專利名稱:一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)和起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)上的手柄、PLC和傾轉(zhuǎn)電機(jī)，所述PLC接收所述手柄的控制信號(hào)；還包括傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路；所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中設(shè)置有安全接觸器、左旋接觸器和右旋接觸器；所述左旋接觸器和右旋接觸器的輔助觸點(diǎn)電路分別與所述PLC的一路輸入端相連接；所述安全接觸器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源；所述安全接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中；所述安全接觸器接收所述PLC輸出的控制信號(hào)，切斷或?qū)▋A轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路。本實(shí)用新型具有安全性高、成本低、使用靈活的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)和起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械起吊設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)和起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱起重機(jī)是集裝箱船與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主力設(shè)備，集裝箱起重機(jī)的裝卸能力和速度直接決定碼頭作業(yè)生產(chǎn)效率。在集裝箱的運(yùn)輸過(guò)程中，由于卡車停放位置不可能完全與起重機(jī)軌道平行，而集裝箱本身體積大、自重重，所以必須配備傾轉(zhuǎn)裝置，對(duì)集裝箱加以微調(diào)，確保集裝箱準(zhǔn)確對(duì)箱，提高集裝箱起重機(jī)的裝卸效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的傾轉(zhuǎn)裝置通常利用一個(gè)電動(dòng)推桿帶動(dòng)吊具上的兩根鋼絲繩，使吊具進(jìn)行平行于地面擺動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整集裝箱擺放位置的目的。由于傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)裝置的電氣系統(tǒng)安全保護(hù)不完善，如果在集裝箱起重機(jī)的作業(yè)過(guò)程中發(fā)生傾轉(zhuǎn)接觸器粘連的情況，系統(tǒng)不易檢出。實(shí)際操作中，一旦傾轉(zhuǎn)接觸器出現(xiàn)粘連，則很可能發(fā)生起重機(jī)吊具帶箱大幅擺動(dòng)的情況，導(dǎo)致出現(xiàn)撞箱，引起設(shè)備損壞、貨物損壞或?qū)е氯松韨Α?br> [0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置電氣控制系統(tǒng)中缺少對(duì)于接觸器粘連行之有效的安全保護(hù)，因此無(wú)法避免由此造成的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，可以在傾轉(zhuǎn)裝置接觸器出現(xiàn)粘連時(shí)及時(shí)控制電機(jī)停機(jī)，避免出現(xiàn)起重機(jī)吊具帶箱大幅擺動(dòng)的情況。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下所述:
[0007]一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)上的手柄、PLC和傾轉(zhuǎn)電機(jī)，所述PLC接收所述手柄的控制信號(hào)；還包括傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路；所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中設(shè)置有安全接觸器、左旋接觸器和右旋接觸器；所述左旋接觸器和右旋接觸器的輔助觸點(diǎn)電路分別與所述PLC的一路輸入端相連接；所述安全接觸器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源；所述安全接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中；所述安全接觸器接收所述PLC輸出的控制信號(hào)，切斷或?qū)▋A轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路。
[0008]操作手柄最大時(shí)限為2秒左右，為避免安全接觸器的誤動(dòng)作影響工作效率，所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中還設(shè)置有時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述安全接觸器的線圈串聯(lián)，所述時(shí)間繼電器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源。
[0009]作為上述時(shí)間繼電器的備選方案，所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中也可以設(shè)置有計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器接收所述PLC的輸出信號(hào)。
[0010]更進(jìn)一步的，所述左旋接觸器和右旋接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中。
[0011]進(jìn)一步的，所述安全控制系統(tǒng)還包括一角度傳感器，所述角度傳感器與所述手柄相連接，用于檢測(cè)所述手柄的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]更進(jìn)一步的，所述角度傳感器設(shè)置在所述手柄內(nèi)部。
[0013]優(yōu)選的，所述手柄為球形。
[0014]為提高安全控制系統(tǒng)的信號(hào)處理效率，所述安全控制系統(tǒng)還包括編碼器，所述編碼器與所述角度傳感器相連接，根據(jù)角度傳感器的輸出信號(hào)生成電平信號(hào)并輸出至所述PLC0
[0015]優(yōu)選的，所述編碼器設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)內(nèi)部。
[0016]本實(shí)用新型還公開了一種起重機(jī)，所述起重機(jī)設(shè)置有起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)上的手柄、PLC和傾轉(zhuǎn)電機(jī)，所述PLC接收所述手柄的控制信號(hào)；還包括傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路；所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中設(shè)置有安全接觸器、左旋接觸器和右旋接觸器；所述左旋接觸器和右旋接觸器的輔助觸點(diǎn)電路分別與所述PLC的一路輸入端相連接；所述安全接觸器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源；所述安全接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中；所述安全接觸器接收所述PLC輸出的控制信號(hào)，切斷或?qū)▋A轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:在傾轉(zhuǎn)電機(jī)的控制電路中設(shè)置了安全接觸器、左旋接觸器和右旋接觸器。送電后，傾轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行正常，手柄發(fā)出指令后，傾轉(zhuǎn)裝置即可動(dòng)作；如果傾轉(zhuǎn)電機(jī)的控制電路中出現(xiàn)接觸器或手柄觸點(diǎn)粘連，安全接觸器會(huì)自動(dòng)斷開，避免傾轉(zhuǎn)裝置出現(xiàn)誤動(dòng)作，從而保證了起重機(jī)和貨物的安全。本實(shí)用新型所提供的安全控制系統(tǒng)可靠性高、成本低且容易實(shí)現(xiàn)。

【附圖說(shuō)明】

[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電控部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)中傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路原理圖；
[0021]圖3為聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的另一種實(shí)施例的電控部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1至圖3，其中圖1所示為本實(shí)用新型所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電控部分的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)包括有手柄1、可編程邏輯控制器(PLC)4和傾轉(zhuǎn)電機(jī)M，所述PLC接收所述手柄I的控制信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例中所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)中，在傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的控制電路中還設(shè)置有一安全接觸器KM、一左旋接觸器KMl和一右旋接觸器KM2。參見(jiàn)圖1和圖2，所述左旋接觸器KMl和右旋接觸器KM2的輔助觸點(diǎn)電路(以常開觸點(diǎn)為例)分別與所述PLC的一路輸入端相連接。所述安全接觸器KM的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電回路中。安全接觸器KM優(yōu)選為直流接觸器，所述安全接觸器KM線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端并接收所述PLC的輸出信號(hào)，另一端接直流電源。所述安全接觸器KM的主觸點(diǎn)的動(dòng)作控制導(dǎo)通或斷開傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電回路。
[0025]如圖1所示，傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的控制回路中還包括時(shí)間繼電器KT，時(shí)間繼電器KT用于設(shè)置手柄指令輸出的最大時(shí)限。如圖所示，時(shí)間繼電器KT線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端并接收所述PLC的輸出信號(hào)，另一端接直流電源。所述時(shí)間繼電器KT的常閉觸點(diǎn)與所述安全接觸器KM的線圈串聯(lián)。
[0026]如圖2所示，傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電回路中還包括用于保護(hù)傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的電流繼電器和保護(hù)開關(guān)，分別用于控制傾轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的左旋接觸器KMl和右旋接觸器KM2的主觸點(diǎn)。所述安全接觸器KM的主觸點(diǎn)(如常開觸點(diǎn))一端連接三相交流電源，另一端連接所述電流繼電器。
[0027]如圖3所示為本實(shí)施例所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)中的聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)上設(shè)置有具有雙向旋轉(zhuǎn)功能的球形手柄1，所述手柄I中設(shè)置有用于檢測(cè)手柄I旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器2(圖中未示出)，所述角度傳感器2與一編碼器3相連接，所述編碼器3設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的內(nèi)部，所述編碼器3與所述PLC相連接。所述編碼器3根據(jù)所述角度傳感器2的輸出信號(hào)生成電平信號(hào)并傳輸至所述PLC。
[0028]本實(shí)施例所提出的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的工作原理如下:起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置未通電時(shí)，手柄I無(wú)命令輸出，所述左旋接觸器KMl和右旋接觸器KM2的線圈斷電，KMl和KM2的主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)(以常開觸點(diǎn)為例)均處于斷開狀態(tài)。將時(shí)間繼電器KT設(shè)置為延時(shí)2秒動(dòng)作，作為手柄命令輸出的最大時(shí)限。起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置通電，手柄I無(wú)命令輸出，安全接觸器KM的主觸點(diǎn)吸合。
[0029]如果手柄I無(wú)動(dòng)作，而PLC連接有所述左旋接觸器KMl和/或右旋接觸器KM2輔助觸點(diǎn)(以常開觸點(diǎn)為例)的輸入端有電流信號(hào)，即出現(xiàn)了接觸器觸點(diǎn)粘連的現(xiàn)象。所述PLC會(huì)向時(shí)間繼電器KT輸出一個(gè)電平信號(hào)，所述時(shí)間繼電器KT的線圈得電，延遲兩秒后，如果依舊沒(méi)有手柄I的命令信號(hào)，時(shí)間繼電器KT的常閉觸點(diǎn)斷開，安全接觸器KM的線圈失電，安全接觸器KM的主觸點(diǎn)斷開，從而切斷傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電電路，傾轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作停止。
[0030]如果操作人員操作手柄1，以手柄I左旋為例，角度傳感器2即檢測(cè)操作手柄I的左旋角度，所述編碼器3將根據(jù)角度傳感器2的輸出信號(hào)生成電平信號(hào)并傳輸至所述PLC。如果此時(shí)所述PLC連接有所述左旋接觸器KMl的一路輸入端沒(méi)有電流信號(hào)，也即出現(xiàn)了手柄觸點(diǎn)粘連的情況。此時(shí)，所述PLC向時(shí)間繼電器輸出一個(gè)電平信號(hào)，所述時(shí)間繼電器KT的線圈得電，兩秒后，如果所述PLC連接有所述左旋接觸器KMl的一路輸入端依舊沒(méi)有電流，時(shí)間繼電器KT的常閉觸點(diǎn)斷開，安全接觸器KM的線圈失電，安全接觸器KM的主觸點(diǎn)斷開，從而切斷傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電電路，傾轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作停止。手柄I右旋時(shí)，起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置的安全控制系統(tǒng)的工作原理與手柄左旋時(shí)一致，在此不再贅述。
[0031]圖4所示為本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的另一種實(shí)施例，如圖4所示，所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的控制回路中也可以用一計(jì)時(shí)器代替時(shí)間繼電器KT，所述計(jì)時(shí)器可以設(shè)置在PLC內(nèi)部。如果出現(xiàn)了如上述實(shí)施例中所述的觸點(diǎn)粘連的現(xiàn)象，PLC也可在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)滿2秒時(shí)輸出電平信號(hào)，控制安全接觸器KM的線圈失電，控制其主觸點(diǎn)斷開，從而切斷傾轉(zhuǎn)電機(jī)M的主供電回路，使傾轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作停止。
[0032]本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，通過(guò)在傾轉(zhuǎn)電機(jī)的控制電路中設(shè)置安全接觸器。如果送電后，傾轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行正常，手柄發(fā)出指令后，傾轉(zhuǎn)裝置即可動(dòng)作；如果傾轉(zhuǎn)電機(jī)的控制電路中出現(xiàn)接觸器觸點(diǎn)粘連，安全接觸器會(huì)自動(dòng)斷開，避免傾轉(zhuǎn)裝置出現(xiàn)誤動(dòng)作，從而保證了起重機(jī)和貨物的安全。本實(shí)用新型所提供的安全控制系統(tǒng)可靠性高、成本低且容易實(shí)現(xiàn)。
[0033]本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，所述起重機(jī)設(shè)有上述實(shí)施例一、實(shí)施例二所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)可參看圖1至圖4以及本實(shí)用新型實(shí)施例一和實(shí)施例二的詳細(xì)描述，在此不再贅述。設(shè)有所述起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)的起重機(jī)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0034]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)上的手柄、PLC和傾轉(zhuǎn)電機(jī)，所述PLC接收所述手柄的控制信號(hào)；其特征在于，還包括傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路；所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中設(shè)置有安全接觸器、左旋接觸器和右旋接觸器；所述左旋接觸器和右旋接觸器的輔助觸點(diǎn)電路分別與所述PLC的一路輸入端相連接；所述安全接觸器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源；所述安全接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中；所述安全接觸器接收所述PLC輸出的控制信號(hào)，切斷或?qū)▋A轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中還設(shè)置有時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述安全接觸器的線圈串聯(lián)，所述時(shí)間繼電器線圈的一端電連接所述PLC的一路輸出端，另一端連接電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路中還設(shè)置有計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器接收所述PLC的輸出信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1任所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左旋接觸器和右旋接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)在所述傾轉(zhuǎn)電機(jī)的主供電回路中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括一角度傳感器，所述角度傳感器與所述手柄相連接，用于檢測(cè)所述手柄的旋轉(zhuǎn)角度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)置在所述手柄內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄為球形。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括編碼器，所述編碼器與所述角度傳感器相連接，根據(jù)角度傳感器的輸出信號(hào)生成電平信號(hào)并輸出至所述PLC。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)內(nèi)部。10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的起重機(jī)傾轉(zhuǎn)裝置安全控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C13-08GK204297954SQ201420753384
【發(fā)明者】徐峰, 李雅東, 莊秋, 李呈豹, 于國(guó)杰, 姚振華, 李 浩, 丁紹林, 王峰, 李德欣, 田哲文, 王志明, 白志明 [申請(qǐng)人]青島港國(guó)際股份有限公司