專利名稱：摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，是吊掛輸送輸送物的吊運(yùn)式輸送機(jī)，特別涉及在汽車生產(chǎn)線上利用天棚吊掛輸送汽車主體，用于向焊接工序、涂漆工序等各工序輸送的吊運(yùn)式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
過去的吊掛輸送輸送物的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，如圖5以及圖7所示那樣，由以下部分構(gòu)成沿輸送線延伸設(shè)置的具有圓形斷面的輸送導(dǎo)軌31、在導(dǎo)軌縱向上以既定間隔擔(dān)載前述輸送導(dǎo)軌31的下面部分的多個J字形導(dǎo)軌吊置部件32、沿前述輸送導(dǎo)軌31的上面部分在導(dǎo)軌縱向滑動的多個倒J字形鉤子部件33、橫架在前述倒J字形鉤子部件33之間并吊裝輸送物W的輸送用從動桿34、沿前述輸送線分開配置并且夾在前述輸送用從動桿34的兩側(cè)面地向輸送方向滑動的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)36，并通過沿輸送線配置多個與吊裝輸送物W的輸送用從動桿34的一側(cè)面相接而使其滑動的摩擦滾子36A，利用摩擦在輸送方向上依次輸送吊在輸送用從動桿34上的輸送物W。(例如，參照特許文獻(xiàn)1)。
特許文獻(xiàn)1特開2001-80715號公報(bào)(圖1-圖4)然而，在過去的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)上，存在以下的問題。
即，如圖6乃至圖7所示那樣的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，為了不使輸送用從動桿34由于摩擦滾子36A的壓接向摩擦滾子36A的相對側(cè)偏斜，必須在摩擦滾子36A的相對側(cè)設(shè)置自由滾子36B進(jìn)行背撐，又，因?yàn)槭鼓Σ翝L子36A與自由滾子36B利用跨過沿輸送線延伸設(shè)置的輸送導(dǎo)軌31而配置的夾持用架子36F聯(lián)動，所以，存在不能避免由這些摩擦滾子36A、自由滾子36B和夾持用架子36F構(gòu)成的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)36的重型化、大型化等問題。
又，如圖6所示那樣，因?yàn)榘惭b在倒J字形鉤子部件33的上端部分的滑車33A，支承懸掛橫架在倒J字形鉤子部件33的下端部分的輸送用從動桿34、安裝在該輸送用從動桿34上的吊架35、吊在該吊架35上的輸送物W等的全部重量，所以，存在滑車33A上容易超負(fù)荷，導(dǎo)致維護(hù)更換的周期短的維護(hù)上的問題。
并且，因?yàn)檩斔臀颳吊在輸送用從動桿34上，所以，存在當(dāng)由于輸送時的操作而輸送物W搖動時，隨之搖動的輸送用從動桿34與摩擦滾子36A之間的滑接狀態(tài)變動，滑動方向或滑動力產(chǎn)生誤差使輸送不穩(wěn)定，或例如在由于輸送物W脫離吊架35的反向操作而倒J字形鉤子部件33、輸送用從動桿34等向上下方向激烈搖動時，滑車33A可能意外跳起的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，是為了解決前述那樣的過去技術(shù)的問題的，在于提供可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化和自由配置形式，并達(dá)到輸送物的可靠輸送且可提高吊運(yùn)構(gòu)成部件壽命的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)。
作為本方案1的發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，通過由以下部分構(gòu)成解決前述課題沿輸送線敷設(shè)的中空狀輸送導(dǎo)軌；具有沿前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走形面行走的左右一對行走車輪并吊著輸送物沿中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的下部縫隙移動的多個輸送車；在前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)橫架在輸送車相互之間的連接用從動桿；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動桿的上部滑動面相接而滑動連接用從動桿的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本方案2的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，是在本方案1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，再通過前述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置彈簧施力機(jī)構(gòu)用于將摩擦滾子按壓在連接用從動桿的上部滑動面上，更好解決前述課題。
本方案3的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，是在本方案1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，再通過沿輸送線吊掛配置的導(dǎo)軌支承用托架以夾持在中空狀輸送導(dǎo)軌的上部縫隙上的狀態(tài)設(shè)置，更好解決前述課題。
另外，關(guān)于本發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)上的輸送用從動桿與摩擦滾子之間的具體滑動形態(tài)，如果是可使連接用從動桿可靠地沿輸送方向滑動的滑動形態(tài)，則可以是形成成為相互凹凸?fàn)顟B(tài)那樣的曲面的形態(tài)、或形成相互平坦面的滑動形態(tài)的任何一種，但如果考慮動力傳遞效果，則連接用從動桿的上部滑動面和摩擦滾子的滑動面雙方最好以平坦面形成。
并且，關(guān)于本發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)上的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配置形式，為了裝置構(gòu)成的簡單化，不需要一一對應(yīng)地配置在各連接用從動桿上，特別是，最好適當(dāng)配置在輸入?yún)^(qū)域、曲線拐角、輸出區(qū)域等特別需要大的輸送動力的位置。
本發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，通過由橫架在輸送車相互之間的連接用從動桿和與該連接用從動桿的上部滑動面相接的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動桿利用與摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的滑動獲得摩擦帶來的輸送力的所謂摩擦驅(qū)動功能。
而且，因?yàn)橥ㄟ^使摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的摩擦滾子與連接用從動桿的上部滑動面相接，使摩擦滾子對連接用從動桿的壓緊力與從中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)的走形面向垂直方向作用的反作用力相反，所以，可發(fā)揮使摩擦滾子相對連接用從動桿可靠滑動的所謂滑動維持功能。
又，因?yàn)橥ㄟ^輸送車設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走形面行走的左右一對行走車輪，使該輸送車上吊裝的輸送物可沿中空狀輸送導(dǎo)軌順利移動，所以，可發(fā)揮使輸送物的吊裝位置在輸送方向的前后和左右穩(wěn)定的所謂吊裝位置穩(wěn)定功能。
并且，通過輸送車吊裝輸送物，盡管連接用從動桿由直線形部件形成，也可發(fā)揮連接用從動桿對應(yīng)輸送線的曲線拐角上的圓弧軌跡在形成弦的2點(diǎn)支撐狀態(tài)下順利跟隨著改變輸送方向的所謂圓弧線追隨功能。
這樣得到的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，因?yàn)榫哂斜景l(fā)明特有的輸送機(jī)構(gòu)造，所以，可產(chǎn)生以下的效果。
即，方案1所述的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，因?yàn)橥ㄟ^利用在中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)橫架在輸送車相互之間的連接用從動桿和從中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動桿的上部滑動面相接的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動桿利用與摩擦滾子之間的滑動獲得輸送力的摩擦驅(qū)動功能和使摩擦滾子相對連接用從動桿可靠滑動的滑動維持功能，所以，不使用過去的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)那樣的自由滾子，可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化。
又，因?yàn)橥ㄟ^輸送車設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走形面行走的左右一對行走車輪并且輸送車吊裝輸送物，可使該輸送車沿中空狀輸送導(dǎo)軌順利地穩(wěn)定移動，所以可發(fā)揮使吊在輸送車上的輸送物在輸送方向的前后或左右通常穩(wěn)定的吊裝位置穩(wěn)定功能和連接用從動桿在輸送線的曲線拐角上的圓弧線追隨功能，所以，例如不僅重型輸送物也可不搖晃而可靠并順利輸送，而且不會發(fā)生構(gòu)成輸送車的前后一對引導(dǎo)滾子或左右一對行走車輪等上承受過度的偏負(fù)荷的情況，可提高吊運(yùn)構(gòu)成部件的壽命。
并且，通過從前述中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)的連接用從動桿相接地設(shè)置摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)可配置在中空狀輸送導(dǎo)軌的輸送線上的任何位置，所以，可自由設(shè)計(jì)配置輸送線上的驅(qū)動源。
方案2所述的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，是在發(fā)揮方案1所述的發(fā)明的效果以外，還通過摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置將摩擦滾子按壓在連接用從動桿的上部滑動面上的彈簧施力機(jī)構(gòu)，使摩擦滾子不會相對連接用從動桿的上部滑動面空轉(zhuǎn)而能可靠相接地給予輸送力，所以，可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的輸送。
方案3所述的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，是在發(fā)揮方案1或方案2所述的發(fā)明的效果以外，還通過沿輸送線吊掛配置的導(dǎo)軌支承用托架以夾持中空狀輸送導(dǎo)軌的上部縫隙的狀態(tài)設(shè)置，可沿輸送線自由設(shè)定中空狀輸送導(dǎo)軌的吊掛位置，所以，可更簡單地設(shè)計(jì)輸送線的形式。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)的正視圖。
圖2是圖1的以A包圍的部分的放大圖。
圖3是表示從圖2的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
圖4是表示從圖2的Y-Y方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
圖5是過去的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)的正視圖。
圖6是表示從圖5的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
圖7是表示從圖6的Z-Z方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
符號說明10...摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)11...中空狀輸送導(dǎo)軌11a...導(dǎo)軌組件
11b...上部縫隙11c...下部縫隙11d...引導(dǎo)面11e...走行面12...輸送車12a...引導(dǎo)滾子12b...行走車輪12c...吊架13...連接用從動桿13a...上部滑動面15...摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15a...摩擦滾子15b...馬達(dá)15c...減速機(jī)15d...按壓彈簧15e...樞軸部15f...安裝用托架16...導(dǎo)軌支承用托架16a...夾持板16b...夾持板W...輸送物(汽車主體)實(shí)施例作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，是為了將汽車主體W移動到焊接工序而以吊裝狀態(tài)輸送的裝置，以下，參照圖面進(jìn)行說明。
首先，圖1所示是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)的概要圖，圖2是圖1的以A包圍的部分的放大圖，圖3是表示從圖2的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的圖，圖4是表示從圖2的Y-Y方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
如圖1以及圖2所示那樣，本實(shí)施例的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)10，包括以下部分構(gòu)成由沿輸送線敷設(shè)的鋼材構(gòu)成的中空狀輸送導(dǎo)軌11、沿該中空狀輸送導(dǎo)軌11行走并用于吊裝輸送物W的輸送車12、在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)橫架在輸送車12相互之間的連接用從動桿13、滑動該連接用從動桿13的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，且可沿輸送線依次輸送吊在輸送車12上的輸送物W。
另外，在本實(shí)施例中，如圖1所示那樣，是將輸送物W吊在2臺輸送車12上的例子。
在此，如果詳細(xì)說明前述中空狀輸送導(dǎo)軌11，則因?yàn)槭怯裳剌斔途€從左右兩側(cè)相對配置的導(dǎo)軌組件11a、11a構(gòu)成，所以，可在中空狀輸送導(dǎo)軌11的上方，沿輸送線形成用于以任意間隔安裝摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和后述的導(dǎo)軌支承用托架16等的上部縫隙11b，又，在中空狀輸送導(dǎo)軌11的下方，可形成輸送車12沿輸送線移動的下部縫隙11c。
因此，由于在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b處，可以夾持導(dǎo)軌組件11a、11a的兩側(cè)端部的狀態(tài)設(shè)置由沿輸送線吊掛配置的上下一對夾持板16a、16b等構(gòu)成的導(dǎo)軌支承用托架16，所以可沿輸送線自由設(shè)定或變更中空狀輸送導(dǎo)軌11的吊掛位置，因此可使輸送線的形式設(shè)計(jì)簡單。
而且，在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)部，形成使輸送車12沿輸送線行走的左右一對垂直的引導(dǎo)面11d、11d和左右一對水平的走行面11e、11e。
另外，前述左右一對水平的走行面11e、11e，為了使輸送車12左右平衡地行走而配置在中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)部低的位置；左右一對垂直的引導(dǎo)面11d、11d，為了使輸送車12在輸送方向不振動地順利行走而配置在比前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的走行面11e、11e更低的位置。
下面，如果詳細(xì)說明在本實(shí)施例中采用的輸送車12的具體構(gòu)造，則具有沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的引導(dǎo)面11d、11d行走的前后一對引導(dǎo)滾子12a、12a和沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的走行面11e、11e行走的左右一對行走車輪12b、12b，在吊裝輸送物W時，具有從中空狀輸送導(dǎo)軌11向下方突出且可向左右兩側(cè)自由搖動的吊架12c，從而可將輸送物W吊裝在該吊架12c上。
另外，如圖3乃至圖4所示的輸送車12，如從圖1乃至圖2了解的那樣，雖然不設(shè)置吊架12c，但為了圖示吊架12c的安裝狀態(tài)而順便畫上了。
因此，如果利用該輸送車12，因?yàn)榈跹b的輸送物W沿中空狀輸送導(dǎo)軌11順利移動，所以，可發(fā)揮使輸送物W的吊裝位置在輸送方向的前后和左右穩(wěn)定的吊裝位置穩(wěn)定功能。
又，在由橫架在前述輸送車12、12相互之間的鋼材構(gòu)成的連接用從動桿13上，形成從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b與摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15相接的平坦的上部滑動面13a，從而可不損失來自摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的滑動力地發(fā)揮充分的動力傳動效率。
另外，前述連接用從動桿13，具有可在中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)沿輸送方向移動那樣的尺寸的(桿)型材斷面形狀并可避免與中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)壁面之間的意外接觸，并且，如果是比輸送物W的全長稍微長的長形體，則可避免輸送的輸送物W的相互接觸。
前述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，如圖2以及圖4所示那樣，具有從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b與連接用從動桿13的上部滑動面13a相接的NBR制或聚氨基甲酸乙脂制的摩擦滾子15a，該摩擦滾子15a，通過減速機(jī)15c傳動馬達(dá)15b的轉(zhuǎn)動而使連接用從動桿13沿輸送方向滑動。
又，前述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，具有由用于使摩擦滾子15a按壓連接用從動桿13的上部滑動面13a的按壓彈簧15d、樞軸15e等構(gòu)成的彈簧施力機(jī)構(gòu)，從而使摩擦滾子15a不會相對連接用從動桿13的上部滑動面13a空轉(zhuǎn)而能可靠相接地施加輸送力。
并且，前述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，因?yàn)槭褂冒惭b用托架15f等，以夾持開設(shè)上部縫隙11b的導(dǎo)軌組件11a、11a的兩側(cè)端部的狀態(tài)設(shè)置，所以，摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15可配置在中空狀輸送導(dǎo)軌11的輸送線的任何安裝位置，作為輸送線的驅(qū)動源可任意配置。
這樣得到的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)10，通過由在中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)橫架在輸送車12、12相互之間的連接用從動桿13和從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b使摩擦滾子15a與連接用從動桿13的上部滑動面13a相接的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動桿13利用與摩擦滾子15a之間的滑動獲得輸送力的摩擦驅(qū)動功能，同時使摩擦滾子15a對連接用從動桿13的按壓力與從中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的走行面11e、11e向垂直方向作用的反作用力相反，可發(fā)揮使摩擦滾子15a相對連接用從動桿13可靠滑動的滑動維持功能。
又，因?yàn)橥ㄟ^輸送車12設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的引導(dǎo)面11d、11d行走的前后一對引導(dǎo)滾子12a、12a和沿走行面11e、11e行走的左右一對行走車輪12b、12b，使該輸送車12沿中空狀輸送導(dǎo)軌11順利地穩(wěn)定移動，所以，可發(fā)揮使吊在輸送車12上的輸送物W在輸送方向的前后和左右通常穩(wěn)定的吊裝位置穩(wěn)定功能和連接用從動桿13在輸送線的曲線拐角上對應(yīng)圓弧軌跡在形成弦的2點(diǎn)支撐狀態(tài)下順利跟隨著改變輸送方向的圓弧線追隨功能。
如以上那樣，作為本實(shí)施例的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)10，可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的簡單化、小型化、輕量化，同時可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)15等的自由的配置形式，并且，即使是汽車生產(chǎn)線上的汽車主體那樣的重型輸送物W，也可利用天棚實(shí)現(xiàn)可靠的吊掛輸送并可提高吊運(yùn)構(gòu)成部件的壽命等，其操作上的效果很顯著。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，其特征在于包括以下部分構(gòu)成沿輸送線敷設(shè)的中空狀輸送導(dǎo)軌；具有沿前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走行面行走的左右一對行走車輪并吊著輸送物沿中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的下部縫隙移動的多個輸送車；在前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)橫架在輸送車相互之間的連接用從動桿；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動桿的上部滑動面相接而滑動連接用從動桿的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，其特征在于前述摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有彈簧施力機(jī)構(gòu)，用于將摩擦滾子按壓在連接用從動桿的上部滑動面上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)，其特征在于沿前述輸送線吊掛配置的導(dǎo)軌支承用托架，以夾持狀態(tài)設(shè)置在前述中空狀輸送導(dǎo)軌的上部縫隙處。
全文摘要
目的在于提供可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化和自由的配置形式，并達(dá)到輸送物的可靠輸送且可提高吊運(yùn)構(gòu)成部件的壽命的摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)。該摩擦驅(qū)動式吊運(yùn)輸送機(jī)(10)由以下部分構(gòu)成具有在沿輸送線的中空狀輸送導(dǎo)軌(11)內(nèi)的引導(dǎo)面(11d、11d)上行走的前后一對引導(dǎo)滾子(12a、12a)和在走行面(11e、11e)上行走的左右一對行走車輪(12b、12b)并吊著輸送物W沿中空狀輸送導(dǎo)軌(11)的下部縫隙(11c)移動的多個輸送車(12)；在該中空狀輸送導(dǎo)軌(11)內(nèi)橫架在輸送車(12)相互之間的連接用從動桿(13)；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌(11)的上部縫隙(11b)使摩擦滾子(15a)與連接用從動桿(13)的上部滑動面(13a)相接而滑動連接用從動桿(13)的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號B65G23/04GK1533967SQ20041003323
公開日2004年10月6日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月2日
發(fā)明者鳥羽和夫, 梅澤研二, 大澤學(xué), 藪芳宏, 二 申請人:株式會社椿本鏈索