專利名稱:一種硫化機(jī)及其托舉裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種硫化機(jī)及其托舉裝置，包括能夠與后充氣夾盤卡接的托舉平臺(tái)，用于升降托舉平臺(tái)的液壓缸，以及用于與后充氣裝置固定連接的后充氣夾盤；液壓缸的活塞桿與托舉平臺(tái)的下端連接，后充氣夾盤與托舉平臺(tái)的上端連接。本實(shí)用新型所提供的托舉裝置利用液壓缸完成托舉平臺(tái)的升降，將上模內(nèi)已硫化完成的輪胎卸在置于托舉平臺(tái)的后充氣夾盤之上，直接完成輪胎與后充氣裝置的固定，待模具中心平移至硫化中心后，該托舉裝置將輪胎升起并與后充氣裝置相連接，使輪胎充氣定型，該托舉裝置的主要功能是完成硫化完成后的輪胎的輸送，可以有效的節(jié)省輪胎硫化時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低輪胎加工成本。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述托舉裝置的硫化機(jī)。
【專利說明】
一種硫化機(jī)及其托舉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎硫化過程中輪胎移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托舉裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述托舉裝置的硫化機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎的加工過程中，由于輪胎硫化前內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)為線型高分子，是具有粘彈性的可塑性橡膠，易變形、強(qiáng)度較低，無使用價(jià)值，為了使其具有使用價(jià)值，需要進(jìn)行硫化工藝，使可塑性橡膠內(nèi)的線型高分子發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，生成網(wǎng)絡(luò)狀的高分子材料，宏觀上表現(xiàn)為固化。
[0003]橡膠硫化過程一般采用硫化機(jī)進(jìn)行，當(dāng)輪胎硫化完成后，需要將輪胎從模具中取出，并置于后充氣裝置上進(jìn)行充氣定型。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)輪胎硫化完成后，先將模具的上模取下，然后利用機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)輪胎的輪轂中，將輪胎從下模中取出，然后將輪胎移動(dòng)至后充氣裝置的位置，固定輪胎與后充氣裝置后，機(jī)械手轉(zhuǎn)出，完成輪胎的轉(zhuǎn)移工作。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，通過機(jī)械手抓取輪胎，不僅移動(dòng)速度慢，移動(dòng)精度差，同時(shí)，將輪胎移動(dòng)至后充氣裝置的位置以后，需要人工完成輪胎與后充氣裝置的固定，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，輪胎硫化成本高。
[0006]因此，如何提高硫化后輪胎的轉(zhuǎn)移，提高輪胎硫化效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種托舉裝置，該托舉裝置可以有效的節(jié)省輪胎硫化時(shí)間，提高效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述托舉裝置的硫化機(jī)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]—種托舉裝置，包括能夠與后充氣夾盤卡接的托舉平臺(tái)以及用于升降所述托舉平臺(tái)的液壓缸;所述液壓缸的活塞桿與所述托舉平臺(tái)的下端連接，所述后充氣夾盤與所述托舉平臺(tái)的上端連接。
[0010]優(yōu)選的，所述托舉平臺(tái)的中間位置設(shè)有能夠與所述后充氣夾盤周向固定的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸氣缸。
[0011]優(yōu)選的，還包括與硫化機(jī)主框架連接、用于支撐所述托舉平臺(tái)的平臺(tái)支架，所述平臺(tái)支架與所述液壓缸的缸筒固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述托舉平臺(tái)遠(yuǎn)離所述輪胎的一側(cè)還連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述平臺(tái)支架滑動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述平臺(tái)支架上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向桿套接的套筒，所述套筒沿豎直方向延伸。
[0014]優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)部設(shè)有用于與所述導(dǎo)向桿連接的直線軸承。
[0015]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的個(gè)數(shù)為3個(gè)。
[0016]優(yōu)選的，所述托舉平臺(tái)遠(yuǎn)離所述輪胎的一端還設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)向桿升降高度的位移傳感器。
[0017]優(yōu)選的，所述托舉平臺(tái)遠(yuǎn)離所述輪胎的一端設(shè)有用于安裝所述位移傳感器的傳感器支架，所述傳感器支架上滑動(dòng)連接有與所述位移傳感器位置對(duì)應(yīng)的磁環(huán)，所述磁環(huán)與所述導(dǎo)向桿固定連接。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種硫化機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)所述的托舉裝置。
[0019]本實(shí)用新型所提供的托舉裝置，包括能夠與后充氣夾盤卡接的托舉平臺(tái)以及用于升降所述托舉平臺(tái)的液壓缸;所述液壓缸的活塞桿與所述托舉平臺(tái)的下端連接，所述后充氣夾盤與所述托舉平臺(tái)的上端連接。該托舉裝置利用所述液壓缸完成所述托舉平臺(tái)的升降，將上模內(nèi)已硫化完成的輪胎卸在置于所述托舉平臺(tái)的所述后充氣夾盤之上，直接完成輪胎與后充氣裝置的固定，待模具中心平移至硫化中心后，該托舉裝置將輪胎升起并與后充氣裝置相連接，使輪胎充氣定型。因此，該托舉裝置的主要功能是完成硫化完成后的輪胎的輸送，可以有效的節(jié)省輪胎硫化時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低輪胎加工成本。
【附圖說明】

[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型所提供的托舉裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型所提供的托舉裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型所提供的后充氣夾盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_托舉平臺(tái)、11-轉(zhuǎn)軸、2-平臺(tái)支架、3-液壓缸、4-導(dǎo)向桿、41-套筒、5-位移傳感器、51-傳感器支架、6-后充氣夾盤。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的核心是提供一種托舉裝置，該托舉裝置可以顯著的節(jié)省輪胎硫化時(shí)間，提高效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述托舉裝置的硫化機(jī)。
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的托舉裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在該實(shí)施方式中，托舉裝置包括能夠與后充氣夾盤6卡接的托舉平臺(tái)I，用于升降托舉平臺(tái)I的液壓缸3后充氣夾盤；
[0029]液壓缸3的活塞桿與托舉平臺(tái)I的下端連接，后充氣夾盤6與托舉平臺(tái)I的上端連接，即液壓缸3安裝在托舉平臺(tái)I的下端，后充氣夾盤6安裝在托舉平臺(tái)I的上端。
[0030]具體的，托舉平臺(tái)I上可以設(shè)有能夠與后充氣夾盤6卡接的卡接部，當(dāng)輪胎完成硫化后，首先開模使模具上下模分離，然后模具平移至托舉機(jī)構(gòu)中心，再然后利用液壓缸3將帶有后充氣夾盤6的托舉平臺(tái)I升起，完成卡接部與輪胎的卡接后，將輪胎落下，此時(shí)，后充氣裝置在硫化機(jī)的橫梁移動(dòng)作用下，移動(dòng)至托舉平臺(tái)I的中心對(duì)中心位置，然后，氣動(dòng)液壓缸3，將輪胎升至后充氣裝置的位置，由于托舉平臺(tái)I的上端安裝有后充氣夾盤6，托舉平臺(tái)I上移到指定位置后，轉(zhuǎn)軸11在氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)后充氣夾盤6的中心軸與后充氣裝置鎖止，便可以對(duì)輪胎進(jìn)行充氣定型，輪胎定型完成后，將后充氣夾盤6與輪胎一起與托舉平臺(tái)I落下，完成整個(gè)的輪胎定型工作，然后卸胎機(jī)械手將輪胎卸走，進(jìn)行后續(xù)工序。
[0031]該托舉裝置利用液壓缸3完成托舉平臺(tái)I的升降，并且，由于托舉平臺(tái)I能夠與后充氣夾盤6卡接，因此，使用時(shí)，將上模內(nèi)已硫化完成的輪胎卸在置于托舉平臺(tái)I的后充氣夾盤6之上，直接完成輪胎與后充氣裝置的固定，待模具中心平移至硫化中心后，該托舉裝置將輪胎升起并與后充氣裝置相連接，使輪胎充氣定型。因此，該托舉裝置的主要功能是完成硫化完成后的輪胎的輸送，可以有效的節(jié)省輪胎硫化時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低輪胎加工成本。
[0032]具體的，托舉平臺(tái)I的中間位置設(shè)有能夠與后充氣夾盤6周向固定的轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上連接有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸11氣缸。當(dāng)托舉平臺(tái)I需要取下后充氣夾盤6時(shí)，先將托舉平臺(tái)I與后充氣夾盤6扣合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸11與后充氣夾盤6的周向固定。后充氣夾盤6的周向設(shè)有凹槽，托舉平臺(tái)I內(nèi)部沿后充氣夾盤6的徑向設(shè)有凸輪，凸輪與凸輪氣缸連接，在凸輪氣缸的作用下，凸輪伸出后，卡接在后充氣夾盤6的周向凹槽中，此時(shí)轉(zhuǎn)軸11氣缸開啟，轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后充氣夾盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，將后充氣夾盤6從后充氣裝置中取下，此時(shí)由于凸輪卡接在后充氣夾盤6的周向凹槽中，因此，托舉平臺(tái)I將輪胎以及后充氣夾盤6—并取下，完成托舉工作。
[0033]進(jìn)一步，為了保證輪胎的穩(wěn)定升降，該裝置還包括與硫化機(jī)主框架連接、用于支撐托舉平臺(tái)I的平臺(tái)支架2，平臺(tái)支架2與液壓缸3的缸筒固定連接。平臺(tái)支架2位置固定，液壓缸3的活塞桿支撐托舉平臺(tái)I上下移動(dòng)。
[0034]另外，為了進(jìn)一步保證托舉平臺(tái)I移動(dòng)方向的準(zhǔn)確性，保證輪胎加盤準(zhǔn)確的與后充氣裝置實(shí)現(xiàn)固定，托舉平臺(tái)I遠(yuǎn)離輪胎的一側(cè)還連接有導(dǎo)向桿4，導(dǎo)向桿4與平臺(tái)支架2滑動(dòng)連接。具體的，平臺(tái)支架2上設(shè)有用于套接導(dǎo)向桿4的套筒41，套筒41沿豎直方向延伸。
[0035]進(jìn)一步，套筒41內(nèi)部設(shè)有用于與導(dǎo)向桿4連接的直線軸承。
[0036]上述套筒41的設(shè)置部件可以限制導(dǎo)向桿4的移動(dòng)方向，還可以減小導(dǎo)向桿4的磨損，提高導(dǎo)向桿4的使用壽命。
[0037]更具體的，導(dǎo)向桿4的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，為了實(shí)現(xiàn)最佳穩(wěn)定狀態(tài)，導(dǎo)向桿4的個(gè)數(shù)優(yōu)選為3個(gè)。
[0038]另一方面，托舉平臺(tái)I遠(yuǎn)離輪胎的一端還設(shè)有用于檢測(cè)導(dǎo)向桿4升降高度的位移傳感器5，位移傳感器5可以檢測(cè)托舉平臺(tái)I的升降高度，便于準(zhǔn)確的控制移動(dòng)平臺(tái)的升降位置，保證精度。
[0039]具體的，托舉平臺(tái)I遠(yuǎn)離輪胎的一端設(shè)有用于安裝位移傳感器5的傳感器支架51，傳感器支架51上滑動(dòng)連接有與位移傳感器5位置對(duì)應(yīng)的磁環(huán)，磁環(huán)與導(dǎo)向桿4固定連接，這里需要說明的是，為了導(dǎo)向桿4能夠容易帶動(dòng)磁環(huán)移動(dòng)，傳感器支架51應(yīng)當(dāng)設(shè)置在靠近某一根導(dǎo)向桿4的位置。
[0040]上述設(shè)置中，當(dāng)導(dǎo)向桿4向上移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿4帶動(dòng)磁環(huán)向上移動(dòng)，位移傳感器5通過感應(yīng)磁環(huán)的位置判斷托舉平臺(tái)I的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)托舉平臺(tái)I高度的檢測(cè)和確定，精度高，操作簡(jiǎn)單，成本低。
[0041]除了上述托舉裝置以外，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述托舉裝置的硫化機(jī)，該硫化機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0042]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0043]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的托舉裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托舉裝置，其特征在于，包括能夠與后充氣夾盤卡接的托舉平臺(tái)(I)以及用于升降所述托舉平臺(tái)(I)的液壓缸(3);所述液壓缸(3)的活塞桿與所述托舉平臺(tái)(I)的下端連接，所述后充氣夾盤(6)與所述托舉平臺(tái)(I)的上端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托舉裝置，其特征在于，所述托舉平臺(tái)(I)的中間位置設(shè)有能夠與所述后充氣夾盤(6)周向固定的轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)上連接有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托舉裝置，其特征在于，還包括與硫化機(jī)主框架連接、用于支撐所述托舉平臺(tái)(I)的平臺(tái)支架(2)，所述平臺(tái)支架(2)與所述液壓缸(3)的缸筒固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托舉裝置，其特征在于，所述托舉平臺(tái)(I)遠(yuǎn)離輪胎的一側(cè)還連接有導(dǎo)向桿(4)，所述導(dǎo)向桿(4)與所述平臺(tái)支架(2)滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托舉裝置，其特征在于，所述平臺(tái)支架(2)上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向桿(4)套接的套筒(41)，所述套筒(41)沿豎直方向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托舉裝置，其特征在于，所述套筒(41)內(nèi)部設(shè)有用于與所述導(dǎo)向桿(4)連接的直線軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托舉裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(4)的個(gè)數(shù)為3個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7任意一項(xiàng)所述的托舉裝置，其特征在于，所述托舉平臺(tái)(I)遠(yuǎn)離輪胎的一端還設(shè)有用于檢測(cè)所述導(dǎo)向桿(4)升降高度的位移傳感器(5)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托舉裝置，其特征在于，所述托舉平臺(tái)(I)遠(yuǎn)離所述輪胎的一端設(shè)有用于安裝所述位移傳感器(5)的傳感器支架(51)，所述傳感器支架(51)上滑動(dòng)連接有與所述位移傳感器(5)位置對(duì)應(yīng)的磁環(huán)，所述磁環(huán)與所述導(dǎo)向桿(4)固定連接。10.—種硫化機(jī)，包括托舉裝置，其特征在于，所述托舉裝置為權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的托舉裝置。
【文檔編號(hào)】B29L30/00GK205709676SQ201620133274
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】楊舟
【申請(qǐng)人】浙江榮升機(jī)械有限公司