管制玻璃瓶自動上管機及其上管方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管制玻璃瓶自動上管機及其上管方法，管制玻璃瓶自動上管機包括移動平臺、固定安裝在移動平臺上的升降滑臺、固定安裝在升降滑臺上的升降工作臺、固定安裝在升降工作臺上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐；使用本發(fā)明管制玻璃瓶自動上管機的上管方法，當?shù)谝恢破繖C的12個上料口裝滿玻璃管后，自動上管機在軌道運動到第二制瓶機進行上管，本發(fā)明自動上管機占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊動作快，自動化程度高省時省力，使用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)一臺管制玻璃瓶自動上管機給兩臺以上管制玻璃瓶制瓶機上管供料，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。
【專利說明】管制玻璃瓶自動上管機及其上管方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管制玻璃瓶自動上管機及其上管方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提高，管制玻璃瓶行業(yè)正在不斷進行自動化改造和升級。目前，國內(nèi)管制玻璃瓶企業(yè)的大部分的上管工序都由人工手動完成，由于工作現(xiàn)場溫度高，工作環(huán)境惡劣，致使工作效率低；現(xiàn)有的上管機需要由人工將玻璃管放置在自動轉(zhuǎn)盤上，這樣的結(jié)構(gòu)自動化程度不高，在實際操作中費時費力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、自動上管的管制玻璃瓶自動上管機及其上管方法。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明一種管制玻璃瓶自動上管機，其包括移動平臺、固定安裝在移動平臺上的升降滑臺、固定安裝在升降滑臺上的升降工作臺、固定安裝在升降工作臺上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐；所述吸料裝置包括垂直運動吸料裝置以及固定安裝在垂直運動吸料裝置上的水平運動吸料裝置；所述送料裝置包括垂直運動送料裝置、水平運動送料裝置以及固定安裝在垂直運動送料裝置和水平運動送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本發(fā)明所述垂直運動吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺上的直線導(dǎo)軌A、固定安裝在直線導(dǎo)軌A上端的聯(lián)軸器A、固定安裝在聯(lián)軸器A上端的Y向驅(qū)動電機A以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A —側(cè)的滑塊A，所述滑塊A —側(cè)固定安裝X向連接板A。
[0006]本發(fā)明所述水平運動吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A—側(cè)上的直線導(dǎo)軌B、固定安裝在直線導(dǎo)軌B —端的聯(lián)軸器B、安裝在聯(lián)軸器B頂端的X向驅(qū)動電機A、安裝在直線導(dǎo)軌B上的滑塊B、安裝在滑塊B頂端的吸嘴連接板以及固定安裝在吸嘴連接板兩端下部的吸嘴。
[0007]本發(fā)明所述吸嘴為以吸嘴連接板中心對稱設(shè)置，所述吸嘴的型號為ZP2-R5020WN-06-B5o
[0008]本發(fā)明所述垂直運動送料裝置包括固定安裝在升降工作臺上的直線導(dǎo)軌C、固定安裝在直線導(dǎo)軌C上端的聯(lián)軸器C、固定安裝在聯(lián)軸器C上端的Y向驅(qū)動電機B、安裝在直線導(dǎo)軌C上的滑塊C以及固定安裝在滑塊C 一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板。
[0009]本發(fā)明所述水平運動送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)上的Y向缸連接板、固定安裝在Y向缸連接板上的送料氣缸、固定安裝在送料氣缸頂端的夾料連接板以及固定安裝在夾料連接板下部的夾料氣指。
[0010]本發(fā)明所述移動平臺為軌道車，在移動平臺下方安裝軌道。
[0011]本發(fā)明所述夾料氣指的型號為MSQ20-10D。
[0012]本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)氣缸的型號為MSQB50A，所述的送料氣缸10的型號為TN25*150-S。
[0013]本發(fā)明一種管制玻璃瓶自動上管機的上管方法，采用如下步驟:
(一)、在軌道的同側(cè)間隔安裝第一制瓶機和第二制瓶機，將所述第一制瓶機與所述自動上管機對應(yīng)，所述第一制瓶機和第二制瓶機(29)的開機時間間隔2分鐘；
(二)、所述自動上管機的升降滑臺在最低位時把裝滿玻璃管的玻璃管筐放置到升降工作臺上固定，將升降滑臺上升到最高位；
(三)、初始時水平運動吸料裝置在直線導(dǎo)軌A的頂部，啟動Y向驅(qū)動電機A，使直線導(dǎo)軌A帶動滑塊A向下運動到玻璃管筐上方，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A，開啟與吸嘴連接的真空，使吸嘴吸附玻璃管筐上方的玻璃管，啟動Y向驅(qū)動電機，直線導(dǎo)軌A帶動滑塊A向上運動到直線導(dǎo)軌A (14)的頂部，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A ；
(四)、啟動X向驅(qū)動電機A，直線導(dǎo)軌B上的滑塊B水平向前運動，帶動吸嘴到達最前端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A，使吸嘴與夾料氣指對應(yīng)，夾料氣指夾緊吸嘴上的玻璃管，吸嘴真空關(guān)閉，啟動X向驅(qū)動電機A，使直線導(dǎo)軌B上的滑塊B水平向后運動并帶動吸嘴到最后端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A ;
(五)、啟動Y向驅(qū)動電機A，重復(fù)步驟的工序；
(六)、啟動Y向驅(qū)動電機B，直線導(dǎo)軌帶動滑塊C上帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C的頂部，在上升的過程中旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動夾料氣指順時針旋轉(zhuǎn)90°，使玻璃管垂直向下，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機B，送料氣缸的活塞桿水平向前將夾有玻璃管的夾料氣指送至第一制瓶機工位上方；
(七)、啟動Y向驅(qū)動電機B，使滑塊C帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C的下部，夾料氣指將夾在其上的玻璃管送到第一制瓶機的上料口，然后松開夾料氣指，送料氣缸的活塞桿收縮，在收縮過程中旋轉(zhuǎn)氣缸逆時針旋轉(zhuǎn)90°，然后進行步驟(六)的工序重復(fù)上管；
(八)、當?shù)谝恢破繖C的12個上料口裝滿玻璃管后，所述自動上管機在軌道24上運動到第二制瓶機進行上管，重復(fù)上述(二 -七)的步驟。
[0014]本發(fā)明積極效果如下:本發(fā)明占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一次性將玻璃管裝到玻璃管筐內(nèi)，然后整體放到升降工作臺上，一次性裝料到位，節(jié)省人力，吸嘴將玻璃管吸附后自動向前傳遞，通過裝有旋轉(zhuǎn)氣缸的送料裝置將玻璃管輸送到到制瓶機上，動作快，自動化程度高，輸送節(jié)奏與制瓶機上的工位轉(zhuǎn)換節(jié)奏相匹配，省時省力，提高了工作效率；使用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)一臺管制玻璃瓶自動上管機給兩臺以上管制玻璃瓶制瓶機上管供料；使用本發(fā)明工作安全可靠，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明玻璃管筐安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明吸嘴安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明直線導(dǎo)軌B安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)氣缸安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本發(fā)明夾料氣指安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為本發(fā)明自動上管機為兩臺制瓶機上瓶的工作流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]在附圖中:1移動平臺、2升降滑臺、3升降工作臺面、4玻璃管筐、5 Y向驅(qū)動電機A、6 X向驅(qū)動電機A、7吸嘴、8 Y向驅(qū)動電機B、9夾料氣指、10送料氣缸、11快換螺釘、12聯(lián)軸器A、13滑塊A、14直線導(dǎo)軌A、15X向連接板、16聯(lián)軸器B、17直線導(dǎo)軌B、18吸嘴連接板、19聯(lián)軸器C、20旋轉(zhuǎn)缸連接板、21旋轉(zhuǎn)氣缸、22 Y向缸連接板、23夾料連接板、24軌道、25滑塊B、26直線導(dǎo)軌C、27滑塊C、28第一制瓶機、29第二制瓶機、30自動上管機。

【具體實施方式】
[0017]如附圖1、2所示，本發(fā)明包括移動平臺1、固定安裝在移動平臺I上的升降滑臺2、固定安裝在升降滑臺2上的升降工作臺3、固定安裝在升降工作臺3上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的矩形的玻璃管筐4 ;所述吸料裝置包括垂直運動吸料裝置以及固定安裝在垂直運動吸料裝置上的水平運動吸料裝置；所述送料裝置包括垂直運動送料裝置、水平運動送料裝置以及固定安裝在垂直運動送料裝置和水平運動送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)裝置；所述移動平臺I為軌道車，在移動平臺I下方安裝軌道24，所述升降滑臺2為升降機。
[0018]如附圖1、2、3、4所示，本發(fā)明所述垂直運動吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺3上的直線導(dǎo)軌A 14、固定安裝在直線導(dǎo)軌A 14上端的聯(lián)軸器A 12、固定安裝在聯(lián)軸器A12上端的Y向驅(qū)動電機A 5以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A 14—側(cè)的滑塊A 13，所述滑塊A13 一側(cè)固定安裝X向連接板A 15 ;水平運動吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A 15 一側(cè)上的直線導(dǎo)軌B 17、固定安裝在直線導(dǎo)軌B 17—端的聯(lián)軸器B 16、安裝在聯(lián)軸器B 16頂端的X向驅(qū)動電機A 6、安裝在直線導(dǎo)軌B 17上的滑塊B 25、安裝在滑塊B 25頂端的吸嘴連接板18以及固定安裝在吸嘴連接板18兩端下部的吸嘴7 ;所述吸嘴7為以吸嘴連接板18中心對稱設(shè)置，所述吸嘴7的型號為ZP2-R5020WN-06-B5。
[0019]如附圖1、2、5所示，本發(fā)明所述垂直運動送料裝置包括固定安裝在升降工作臺3上的直線導(dǎo)軌C 26、固定安裝在直線導(dǎo)軌C 26上端的聯(lián)軸器C 19、固定安裝在聯(lián)軸器C 19上端的Y向驅(qū)動電機B 8、安裝在直線導(dǎo)軌C 26上的滑塊C 27以及固定安裝在滑塊C 27一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板20 ;水平運動送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板20 —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸21、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸21 —側(cè)上的Y向缸連接板22、固定安裝在Y向缸連接板22上的送料氣缸10、固定安裝在送料氣缸10頂端的夾料連接板23以及固定安裝在夾料連接板23下部的夾料氣指9，所述夾料氣指9對稱設(shè)置，所述夾料氣指的型號為MSQ20-10D，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的型號為MSQB50A，送料氣缸10的型號為TN25*150_S。
[0020]如附圖1-7所示，工作時，管制玻璃瓶自動上管機的上管方法，采用如下步驟:
(一)、在軌道24的同側(cè)間隔安裝第一制瓶機28和第二制瓶機29，將所述第一制瓶機28與所述自動上管機30對應(yīng)，所述第一制瓶機28和第二制瓶機29的開機時間間隔2分鐘；
(二)、所述自動上管機27的升降滑臺2在最低位時把裝滿玻璃管的玻璃管筐4放置到升降工作臺3上并用快換螺釘11壓緊，升降滑臺2上升到最高位；
(三)、初始位置時水平(即X向)運動吸料裝置在直線導(dǎo)軌A14的頂部，啟動Y向驅(qū)動電機A 5，通過聯(lián)軸器A12使直線導(dǎo)軌A14帶動滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向下運動到玻璃管筐4上方，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A 5，開啟與吸嘴7連接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，啟動Y向驅(qū)動電機5，通過聯(lián)軸器A 12使直線導(dǎo)軌A14帶動滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向上運動到直線導(dǎo)軌A14的頂部，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A 5 ；
(四)、啟動X向驅(qū)動電機A6，通過聯(lián)軸器B16使直線導(dǎo)軌B17上的滑塊B 25水平向前運動，并帶動吸嘴連接板18和吸嘴7到達最前端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A6，使吸嘴7與夾料氣指9對應(yīng)，夾料氣指9夾緊吸嘴7上的玻璃管，吸嘴7真空關(guān)閉，啟動X向驅(qū)動電機A 6，通過聯(lián)軸器B16使直線導(dǎo)軌B17上的滑塊B25水平向后運動并帶動吸嘴連接板18和吸嘴7到最后端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A 6 ；
(五)、啟動Y向驅(qū)動電機A5，通過聯(lián)軸器A12使直線導(dǎo)軌A14運動帶動滑塊A13向下垂直(即Y向)運動到玻璃管筐4上方，開啟與吸嘴7連接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，啟動Y向驅(qū)動電機5，通過聯(lián)軸器A 12使直線導(dǎo)軌A14帶動滑塊A13沿直線導(dǎo)軌A14向上運動到直線導(dǎo)軌A14的頂部并在此等候，并閉Y向驅(qū)動電機A 5 ；
(六)、啟動Y向驅(qū)動電機B8，通過聯(lián)軸器C 19使直線導(dǎo)軌26帶動滑塊C 27上的旋轉(zhuǎn)氣缸連接板20，旋轉(zhuǎn)氣缸連接板20帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C 26的頂部，在上升的過程中旋轉(zhuǎn)氣缸21順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動夾料氣指9順時針旋轉(zhuǎn)90°，使玻璃管垂直向下，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機B 8，送料氣缸10的活塞桿水平向前將夾有玻璃管的夾料氣指9送至第一制瓶機28的工位上方；
(七)、啟動Y向驅(qū)動電機B8，Y向驅(qū)動電機B帶動聯(lián)軸器C 19，使滑塊C27帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C 26的下部，夾料氣指9將夾在其上的玻璃管送到第一制瓶機28的上料口，然后松開夾料氣指9，送料氣缸10的活塞桿收縮，在收縮過程中旋轉(zhuǎn)氣缸逆時針旋轉(zhuǎn)90°，然后進行步驟(六)的工序重復(fù)上管；
(八)、當?shù)谝恢破繖C28的12個上料口裝滿玻璃管后，所述自動上管機(30)在軌道24上運動到第二制瓶機29進行上管，重復(fù)上述(二 -七)的工作步驟；依次循環(huán)。
[0021]本發(fā)明管制玻璃瓶自動上管機占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊；一次性將玻璃管裝到玻璃管筐4內(nèi)，然后整體放到升降工作臺3上，一次性裝料到位，節(jié)省人力，采用本發(fā)明上管方法管制玻璃瓶自動上管機的吸嘴7將玻璃管吸附后自動向前傳遞，通過裝有旋轉(zhuǎn)氣缸21的送料裝置將玻璃管輸送到到制瓶機上，動作快，自動化程度高，輸送節(jié)奏與制瓶機上的工位轉(zhuǎn)換節(jié)奏相匹配，省時省力，提高了工作效率；使用本發(fā)明上管方法能夠?qū)崿F(xiàn)一臺管制玻璃瓶自動上管機給兩臺以上管制玻璃瓶制瓶機上管供料；使用本發(fā)明工作安全可靠，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)的需要。
【權(quán)利要求】
1.一種管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于其包括移動平臺(I)、固定安裝在移動平臺(I)上的升降滑臺(2)、固定安裝在升降滑臺(2)上的升降工作臺(3)、固定安裝在升降工作臺(3)上的吸料裝置、固定安裝在吸料裝置一側(cè)的送料裝置以及安裝在送料裝置一側(cè)的玻璃管筐(4)； 所述吸料裝置包括垂直運動吸料裝置以及固定安裝在垂直運動吸料裝置上的水平運動吸料裝置； 所述送料裝置包括垂直運動送料裝置、水平運動送料裝置以及固定安裝在垂直運動送料裝置和水平運動送料裝置之間的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述垂直運動吸料裝置包括固定安裝在升降工作臺(3)上的直線導(dǎo)軌A (14)、固定安裝在直線導(dǎo)軌A (14)上端的聯(lián)軸器A (12)、固定安裝在聯(lián)軸器A (12)上端的Y向驅(qū)動電機A (5)以及固定安裝在直線導(dǎo)軌A (14)—側(cè)的滑塊A (13)，所述滑塊A (13)—側(cè)固定安裝X向連接板A (15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述水平運動吸料裝置包括固定安裝在X向連接板A (15)—側(cè)上的直線導(dǎo)軌B (17)、固定安裝在直線導(dǎo)軌B (17)一端的聯(lián)軸器B (16)、安裝在聯(lián)軸器B (16)頂端的X向驅(qū)動電機A (6)、安裝在直線導(dǎo)軌B (17)上的滑塊B (25)、安裝在滑塊B (25)頂端的吸嘴連接板(18)以及固定安裝在吸嘴連接板(18)兩端下部的吸嘴(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述吸嘴(7)為以吸嘴連接板(18)中心對稱設(shè)置，所述吸嘴(7)的型號為ZP2-R5020WN-06-B5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述垂直運動送料裝置包括固定安裝在升降工作臺(3)上的直線導(dǎo)軌C (26)、固定安裝在直線導(dǎo)軌C (26)上端的聯(lián)軸器C (19)、固定安裝在聯(lián)軸器C (19)上端的Y向驅(qū)動電機B (8)、安裝在直線導(dǎo)軌C(26)上的滑塊C (27)以及固定安裝在滑塊C (27) —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)缸連接板(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述水平運動送料裝置包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)缸連接板(20) —側(cè)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(21) —側(cè)上的Y向缸連接板(22)、固定安裝在Y向缸連接板(22)上的送料氣缸(10)、固定安裝在送料氣缸(10)頂端的夾料連接板(23)以及固定安裝在夾料連接板(23)下部的夾料氣指(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述移動平臺(I)為軌道車，在移動平臺(I)下方安裝軌道(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述夾料氣指(9)的型號為 MSQ20-10D。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的管制玻璃瓶自動上管機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的型號為MSQB50A，所述的送料氣缸10的型號為TN25*150_S。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的管制玻璃瓶自動上管機的上管方法，其特征采用如下步驟: (一)、在軌道(24)的同側(cè)間隔安裝第一制瓶機(28)和第二制瓶機(29)，將所述第一制瓶機(28 )與所述自動上管機(30 )對應(yīng)，所述第一制瓶機(28 )和第二制瓶機(29 )的開機時間間隔2分鐘； (二)、所述自動上管機(27)的升降滑臺(2)在最低位時把裝滿玻璃管的玻璃管筐(4)放置到升降工作臺(3)上固定，將升降滑臺(2)上升到最高位； (三)、初始時水平運動吸料裝置在直線導(dǎo)軌A(14)的頂部，啟動Y向驅(qū)動電機A (5)，使直線導(dǎo)軌A (14)帶動滑塊A (13)向下運動到玻璃管筐(4)上方，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A(5)，開啟與吸嘴(7)連接的真空，使吸嘴(7)吸附玻璃管筐(4)上方的玻璃管，啟動Y向驅(qū)動電機(5)，直線導(dǎo)軌A (14)帶動滑塊A (13)向上運動到直線導(dǎo)軌A (14)的頂部，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機A (5)； (四)、啟動X向驅(qū)動電機A(6)，直線導(dǎo)軌B (17)上的滑塊B (25)水平向前運動，帶動吸嘴(7)到達最前端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A (6)，使吸嘴(7)與夾料氣指(9)對應(yīng)，夾料氣指(9)夾緊吸嘴(7)上的玻璃管，吸嘴(7)真空關(guān)閉，啟動X向驅(qū)動電機A (6)，使直線導(dǎo)軌B(17)上的滑塊B (25)水平向后運動并帶動吸嘴(7)到最后端，關(guān)閉X向驅(qū)動電機A (6)； (五)、啟動Y向驅(qū)動電機A(5 )，重復(fù)步驟(3 )的工序； (六)、啟動Y向驅(qū)動電機B(8)，直線導(dǎo)軌(26)帶動滑塊C (27)上帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C (26)的頂部，在上升的過程中旋轉(zhuǎn)氣缸(21)順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動夾料氣指(9)順時針旋轉(zhuǎn)90°，使玻璃管垂直向下，關(guān)閉Y向驅(qū)動電機B (8)，送料氣缸(10)的活塞桿水平向前將夾有玻璃管的夾料氣指(9)送至第一制瓶機(28)工位上方； (七)、啟動Y向驅(qū)動電機B(8)，使滑塊C (27)帶動水平運動送料裝置運動到直線導(dǎo)軌C (26)的下部，夾料氣指(9)將夾在其上的玻璃管送到第一制瓶機(28)的上料口，然后松開夾料氣指(9)，送料氣缸(10)的活塞桿收縮，在收縮過程中旋轉(zhuǎn)氣缸逆時針旋轉(zhuǎn)90°，然后進行步驟(六)的工序重復(fù)上管； (八)、當?shù)谝恢破繖C(28)的12個上料口裝滿玻璃管后，所述自動上管機(30 )在軌道24上運動到第二制瓶機(29)進行上管，重復(fù)上述(二 -七)的步驟。
【文檔編號】B65G47/90GK104326260SQ201410611049
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】丁春生, 趙紅梅, 張華鵬 申請人:丁春生