專利名稱：摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，是吊掛輸送輸送物的吊運(yùn)式輸送機(jī)，特別涉及在汽車生產(chǎn)線上利用天棚吊掛輸送汽車主體，用于向焊接工序、涂漆工序等各工序輸送的吊運(yùn)式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
過去的吊掛輸送輸送物的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，如圖7乃至圖9所示那樣，由以下部分構(gòu)成沿輸送線L延伸設(shè)置的具有圓形斷面的輸送導(dǎo)軌31、在導(dǎo)軌縱向上以既定間隔擔(dān)載前述輸送導(dǎo)軌31的下面部分的多個(gè)J字形導(dǎo)軌吊置部件32、沿前述輸送導(dǎo)軌31的上面部分在導(dǎo)軌縱向滑動(dòng)的多個(gè)倒J字形鉤子部件33、橫架在前述倒J字形鉤子部件33之間并吊裝輸送物W的輸送用從動(dòng)桿34、沿前述輸送線L分開配置并且夾在前述輸送用從動(dòng)桿34的兩側(cè)面地向輸送方向滑動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36，并通過沿輸送線L配置多個(gè)與吊裝輸送物W的輸送用從動(dòng)桿34的一側(cè)面相接而使其滑動(dòng)的摩擦滾子36A，利用摩擦在輸送方向上依次輸送吊在輸送用從動(dòng)桿34上的輸送物W。(例如，參照特許文獻(xiàn)1)。
特許文獻(xiàn)1特開2001-80715號公報(bào)(圖1-圖4)然而，在過去的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)上，存在以下的問題。
即，如圖7乃至圖8所示那樣，因?yàn)椴捎脤⒒?3A安裝在上端部分的倒J字形鉤子部件33，所以，必須利用J字形導(dǎo)軌吊置部件32支承輸送導(dǎo)軌31的下方，或在倒J字形鉤子部件33的下端部分設(shè)置與輸送用從動(dòng)桿34的連接部。
因此，由于必須確保沿輸送導(dǎo)軌31行走的滑車33A與利用摩擦滾子36A等滑動(dòng)的輸送用從動(dòng)桿34之間的充分的間隔，所以吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的整體高度H成為垂直高度，存在必須確保輸送機(jī)設(shè)置車間內(nèi)的高度方向的空間，不能實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的小型化的問題。
又，如圖9所示那樣，在輸送機(jī)設(shè)置車間內(nèi)的輸送線L的水平彎曲區(qū)域，對應(yīng)倒J字形鉤子部件33沿輸送導(dǎo)軌31的圓弧軌跡的移動(dòng)，前述輸送用從動(dòng)桿34在形成弦的2點(diǎn)支撐狀態(tài)下跟隨著改變輸送方向。
因此，為了達(dá)到輸送機(jī)設(shè)置空間的緊湊化，如果縮小水平彎曲區(qū)域的曲率半徑，則輸送用從動(dòng)桿34大幅突出導(dǎo)軌31的圓弧軌跡而可能導(dǎo)致失去輸送平衡的不穩(wěn)定的輸送或與周邊配置物的接觸沖突等，從而存在不能縮小水平彎曲區(qū)域的曲率半徑的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，是為了解決前述那樣的過去技術(shù)的問題的，在于提供可實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的高度方向的小型化且可實(shí)現(xiàn)水平彎曲區(qū)域的輸送機(jī)設(shè)置的緊湊化，并可可靠地輸送輸送物的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)。
作為本方案1的發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，通過由以下部分構(gòu)成解決前述課題沿輸送線敷設(shè)的中空狀輸送導(dǎo)軌；具有沿前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走行面行走的左右一對行走車輪并吊著輸送物沿中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的下部縫隙吊著輸送物移動(dòng)的多個(gè)輸送車；在前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)以橫架在先行的輸送車的后端軸支承部與后續(xù)的輸送車的前端軸支承部上的狀態(tài)軸支承，并在輸送線的水平彎曲區(qū)域一邊從中空狀輸送導(dǎo)軌的內(nèi)周側(cè)縫隙伸出一邊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而在輸送線的直線區(qū)域沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)直線移動(dòng)的連接用從動(dòng)桿；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面相接而滑動(dòng)連接用從動(dòng)桿的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本方案2的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，是在本方案1的發(fā)明的基礎(chǔ)上，再通過前述輸送車的前端軸支承部和后端軸支承部相對具有行走車輪并吊著輸送物的輸送車的中間部在行走方向上偏移配置，更好解決前述課題。
另外，關(guān)于本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)上的輸送用從動(dòng)桿與摩擦滾子之間的具體滑動(dòng)形態(tài)，如果是可使連接用從動(dòng)桿可靠地沿輸送方向滑動(dòng)的滑動(dòng)形態(tài)，則可以是形成相互成為凹凸?fàn)顟B(tài)那樣的曲面的形態(tài)、或相互形成平坦面的滑動(dòng)形態(tài)的任何一種，但如果考慮動(dòng)力傳遞效果，則連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面和摩擦滾子的滑動(dòng)面雙方最好以平坦面構(gòu)成。
并且，關(guān)于本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)上的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配置形式，為了裝置構(gòu)成的簡單化，不需要一一對應(yīng)地配置在各連接用從動(dòng)桿上，特別是，最好適當(dāng)配置在輸入?yún)^(qū)域、曲線拐角、輸出區(qū)域等特別需要大的輸送動(dòng)力的位置。
本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，通過由橫架在輸送車相互之間的連接用從動(dòng)桿和與該連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面相接的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動(dòng)桿利用與摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的滑動(dòng)獲得摩擦帶來的輸送力的所謂摩擦驅(qū)動(dòng)功能。
而且，因?yàn)橥ㄟ^使摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦滾子與連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面相接，使摩擦滾子對連接用從動(dòng)桿的壓緊力與從中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)的走形面向垂直方向作用的反作用力相反，所以，可發(fā)揮使摩擦滾子相對連接用從動(dòng)桿可靠滑動(dòng)的所謂滑動(dòng)維持功能。
又，因?yàn)橥ㄟ^輸送車設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走形面行走的左右一對行走車輪，使該輸送車上吊裝的輸送物可沿中空狀輸送導(dǎo)軌順利移動(dòng)，所以，可發(fā)揮使輸送物的吊裝位置在輸送方向的前后和左右穩(wěn)定的所謂吊裝位置穩(wěn)定功能。
并且，通過連接用從動(dòng)桿在前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)以橫架在先行的輸送車的后端軸支承部與后續(xù)的輸送車的前端軸支承部上的狀態(tài)軸支承，可發(fā)揮連接用從動(dòng)桿對應(yīng)輸送線的水平彎曲區(qū)域的圓弧軌跡在從中空狀輸送導(dǎo)軌的內(nèi)周側(cè)縫隙伸出地形成弦的2點(diǎn)支撐狀態(tài)下順利跟隨著進(jìn)行輸送方向的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的所謂圓弧線追隨功能。
又，通過輸送車的前端軸支承部和后端軸支承部相對輸送車的中間部在行走方向上偏移配置，如果與過去那樣將輸送車的中心部設(shè)為一串彎曲點(diǎn)的傳統(tǒng)吊運(yùn)式輸送機(jī)相比，則因?yàn)榇蟠笤黾恿藦澢c(diǎn)，所以可更加順利地跟隨輸送線的水平彎曲區(qū)域上的圓弧軌跡。
這樣得到的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，因?yàn)榫哂斜景l(fā)明特有的輸送機(jī)構(gòu)造，所以，可產(chǎn)生以下的效果。
即，方案1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，因?yàn)橥ㄟ^利用在中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)橫架在輸送車相互之間的連接用從動(dòng)桿和從中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面相接的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動(dòng)桿利用與摩擦滾子之間的滑動(dòng)獲得輸送力的摩擦驅(qū)動(dòng)功能和使摩擦滾子相對連接用從動(dòng)桿可靠滑動(dòng)的滑動(dòng)維持功能，所以，不使用過去的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)那樣的自由滾子，可實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化。
又，因?yàn)橥ㄟ^輸送車設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走形面行走的左右一對行走車輪并且連接用從動(dòng)桿在中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)以橫架在先行的輸送車的后端軸支承部與后續(xù)的輸送車的前端軸支承部上的狀態(tài)軸支承，可發(fā)揮輸送物的吊裝位置穩(wěn)定功能以及可發(fā)揮在連接用從動(dòng)桿在輸送線的水平彎曲區(qū)域一邊從中空狀輸送導(dǎo)軌的內(nèi)周側(cè)縫隙伸出一邊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的圓弧線追隨功能，并且，可實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的垂直高度h的小型化和水平彎曲區(qū)域上的輸送機(jī)設(shè)置的緊湊化并可完成切實(shí)而順利的輸送。
并且，通過輸送車的前端軸支承部和后端軸支承部相對輸送車的中間部在行走方向上偏移配置，如果與過去那樣的將輸送車的中心部設(shè)為彎曲支點(diǎn)的傳統(tǒng)吊運(yùn)式輸送機(jī)相比，則因?yàn)榇蟠笤黾恿藦澢c(diǎn)，所以可更加順應(yīng)輸送線的水平彎曲區(qū)域上的圓弧軌跡，因此可更好地實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的小型化和水平彎曲區(qū)域上的緊湊化。


圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)的直線區(qū)域上的輸送狀態(tài)的概要圖。
圖2是圖1的以A包圍的部分的放大圖。
圖3是表示從圖2的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的斷面圖。
圖4是表示從圖2的Y-Y方向看到的輸送狀態(tài)的斷面圖。
圖5是表示水平彎曲區(qū)域上的輸送狀態(tài)的斷面圖。
圖6是表示水平彎曲區(qū)域上連接用從動(dòng)桿的連接狀態(tài)的圖。
圖7是表示過去的直線區(qū)域上的輸送狀態(tài)的概要圖。
圖8是表示從圖7的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的圖。
圖9是表示水平彎曲區(qū)域上的連接用從動(dòng)桿的連接狀態(tài)的圖。
符號說明10...摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)11...中空狀輸送導(dǎo)軌11a...導(dǎo)軌組件11b...上部縫隙
11c...下部縫隙11d...內(nèi)周側(cè)縫隙11e...引導(dǎo)面11f...走行面12...輸送車12a...引導(dǎo)滾子12b...行走車輪12c...吊架12d...中間部12e...前端軸支承部12f...后端軸支承部13...連接用從動(dòng)桿13a...上部滑動(dòng)面15...摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15a...摩擦滾子15b...馬達(dá)15c...減速機(jī)15d...按壓彈簧15e...樞軸部15f...安裝用托架16...導(dǎo)軌支承用托架16a...夾持板16b...夾持板W...輸送物(汽車主體)L...輸送線H、h...體積高度實(shí)施例作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，是為了將汽車主體W移動(dòng)到焊接工序而以吊裝狀態(tài)輸送的裝置，以下，參照圖面進(jìn)行說明。
首先，圖1至圖6是關(guān)于作為本發(fā)明的一實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)的圖，圖1是表示輸送線的直線區(qū)域上的輸送狀態(tài)的概要圖，圖2是圖1的以A包圍的部分的放大圖，圖3是表示從圖2的X-X方向看到的輸送狀態(tài)的斷面圖，圖4是表示從圖2的Y-Y方向看到的輸送狀態(tài)的斷面圖，圖5是表示輸送線的水平彎曲區(qū)域上的輸送狀態(tài)的斷面圖，圖6是表示輸送線的水平彎曲區(qū)域的輸送狀態(tài)的概念圖。
如圖1以及圖2所示那樣，本實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)10，包括以下部分構(gòu)成由沿輸送線敷設(shè)的鋼材構(gòu)成的中空狀輸送導(dǎo)軌11、沿該中空狀輸送導(dǎo)軌11行走并用于吊裝輸送物W的輸送車12、在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)橫架在輸送車12相互之間的連接用從動(dòng)桿13、滑動(dòng)該連接用從動(dòng)桿13的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，并可沿輸送線L依次輸送吊在輸送車12上的輸送物W。
另外，在圖1所示的本實(shí)施例中，是將輸送物W吊在2臺輸送車12上的例子。
在此，如果根據(jù)圖3乃至圖5詳細(xì)說明前述中空狀輸送導(dǎo)軌11，是由沿輸送線L從左右兩側(cè)相對配置的導(dǎo)軌組件11a、11a構(gòu)成，在該中空狀輸送導(dǎo)軌11的上方，沿輸送線L形成用于以任意間隔安裝摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和后述的導(dǎo)軌支承用托架16等的上部縫隙11b，又，在中空狀輸送導(dǎo)軌11的下方，形成輸送車12沿輸送線L移動(dòng)的下部縫隙11c。
特別是，如圖5所示那樣，在輸送線L的水平彎曲區(qū)域的中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)周側(cè)，形成橫架在輸送車12相互之間的連接用從動(dòng)桿13旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)容許從中空狀輸送導(dǎo)軌11伸出的內(nèi)周側(cè)縫隙11d。
又，由于在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b處，可以夾持導(dǎo)軌組件11a、11a的兩側(cè)端部的狀態(tài)設(shè)置由沿輸送線L吊掛配置的上下一對夾持板16a、16b等構(gòu)成的導(dǎo)軌支承用托架16，所以可沿輸送線L自由設(shè)定或變更中空狀輸送導(dǎo)軌11的吊掛位置，因此可使輸送線L的布置設(shè)計(jì)簡單。
而且，在前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)部，形成使輸送車12沿輸送線L行走的左右一對垂直的引導(dǎo)面11e、11e和左右一對水平的走行面11f、11f。
另外，前述左右一對水平的走行面11f、11f，為了使輸送車12左右平衡地行走而配置在中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)部低的位置；左右一對垂直的引導(dǎo)面11e、11e，為了使輸送車12在輸送方向不振動(dòng)地順利行走而配置在比前述中空狀輸送導(dǎo)軌11的走行面11f、11f更低的位置。
下面，如果詳細(xì)說明在本實(shí)施例中采用的輸送車12的具體構(gòu)造，具有沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的引導(dǎo)面11e、11e行走的前后一對引導(dǎo)滾子12a、12a和沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的走行面11f、11f行走的左右一對行走車輪12b、12b，在輸送車12上吊裝輸送物W時(shí)，具有從中空狀輸送導(dǎo)軌11向下方突出且可向左右兩側(cè)自由搖(擺)動(dòng)的吊架12c，從而可將輸送物W吊裝在該吊架12c上。
而且，前述輸送車12，具有相對吊裝輸送物W的中間部12d在行走方向上偏移配置且軸支承前述連接用從動(dòng)桿13的兩端的前端軸支承部12e和后端軸支承部12f。
因此，如果采用這樣的輸送車12，則因?yàn)榈跹b在中間部12d上的輸送物W沿中空狀輸送導(dǎo)軌11順利移動(dòng)，所以，可發(fā)揮使輸送物W的吊裝位置在輸送方向的前后和左右穩(wěn)定的吊裝位置穩(wěn)定功能。
另外，如圖3乃至圖4所示的輸送車12，如從圖1乃至圖2了解的那樣，雖然不設(shè)置吊架12c，但為了圖示吊架12c的安裝狀態(tài)而順便畫上了。
另一方面，在前述連接用從動(dòng)桿13上，形成從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b與摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15相接的平坦的上部滑動(dòng)面13a，從而可不損失來自摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)力地發(fā)揮充分的動(dòng)力傳動(dòng)效率。
又，因?yàn)榍笆鲚斔蛙?2的前端軸支承部12e和后端軸支承部12f相對輸送車12的中間部12d在行走方向上偏移配置，所以，如圖6所示那樣，連接用從動(dòng)桿13，在中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)以橫架在先行的輸送車12的后端軸支承部12f與后續(xù)的輸送車12的前端軸支承部12e上的狀態(tài)軸支承。
因此，前述連接用從動(dòng)桿13，如圖3所示那樣，在輸送線L的直線區(qū)域沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)直線移動(dòng)，同時(shí)如圖5所示那樣，在輸送線L的水平彎曲區(qū)域一邊從中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)周側(cè)縫隙11d伸出一邊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
前述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，如圖2以及圖4所示那樣，具有從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b與連接用從動(dòng)桿13的上部滑動(dòng)面13a相接的NBR制或聚氨基甲酸乙脂制的摩擦滾子15a，該摩擦滾子15a，通過減速機(jī)15c受馬達(dá)15b的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接用從動(dòng)桿13在輸送線L的直線區(qū)域沿輸送方向滑動(dòng)。
而且，前述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，具有由用于使摩擦滾子15a按壓連接用從動(dòng)桿13的上部滑動(dòng)面13a的按壓彈簧15d、樞軸15e等構(gòu)成的彈簧施力機(jī)構(gòu)，從而使摩擦滾子15a不會(huì)相對連接用從動(dòng)桿13的上部滑動(dòng)面13a空轉(zhuǎn)而能可靠相接地施加輸送力。
并且，前述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，因?yàn)槭褂冒惭b用托架15f等，以夾持開設(shè)上部縫隙11b的導(dǎo)軌組件11a、11a的兩側(cè)端部的狀態(tài)設(shè)置，所以，可配置在輸送線L的直線區(qū)域上的任何安裝位置，作為輸送線L的驅(qū)動(dòng)源可任意配置。
這樣得到的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)10，通過由在中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)橫架在輸送車12、12相互之間的連接用從動(dòng)桿13和從中空狀輸送導(dǎo)軌11的上部縫隙11b使摩擦滾子15a與連接用從動(dòng)桿13的上部滑動(dòng)面13a相接的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15構(gòu)成，可發(fā)揮連接用從動(dòng)桿13利用與摩擦滾子15a之間的滑動(dòng)獲得輸送力的摩擦驅(qū)動(dòng)功能，同時(shí)使摩擦滾子15a對連接用從動(dòng)桿13的按壓力與從中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的走行面11f、11f向垂直方向作用的反作用力相反，可發(fā)揮使摩擦滾子15a相對連接用從動(dòng)桿13可靠滑動(dòng)的滑動(dòng)維持功能。
又，因?yàn)橥ㄟ^前述輸送車12設(shè)置沿中空狀輸送導(dǎo)軌11內(nèi)的引導(dǎo)面11e、11e行走的前后一對引導(dǎo)滾子12a、12a和沿走行面11f、11f行走的左右一對行走車輪12b、12b，使該輸送車12沿中空狀輸送導(dǎo)軌11順利地穩(wěn)定移動(dòng)，所以，可發(fā)揮使吊在輸送車12上的輸送物W在輸送方向的前后和左右通常穩(wěn)定的吊裝位置穩(wěn)定功能，同時(shí)發(fā)揮連接用從動(dòng)桿13相對輸送線L的水平彎曲區(qū)域上的圓弧軌跡在從中空狀輸送導(dǎo)軌11的內(nèi)周側(cè)縫隙11d伸出地形成弦的2點(diǎn)支撐狀態(tài)下順利跟隨著改變輸送方向的圓弧線追隨功能。
并且，通過前述輸送車12的前端軸支承部12e和后端軸支承部12f相對輸送車的中間部12d在行走方向上偏移配置，如果與過去那樣的將輸送車33的中心部33B設(shè)為一串彎曲點(diǎn)的傳統(tǒng)吊運(yùn)式輸送機(jī)相比，則因?yàn)榇蟠笤黾恿藦澢c(diǎn)，所以可更加順利地跟隨對應(yīng)輸送線L的水平彎曲區(qū)域上的圓弧軌跡。
如以上那樣，作為本實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)10，可實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的體積高度h的小型化和水平彎曲區(qū)域上的輸送機(jī)設(shè)置的緊湊化并可完成切實(shí)且順利的輸送等，其操作上的效果很顯著。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，其特征在于包括以下部分構(gòu)成沿輸送線敷設(shè)的中空狀輸送導(dǎo)軌；具有沿前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)形成的引導(dǎo)面行走的前后一對引導(dǎo)滾子和沿走行面行走的左右一對行走車輪并吊著輸送物沿中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的下部縫隙吊著輸送物移動(dòng)的多個(gè)輸送車；在前述中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)以橫架在先行的輸送車的后端軸支承部與后續(xù)的輸送車的前端軸支承部上的狀態(tài)軸支承，并在輸送線的水平彎曲區(qū)域一邊從中空狀輸送導(dǎo)軌的內(nèi)周側(cè)縫隙伸出一邊旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而在輸送線的直線區(qū)域沿中空狀輸送導(dǎo)軌內(nèi)直線移動(dòng)的連接用從動(dòng)桿；從前述中空狀輸送導(dǎo)軌上形成的上部縫隙使摩擦滾子與連接用從動(dòng)桿的上部滑動(dòng)面相接而滑動(dòng)連接用從動(dòng)桿的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)，其特征在于前述輸送車的前端軸支承部和后端軸支承部，相對具有行走車輪并吊裝輸送物的輸送車的中間部在行走方向上偏移配置。
全文摘要
目的在于提供可實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)結(jié)構(gòu)的垂直高度的小型化，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)水平彎曲區(qū)域上的輸送機(jī)設(shè)置的緊湊化，并可切實(shí)輸送輸送物的摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)。該摩擦驅(qū)動(dòng)式吊運(yùn)輸送機(jī)(10)由以下部分構(gòu)成具有在沿著輸送線L的中空狀輸送導(dǎo)軌(11)內(nèi)行走的引導(dǎo)滾子(12a、12a)和行走車輪(12b、12b)并吊著輸送物W沿中空狀輸送導(dǎo)軌(11)移動(dòng)的多個(gè)輸送車(12)；以橫架在該先行的輸送車(12)的后端軸支承部(12f)與后續(xù)的輸送車(12)的前端軸支承部(12e)上的狀態(tài)軸支承并在輸送線(L)的水平彎曲區(qū)域從中空狀輸送導(dǎo)軌(11)的內(nèi)周側(cè)縫隙(11d)伸出地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)同時(shí)在輸送線(L)的直線區(qū)域沿中空狀輸送導(dǎo)軌(11)內(nèi)直線移動(dòng)的連接用從動(dòng)桿(13)；滑動(dòng)前述連接用從動(dòng)桿(13)的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號B65G17/20GK1572678SQ20041003323
公開日2005年2月2日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月17日
發(fā)明者鳥羽和夫, 梅澤研二, 大澤學(xué), 藪芳宏 申請人:株式會(huì)社椿本鏈索