一種agv舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
專利名稱:一種agv舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型AGV應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，頂升模組設(shè)置于底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作；頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連；傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降；頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種AGV舉升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型AGV應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種AGV舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱，也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。由于AGV具有智能化程度高、運(yùn)輸速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。
[0003]為了完成對(duì)貨物的搬運(yùn)，一般AGV設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的AGV舉升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升器組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升器完成頂升和下降動(dòng)作。一般一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)頂升器完成運(yùn)作，通過在頂升器上鋪設(shè)頂板，為貨物提供一個(gè)平穩(wěn)的放置面。但當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物體積較大時(shí)，由兩個(gè)頂升器之間鋪設(shè)的頂板提供的放置面顯然不足，技術(shù)人員會(huì)選擇在AGV中加設(shè)同樣由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升器組成的舉升機(jī)構(gòu)，以滿足對(duì)放置面的要求，通過控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)頂升器的同步動(dòng)作。但該種設(shè)置方法不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高，而且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)誤差時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)傾斜的情況，容易造成運(yùn)送物料掉落的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的AGV舉升機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，所述頂升模組設(shè)置于底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作;所述頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，所述第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降；所述頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。
[0006]本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組，每個(gè)頂升模組通過采用傳動(dòng)軸、萬向節(jié)連接第一頂升器和第二頂升器，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的輸出輪，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器輸入軸上的傳動(dòng)輪，所同步帶圍繞輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪設(shè)置，采用一條同步帶同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩個(gè)頂升模組的輸入端，確保兩個(gè)頂升模組運(yùn)行同步，使AGV舉升動(dòng)作更平穩(wěn)。
[0008]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)用于壓緊所述同步帶的張緊輪，所述兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置于所述輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪之間。所述張緊輪的設(shè)置，能防止輸出輪、傳動(dòng)輪與同步帶之間出現(xiàn)打滑。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有張緊輪安裝架，所述張緊輪安裝架上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽;張緊輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽內(nèi)；所述張緊輪安裝架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪上下位置的調(diào)節(jié)件，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊輪位置調(diào)節(jié)，從而控制同步帶的松緊程度。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)頂升模組上鋪設(shè)有頂板，為物料放置提供穩(wěn)定的平面。
[0011]優(yōu)選的，所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板，所述支撐板分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組上，采用兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板組成頂板，能節(jié)省頂板所需材料。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐板兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿，所述支撐板凸沿延伸至頂升器輸出端兩側(cè)，使支撐板與頂升器輸出端配合更緊密。
[0013]進(jìn)一步的，所頂升模組相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，使放置在頂板上的物料受力更均勻。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖3為圖2中A區(qū)域放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0018]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和頂升模組3，所述頂升模組3設(shè)置于底座I上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)頂升模組3執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作;所述頂升模組3包括第一頂升器301、第二頂升器302和傳動(dòng)軸303，所述第一頂升器301通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸303兩端通過萬向節(jié)(所述萬向節(jié)圖中未示)分別與第一頂升器301和第二頂升器302相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器301和第二頂升器302的同步頂升和下降;所述頂升模組3設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組3同步頂升或下降。
[0019]本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組3，每個(gè)頂升模組3通過采用傳動(dòng)軸303、萬向節(jié)連接第一頂升器301和第二頂升器302，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]參見圖1和圖2，所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括同步帶401、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上的輸出輪201，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器301輸入軸上的傳動(dòng)輪301A，所同步帶401圍繞輸出輪201和兩個(gè)傳動(dòng)輪301A設(shè)置，實(shí)現(xiàn)輸出輪201對(duì)兩個(gè)傳動(dòng)輪301A之間的同步傳動(dòng)，采用一條同步帶401同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以及兩個(gè)頂升模組3的輸入端，確保兩個(gè)頂升模組3運(yùn)行同步，使AGV舉升動(dòng)作更平穩(wěn)。為了防止輸出輪201、傳動(dòng)輪301A與同步帶401之間出現(xiàn)打滑，本實(shí)用新型還設(shè)置兩個(gè)用于壓緊所述同步帶401的張緊輪5，所述張緊輪5分別設(shè)置于所述輸出輪201和兩個(gè)傳動(dòng)輪301A之間。
[0021]參見圖2和圖3，為了便于張緊輪5的設(shè)置，所述底座I上還設(shè)有張緊輪安裝架501，所述張緊輪安裝架501上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽502;張緊輪5的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽502內(nèi)；所述張緊輪安裝架501上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪5上下位置的的調(diào)節(jié)件503，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件503，可實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊輪5位置調(diào)節(jié)，從而控制同步帶401的松緊程度。
[0022]參見圖1和圖2，所述兩個(gè)頂升模組3上鋪設(shè)有頂板，所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板6，所述支撐板6分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組3上，采用兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板6組成頂板，能節(jié)省頂板所需材料。所述支撐板6兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿601，所述支撐板凸沿601延伸至頂升器輸出端兩側(cè)，使支撐板6與頂升器輸出端配合更緊密。所頂升模組3相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的兩側(cè)，使放置在頂板6上的物料受力更均勻。
[0023]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，所述頂升模組設(shè)置于底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作； 其特征在于:所述頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，所述第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降； 所述頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的輸出輪，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器輸入軸上的傳動(dòng)輪，所同步帶圍繞輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括兩個(gè)用于壓緊所述同步帶的張緊輪，所述兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置于所述輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上還設(shè)有張緊輪安裝架，所述張緊輪安裝架上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽;張緊輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽內(nèi)；所述張緊輪安裝架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪上下位置的調(diào)節(jié)件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)頂升模組上鋪設(shè)有頂板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板，所述支撐板分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所頂升模組相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK205709673SQ201620130831
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】盧敬銘, 黎揚(yáng)福
【申請(qǐng)人】廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型AGV應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，頂升模組設(shè)置于底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作；頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連；傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降；頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種AGV舉升機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型AGV應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種AGV舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱，也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。由于AGV具有智能化程度高、運(yùn)輸速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。
[0003]為了完成對(duì)貨物的搬運(yùn)，一般AGV設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的AGV舉升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升器組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升器完成頂升和下降動(dòng)作。一般一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)頂升器完成運(yùn)作，通過在頂升器上鋪設(shè)頂板，為貨物提供一個(gè)平穩(wěn)的放置面。但當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物體積較大時(shí)，由兩個(gè)頂升器之間鋪設(shè)的頂板提供的放置面顯然不足，技術(shù)人員會(huì)選擇在AGV中加設(shè)同樣由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升器組成的舉升機(jī)構(gòu)，以滿足對(duì)放置面的要求，通過控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)頂升器的同步動(dòng)作。但該種設(shè)置方法不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高，而且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)誤差時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)傾斜的情況，容易造成運(yùn)送物料掉落的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的AGV舉升機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，所述頂升模組設(shè)置于底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作;所述頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，所述第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降；所述頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。
[0006]本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組，每個(gè)頂升模組通過采用傳動(dòng)軸、萬向節(jié)連接第一頂升器和第二頂升器，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的輸出輪，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器輸入軸上的傳動(dòng)輪，所同步帶圍繞輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪設(shè)置，采用一條同步帶同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩個(gè)頂升模組的輸入端，確保兩個(gè)頂升模組運(yùn)行同步，使AGV舉升動(dòng)作更平穩(wěn)。
[0008]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)用于壓緊所述同步帶的張緊輪，所述兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置于所述輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪之間。所述張緊輪的設(shè)置，能防止輸出輪、傳動(dòng)輪與同步帶之間出現(xiàn)打滑。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有張緊輪安裝架，所述張緊輪安裝架上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽;張緊輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽內(nèi)；所述張緊輪安裝架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪上下位置的調(diào)節(jié)件，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊輪位置調(diào)節(jié)，從而控制同步帶的松緊程度。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)頂升模組上鋪設(shè)有頂板，為物料放置提供穩(wěn)定的平面。
[0011]優(yōu)選的，所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板，所述支撐板分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組上，采用兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板組成頂板，能節(jié)省頂板所需材料。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐板兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿，所述支撐板凸沿延伸至頂升器輸出端兩側(cè)，使支撐板與頂升器輸出端配合更緊密。
[0013]進(jìn)一步的，所頂升模組相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，使放置在頂板上的物料受力更均勻。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖3為圖2中A區(qū)域放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0018]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和頂升模組3，所述頂升模組3設(shè)置于底座I上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)頂升模組3執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作;所述頂升模組3包括第一頂升器301、第二頂升器302和傳動(dòng)軸303，所述第一頂升器301通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸303兩端通過萬向節(jié)(所述萬向節(jié)圖中未示)分別與第一頂升器301和第二頂升器302相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器301和第二頂升器302的同步頂升和下降;所述頂升模組3設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組3同步頂升或下降。
[0019]本實(shí)用新型通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組3，每個(gè)頂升模組3通過采用傳動(dòng)軸303、萬向節(jié)連接第一頂升器301和第二頂升器302，實(shí)現(xiàn)四個(gè)頂升器同步完成頂升和下降動(dòng)作。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、舉升平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]參見圖1和圖2，所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括同步帶401、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上的輸出輪201，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器301輸入軸上的傳動(dòng)輪301A，所同步帶401圍繞輸出輪201和兩個(gè)傳動(dòng)輪301A設(shè)置，實(shí)現(xiàn)輸出輪201對(duì)兩個(gè)傳動(dòng)輪301A之間的同步傳動(dòng)，采用一條同步帶401同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以及兩個(gè)頂升模組3的輸入端，確保兩個(gè)頂升模組3運(yùn)行同步，使AGV舉升動(dòng)作更平穩(wěn)。為了防止輸出輪201、傳動(dòng)輪301A與同步帶401之間出現(xiàn)打滑，本實(shí)用新型還設(shè)置兩個(gè)用于壓緊所述同步帶401的張緊輪5，所述張緊輪5分別設(shè)置于所述輸出輪201和兩個(gè)傳動(dòng)輪301A之間。
[0021]參見圖2和圖3，為了便于張緊輪5的設(shè)置，所述底座I上還設(shè)有張緊輪安裝架501，所述張緊輪安裝架501上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽502;張緊輪5的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽502內(nèi)；所述張緊輪安裝架501上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪5上下位置的的調(diào)節(jié)件503，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件503，可實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊輪5位置調(diào)節(jié)，從而控制同步帶401的松緊程度。
[0022]參見圖1和圖2，所述兩個(gè)頂升模組3上鋪設(shè)有頂板，所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板6，所述支撐板6分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組3上，采用兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板6組成頂板，能節(jié)省頂板所需材料。所述支撐板6兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿601，所述支撐板凸沿601延伸至頂升器輸出端兩側(cè)，使支撐板6與頂升器輸出端配合更緊密。所頂升模組3相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的兩側(cè)，使放置在頂板6上的物料受力更均勻。
[0023]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升模組，所述頂升模組設(shè)置于底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升模組執(zhí)行頂升和下降的動(dòng)作； 其特征在于:所述頂升模組包括第一頂升器、第二頂升器和傳動(dòng)軸，所述第一頂升器通過輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連;所述傳動(dòng)軸兩端通過萬向節(jié)分別與第一頂升器和第二頂升器相連，實(shí)現(xiàn)第一頂升器和第二頂升器的同步頂升和下降； 所述頂升模組設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升模組同步頂升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的輸出輪，以及設(shè)置于兩個(gè)第一頂升器輸入軸上的傳動(dòng)輪，所同步帶圍繞輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括兩個(gè)用于壓緊所述同步帶的張緊輪，所述兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置于所述輸出輪和兩個(gè)傳動(dòng)輪之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上還設(shè)有張緊輪安裝架，所述張緊輪安裝架上設(shè)有豎向的張緊輪調(diào)節(jié)槽;張緊輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在張緊輪調(diào)節(jié)槽內(nèi)；所述張緊輪安裝架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)張緊輪上下位置的調(diào)節(jié)件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)頂升模組上鋪設(shè)有頂板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂板包括兩塊獨(dú)立設(shè)置的支撐板，所述支撐板分別鋪設(shè)與對(duì)應(yīng)的頂升模組上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐板凸沿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所頂升模組相互平行地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK205709673SQ201620130831
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】盧敬銘, 黎揚(yáng)福
【申請(qǐng)人】廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
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