專利名稱:一種方便調(diào)節(jié)的剝藥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種剝藥機(jī)，包括支架、藥殼分離裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個(gè)托輪、鉸接鏈及固定裝置；所述鉸接鏈包括至少三個(gè)鉸接條，所述鉸接條依次活動(dòng)鏈接，所述鉸接條中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述鉸接鏈一端可旋轉(zhuǎn)固定；所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接到所述托輪；所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。本實(shí)用新型通過在托輪上設(shè)置鉸接鏈及固定裝置，實(shí)現(xiàn)所述托輪之間距離的同時(shí)調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有技術(shù)的剝藥機(jī)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，方便調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種方便調(diào)節(jié)的剝藥機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種方便調(diào)節(jié)的剝藥機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各大醫(yī)院、藥房?jī)?nèi)，一些藥物在需要大量使用時(shí)，往往需要通過去除藥物的包裝的藥板，以方便使用。然而，倘若采取人工進(jìn)行剝除藥物的包裝，往往費(fèi)事費(fèi)力，效率低下，不能滿足現(xiàn)今的醫(yī)療需求，為此，人們研制出了自動(dòng)剝藥機(jī)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)剝藥機(jī)通過壓藥機(jī)構(gòu)以及藥殼分離機(jī)構(gòu)來完成自動(dòng)剝藥功能，其中藥殼分離機(jī)構(gòu)往往包括多個(gè)間隔設(shè)置的托輪，在壓藥過程中，藥物從藥殼中頂出后，正好處于拖輪之間的間隙處，從而藥物不會(huì)被壓扁、壓壞。然而，，限制了剝藥機(jī)的應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種剝藥機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的剝藥機(jī)中，對(duì)每個(gè)托輪設(shè)置各自的調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)各調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)各個(gè)托輪之間的間距，導(dǎo)致此類剝藥機(jī)調(diào)節(jié)不便的冋題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種剝藥機(jī)，包括支架、藥殼分離裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個(gè)托輪、鉸接鏈及固定裝置；
[0006]所述鉸接鏈包括至少三個(gè)鉸接條，所述鉸接條依次活動(dòng)鏈接，所述鉸接條中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述鉸接鏈一端可旋轉(zhuǎn)固定；
[0007]所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接到所述托輪；
[0008]所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。
[0009]更進(jìn)一步的，所述藥殼分離裝置包括滑動(dòng)軸和導(dǎo)向片，所述托輪還包括固定托輪和可移動(dòng)托輪，所述滑動(dòng)軸固定于所述藥殼分離裝置，所述導(dǎo)向片可滑動(dòng)的設(shè)置于所述滑動(dòng)軸，所述可移動(dòng)托輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過所述導(dǎo)向片連接。
[0010]更進(jìn)一步的，所述藥殼分離裝置包括兩條所述鉸接鏈，所述兩條鉸接鏈的所述第一旋轉(zhuǎn)軸依次連接，且所述兩條鉸接鏈以所述第一旋轉(zhuǎn)軸所在直線軸對(duì)稱。
[0011]更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向片通過直線軸承套設(shè)在所述滑動(dòng)軸上；
[0012]更進(jìn)一步的，所述固定裝置包括絲桿和螺帽，所述絲桿固定于所述支架，且所述絲桿可繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺帽可移動(dòng)的套設(shè)于于所述絲桿，且所述螺帽設(shè)置在鉸接鏈或托輪上。
[0013]更進(jìn)一步的，所述剝藥機(jī)還包括藥箱，所述藥箱用于收納剝藥機(jī)從藥板中分離處的藥物。
[0014]本實(shí)用新型的托輪分別與鉸接鏈的第一旋轉(zhuǎn)軸連接，通過調(diào)節(jié)固定裝置固定托輪的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)各托輪之間距離的同時(shí)、等距調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有剝藥機(jī)調(diào)節(jié)不便的問題。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種剝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種藥殼分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種鉸接鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種鉸接鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]圖1示出了本實(shí)用新型提供的一種剝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)，所述剝藥機(jī)包括:支架1、驅(qū)動(dòng)裝置2及藥殼分離裝置3。
[0021]支架I用于支撐和固定驅(qū)動(dòng)裝置2及藥殼分離裝置3。
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置2包括膠輥21、傳動(dòng)帶22以及電機(jī)23 (圖中電機(jī)有部分沒有示出)，膠輥21通過傳動(dòng)帶22連接到電機(jī)23，并通過傳動(dòng)帶22的傳動(dòng)帶動(dòng)膠輥21滾動(dòng)。
[0023]圖2示出了本實(shí)用新型提供的藥殼分離裝置的結(jié)構(gòu)，藥殼分離裝置3包括至少三個(gè)托輪31、滑動(dòng)軸32、鉸接鏈33及固定裝置34，其中，托輪31包括一個(gè)固定托輪31a及至少兩個(gè)可移動(dòng)托輪31b，固定托輪31a固設(shè)在支架I的一側(cè)，其余托輪31b均可移動(dòng)，滑動(dòng)軸32固設(shè)在藥殼分離裝置3上。
[0024]圖3示出了本實(shí)用新型提供的鉸接鏈的結(jié)構(gòu)，鉸接鏈33包括至少一個(gè)長(zhǎng)鉸接條331、兩個(gè)短鉸接條332及至少兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸333 ;短鉸接條332的一端被配置為可適應(yīng)于通過第二旋轉(zhuǎn)軸333連接的結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸334，長(zhǎng)鉸接條331的中點(diǎn)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸334，長(zhǎng)鉸接331的兩端被配置為可適應(yīng)于通過第二旋轉(zhuǎn)軸333連接的結(jié)構(gòu)；所有鉸接條(包括短鉸接條332和長(zhǎng)鉸接條331)通過第二旋轉(zhuǎn)軸333依次活動(dòng)鏈接，形成以兩短鉸接條332的第一旋轉(zhuǎn)軸334為兩自由端的鉸接鏈33。
[0025]鉸接鏈33的一端連接到固定托輪31a，另一端連接到最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x，其余第一旋轉(zhuǎn)軸334順次分別連接到可移動(dòng)托輪31b ;其中，最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x是所有托輪31中相對(duì)于固定托輪31a的另一側(cè)的托輪，且所有鉸接條(短鉸接條332和長(zhǎng)鉸接條331)均可繞其上設(shè)置的或連接的所有旋轉(zhuǎn)軸(第二旋轉(zhuǎn)軸333及第一旋轉(zhuǎn)軸334)自由旋轉(zhuǎn)。
[0026]優(yōu)選的，鉸接鏈33的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸334固定到支架I或藥殼分離裝置3等裝置上，同時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸334可以直接連接到托輪31，也可以通過其它裝置間接地連接到托輪31，這樣并不影響本實(shí)用新型的發(fā)明效果。
[0027]另外，本實(shí)施例提供的鉸接鏈33的兩端設(shè)置的短鉸接條332，可以起到節(jié)約空間及節(jié)省材料的效果，但并構(gòu)成本實(shí)用新型的限定，同樣，鉸接鏈33兩端的結(jié)構(gòu)并不限定，只要兩端的鉸接條配置成可適于可旋轉(zhuǎn)連接的結(jié)構(gòu)，并使托輪31移動(dòng)時(shí)相鄰?fù)休?1保持等距的變化即可，如，短鉸接條332可以用長(zhǎng)鉸接條331替代，長(zhǎng)鉸接條331的兩端通過第二旋轉(zhuǎn)軸333依次活動(dòng)鏈接，形成兩端自由的鉸接鏈33，其中一個(gè)自由端鉸接條331的第一旋轉(zhuǎn)軸334固定到支架1，其余第一旋轉(zhuǎn)軸334固定到可移動(dòng)托輪31b，同樣可以實(shí)現(xiàn)等距調(diào)節(jié)的效果。
[0028]可移動(dòng)托輪31b上設(shè)置有導(dǎo)向片311，其中，可移動(dòng)托輪31b位于導(dǎo)向片311的一端，各導(dǎo)向片311的另一端順次分別連接到鉸接鏈33的各第一旋轉(zhuǎn)軸334，導(dǎo)向片311上設(shè)有孔口，所述孔口的大小適應(yīng)滑動(dòng)軸32的大小，滑動(dòng)軸32穿過導(dǎo)向片311的孔口，用于支撐導(dǎo)向片311以及可移動(dòng)拖輪31b，同時(shí)使導(dǎo)向片311及可移動(dòng)托輪31b可以沿著滑動(dòng)軸32的軸向自由滑動(dòng)，從而使所有托輪31的相鄰兩個(gè)之間間距可調(diào)。
[0029]優(yōu)選的，可以將第一旋轉(zhuǎn)軸334設(shè)置在導(dǎo)向上311上，然后將鉸接條的相應(yīng)位置可旋轉(zhuǎn)的連接到第一旋轉(zhuǎn)軸334，同樣也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型效果。
[0030]更優(yōu)選的，可以在導(dǎo)向片311上設(shè)置直線軸承312，使導(dǎo)向片311能更好的沿滑動(dòng)軸32的軸向移動(dòng)。同時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸334可以通過螺絲可拆卸的固定到導(dǎo)向片311上。
[0031]固定裝置34進(jìn)一步包括絲桿341和與絲桿341相應(yīng)的螺帽342，其中，螺帽342設(shè)置在的最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x上設(shè)置的導(dǎo)向片311上，絲桿341穿過設(shè)置在支架I上的螺孔，連接到螺帽342，通過絲桿341上的螺紋將螺帽342可調(diào)節(jié)固定于絲桿341上，因此達(dá)到固定可移動(dòng)托輪31b位置的效果。由于螺帽342在絲桿341上的移動(dòng)是連續(xù)的，并且在位置的連續(xù)變化過程中同時(shí)固定可移動(dòng)托輪31b的位置所，以很方便實(shí)現(xiàn)對(duì)托輪31之間距離的連續(xù)調(diào)節(jié)及位置固定的效果。
[0032]由于包括藥物的藥板上藥物的大小是相同的，同時(shí)藥板上包括的多列藥物的每列之間的距離是相同的；同時(shí)，由于第一旋轉(zhuǎn)軸334位于長(zhǎng)鉸接條331的中點(diǎn)，使所有鉸接條(短鉸接條332和長(zhǎng)鉸接條331)上第二旋轉(zhuǎn)軸333與第一旋轉(zhuǎn)軸334之間的距離相等，且由于第一旋轉(zhuǎn)軸334與托輪31連接，使第一旋轉(zhuǎn)軸334只能沿滑動(dòng)軸32的軸向移動(dòng)，且相鄰兩第一旋轉(zhuǎn)軸334之間的距離保持相等，調(diào)節(jié)鉸接鏈33中一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸334的位置，可使其余第一旋轉(zhuǎn)軸334保持等距移動(dòng)，使相鄰的兩托輪31之間的距離保持相等，同時(shí)也保持等距的變化，從而實(shí)現(xiàn)托輪的等距調(diào)節(jié)，所以托輪31之間距離及對(duì)其等距的調(diào)節(jié)能適應(yīng)于絕大多數(shù)的剝藥要求。
[0033]藥物從藥板分離過程中，藥板放置時(shí)，首先，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿341可以相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺帽342在絲桿341上的位置，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x上設(shè)置的導(dǎo)向片311的移動(dòng)，以調(diào)節(jié)最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x的位置，通過鉸接鏈33帶動(dòng)所有可移動(dòng)托輪31b移動(dòng)，以等距的調(diào)節(jié)托輪31之間的寬度，并通過絲桿341及螺帽342固定可移動(dòng)托輪31b的位置，使其相鄰?fù)休?1之間的寬度適應(yīng)藥板上藥物的容納空間的寬度，最后，啟動(dòng)剝藥機(jī)，通過電機(jī)23帶動(dòng)膠輥21滾動(dòng)，使藥板沿滾動(dòng)方向前進(jìn)，并將藥物從藥板的容納空間壓出來，使藥物從托輪31之間的空間中掉出去。
[0034]優(yōu)選的，剝藥機(jī)還可以進(jìn)一步包括一藥箱，所述藥箱用于收納剝藥機(jī)從藥板中分離的藥物，避免被分離藥物被周圍環(huán)境所污染。
[0035]本領(lǐng)域通技術(shù)人員應(yīng)明白，對(duì)最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x的調(diào)節(jié)及固定的結(jié)構(gòu)不限于所述螺帽342和所述絲桿341，同樣適用于其他能實(shí)現(xiàn)對(duì)最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x起到位置的固定作用的其他結(jié)構(gòu)，如在最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x上設(shè)置掛鉤，在支架I上每隔一定的距離設(shè)置一與掛鉤相應(yīng)的卡槽，通過將掛鉤移動(dòng)至的相應(yīng)的卡槽，并通過將所述掛鉤移動(dòng)到相應(yīng)的所述卡槽固定，以實(shí)現(xiàn)托輪之間的距離的調(diào)節(jié)和固定的效果。同樣，固定裝置34用于固定可移動(dòng)托輪31的位置，其連接關(guān)系不限定，如本實(shí)用新型提供的螺帽342還可以設(shè)置在鉸接鏈33的自由端，也還可以直接固定到最外側(cè)可移動(dòng)托輪31x上，同樣也還可以設(shè)置在其余可移動(dòng)托輪31b上或其余可移動(dòng)托輪31b上設(shè)置的導(dǎo)向片311上等，只要通過調(diào)節(jié)或固定一個(gè)可移動(dòng)托輪3b，即可分別實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)或固定所有托輪31的效果。
[0036]優(yōu)選的，可以在藥殼分離裝置上設(shè)置兩條上實(shí)施例提供的鉸接鏈33，其中，上述兩鉸接鏈33的第一旋轉(zhuǎn)軸334依次對(duì)應(yīng)連接，且所有鉸接條(短鉸接條332和長(zhǎng)鉸接條331)可繞第一旋轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動(dòng)，形成如圖4的以所有第一旋轉(zhuǎn)軸334所在直線為軸對(duì)稱的兩端自由的新的鉸接鏈，所述新的鉸接鏈在藥殼分離裝置3的設(shè)置同于上述實(shí)施例的設(shè)置；同樣，所述兩鉸接鏈33的第一旋轉(zhuǎn)軸334可以不相互連接，而直接通過第一旋轉(zhuǎn)軸334分別設(shè)置在各導(dǎo)向片上311，如此，同樣實(shí)現(xiàn)托輪31之間距離更穩(wěn)定的等距調(diào)節(jié)的效果。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種剝藥機(jī)，包括支架、藥殼分離裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個(gè)托輪、鉸接鏈及固定裝置； 所述鉸接鏈包括至少三個(gè)鉸接條，所述鉸接條依次活動(dòng)鏈接，所述鉸接條中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述鉸接鏈一端可旋轉(zhuǎn)固定； 所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接到所述托輪； 所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。2.如權(quán)利要求1所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述鉸接鏈包括至少兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸，所述鉸接條通過所述第二旋轉(zhuǎn)軸依次活動(dòng)鏈接。3.如權(quán)利要求1所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括滑動(dòng)軸和導(dǎo)向片，所述托輪還包括固定托輪和可移動(dòng)托輪，所述滑動(dòng)軸固定于所述藥殼分離裝置，所述導(dǎo)向片可滑動(dòng)的設(shè)置于所述滑動(dòng)軸，所述可移動(dòng)托輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過所述導(dǎo)向片連接。4.如權(quán)利要求1所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括兩條所述鉸接鏈，所述兩條鉸接鏈的所述第一旋轉(zhuǎn)軸依次連接，且所述兩條鉸接鏈以所述第一旋轉(zhuǎn)軸所在直線軸對(duì)稱。5.如權(quán)利要求3所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向片通過直線軸承套設(shè)于所述滑動(dòng)軸。6.如權(quán)利要求1所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述固定裝置包括絲桿和螺帽，所述絲桿固定于所述支架，且所述絲桿可繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺帽可移動(dòng)的套設(shè)于于所述絲桿，且所述螺帽設(shè)置在鉸接鏈或托輪上。7.如權(quán)利要求1所述的剝藥機(jī)，其特征在于，所述剝藥機(jī)還包括藥箱，所述藥箱用于收納從藥板中分離出的藥物。
【文檔編號(hào)】B65B69-00GK204280122SQ201420757700
【發(fā)明者】林龍輝, 鄭曉勇 [申請(qǐng)人]深圳脈動(dòng)醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司