下部安裝有彈性體29a的軸29b、一直對(duì)該軸29b向下方施力的壓縮彈簧等彈性部件29c構(gòu)成。而且，在升降體25上固定著沿水平方向具有軸線并延伸的導(dǎo)向軸31，在位于按壓部件29兩側(cè)的導(dǎo)向軸31上分別支撐有左右一對(duì)支架33，使其可以向軸線方向滑動(dòng)。在各個(gè)支架33上設(shè)置有吸附部件35。
各個(gè)吸附部件35由相對(duì)于各個(gè)支架33可以向上下方向滑動(dòng)地支撐的軸35a、設(shè)置在該軸35a下部的吸附墊片35b、一直對(duì)軸35a向軸線下方施力的壓縮彈簧等彈性部件35c構(gòu)成。固定在升降體25上的汽缸等水平動(dòng)作部件37分別與各個(gè)支架33相連結(jié)，通過(guò)這些水平動(dòng)作部件37的同步動(dòng)作使各個(gè)支架33在互相靠近和離開(kāi)方向上移動(dòng)。
而且，各個(gè)吸附部件35的外側(cè)分別設(shè)置有與上述按壓部件29的結(jié)構(gòu)相同的側(cè)推部件39。這些側(cè)推部件39在吸附保持在吸附部件35上的片材19a撓曲時(shí)，片材19a的側(cè)端邊緣向上翹起，防止片材19a離開(kāi)吸附部件35。
下面，說(shuō)明片材取出裝置1所形成的片材19a的取出作用及其方法。
首先，在把多張片材19a重疊成的片材組19放置和固定在承載板7上之后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)21c而使齒條21a向上方移動(dòng)，使承載板7上升到利用高度檢測(cè)器檢測(cè)出承載的片材組19的最上層的吸附位置。而且，電動(dòng)馬達(dá)21c根據(jù)高度檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)而停止驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D5)。
此時(shí)，從位于前后一側(cè)的安裝板11的空氣噴射孔11a向上升到吸附位置的片材組19噴射空氣，使空氣進(jìn)入片材19a之間，使其相互容易分離。而且，從空氣噴射孔11a的空氣噴射在片材19a的取出動(dòng)作過(guò)程中仍然繼續(xù)進(jìn)行。
然后，使從片材組19的最上層分離位置等待的升降體25通過(guò)上下動(dòng)作部件27的動(dòng)作向下方移動(dòng)，各個(gè)吸附部件35和按壓部件29與位于最上層的片材19a的上表面壓接，片材19a相對(duì)于吸附部件35被吸附。與該吸附動(dòng)作幾乎同步開(kāi)始計(jì)時(shí)或者延時(shí)一會(huì)計(jì)時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)21c反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使齒條21a向下方移動(dòng)，使承載板7下降。
由此，載置于承載板7上的剩余片材組19與被吸附部件35吸附的最上層的片材19a分離。此時(shí)，在包括被吸附部件35吸附的片材19a的片材組19中的各個(gè)片材19a上帶靜電情況下，片材19a彼此之間由于靜電而成為相互吸合的狀態(tài)。因此，相對(duì)于被吸附部件35吸附的片材19a，下層的一張或者數(shù)張片材19a在吸附不變的狀態(tài)下吸附保持在吸附部件35上(參見(jiàn)圖6)。
然后，如果承載板7向下移動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行從上述空氣噴射孔11a噴射空氣的動(dòng)作，同時(shí)使各個(gè)水平動(dòng)作部件37分別往復(fù)動(dòng)作，使各個(gè)支架33在相互靠近或者離開(kāi)方向上移動(dòng)，使保持在吸附部件35上的片材19a撓曲，反復(fù)進(jìn)行多次這樣的動(dòng)作(參見(jiàn)圖7，圖7表示使一張?zhí)幱谖綘顟B(tài)的片材撓曲的動(dòng)作)。此時(shí)，通過(guò)位于片材19a的長(zhǎng)度方向中間部上面的按壓部件29，導(dǎo)引片材19a，使其長(zhǎng)度方向中間部一直向下方撓曲。而且，如圖7所示，在片材19a撓曲時(shí)，該片材19a的長(zhǎng)度方向一側(cè)端部向上翹，會(huì)離開(kāi)吸附部件35，但是通過(guò)設(shè)于吸附部件35的外側(cè)的側(cè)壓部件39來(lái)限制片材19的長(zhǎng)度方向一側(cè)端部翹起，限制其離開(kāi)吸附部件35。
由此，吸附部件35在同時(shí)保持多張片材19a的情況下，使靜電吸附在最上層的片材19a上的片材19a強(qiáng)制地分離，所述最上層的片材19a通過(guò)使保持在吸附部件35上的片材19a撓曲的動(dòng)作和從空氣噴射孔11a噴射空氣的壓力而被保持。
在上述撓曲動(dòng)作之后，上下動(dòng)作部件27往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降體25移動(dòng)到上方，保持在吸附部件25上的片材19a被移動(dòng)到取出位置。而且，與該動(dòng)作大致同時(shí)計(jì)時(shí)或者少許延時(shí)計(jì)時(shí)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)21c，使承載板7移動(dòng)，從而使片材組19的最上層到達(dá)保持位置。
此時(shí)，各個(gè)板簧15·17與保持在吸附部件35上的片材19a的前后緣和兩個(gè)側(cè)緣接觸并彈性變形之后彈性回復(fù)。此時(shí)，與上述撓曲動(dòng)作和空氣噴射動(dòng)作無(wú)關(guān)，在被吸附部件35吸附保持的片材19a上靜電吸附其他片材19a的情況下，伴隨著與片材19a接觸而彈性變形的板簧15·17彈性回復(fù)時(shí)，其前端掛在保持于吸附部件35的片材19a的各個(gè)邊緣上，欲使片材19a下落。
此時(shí)，由于直接保持于吸附部件35的片材19a通過(guò)吸附部件35維持保持狀態(tài)，所以克服了由板簧15、17產(chǎn)生的下落作用，維持保持狀態(tài)，但是吸附部件35產(chǎn)生的吸附力不直接作用，靜電吸附的其他片材19a中，靜電吸附力比板簧15、17的彈性回復(fù)力弱，被彈性回復(fù)板簧15、17牽引下落。這樣從直接保持于吸附部件35的片材19a強(qiáng)制地分離(參見(jiàn)圖8和圖9)。這樣即使在吸附部件35上同時(shí)保持了多張片材19a時(shí)，直接吸附的片材19a以外的片材19a下落，能夠每次取出一張片材。
實(shí)施例2本實(shí)施例中，在從設(shè)置在各個(gè)安裝板11上的空氣噴射孔11a噴射空氣的空氣供給裝置(未圖示)上連接離子發(fā)生裝置(未圖示)，噴射的空氣變成帶電離子風(fēng)。這樣在片材組19的各個(gè)片材19a中產(chǎn)生靜電情況下，由于離子風(fēng)的電荷而使靜電被電中和并除去，從而防止片材19a相互靜電吸附。
實(shí)施例3本實(shí)施例中，在吸附部件35所形成的保持位置上設(shè)置有放電裝置或者離子發(fā)生裝置等的電荷發(fā)生裝置，使保持位置周邊的空氣帶電。在片材組19中的各個(gè)片材19a上產(chǎn)生靜電情況下，利用由靜電發(fā)生裝置產(chǎn)生的帶有所需要電荷的空氣，電中和并除去片材19a的靜電，防止片材19a相互靜電吸附，能夠限制同時(shí)取出多張片材19a。
實(shí)施例4在實(shí)施例1中，雖然構(gòu)成了這樣的裝置，即，從設(shè)置在一個(gè)承載板7上的片材組19中，通過(guò)吸附部件35每次取出供給位于最上層的片材19a，但是本實(shí)施例中，例如也可以構(gòu)成這樣的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)臺(tái)的各個(gè)半周分別設(shè)置四套片材取出裝置1，每次取出4張，在承載板上的片材組被取完時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)半周，把設(shè)置有片材組的承載板移動(dòng)到吸附部件一側(cè)，能夠連續(xù)取出片材。在這種情況下，在進(jìn)行取出片材動(dòng)作時(shí)，可以在空的承載板上放置以后取出的片材組，能夠連續(xù)取出片材。
權(quán)利要求
1.一種從片材組中依次取出最上層的片材的片材取出裝置，其具有支撐部件，相對(duì)于本體可以升降地支撐，載置有多張片材層疊而成的片材組；升降部件，使該支撐部件升降；吸附部件，設(shè)置成相對(duì)于支撐部件可以向上下方向移動(dòng)，可相對(duì)于片材的長(zhǎng)度方向上向互相靠近的方向或者離開(kāi)的方向移動(dòng)，分別吸附位于載置于支撐部件的片材組中最上層的片材；上下動(dòng)作部件，使各個(gè)吸附部件向上下方向移動(dòng)；水平移動(dòng)部件，使各個(gè)吸附部件在互相靠近方向和離開(kāi)方向上移動(dòng)；空氣噴射部件，至少相對(duì)于載置于支撐部件的片材組的上部側(cè)面噴射空氣；分離部件，可以與保持在吸附部件上的片材端緣接觸并彈性變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材取出裝置，吸附部件與片材的長(zhǎng)度方向中間部接觸，與限制撓曲方向的接觸部件相距規(guī)定間隔地配置，分別吸附片材長(zhǎng)度方向的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材取出裝置，設(shè)置有按壓部件，在吸附于各個(gè)吸附部件的外側(cè)的片材撓曲時(shí)，與該片材的端緣接觸，保持片材的吸附狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材取出裝置，空氣噴射部件噴射帶電的空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材取出裝置，在載置于支撐部件上的片材組向上移動(dòng)時(shí)，使周?chē)臍夥諑щ姡梢詫⑵牡碾姾呻娭泻汀?br> 6.一種片材取出方法，包括如下步驟在從支撐部件上多張片材層疊而成的片材組中依次取出最上層的片材時(shí)，使載置了片材組的支撐部件向上方移動(dòng)，使位于最上層的片材被吸附在設(shè)置成相對(duì)于片材的長(zhǎng)度方向可以向互相靠近方向或者離開(kāi)方向移動(dòng)的至少一對(duì)吸附部件上，在最上層的片材吸附于吸附部件的狀態(tài)下，使支撐部件向下方移動(dòng)，并幾乎同步地計(jì)時(shí)或者稍微延時(shí)計(jì)時(shí)，使各個(gè)支撐部件向相互靠近或者離開(kāi)的方向移動(dòng)，使保持的片材撓曲，在各個(gè)吸附部件向上方移動(dòng)時(shí)，使分離部件與片材的長(zhǎng)度方向端部可彈性變形地接觸，使其他片材從保持于各個(gè)吸附部件的片材上分離，由此可以從片材組中一張張地取出片材。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材取出方法，相對(duì)于載置于支撐部件上的片材組的至少上層部的側(cè)面來(lái)噴射空氣，可以分離各個(gè)片材。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材取出方法，噴射的空氣含有帶電空氣，可以除去片材中所帶的靜電。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材取出方法，使由吸附部件從載置于支撐部件上的片材組中吸附最上層的片材的部位的空氣帶電，可除去片材所帶靜電。
全文摘要
在從片材組中吸附并一張張地取出片材時(shí)，從片材組的側(cè)面噴射空氣，并且使吸附的片材撓曲，從而使吸合的片材互相分離。一種從層疊了多張片材的片材組中依次取出最上層片材的片材取出裝置，具有支撐部件，相對(duì)于本體可以升降地支撐，載置有多張片材；升降部件，升降該支撐部件；吸附部件，相對(duì)于支撐部件可以向上下方向移動(dòng)，可相對(duì)于片材的長(zhǎng)度方向沿互相靠近或者離開(kāi)方向移動(dòng)地設(shè)置，分別吸附位于載置于支撐部件的片材組中最上層的片材；上下動(dòng)作部件，在上下方向上移動(dòng)各個(gè)吸附部件；水平移動(dòng)部件，使各個(gè)吸附部件在互相靠近和離開(kāi)方向上移動(dòng)；空氣噴射部件，至少相對(duì)于載置于支撐部件的片材組的上部側(cè)面噴射空氣；分離部件，可以與保持在吸附部件上的片材端緣接觸并彈性變形。
文檔編號(hào)B65H3/48GK1583536SQ20041005594
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月31日
發(fā)明者渡邊秀樹(shù) 申請(qǐng)人:星精密機(jī)械有限公司