專利名稱:提升斗輸料機(jī)試驗裝置制造方法
【專利摘要】一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，提升斗輸料機(jī)的排料口下方設(shè)有分流裝置，分流裝置底部設(shè)有可切換的第一出料口和第二出料口，出料口下方設(shè)有第一稱重料斗和第二稱重料斗；稱重料斗的下方設(shè)有兩個循環(huán)溜槽，循環(huán)溜槽下方設(shè)有儲料斗，儲料斗位于提升斗輸料機(jī)喂料口上方。一種提升斗輸料機(jī)試驗方法，將分流裝置循環(huán)切換到第一出料口或第二出料口，利用靜態(tài)稱量得到精確的物料重量，從而得到一個時間段內(nèi)的平均流量。本實用新型通過利用循環(huán)靜態(tài)稱重的方法，能夠獲得高精度的物料輸送瞬時流量和累積流量。從而可以根據(jù)實驗數(shù)據(jù)對提升斗輸料機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提高輸送性能，延長無故障工作時間。并可利用本實用新型的試驗裝置及方法，進(jìn)行出廠前的輸送性能標(biāo)定試驗。
【專利說明】提升斗輸料機(jī)試驗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送試驗裝置領(lǐng)域，特別是一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]提升斗輸料機(jī)是應(yīng)用非常廣泛的輸送設(shè)備，又稱斗式提升機(jī)。提升斗輸料機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為:皮帶式斗提機(jī)(DT)、環(huán)鏈?zhǔn)蕉诽釞C(jī)(TH)、板鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(NE)。皮帶式斗提機(jī)，適合輸送常溫粉體，如干粉砂漿、干混砂漿、保溫砂漿、預(yù)拌砂漿、外加劑、勾縫劑、界面劑、膩子粉、化工細(xì)粉，經(jīng)濟(jì)實用，缺點是皮帶容易跑偏，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)。板鏈?zhǔn)?、環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用單排或雙排鏈，適用于垂直輸送高溫、磨損性較大的粉狀、粒狀、及小塊狀物料，如糧食、煤、水泥、碎礦石等，輸送高度最高40m。缺點是造價高、運(yùn)轉(zhuǎn)聲音較大。
[0003]提升斗輸料機(jī)輸送量可以達(dá)到72立方米/小時。其結(jié)構(gòu)及運(yùn)行參數(shù)包括斗寬(mm)、斗容(L)、斗距(_)、帶寬(_)、斗速(m/s)、斗的幾何形狀、鏈條形狀、主動輪、從動輪形狀和材質(zhì)等，這些參數(shù)均會對提升斗輸料機(jī)的輸送量和無故障使用時間造成影響。通過試驗裝置可以試驗用于研宄提升斗輸料機(jī)的參數(shù)對工作指標(biāo)的影響，發(fā)現(xiàn)各個參數(shù)與工作指標(biāo)的內(nèi)在聯(lián)系，從而為設(shè)計高效率的節(jié)能型提升斗輸料機(jī)提供實踐依據(jù)。
[0004]中國專利文獻(xiàn)CN 102419257 A公開了一種壓裂混砂車輸砂試驗裝置，記載了一種循環(huán)輸砂裝置，采用了固體流量計來測量瞬時流量和累積流量，存在的問題是，固體流量計的精度太低，誤差較大，總誤差達(dá)到5°/『10%，難以實現(xiàn)試驗的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，可以實現(xiàn)瞬時流量和累積流量的精確測量，從而精確測定轉(zhuǎn)速、斗寬、斗容、斗距、高度、鏈條形狀、主動輪、從動輪形狀和材質(zhì)的單因素和多因素組合影響。還能夠用于提升斗輸料機(jī)產(chǎn)品出廠前的輸送試驗及性能標(biāo)定，便于現(xiàn)場使用時通過改變轉(zhuǎn)速對物料輸送量進(jìn)行較為精確的控制。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，提升斗輸料機(jī)的排料口下方設(shè)有分流裝置，分流裝置底部設(shè)有可切換的第一出料口和第二出料口，第一出料口下方設(shè)有第一稱重料斗，第二出料口下方設(shè)有第二稱重料斗；
[0007]第一稱重料斗的下方設(shè)有第一循環(huán)溜槽，第二稱重料斗的下方設(shè)有第二循環(huán)溜槽，第一循環(huán)溜槽和第二循環(huán)溜槽下方設(shè)有儲料斗，儲料斗位于提升斗輸料機(jī)的喂料口上方。
[0008]所述的提升斗輸料機(jī)中，主動輪通過牽引機(jī)構(gòu)與從動輪連接，牽引機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個料斗，主動輪與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置上設(shè)有扭矩傳感器和角速度傳感器。
[0009]所述的第一稱重料斗和第二稱重料斗分別通過多個稱重傳感器支承在機(jī)架上，稱重傳感器與采集裝置電連接，第一稱重料斗和第二稱重料斗的底部分別設(shè)有閘門。
[0010]所述的分流裝置中，在第一出料口和第二出料口的連接部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與分料板固定連接，轉(zhuǎn)軸的端頭與主動輪固定連接，主動輪與從動輪通過柔性傳動件連接，驅(qū)動氣缸與柔性傳動件連接。
[0011]驅(qū)動氣缸氣缸內(nèi)的兩端均為有桿腔。
[0012]分流裝置的上部為分料斗，在分料斗與第一出料口和第二出料口連接部位的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板。
[0013]所述的分料板橫截面為中部凹陷的形狀，導(dǎo)料板的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。
[0014]在喂料口設(shè)有進(jìn)料傳感器，在儲料斗的底部設(shè)有根據(jù)進(jìn)料傳感器啟閉的閘門。
[0015]本實用新型提供的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，通過采用上述的結(jié)構(gòu)和步驟，利用循環(huán)靜態(tài)稱重的方法，能夠獲得高精度的物料輸送瞬時流量和累積流量，誤差幾乎取決于稱重傳感器的精度，通常小于千分之一，例如采用歐姆龍的稱重傳感器，誤差可以控制在
0.05%以內(nèi)。從而可以根據(jù)實驗數(shù)據(jù)對提升斗輸料機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提高輸送性能，延長無故障工作時間。并可利用本實用新型的試驗裝置及方法，進(jìn)行出廠前的輸送性能標(biāo)定試驗。

【附圖說明】

[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中分流裝置的局部示意圖，圖中分料板切換到第一出料口。
[0020]圖4為本實用新型中分流裝置的局部示意圖，圖中分料板切換到第二出料口。
[0021]圖5為圖4中A處的局部放大圖。
[0022]圖6本實用新型中利用分流裝置的稱重流程圖。
[0023]圖中:分流裝置1，分料斗101，導(dǎo)料板102，分料板103，主動輪104，從動輪105，驅(qū)動氣缸106，柔性傳動件107，第一出料口 108，第二出料口 109，轉(zhuǎn)軸110，第一稱重料斗2，稱重傳感器21，自動閘門22，第二稱重料斗2’，提升斗輸料機(jī)3，排料口 31，主動輪32，牽引機(jī)構(gòu)33，料斗34，從動輪35，喂料口 36，殼體37，地面4，機(jī)架5，第一循環(huán)溜槽6，第二循環(huán)溜槽6’，儲料斗7。

【具體實施方式】
[0024]實施例1:
[0025]如圖1?5中，一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，提升斗輸料機(jī)3的排料口 31下方設(shè)有分流裝置1，分流裝置I底部設(shè)有可切換的第一出料口 108和第二出料口 109，第一出料口 108下方設(shè)有第一稱重料斗2，第二出料口 109下方設(shè)有第二稱重料斗2’ ；
[0026]第一稱重料斗2的下方設(shè)有第一循環(huán)溜槽6，第二稱重料斗2’的下方設(shè)有第二循環(huán)溜槽6’，第一循環(huán)溜槽6和第二循環(huán)溜槽6’下方設(shè)有儲料斗7，儲料斗7位于提升斗輸料機(jī)3的喂料口 36上方。
[0027]優(yōu)選的如圖2?4中，所述的第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’分別通過多個稱重傳感器21支承在機(jī)架5上，稱重傳感器21與采集裝置電連接，第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’的底部分別設(shè)有閘門。本例中采用由氣缸驅(qū)動的自動閘門22。在稱重料斗的外壁設(shè)有支撐板，支撐板與稱重料斗的外壁之間還設(shè)有加強(qiáng)筋，在機(jī)架5上設(shè)有墊板，稱重傳感器21安裝在支撐板和墊板之間。優(yōu)選的，在支撐板和墊板之間的外圍還設(shè)有柔性保護(hù)罩，以保護(hù)稱重傳感器21避免受到灰塵的污染。由此結(jié)構(gòu)，計量時采用積分累加的方式獲得總重量，避免傳力機(jī)構(gòu)，例如懸臂機(jī)構(gòu)或者杠桿機(jī)構(gòu)對稱量精度造成影響。
[0028]優(yōu)選的，第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’的出料口互相分開，以便于使第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’下方的第一循環(huán)溜槽6和第二循環(huán)溜槽6’相應(yīng)分開一段距離，以繞開提升斗輸料機(jī)3的殼體37。
[0029]優(yōu)選的，喂料口 36內(nèi)設(shè)有進(jìn)料傳感器，例如翻板式重力傳感器，在儲料斗7下方設(shè)有閘門，根據(jù)進(jìn)料傳感器的數(shù)值，控制裝置例如PLC或單片機(jī)控制儲料斗7下方閘門的啟閉，以控制物料在喂料口 36的量，避免堵塞喂料口 36，或形成起拱。
[0030]使用時，從提升斗輸料機(jī)3輸出的物料，例如糧食或砂，在經(jīng)過分流裝置I分別輸料至第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’交替精確稱量后，又經(jīng)過第一稱重料斗2和第二稱重料斗2’交替排料至第一循環(huán)溜槽6和第二循環(huán)溜槽6’，由傾斜布置的第一循環(huán)溜槽6和第二循環(huán)溜槽6’輸送至位于提升斗輸料機(jī)3的喂料口 36—側(cè)的儲料斗7，從而供料給喂料口 36，實現(xiàn)循環(huán)試驗，以在更長的時間段內(nèi)，獲得更精確的試驗數(shù)據(jù)；或者通過更長的試驗時間，來測試各個參數(shù)對提升斗輸料機(jī)3輸送物料的影響以及無故障工作時間的影響。
[0031]優(yōu)選的如圖1、2，所述的提升斗輸料機(jī)3中，主動輪32通過牽引機(jī)構(gòu)33與從動輪35連接，牽引機(jī)構(gòu)33上設(shè)有多個料斗34，主動輪32與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置上設(shè)有扭矩傳感器和角速度傳感器，驅(qū)動裝置、扭矩傳感器和角速度傳感器在圖中未示出。本例中的驅(qū)動裝置優(yōu)選采用變頻電機(jī)，變頻電機(jī)與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與主動輪32連接，扭矩傳感器和角速度傳感器通常設(shè)置在減速器的輸出軸，或主動輪32的軸上。由此結(jié)構(gòu)，便于通過PLC或工控機(jī)實現(xiàn)自動控制，降低試驗過程中的勞動強(qiáng)度。提升斗輸料機(jī)3上設(shè)有變頻電機(jī)，通過調(diào)節(jié)變化的速度，從而測量不同參數(shù)下的提升斗輸料機(jī)3，在不同速度下的扭矩，通過角速度傳感器可以反饋實際轉(zhuǎn)速與變頻器輸出轉(zhuǎn)速的誤差。以實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計。例如對于部分采用離心拋射卸料的皮帶式提升斗輸料機(jī)，通過調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的速度可以得出最低的卸料速度。本例中的牽引機(jī)構(gòu)33包括皮帶、環(huán)鏈或板鏈。
[0032]分流裝置I在現(xiàn)有技術(shù)中有較多，例如常用的物料分流器，本例優(yōu)選的方案如圖3?5中所示，所述的分流裝置I中，在第一出料口 108和第二出料口 109的連接部設(shè)有轉(zhuǎn)軸110，轉(zhuǎn)軸110與分料板103的中間底部固定連接。如圖3、4中所示，所述的分料板103通過轉(zhuǎn)軸110安裝在各個出料口之間的連接部位。轉(zhuǎn)軸110通過軸承支承在分料斗101上。由此結(jié)構(gòu)，便于分料板103通過旋轉(zhuǎn)，切換分料板103的傾斜方向，從而交替給第一出料口108和第二出料口 109供料。
[0033]轉(zhuǎn)軸110的端頭與主動輪104固定連接，主動輪104與從動輪105通過柔性傳動件107連接，驅(qū)動氣缸106與柔性傳動件107連接。
[0034]本例中的柔性傳動件107為皮帶、齒形帶或鏈條，相應(yīng)的驅(qū)動輪104和從動輪105則為皮帶輪、齒輪或鏈輪。本例中，通過鏈傳動機(jī)構(gòu)或皮帶傳動機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動氣缸106的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，尤其是在轉(zhuǎn)換過程中，柔性傳動件107具有緩沖的特性避免損壞零部件。如圖3中，當(dāng)驅(qū)動氣缸106的活塞桿伸出時，帶動柔性傳動件107向左運(yùn)動，從而帶動主動輪104逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸110和分料板103相應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，從而將分料板103切換至第一出料口 108進(jìn)行卸料。反之，驅(qū)動氣缸106的活塞桿縮回時，則將從而將分料板103切換至第二出料口 109進(jìn)行卸料。
[0035]進(jìn)一步優(yōu)選的如圖5中，驅(qū)動氣缸106氣缸內(nèi)的兩端均為有桿腔，即驅(qū)動氣缸106的活塞桿在工作過程中均貫穿整個缸體，由此結(jié)構(gòu)，確保分料板103向兩側(cè)切換時的速度均為相同，從而提尚稱量精度。
[0036]可選的結(jié)構(gòu)為:轉(zhuǎn)軸110端頭固設(shè)有與轉(zhuǎn)軸110垂直的連桿，驅(qū)動氣缸106與連桿鉸接。但是在該結(jié)構(gòu)中，分料板103的旋轉(zhuǎn)為變速運(yùn)動，會影響料流對稱重料斗的沖擊，從而影響稱量精度。而采用驅(qū)動氣缸106驅(qū)動柔性傳動件107往復(fù)運(yùn)動的方式，則分料板103為勻速運(yùn)動?？梢员苊夥至习?03因變速運(yùn)動而使料流對稱重料斗形成瞬時沖擊，從而影響稱量的精確度。
[0037]優(yōu)選的方案如圖3、4中，分流裝置I的上部為分料斗101，在分料斗101與第一出料口 108和第二出料口 109連接部位的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板102。由此結(jié)構(gòu)，避免分料板103和分料斗101之間的間隙造成物料泄漏，從而使稱量不準(zhǔn)確。本實用新型中分料裝置I的優(yōu)點在于切換控制方便，無漏料，從而利于稱量精確，對零件尺寸精度要求低。
[0038]進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述的分料板103橫截面為中部凹陷的形狀，導(dǎo)料板102的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。例如圓弧形、“V”形、“U”形或矩形，導(dǎo)料板102的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。由此結(jié)構(gòu)，在物料流動中，物料集中在分料板103的中線，從而對分料板103與分料裝置I的殼體之間的密封要求降低。
[0039]實施例2:
[0040]在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖1、2、6 —種采用上述的提升斗輸料機(jī)試驗裝置進(jìn)行輸料試驗的方法，包括以下步驟:
[0041]一、將分流裝置I切換到第一出料口 108，第一稱重料斗2的閘門關(guān)閉，如圖3中所不O
[0042]二、儲料斗7給提升斗輸料機(jī)3的喂料口 36供料，提升斗輸料機(jī)3上的變頻電機(jī)或液壓馬達(dá)啟動送料，設(shè)定開始時間h，物料從提升斗輸料機(jī)3的排料口 31排出到分流裝置I，經(jīng)第一出料口 108排入到第一稱重料斗2內(nèi)，稱重傳感器21開始稱重；優(yōu)選在稱重傳感器21設(shè)定前，將包含有整個第一稱重料斗總成的重量設(shè)為歸零。從而便于后期計算，在使用一段時間后重新歸零。
[0043]三、當(dāng)采集到稱重傳感器21的數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，例如物料8裝滿整個第一稱重料斗2的85%時，分流裝置I切換到第二出料口 109，由于此時仍有余料從分料板103輸入，稱重傳感器21繼續(xù)稱重，直至第一稱重料斗2的稱重傳感器21稱重得到最大值，并在重量不再增加時，得到輸送到第一稱重料斗2的時間段，此時分料板103已經(jīng)旋轉(zhuǎn)過水平面。由于采用了靜態(tài)精確稱量，通過分時計量可得到精確地瞬時流量，在該過程中通過變速可以精確測量變速后對輸送流量的影響。如圖6中所示，由稱重傳感器21稱重得到的重量最大值，除以該時間段，可得到精確的平均流量。
[0044]然后開啟閘門排料至第一循環(huán)溜槽6，在第一稱重料斗2的時間段獲得并停止記錄的同時開始記錄物料輸送到第二稱重料斗2’的開始時間；
[0045]四、分流裝置I的分料板103切換到位后，如圖4中所示，物料經(jīng)第二出料口 109排入到第二稱重料斗2’內(nèi)，稱重傳感器21開始稱重，當(dāng)采集到稱重傳感器21的數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，分流裝置I切換到第一出料口 108 ；
[0046]五、第二稱重料斗2’的稱重傳感器21稱重得到最大值，并得到輸送到第二稱重料斗2’的時間段，然后開啟閘門排料至第二循環(huán)溜槽6’ ；
[0047]如此循環(huán)，精確測得提升斗輸料機(jī)3在一個時間段內(nèi)輸送的物料重量，從而得到該時間段內(nèi)的平均輸送量。經(jīng)過長時間的多次循環(huán)，可以獲得更為精確的平均流量，或者獲得長時間運(yùn)行對設(shè)備各項參數(shù)的影響。
[0048]在步驟三和步驟五中，第一循環(huán)溜槽6和第二循環(huán)溜槽6’輸送物料至儲料斗7，儲料斗7給提升斗輸料機(jī)3的喂料口 36供料，形成循環(huán)。
[0049]在喂料口 36設(shè)有進(jìn)料傳感器，在儲料斗7的底部設(shè)有根據(jù)進(jìn)料傳感器啟閉的閘門。
[0050]優(yōu)選的方案中，提升斗輸料機(jī)3的驅(qū)動裝置采用變頻電機(jī)，設(shè)置的扭矩傳感器和角速度傳感器與變頻電機(jī)通過PLC或工控機(jī)形成閉環(huán)控制。例如通過角速度傳感器反饋變頻電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制；或通過設(shè)定扭矩值，實現(xiàn)恒扭矩的閉環(huán)控制。
[0051]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:提升斗輸料機(jī)(3)的排料口(31)下方設(shè)有分流裝置(I )，分流裝置(I)底部設(shè)有可切換的第一出料口( 108)和第二出料口( 109)，第一出料口(108)下方設(shè)有第一稱重料斗(2)，第二出料口(109)下方設(shè)有第二稱重料斗(2’ )； 第一稱重料斗(2)的下方設(shè)有第一循環(huán)溜槽(6)，第二稱重料斗(2’ )的下方設(shè)有第二循環(huán)溜槽(6’)，第一循環(huán)溜槽(6)和第二循環(huán)溜槽(6’)下方設(shè)有儲料斗(7)，儲料斗(7)位于提升斗輸料機(jī)(3)的喂料口(36)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:所述的提升斗輸料機(jī)(3 )中，主動輪(32 )通過牽引機(jī)構(gòu)(33 )與從動輪(35 )連接，牽引機(jī)構(gòu)(33 )上設(shè)有多個料斗(34)，主動輪(32)與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置上設(shè)有扭矩傳感器和角速度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:所述的第一稱重料斗(2 )和第二稱重料斗(2’ )分別通過多個稱重傳感器(21)支承在機(jī)架(5 )上，稱重傳感器(21)與采集裝置電連接，第一稱重料斗(2)和第二稱重料斗(2’ )的底部分別設(shè)有閘門。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:所述的分流裝置(I)中，在第一出料口( 108 )和第二出料口( 109 )的連接部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(110)，轉(zhuǎn)軸(110 )與分料板(103)固定連接，轉(zhuǎn)軸(110)的端頭與主動輪(104)固定連接，主動輪(104)與從動輪(105)通過柔性傳動件(107)連接，驅(qū)動氣缸(106)與柔性傳動件(107)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:驅(qū)動氣缸(106)氣缸內(nèi)的兩端均為有桿腔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:分流裝置(I)的上部為分料斗(101 )，在分料斗(101)與第一出料口( 108)和第二出料口( 109)連接部位的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板(102)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:所述的分料板(103)橫截面為中部凹陷的形狀，導(dǎo)料板(102)的橫截面也為相應(yīng)的中部凹陷的形狀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升斗輸料機(jī)試驗裝置，其特征是:在喂料口(36)設(shè)有進(jìn)料傳感器，在儲料斗(7)的底部設(shè)有根據(jù)進(jìn)料傳感器啟閉的閘門。
【文檔編號】B65G43-08GK204264919SQ201420758548
【發(fā)明者】周思柱, 賈宏禹, 李寧, 曾運(yùn)運(yùn), 袁新梅 [申請人]長江大學(xué)