專利名稱:一種糾偏裝置及使用該糾偏裝置的行走裝置、起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種糾偏裝置及使用該糾偏裝置的行走裝置、起重機(jī)。糾偏裝置中編碼器的殼體相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置、檢測軸同軸固連在被動車輪上止旋穿裝的被動輪軸端部，并在殼體上罩設(shè)相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩，以使該糾偏裝置被安裝在被動車輪后，將省去該隨行檢測輪，這樣將極大的減少整個起重機(jī)上零部件的數(shù)量，簡化起重機(jī)的行走裝置的結(jié)構(gòu)，同時，連接在被動輪軸上的編碼器與被動車輪之間的傳動路線也會相應(yīng)減少，提高了糾偏檢測的精度，因此本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高的優(yōu)點。
【專利說明】一種糾偏裝置及使用該糾偏裝置的行走裝置、起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種糾偏裝置及使用該糾偏裝置的行走裝置、起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在建筑、機(jī)械、電力、冶金、鑄造等行業(yè)中，通常使用橋式起重機(jī)或門式起重機(jī)來進(jìn)行大型設(shè)備的安裝、分解和物料的裝卸等起吊作業(yè)，這些橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)均跨度大、起升高度高，其兩側(cè)的支腿下的行走機(jī)構(gòu)的車輪及驅(qū)動電機(jī)數(shù)量較多，由此易造成兩側(cè)支腿的行走速度不一致的問題，即在橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的移動過程中，由于行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)端梁的移動距離不相同，使得兩側(cè)支腿的行走距離相差增大，也就是俗稱的跑偏。傳統(tǒng)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的大車上通常安裝糾偏裝置來實現(xiàn)糾偏，該糾偏轉(zhuǎn)糾偏裝置是在機(jī)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)的臺車后面連接一個隨行檢測輪，在檢測輪的車軸端安裝編碼器，車輪的轉(zhuǎn)速通過編碼器反饋到電氣控制中心PLC去，如果機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)速不一致或差值超過限定值時，則PCL控制大車運行電機(jī)速度，以糾正大車運行速度，使門機(jī)兩邊速度達(dá)到一致的效果。但傳統(tǒng)的門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)上的糾偏裝置的檢測輪共有部件40多個，這些部件的總重達(dá)300多公斤，使得糾偏裝置的制造加工費時費力，而且也使得糾偏裝置在起重機(jī)的機(jī)架上的組裝也出現(xiàn)裝配難度大、效率低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的糾偏裝置，同時還提供了一種使用該糾偏裝置的行走裝置及使用該行走裝置的起重機(jī)。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型中糾偏裝置的技術(shù)方案如下:
[0005]糾偏裝置，包括編碼器，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及用于同軸固連在被動車輪上止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。
[0006]檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。
[0007]彈性聯(lián)軸器通過連接件間接連接被動輪軸，連接件為用于同軸連接在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸之間的連接軸，連接軸的兩端為用于分別插裝在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸的相對端中的插接端。
[0008]連接軸的外周上凸設(shè)有用于擋止在被動輪軸的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上設(shè)有用于螺釘連接在被動輪軸的端面上的螺釘過孔。
[0009]彈性聯(lián)軸器的外周上沿徑向旋裝有頂壓固定在被動輪軸和連接軸的外周上的鎖定螺釘。
[0010]本實用新型中行走裝置的技術(shù)方案如下:
[0011]行走裝置，包括糾偏裝置、用于在機(jī)架推拉下在軌道上滾動的被動車輪及同軸止旋穿裝在被動輪軸上的被動輪軸，糾偏裝置包括編碼器，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及同軸固連在止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。
[0012]檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。
[0013]彈性聯(lián)軸器通過連接件間接連接被動輪軸，連接件為用于同軸連接在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸之間的連接軸，連接軸的兩端為用于分別插裝在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸的相對端中的插接端。
[0014]本實用新型中起重機(jī)的技術(shù)方案如下:
[0015]起重機(jī)，包括門式或橋式的機(jī)架及其下方連接的行走裝置，行走裝置包括糾偏裝置、用于在機(jī)架推拉下在軌道上滾動的被動車輪及同軸止旋穿裝在被動輪軸上的被動輪軸，糾偏裝置包括編碼器，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及同軸固連在止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。
[0016]檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。
[0017]本實用新型中編碼器的殼體相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置、檢測軸同軸固連在被動車輪上止旋穿裝的被動輪軸端部，并在殼體上罩設(shè)相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩，在使用時，隨著被動輪在軌道上的行進(jìn)，與被動輪軸同軸固連在一起的檢測軸會與被動車輪同步轉(zhuǎn)動，以記錄被動車輪的行進(jìn)速度、圈數(shù)等參數(shù)，進(jìn)而可通過采樣被動車輪的行進(jìn)參數(shù)，并對比兩被動車輪的行進(jìn)數(shù)據(jù)，當(dāng)兩被動車輪的行進(jìn)參數(shù)相同或差值處于允許范圍時，即可判定該起重機(jī)的行進(jìn)裝置正常行進(jìn)，否則則判定該行走裝置已經(jīng)跑偏，而相比現(xiàn)有技術(shù)中利用在行走裝置后側(cè)連接隨行檢測輪的方案，本實用新型中糾偏裝置被安裝在被動車輪后，將省去該隨行檢測輪，這樣將極大的減少整個起重機(jī)上零部件的數(shù)量，簡化起重機(jī)的行走裝置的結(jié)構(gòu)，同時，連接在被動輪軸上的編碼器與被動車輪之間的傳動路線也會相應(yīng)減少，提高了糾偏檢測的精度，因此本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高的優(yōu)點。

【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型的起重機(jī)的實施例中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]本實用新型中起重機(jī)的實施例:如圖1所示，該起重機(jī)是一種門式起重機(jī)或橋式起重機(jī)，包括機(jī)架及其下方連接的行走裝置，該行走裝置包括固定在機(jī)架底部的地梁及裝配在地梁兩端的臺車裝置，臺車裝置按驅(qū)動方式分為主動臺車和被動臺車，其中主動臺車上安裝有驅(qū)動電機(jī)，被動臺車通過機(jī)架推拉的方式在軌道上行進(jìn)。被動臺車包括連接在地梁下方的臺車架及其上通過被動輪軸2裝配的被動車輪，被動車輪通過矩形鍵止旋裝配在被動輪軸2上，而被動輪軸2通過軸承轉(zhuǎn)動裝配在臺車架相背兩側(cè)設(shè)置的角箱I上，并在被動輪軸2的端部裝配有糾偏裝置。角箱I的左右兩側(cè)通過螺栓連接有內(nèi)軸承端蓋3和外軸承端蓋4，內(nèi)軸承端蓋3套裝在被動輪軸2的外周上，外軸承端蓋4的中心部位開設(shè)有供被動輪軸2的端面上凸設(shè)的輪軸圓臺21穿過的穿孔。糾偏裝置主要由支撐柱5、連接盤6、編碼器7、彈性聯(lián)軸器10、連接件和防護(hù)罩9構(gòu)成，其中支撐柱5在外端蓋的外端面上圍繞輪軸圓臺21間隔均布；連接盤6架設(shè)在各支撐柱5的外端上，并在連接盤6的邊緣上穿裝有將連接盤6和支撐柱5固定在外軸承端蓋4外側(cè)的緊固螺釘，以使得連接盤6和支撐柱5被緊固螺釘固定在外軸承端蓋4上而形成架空支架；編碼器7的殼體固定在連接盤6上、檢測軸71從連接盤6中心部位開設(shè)的穿孔中穿過并向輪軸圓臺21同軸懸伸，以使得編碼器7的殼體相對于被動車輪對應(yīng)的臺車架固定設(shè)置，而檢測軸71通過彈性聯(lián)軸器10固連在連接件的外端上；連接件為同軸設(shè)置在檢測軸71和被動輪軸2之間的連接軸8，該連接軸8的左端設(shè)有插入彈性聯(lián)軸器10右端中的左插頭段、右端設(shè)有同軸插裝在輪軸圓臺21的端面上開設(shè)的定位盲孔中的右插頭段，并在連接軸8的外周上凸設(shè)有擋止在輪軸圓臺21的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上設(shè)有用于螺釘連接在輪軸圓臺21的端面上的螺釘過孔；彈性聯(lián)軸器10的兩端分別套裝在檢測軸71的懸伸端和連接軸8的左插頭段上，并在彈性聯(lián)軸器10的左右兩端分別沿徑向旋裝有頂壓固定在被動輪軸2和連接軸8的外周上的鎖定螺釘，以使彈性聯(lián)軸器10將檢測軸71和連接軸8固連在一起；防護(hù)罩9為扣蓋在編碼器7的殼體和架空支架上的殼狀罩體，該防護(hù)罩9將支撐柱5、連接盤6、編碼器7、彈性聯(lián)軸器10和連接件罩設(shè)于其內(nèi)。
[0020]本實施例中糾偏裝置與現(xiàn)有糾偏裝置的工作原理相同，即在使用時，隨著被動輪在軌道上的行進(jìn)，與被動輪軸2同軸固連在一起的檢測軸71會與被動車輪同步轉(zhuǎn)動，以記錄被動車輪的行進(jìn)速度、圈數(shù)等參數(shù)，進(jìn)而可通過采樣被動車輪的行進(jìn)參數(shù)，并對比兩被動車輪的行進(jìn)數(shù)據(jù)，當(dāng)兩被動車輪的行進(jìn)參數(shù)相同或差值處于允許范圍時，即可判定該起重機(jī)的行進(jìn)裝置正常行進(jìn)，否則則判定該行走裝置已經(jīng)跑偏。但取消了單獨的檢測輪，而采用行走裝置的被動車輪替代為檢測輪，同時為了防止車輪和車軸相對轉(zhuǎn)動，在車輪的車軸之間加一個矩型鍵；在被動車輪對應(yīng)的外軸承端蓋4上加裝一個連接盤6，將編碼器7和連接盤6相接，再將連接盤6通過支撐柱5和外軸承端蓋4固定在角箱I上，以使得編碼器7的殼體相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置。通過以上改進(jìn)，兩臺車裝置將節(jié)省兩個檢測輪，共600多公斤，近80多個零部件，節(jié)約了大量人力物力。
[0021]在上述實施例中，編碼器的檢測軸通過連接軸與被動輪軸同軸固連，在其他實施例中，編碼器的檢測軸也可以直接與被動輪軸固連。
[0022]本實用新型中行走裝置的實施例:本實施例中行走裝置的結(jié)構(gòu)與上述實施例中行走裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。
[0023]本實用新型中糾偏裝置的實施例:本實施例中糾偏裝置的結(jié)構(gòu)與上述實施例中糾偏裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.糾偏裝置，包括編碼器，其特征在于，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及用于同軸固連在被動車輪上止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糾偏裝置，其特征在于，彈性聯(lián)軸器通過連接件間接連接被動輪軸，連接件為用于同軸連接在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸之間的連接軸，連接軸的兩端為用于分別插裝在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸的相對端中的插接端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏裝置，其特征在于，連接軸的外周上凸設(shè)有用于擋止在被動輪軸的端面上的定位凸肩，并在定位凸肩上設(shè)有用于螺釘連接在被動輪軸的端面上的螺釘過孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏裝置，其特征在于，彈性聯(lián)軸器的外周上沿徑向旋裝有頂壓固定在被動輪軸和連接軸的外周上的鎖定螺釘。6.行走裝置，包括糾偏裝置、用于在機(jī)架推拉下在軌道上滾動的被動車輪及同軸止旋穿裝在被動輪軸上的被動輪軸，糾偏裝置包括編碼器，其特征在于，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及同軸固連在止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于，檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走裝置，其特征在于，彈性聯(lián)軸器通過連接件間接連接被動輪軸，連接件為用于同軸連接在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸之間的連接軸，連接軸的兩端為用于分別插裝在彈性聯(lián)軸器和被動輪軸的相對端中的插接端。9.起重機(jī)，包括門式或橋式的機(jī)架及其下方連接的行走裝置，行走裝置包括糾偏裝置、用于在機(jī)架推拉下在軌道上滾動的被動車輪及同軸止旋穿裝在被動輪軸上的被動輪軸，糾偏裝置包括編碼器，其特征在于，編碼器具有用于相對于被動車輪對應(yīng)的臺車或地梁固定設(shè)置的殼體及同軸固連在止旋穿裝的被動輪軸端部的檢測軸，殼體上罩設(shè)有用于相對于殼體固定設(shè)置的防護(hù)罩。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，檢測軸上連接有用于直接或通過連接件間接連接在被動輪軸端部的彈性聯(lián)軸器。
【文檔編號】B66C9-16GK204265267SQ201420742116
【發(fā)明者】張宋永 [申請人]河南省礦山起重機(jī)有限公司