專利名稱:管制玻璃瓶自動(dòng)上管的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其包括移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的升降滑臺(tái)、固定安裝在升降滑臺(tái)上的升降工作臺(tái)、固定安裝在升降工作臺(tái)上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐；本實(shí)用新型占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一次性將玻璃管裝到玻璃管筐內(nèi)，然后整體放到升降工作臺(tái)上，一次性裝料到位，節(jié)省人力，使用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)給兩臺(tái)以上管制玻璃瓶制瓶機(jī)上管供料；使用本實(shí)用新型工作安全可靠，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。
【專利說明】管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提高，管制玻璃瓶行業(yè)正在不斷進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。目前，國內(nèi)管制玻璃瓶企業(yè)的大部分的上管工序都由人工手動(dòng)完成，由于工作現(xiàn)場溫度高，工作環(huán)境惡劣，致使工作效率低；現(xiàn)有的上管機(jī)需要由人工將玻璃管放置在自動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，這樣的結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度不高，在實(shí)際操作中費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、自動(dòng)上管的玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型包括移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的升降滑臺(tái)、固定安裝在升降滑臺(tái)上的升降工作臺(tái)、固定安裝在升降工作臺(tái)上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐；所述吸料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置上的水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置；所述送料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置、水平運(yùn)動(dòng)送料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置和水平運(yùn)動(dòng)送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)
目.ο
[0006]本實(shí)用新型所述垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)上的直線導(dǎo)軌A、固定安裝在直線導(dǎo)軌A上端的聯(lián)軸器A、固定安裝在聯(lián)軸器A上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A —側(cè)的滑塊A，所述滑塊A —側(cè)固定安裝X向連接板A。
[0007]本實(shí)用新型所述水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A—側(cè)上的直線導(dǎo)軌B、固定安裝在直線導(dǎo)軌B —端的聯(lián)軸器B、安裝在聯(lián)軸器B頂端的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、安裝在直線導(dǎo)軌B上的滑塊B、安裝在滑塊B頂端的吸嘴連接板以及固定安裝在吸嘴連接板兩端下部的吸嘴。
[0008]本實(shí)用新型所述吸嘴為以吸嘴連接板中心對(duì)稱設(shè)置，所述吸嘴的型號(hào)為ZP2-R5020WN-06-B5o
[0009]本實(shí)用新型所述垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)上的直線導(dǎo)軌C、固定安裝在直線導(dǎo)軌C上端的聯(lián)軸器C、固定安裝在聯(lián)軸器C上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 8、安裝在直線導(dǎo)軌C上的滑塊C以及固定安裝在滑塊C 一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板。
[0010]本實(shí)用新型所述水平運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)上的Y向缸連接板、固定安裝在Y向缸連接板上的送料氣缸、固定安裝在送料氣缸頂端的夾料連接板以及固定安裝在夾料連接板下部的夾料氣指。
[0011]本實(shí)用新型所述移動(dòng)平臺(tái)為軌道車，在移動(dòng)平臺(tái)下方安裝軌道。
[0012]本實(shí)用新型所述夾料氣指的型號(hào)為MSQ20-10D。
[0013]本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為MSQB50A。
[0014]本實(shí)用新型所述的送料氣缸10的型號(hào)為TN25*150_S。
[0015]本實(shí)用新型積極效果如下:本實(shí)用新型占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一次性將玻璃管裝到玻璃管筐內(nèi)，然后整體放到升降工作臺(tái)上，一次性裝料到位，節(jié)省人力，吸嘴將玻璃管吸附后自動(dòng)向前傳遞，通過裝有旋轉(zhuǎn)氣缸的送料裝置將玻璃管輸送到到制瓶機(jī)上，動(dòng)作快，自動(dòng)化程度高，輸送節(jié)奏與制瓶機(jī)上的工位轉(zhuǎn)換節(jié)奏相匹配，省時(shí)省力，提高了工作效率；使用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)給兩臺(tái)以上管制玻璃瓶制瓶機(jī)上管供料；使用本實(shí)用新型工作安全可靠，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。

【附圖說明】

[0016]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型玻璃管筐安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型吸嘴安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4為本實(shí)用新型直線導(dǎo)軌B安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖6為本實(shí)用新型夾料氣指安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)上管機(jī)為兩臺(tái)制瓶機(jī)上瓶的工作流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在附圖中:1移動(dòng)平臺(tái)、2升降滑臺(tái)、3升降工作臺(tái)面、4玻璃管筐、5 Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、6 X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、7吸嘴、8 Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、9夾料氣指、10送料氣缸、11快換螺釘、12聯(lián)軸器A、13滑塊A、14直線導(dǎo)軌A、15X向連接板、16聯(lián)軸器B、17直線導(dǎo)軌B、18吸嘴連接板、19聯(lián)軸器C、20旋轉(zhuǎn)缸連接板、21旋轉(zhuǎn)氣缸、22 Y向缸連接板、23夾料連接板、24軌道、25滑塊B、26直線導(dǎo)軌C、27滑塊C、28第一制瓶機(jī)、29第二制瓶機(jī)、30自動(dòng)上管機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如附圖1、2所示，本實(shí)用新型包括移動(dòng)平臺(tái)1、固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)I上的升降滑臺(tái)2、固定安裝在升降滑臺(tái)2上的升降工作臺(tái)3、固定安裝在升降工作臺(tái)3上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的矩形的玻璃管筐4 ;所述吸料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置上的水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置；所述送料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置、水平運(yùn)動(dòng)送料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置和水平運(yùn)動(dòng)送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)裝置；所述移動(dòng)平臺(tái)I為軌道車，在移動(dòng)平臺(tái)I下方安裝軌道24，所述升降滑臺(tái)2為升降機(jī)。
[0025]如附圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型所述垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)3上的直線導(dǎo)軌A 14、固定安裝在直線導(dǎo)軌A 14上端的聯(lián)軸器A 12、固定安裝在聯(lián)軸器A 12上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 5以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A 14—側(cè)的滑塊A 13，所述滑塊A 13 一側(cè)固定安裝X向連接板A 15 ;水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A15—側(cè)上的直線導(dǎo)軌B 17、固定安裝在直線導(dǎo)軌B 17—端的聯(lián)軸器B 16、安裝在聯(lián)軸器B16頂端的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 6、安裝在直線導(dǎo)軌B 17上的滑塊B 25、安裝在滑塊B 25頂端的吸嘴連接板18以及固定安裝在吸嘴連接板18兩端下部的吸嘴7 ;所述吸嘴7為以吸嘴連接板18中心對(duì)稱設(shè)置，所述吸嘴7的型號(hào)為ZP2-R5020WN-06-B5。
[0026]如附圖1、2、5所示，本實(shí)用新型所述垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)3上的直線導(dǎo)軌C 26、固定安裝在直線導(dǎo)軌C 26上端的聯(lián)軸器C 19、固定安裝在聯(lián)軸器C 19上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 8、安裝在直線導(dǎo)軌C 26上的滑塊C 27以及固定安裝在滑塊C 27 一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板20 ;水平運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板20 —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸21、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸21 —側(cè)上的Y向缸連接板22、固定安裝在Y向缸連接板22上的送料氣缸10、固定安裝在送料氣缸10頂端的夾料連接板23以及固定安裝在夾料連接板23下部的夾料氣指9，所述夾料氣指9對(duì)稱設(shè)置，所述夾料氣指9的型號(hào)為MSQ20-10D，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為MSQB50A，送料氣缸10的型號(hào)為TN25*150_S。
[0027]如附圖1-7所示，本實(shí)用新型工作流程如下:在軌道24的同側(cè)間隔安裝第一制瓶機(jī)28和第二制瓶機(jī)29，將所述第一制瓶機(jī)28與自動(dòng)上管機(jī)30對(duì)應(yīng)，所述第一制瓶機(jī)28和第二制瓶機(jī)29的開機(jī)時(shí)間間隔2分鐘；其中一臺(tái)的工作過程如下:升降滑臺(tái)2在最低位時(shí)把裝滿玻璃管的玻璃管筐4放置到升降工作臺(tái)3上并用快換螺釘11壓緊，升降滑臺(tái)2上升到最高位；初始位置時(shí)水平(即X向)運(yùn)動(dòng)吸料裝置在直線導(dǎo)軌A14的頂部，啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 5，通過聯(lián)軸器A12使直線導(dǎo)軌A14帶動(dòng)滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向下運(yùn)動(dòng)到玻璃管筐4上方，關(guān)閉Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 5，開啟與吸嘴7連接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，通過聯(lián)軸器A 12使直線導(dǎo)軌A14帶動(dòng)滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向上運(yùn)動(dòng)到直線導(dǎo)軌A14的頂部，關(guān)閉Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 5，啟動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A6，通過聯(lián)軸器B16使直線導(dǎo)軌B17上的滑塊B 25水平向前運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)吸嘴連接板18和吸嘴7到達(dá)最前端，關(guān)閉X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A6，使吸嘴7與夾料氣指9對(duì)應(yīng)，夾料氣指9夾緊吸嘴7上的玻璃管，吸嘴7真空關(guān)閉，啟動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A6，通過聯(lián)軸器B16使直線導(dǎo)軌B17上的滑塊B25水平向后運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)吸嘴連接板18和吸嘴7到最后端，關(guān)閉X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A6，啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A5，通過聯(lián)軸器A12使直線導(dǎo)軌A14運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊A13向下垂直(即Y向)運(yùn)動(dòng)到玻璃管筐4上方，開啟與吸嘴7連接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，通過聯(lián)軸器A 12使直線導(dǎo)軌A14帶動(dòng)滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向上運(yùn)動(dòng)到直線導(dǎo)軌A14的頂部并在此等候，并閉Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 5;啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 8，通過聯(lián)軸器C 19使直線導(dǎo)軌26帶動(dòng)滑塊C27上的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板20，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板20帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)送料裝置運(yùn)動(dòng)到直線導(dǎo)軌C 26的頂部，在上升的過程中旋轉(zhuǎn)氣缸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)夾料氣指9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使玻璃管垂直向下，關(guān)閉Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 8，送料氣缸10的活塞桿水平向前將夾有玻璃管的夾料氣指9送至第一制瓶機(jī)28工位上方，啟動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 8，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B帶動(dòng)聯(lián)軸器C 19，使滑塊C27帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)送料裝置運(yùn)動(dòng)到直線導(dǎo)軌C 26的下部，夾料氣指9將夾在其上的玻璃管送到第一制瓶機(jī)28的上料口，然后松開夾料氣指9，送料氣缸10的活塞桿收縮，在收縮過程中旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，等侯下一送管過程重復(fù)上管。
[0028]當(dāng)?shù)谝恢破繖C(jī)28的12個(gè)上料口裝滿玻璃管后，所述自動(dòng)上管機(jī)30在軌道24上運(yùn)動(dòng)到第二制瓶機(jī)29進(jìn)行上管，依次循環(huán)。
[0029]本實(shí)用新型占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一次性將玻璃管裝到玻璃管筐4內(nèi)，然后整體放到升降工作臺(tái)3上，一次性裝料到位，節(jié)省人力，吸嘴7將玻璃管吸附后自動(dòng)向前傳遞，通過裝有旋轉(zhuǎn)氣缸21的送料裝置將玻璃管輸送到到制瓶機(jī)上，動(dòng)作快，自動(dòng)化程度高，輸送節(jié)奏與制瓶機(jī)上的工位轉(zhuǎn)換節(jié)奏相匹配，省時(shí)省力，提高了工作效率；使用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)給兩臺(tái)以上管制玻璃瓶制瓶機(jī)上管供料；使用本實(shí)用新型工作安全可靠，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。
【權(quán)利要求】
1.一種管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于其包括移動(dòng)平臺(tái)(1)、固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)(I)上的升降滑臺(tái)(2)、固定安裝在升降滑臺(tái)(2)上的升降工作臺(tái)(3)、固定安裝在升降工作臺(tái)(3)上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐(4)； 所述吸料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置上的水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置； 所述送料裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置、水平運(yùn)動(dòng)送料裝置以及固定安裝在垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置和水平運(yùn)動(dòng)送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述垂直運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)(3)上的直線導(dǎo)軌A (14)、固定安裝在直線導(dǎo)軌A (14)上端的聯(lián)軸器A (12)、固定安裝在聯(lián)軸器A (12)上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A (5)以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A (14)—側(cè)的滑塊A (13)，所述滑塊A (13)—側(cè)固定安裝X向連接板A (15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述水平運(yùn)動(dòng)吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A (15)—側(cè)上的直線導(dǎo)軌B (17)、固定安裝在直線導(dǎo)軌B (17)一端的聯(lián)軸器B (16)、安裝在聯(lián)軸器B (16)頂端的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)A (6)、安裝在直線導(dǎo)軌B (17)上的滑塊B (25)、安裝在滑塊B (25)頂端的吸嘴連接板(18)以及固定安裝在吸嘴連接板(18)兩端下部的吸嘴(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述吸嘴(7)為以吸嘴連接板(18)中心對(duì)稱設(shè)置，所述吸嘴(7)的型號(hào)為ZP2-R5020WN-06-B5。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述垂直運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在升降工作臺(tái)(3)上的直線導(dǎo)軌C (26)、固定安裝在直線導(dǎo)軌C (26)上端的聯(lián)軸器C (19)、固定安裝在聯(lián)軸器C (19)上端的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)B (8)、安裝在直線導(dǎo)軌C(26)上的滑塊C (27)以及固定安裝在滑塊C (27) —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述水平運(yùn)動(dòng)送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板(20) —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(21) —側(cè)上的Y向缸連接板(22 )、固定安裝在Y向缸連接板(22 )上的送料氣缸(10 )、固定安裝在送料氣缸(10)頂端的夾料連接板(23)以及固定安裝在夾料連接板(23)下部的夾料氣指(9)07.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)平臺(tái)(I)為軌道車，在移動(dòng)平臺(tái)(I)下方安裝軌道(24)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述夾料氣指(9)的型號(hào)為 MSQ20-10D。9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的型號(hào)為MSQB50A。10.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的管制玻璃瓶自動(dòng)上管機(jī)，其特征在于所述的送料氣缸(10)的型號(hào)為TN25*150-So
【文檔編號(hào)】B65G47-90GK204297656SQ201420650685
【發(fā)明者】丁春生, 趙紅梅, 張華鵬 [申請人]丁春生