專利名稱:一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)平臺，在作業(yè)平臺上設(shè)有左、右作業(yè)區(qū)和載具回流區(qū)，載具回流區(qū)的一端設(shè)有原料流入口，另一端設(shè)有產(chǎn)品流出口；在原料流入口的一側(cè)設(shè)有用于將由原料流入口送入載具的原料間歇式分別送入左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的分撥機(jī)構(gòu)，在左、右作業(yè)區(qū)的一端分別設(shè)有用于將原料輸送到左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的左、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在左、右作業(yè)區(qū)的另一端分別設(shè)有用于將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品流出口一側(cè)的左、右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品流出口的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，各機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件的工作流程分別由PLC控制器控制。該機(jī)構(gòu)能夠精確定位、維護(hù)替換方便、生產(chǎn)效率高、占地面積小、改造和開發(fā)空間較大。
【專利說明】
一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及流水作業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)中電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試流程廣泛通過由流水線來實現(xiàn)，即將待生產(chǎn)或待測試的電子產(chǎn)品置放于一生產(chǎn)流水線的傳送帶上，通過各種不同的生產(chǎn)或測試工序，主要包括組裝生產(chǎn)或性能測試、老化測試等，根據(jù)這些生產(chǎn)或測試工序的結(jié)果來判斷產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。
[0003]在電子產(chǎn)品的性能測試中，待生產(chǎn)或待測試的產(chǎn)品放置在一測試載具上，測試載具設(shè)有性能測試電路，通過轉(zhuǎn)接線將測試載具的性能測試電路與測試產(chǎn)品連接，最后由設(shè)置在生產(chǎn)流水線上的測試夾緊裝置自動連接到性能測試電路進(jìn)行測試。上述測試過程中，通常一條生產(chǎn)流水線體上使用一種規(guī)格的測試載具，因性能測試過程要求使用機(jī)械自動定位，對測試載具精度、強(qiáng)度等要求較高，通常需使用電木等成本較高的材料制成的基板，同時在基板上配置大量的復(fù)雜性能測試電路，因此，制造測試載具成本相對較高;而在電子產(chǎn)品的老化測試中，老化時用到的載具只需要帶負(fù)載電路進(jìn)行通電即可，對載具要求較低，使用一般合成木板作為基板，配置簡單電路即可達(dá)到需求。因此，導(dǎo)致現(xiàn)有的性能測試和老化測試使用不同的載具，需要獨立的兩條線體來分別實現(xiàn)性能測試和老化測試兩個功能，這樣產(chǎn)品在性能測試與老化測試轉(zhuǎn)換過程中就需要換線，一般采用人工進(jìn)行干預(yù)，一次或多次搬運(yùn)，造成人力的增加以及操作的復(fù)雜，且生產(chǎn)效率低;而如果在測試載具的基礎(chǔ)上加上老化電路，形成測試?yán)匣惑w載具，由于老化測試通常是達(dá)到一定的批量的基礎(chǔ)上全部進(jìn)行的，這必然要求需要數(shù)量很多的測試?yán)匣惑w載具，且整個線體上的載具需要循環(huán)使用，這樣必然導(dǎo)致測試?yán)匣惑w式載具的數(shù)量將是原只進(jìn)行性能測試需要的幾倍甚至幾十倍，測試載具材料成本高。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然自動化流水線機(jī)構(gòu)較多，但以往一條線從頭到尾生產(chǎn)框架，具有占地面積大，所需成本高，整體生產(chǎn)效率低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠精確定位、維護(hù)替換方便、生產(chǎn)效率高、占地面積小、改造和開發(fā)空間較大的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括作業(yè)平臺，在所述作業(yè)平臺上設(shè)有左作業(yè)區(qū)、右作業(yè)區(qū)和載具回流區(qū)，載具回流區(qū)的一端設(shè)有原料流入口，另一端設(shè)有產(chǎn)品流出口；在原料流入口的一側(cè)設(shè)有原料分撥機(jī)構(gòu)，所述原料分撥機(jī)構(gòu)用于將由原料流入口送入載具的原料間歇式分別送入左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)，在所述左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的一端分別設(shè)有左推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將原料輸送到左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)，在所述左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的另一端分別設(shè)有左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品流出口的一側(cè)，在所述產(chǎn)品流出口的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，而且產(chǎn)品流出口的一側(cè)與載具回流區(qū)一端的回流輸送機(jī)構(gòu)的起點相連接，回流輸送機(jī)構(gòu)的終點與原料流入口一側(cè)的原料分撥機(jī)構(gòu)相連接;所述原料分撥機(jī)構(gòu)、左推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)、左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和回流輸送機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件的工作流程分別由PLC控制器控制。
[0008]其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述載具回流區(qū)位于左作業(yè)區(qū)與右作業(yè)區(qū)之間。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述原料分撥機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸，以及與無桿氣缸平行設(shè)置的分推直線導(dǎo)軌，無桿氣缸上的滑塊與分撥推桿連接，分撥推桿的下端與導(dǎo)軌連接塊連接，導(dǎo)軌連接塊與分推直線導(dǎo)軌滑動配合。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述導(dǎo)軌連接塊上設(shè)有定位銷孔。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述分推直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖器。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述無桿氣缸的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0013]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述左推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別包括有沿流水線方向設(shè)置的氣缸，以及與氣缸平行設(shè)置的送料直線導(dǎo)軌，氣缸上的浮動接頭桿與送料推桿連接，送料推桿的下端與送料導(dǎo)軌連接塊連接，送料導(dǎo)軌連接塊與送料直線導(dǎo)軌滑動配合。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述送料直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第二緩沖器。
[0015]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸，以及與無桿氣缸平行設(shè)置的回流直線導(dǎo)軌，無桿氣缸上的滑塊與回流推桿連接，回流推桿的下端與導(dǎo)軌連接塊連接，導(dǎo)軌連接塊與回流直線導(dǎo)軌滑動配合，在所述導(dǎo)軌連接塊上設(shè)有定位銷孔，在所述回流直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖器，在所述無桿氣缸的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0016]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述回流輸送機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動電機(jī)連接的主驅(qū)動帶輪、從動帶輪，以及連接主驅(qū)動帶輪與從動帶輪的傳動帶，從動帶輪通過傳動軸及傳動帶輪與同步帶連接，在所述同步帶上設(shè)有回送推塊，所述載具通過回送推塊由回流輸送機(jī)構(gòu)的起點返回到回流輸送機(jī)構(gòu)的終點。
[0017]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:所述用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)由于采用了多樣性的輸送機(jī)構(gòu)脫身于整體的回流和分撥特性，整體的動作由前段的分撥推桿通過信號的傳遞和PLC的信息處理來進(jìn)行左右動作，之后的前進(jìn)結(jié)構(gòu)來將分入軌道的載具送入檢測或生產(chǎn)區(qū)域來進(jìn)行加工，在完成整體工序后，產(chǎn)品會通過后端的機(jī)械手完成下料工作，而失去產(chǎn)品的載具將進(jìn)入回流輸送結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點在于通過PLC中的邏輯變量來控制和解決回流輸送過程中出現(xiàn)的左右沖突和等待滯留的問題，而后由中間輸送帶將載具恢復(fù)到生產(chǎn)的初始位置，這套結(jié)構(gòu)使得回流輸送的動作更加流暢簡潔，而軌道的加工和材料之間的配合使其動作變得更加完善。最后整體結(jié)構(gòu)中用調(diào)整螺栓和/或緩沖器來調(diào)整氣缸的動作，提尚了準(zhǔn)確性。
[0018]所述用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)中的可變載具對于不同的產(chǎn)品，載具可根據(jù)其產(chǎn)品的特性進(jìn)行修正改造和加工，以此來達(dá)到加工的需求。
[0019]在輸送環(huán)節(jié)上，作業(yè)平臺上連接有輸送的雙作用無桿氣缸。而分推直線導(dǎo)軌降低了安裝平面，提高了空間的利用率，無桿氣缸動作的兩端可以用調(diào)整螺栓來改變氣缸的前進(jìn)和后退量，同時考慮到加工誤差，可以通過調(diào)整螺栓來限制氣缸的整體動作，以此起到了更好的精確定位的效果。
[0020]而在每個無桿氣缸動作兩端的液壓緩沖器，則抵消了氣壓過大所造成的零件碰撞損傷，同時也降低了生產(chǎn)時的噪音，使得設(shè)備在工作時，做到了更加平穩(wěn)的往復(fù)動作。
[0021]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型發(fā)明實現(xiàn)了對流水線機(jī)構(gòu)體積的整體壓縮，更好的空間利用，更低的成本，更高效的生產(chǎn)效率是該機(jī)構(gòu)的特色。
【附圖說明】

[0022]圖1是本實用新型用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)中原料分撥機(jī)構(gòu)、左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)及右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)中左、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實用新型用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)中回流輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、作業(yè)平臺；2、左作業(yè)區(qū)；3、右作業(yè)區(qū)；4、載具回流區(qū)；5、原料流入口；6、產(chǎn)品流出口；7、載具;8、下料機(jī)械手;9、無桿氣缸；10、分推直線導(dǎo)軌；11、滑塊；12、分撥推桿；13、導(dǎo)軌連接塊;14、定位銷孔;15、緩沖器;16、調(diào)節(jié)螺栓;17、氣缸;18、送料直線導(dǎo)軌；19、浮動接頭桿;20、送料推桿;21、送料導(dǎo)軌連接塊;22、第二緩沖器;23、主驅(qū)動帶輪;24、從動帶輪;25、傳動帶;26、同步帶;27、回送推塊。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0028]如附圖1?4所示:本實用新型是一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括作業(yè)平臺I，在所述作業(yè)平臺I上設(shè)有左作業(yè)區(qū)2、右作業(yè)區(qū)3和載具回流區(qū)4，在載具回流區(qū)4的一端設(shè)有原料流入口 5，另一端設(shè)有產(chǎn)品流出口 6;在原料流入口 5的一側(cè)設(shè)有原料分撥機(jī)構(gòu)，所述原料分撥機(jī)構(gòu)用于將由原料流入口 5送入載具7的原料間歇式分別送入左作業(yè)區(qū)2和右作業(yè)區(qū)3，在所述左作業(yè)區(qū)2和右作業(yè)區(qū)3的一端分別設(shè)有左推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將原料輸送到左作業(yè)區(qū)2和右作業(yè)區(qū)3，在所述左作業(yè)區(qū)2和右作業(yè)區(qū)3的另一端分別設(shè)有左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品流出口6的一側(cè)，在所述產(chǎn)品流出口 6的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手8，而且產(chǎn)品流出口 6的一側(cè)與載具回流區(qū)4 一端的回流輸送機(jī)構(gòu)的起點相連接，回流輸送機(jī)構(gòu)的終點與原料流入口 5—側(cè)的原料分撥機(jī)構(gòu)相連接;所述原料分撥機(jī)構(gòu)、左推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)、左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手8和回流輸送機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件的工作流程分別由PLC控制器控制。
[0029]本實用新型優(yōu)選的實施方案是，所述載具回流區(qū)4位于左作業(yè)2區(qū)與右作業(yè)區(qū)3之間。
[0030]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案是，所述原料分撥機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸9，以及與無桿氣缸9平行設(shè)置的分推直線導(dǎo)軌10，無桿氣缸9上的滑塊11與分撥推桿12連接，分撥推桿12的下端與導(dǎo)軌連接塊13連接，導(dǎo)軌連接塊13與分推直線導(dǎo)軌1滑動配合。
[0031]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案還有，在所述導(dǎo)軌連接塊13上設(shè)有定位銷孔14ο
[0032]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案還有，在所述分推直線導(dǎo)軌10的兩端分別設(shè)有緩沖器15。
[0033]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案還有，在所述無桿氣缸9的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓16。
[0034]本實用新型優(yōu)選的實施方案還有，所述左推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別包括有沿流水線方向設(shè)置的氣缸17，以及與氣缸17平行設(shè)置的送料直線導(dǎo)軌18，氣缸17上的浮動接頭桿19與送料推桿20連接，送料推桿20的下端與送料導(dǎo)軌連接塊21連接，送料導(dǎo)軌連接塊21與送料直線導(dǎo)軌18滑動配合。
[0035]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)選的實施方案還有，所述送料直線導(dǎo)軌18的兩端分別設(shè)有第二緩沖器22。
[0036]本實用新型優(yōu)選的實施方案還有，所述左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸，以及與無桿氣缸平行設(shè)置的回流直線導(dǎo)軌，無桿氣缸上的滑塊與回流推桿連接，回流推桿的下端與導(dǎo)軌連接塊連接，導(dǎo)軌連接塊與回流直線導(dǎo)軌滑動配合，在所述導(dǎo)軌連接塊上設(shè)有定位銷孔，在所述回流直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖器，在所述無桿氣缸的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。(其結(jié)構(gòu)與分撥機(jī)構(gòu)相同固圖中未示)。
[0037]本實用新型優(yōu)選的實施方案還有，所述回流輸送機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動電機(jī)連接的主驅(qū)動帶輪23、從動帶輪24，以及連接主驅(qū)動帶輪23與從動帶輪24的傳動帶25，從動帶輪24通過傳動軸及傳動帶輪與同步帶26連接，在所述同步帶26上設(shè)有回送推塊27，所述載具7通過回送推塊27的推動，由回流輸送機(jī)構(gòu)的起點返回到回流輸送機(jī)構(gòu)的終點。
[0038]由于其多樣性的輸送結(jié)構(gòu)和可變的載具位置形態(tài)，可用于制造行業(yè)中各類電子化產(chǎn)品的加工和質(zhì)檢。
[0039]多樣性的輸送機(jī)構(gòu)脫身于整體的回流和分撥特性，整體的動作由前段的分撥機(jī)構(gòu)通過信號的傳遞和PLC的信息處理來進(jìn)行左右動作，之后的左推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)用來將分入送料直線導(dǎo)軌的載具送入檢測(生產(chǎn))區(qū)域來進(jìn)行加工，在完成整體工序后，產(chǎn)品會通過后端的機(jī)械手完成下料工作，而失去產(chǎn)品的載具將進(jìn)入回流機(jī)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點在于通過PLC中的邏輯變量來控制和解決回流過程中出現(xiàn)的左右沖突和等待滯留的問題，而后由中間輸送帶將載具恢復(fù)到生產(chǎn)的初始位置，兩條生產(chǎn)線各自工作互不干涉。這套結(jié)構(gòu)使得回流的動作更加流暢簡潔，而軌道的加工和材料之間的配合使其動作變得更加完善。最后整體結(jié)構(gòu)中用調(diào)整螺絲和緩沖裝置來調(diào)整氣缸的動作，提高了準(zhǔn)確性。
[0040]前段的分撥機(jī)構(gòu)，能夠合理的分配載具，調(diào)度兩條流水線。由PLC控制對應(yīng)的電磁閥，利用無桿氣缸在導(dǎo)軌方向上的滑塊移動，帶動與之連接的氣缸連接塊，同時中間直線導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌連接塊隨即被帶動起來，以此帶動中間推桿進(jìn)行分撥運(yùn)動。而載具被分撥推桿推送到兩邊，等待前進(jìn)機(jī)構(gòu)送入加工區(qū)域。其中氣缸連接塊和導(dǎo)軌連接塊上有定位銷孔起到精定位的作用防止安裝偏位的現(xiàn)象，而兩側(cè)的緩沖器起到平穩(wěn)動作減少噪音的功能。
[0041]左推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右推進(jìn)機(jī)構(gòu)提供了更好的輸送環(huán)境，當(dāng)載具完成中間分撥送料動作后，由兩側(cè)的左推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動，由氣缸帶動送料推桿，期間浮動接頭減少了加工誤差所產(chǎn)生的剛性擠壓，延長了機(jī)構(gòu)壽命，直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌連接塊以及兩側(cè)長導(dǎo)軌的存在穩(wěn)定了整個前進(jìn)機(jī)構(gòu)的動作，防止載具出現(xiàn)松動不穩(wěn)定的情況發(fā)生。
[0042]采用回流機(jī)構(gòu)節(jié)省了空間，使得加工更加效率，適應(yīng)性更強(qiáng)。完成加工的載具接下來會被送入回流機(jī)構(gòu)，回流機(jī)構(gòu)與前面的分撥機(jī)構(gòu)相類似，皆是用無桿氣缸徑向上推動運(yùn)作。該機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生避免了現(xiàn)在直線式的加工工藝生產(chǎn)線，形成了一條可循環(huán)式的加工工藝生產(chǎn)線，兩條獨立的生產(chǎn)線會不影響在完成各自的加工后，載具會移動到后端的匯流處等待機(jī)構(gòu)的后續(xù)命令又因為是兩條產(chǎn)線的在效率上又有了顯著的提高，同時也提升了空間的利用率。
[0043]中間的回流輸送機(jī)構(gòu)提供的機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)作能力。在回流完成后，載具將進(jìn)入中間的回流輸送機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)帶動主動軸承，軸承扯動電機(jī)皮帶，帶動從動軸承，再經(jīng)從動軸承帶動中間的同步帶輪，在中間的同步帶輪上按裝有推塊，完成此動作后，載具再回復(fù)到前段的分撥機(jī)構(gòu)，完成整套加工流程。
[0044]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括作業(yè)平臺，在所述作業(yè)平臺上設(shè)有左作業(yè)區(qū)、右作業(yè)區(qū)和載具回流區(qū)，載具回流區(qū)的一端設(shè)有原料流入口，另一端設(shè)有產(chǎn)品流出口；在原料流入口的一側(cè)設(shè)有原料分撥機(jī)構(gòu)，所述原料分撥機(jī)構(gòu)用于將由原料流入口送入載具的原料間歇式分別送入左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)，在所述左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的一端分別設(shè)有左推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將原料輸送到左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)，在所述左作業(yè)區(qū)和右作業(yè)區(qū)的另一端分別設(shè)有左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)和右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)，分別用于將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品流出口的一側(cè)，在所述產(chǎn)品流出口的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，而且產(chǎn)品流出口的一側(cè)與載具回流區(qū)一端的回流輸送機(jī)構(gòu)的起點相連接，回流輸送機(jī)構(gòu)的終點與原料流入口 一側(cè)的原料分撥機(jī)構(gòu)相連接;所述原料分撥機(jī)構(gòu)、左推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右推進(jìn)機(jī)構(gòu)、左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和回流輸送機(jī)構(gòu)中驅(qū)動部件的工作流程分別由PLC控制器控制。2.如權(quán)利要求1所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述載具回流區(qū)位于左作業(yè)區(qū)與右作業(yè)區(qū)之間。3.如權(quán)利要求2所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述原料分撥機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸，以及與無桿氣缸平行設(shè)置的分推直線導(dǎo)軌，無桿氣缸上的滑塊與分撥推桿連接，分撥推桿的下端與導(dǎo)軌連接塊連接，導(dǎo)軌連接塊與分推直線導(dǎo)軌滑動配合。4.如權(quán)利要求3所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述導(dǎo)軌連接塊上設(shè)有定位銷孔。5.如權(quán)利要求3所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述分推直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖器。6.如權(quán)利要求3所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述無桿氣缸的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。7.如權(quán)利要求1所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別包括有沿流水線方向設(shè)置的氣缸，以及與氣缸平行設(shè)置的送料直線導(dǎo)軌，氣缸上的浮動接頭桿與送料推桿連接，送料推桿的下端與送料導(dǎo)軌連接塊連接，送料導(dǎo)軌連接塊與送料直線導(dǎo)軌滑動配合。8.如權(quán)利要求7所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第二緩沖器。9.如權(quán)利要求1所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)與右回流推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括與流水作業(yè)方向垂直設(shè)置的無桿氣缸，以及與無桿氣缸平行設(shè)置的回流直線導(dǎo)軌，無桿氣缸上的滑塊與回流推桿連接，回流推桿的下端與導(dǎo)軌連接塊連接，導(dǎo)軌連接塊與回流直線導(dǎo)軌滑動配合，在所述導(dǎo)軌連接塊上設(shè)有定位銷孔，在所述回流直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有緩沖器，在所述無桿氣缸的兩端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。10.如權(quán)利要求1所述的用于電子產(chǎn)品流水作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回流輸送機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動電機(jī)連接的主驅(qū)動帶輪、從動帶輪，以及連接主驅(qū)動帶輪與從動帶輪的傳動帶，從動帶輪通過傳動軸及傳動帶輪與同步帶連接，在所述同步帶上設(shè)有回送推塊，所述載具通過回送推塊由回流輸送機(jī)構(gòu)的起點返回到回流輸送機(jī)構(gòu)的終點。
【文檔編號】B65G47/82GK205708788SQ201620127570
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】顧崗, 蔣中偉, 楊嶸圣, 王中
【申請人】上海金東唐科技股份有限公司