專利名稱：脆性材料基板的劃刻器、脆性材料基板的處理機(jī)械、脆性材料基板的拋光裝置以及脆性材 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對脆性材料基板進(jìn)行劃刻的脆性材料基板劃刻器，和一種用于對脆性材料基板的各個端面進(jìn)行拋光的脆性材料拋光設(shè)備。還有，本發(fā)明涉及一種用于對脆性材料基板進(jìn)行劃刻和斷開操作的脆性材料基板劃刻和斷開系統(tǒng)，和一種用于對脆性材料基板進(jìn)行劃刻和斷開操作并且此后對該脆性材料基板的各個端面進(jìn)行拋光的脆性材料基板劃刻和斷開系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在此定義，“脆性材料基板”包括玻璃基板、半導(dǎo)體基板、陶瓷基板以及類似物。“脆性材料基板”還包括通過將兩個脆性材料基板粘結(jié)在一起而獲得的粘結(jié)脆性材料基板。
“粘結(jié)脆性材料基板”包括通過將兩個玻璃基板粘結(jié)在一起而獲得的平板顯示器，比如液晶顯示板、等離子顯示器、有機(jī)EL顯示板或者類似裝置，通過將半導(dǎo)體基板與玻璃基板粘結(jié)在一起而獲得的投射基板，以及類似裝置。在下文中，將對液晶顯示板進(jìn)行圖示和說明。
液晶顯示板被廣泛應(yīng)用在液晶個人計算機(jī)、液晶電視、移動電話或者類似設(shè)備中。還有，液晶顯示板會在未來被用作電子紙。
在這種液晶顯示板的生產(chǎn)工藝中，制造出一塊玻璃母基板，在其上的大量區(qū)域中的各個區(qū)域內(nèi)形成有矩陣狀導(dǎo)體圖案。此后，一種密封材料被涂敷在玻璃母基板上，來環(huán)繞在形成于各個區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)體圖案的周圍。接下來，涂敷有所述密封材料的玻璃母基板與另外一個玻璃母基板粘結(jié)起來。
在一對玻璃母基板被粘結(jié)在一起之后，在各個其上已經(jīng)形成有導(dǎo)體圖案的區(qū)域之間，利用一個玻璃劃刻器對這對玻璃母基板中之一進(jìn)行劃刻。此后，利用一個倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將劃刻后的這對玻璃母基板倒轉(zhuǎn)。沿著一條利用玻璃劃刻器形成的劃刻線，一個斷開機(jī)構(gòu)向這對倒置后的玻璃母基板的表面上施加一個壓力，其中所述表面與已經(jīng)被劃刻的表面相對，由此使得這對玻璃母基板斷裂成液晶顯示板。一個玻璃基板拋光設(shè)備對分離開的液晶顯示板的各個端面邊緣進(jìn)行拋光。此后，液晶被注射入分離開的液晶顯示板內(nèi)。
所述玻璃劃刻器利用一個橋跨機(jī)構(gòu)或者一個傳送機(jī)構(gòu)對玻璃母基板進(jìn)行劃刻。橋跨機(jī)構(gòu)使得一個刀具支撐機(jī)構(gòu)相對于玻璃母基板發(fā)生移動，從而使得用于對所述玻璃母基板進(jìn)行劃刻的刀具的刀鋒位于一條用于所述玻璃母基板的預(yù)期劃刻線上。傳送機(jī)構(gòu)使得玻璃母基板相對于刀具的刀鋒發(fā)生移動，從而使得一條用于所述玻璃母基板的預(yù)期劃刻線位于刀具的刀鋒下方。
所述橋跨機(jī)構(gòu)包括第一軌道和第二軌道，它們被平行地設(shè)置于一個工作臺的相對表面上，玻璃母基板被置于所述工作臺上。第一軌道和第二軌道分別與第一支撐立柱和第二支撐立柱相配合。一個橫跨所述工作臺設(shè)置的導(dǎo)桿被連接在第一支撐立柱和第二支撐立柱上。該導(dǎo)桿具有一個劃刻線部分，該劃刻線部分被設(shè)置成使得其能夠沿著一個垂直于第一軌道和第二軌道的方向自由地往復(fù)運(yùn)動。所述劃刻線部分對置于工作臺上的玻璃母基板進(jìn)行劃刻。所述橋跨機(jī)構(gòu)帶有一個馬達(dá)，用于促使第一支撐立柱和第二支撐立柱分別沿著第一軌道和第二軌道往復(fù)運(yùn)動。所述馬達(dá)被連接在一個用于對該馬達(dá)進(jìn)行控制的驅(qū)動器上。該驅(qū)動器被連接在一個用于同步控制該驅(qū)動器的控制器上。
在如此構(gòu)建的橋跨機(jī)構(gòu)中，當(dāng)所述控制器發(fā)出一個用以啟動驅(qū)動器的控制信號時，所述驅(qū)動器按照從控制器發(fā)出的控制信號驅(qū)動所述馬達(dá)。受到驅(qū)動的馬達(dá)使得第一支撐立柱和第二支撐立柱進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而使得設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的劃刻線部分被移動至這樣一個位置上，即該位置對應(yīng)于置于所述工作臺上的玻璃母基板上的預(yù)期劃刻線，其中所述第一支撐立柱和第二支撐立柱分別與第一軌道和第二軌道相配合。已經(jīng)移動到對應(yīng)于所述預(yù)期劃刻線的位置上的劃刻部分，對玻璃母基板進(jìn)行劃刻。
所述玻璃劃刻器沿著相互垂直的預(yù)期劃刻線對玻璃母基板進(jìn)行劃刻，其中所述預(yù)期劃刻線已經(jīng)在玻璃母基板上先行建立。所述玻璃劃刻器沿著一個預(yù)定方向?qū)υO(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺上的玻璃母基板進(jìn)行劃刻，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。此后，利用一個沿著旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的控制驅(qū)動伺服馬達(dá)將所述旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度，并且沿著一個預(yù)定方向?qū)υO(shè)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的玻璃母基板進(jìn)行劃刻。以這種方式，所述玻璃劃刻器在玻璃母基板上形成了相互垂直的劃刻線。
利用劃刻器劃刻后的前述玻璃母基板被利用所述斷開機(jī)構(gòu)分離成液晶顯示板。此后，通過一個液晶注射步驟、液晶密封步驟以及類似步驟，將液晶注射到各個液晶顯示板內(nèi)并且將其注射開口密封起來。
用于對已經(jīng)注射有液晶的液晶顯示板的各個端面邊緣進(jìn)行拋光的玻璃基板拋光設(shè)備，帶有一個吸持工作臺，用于將液晶顯示板吸持并且固定。這種玻璃基板拋光設(shè)備還帶有一個拋光機(jī)構(gòu)，用于對吸持并且固定在所述吸持工作臺上的液晶顯示板的端面邊緣進(jìn)行拋光。
在前述的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，兩個粘結(jié)起來的玻璃基板和設(shè)置在它們之間的密封材料在分離開的液晶顯示板中形成了一個空間(間隙)，并且通過抽出所述空間中的空氣而將液晶注入所述空間內(nèi)。以這種方式注射液晶需要很長的時間。為了解決該問題，已經(jīng)提出了另外一種用于生產(chǎn)液晶顯示板的方法，其包括這樣一個步驟，即將液晶滴落到一個由涂敷在玻璃基板上的密封材料環(huán)繞起來的區(qū)域上，并且此后，將兩個玻璃基板粘結(jié)在一起。在這種液晶顯示板生產(chǎn)方法中，生產(chǎn)出一個玻璃母基板，在其上的多個區(qū)域中的各個區(qū)域內(nèi)形成有矩陣狀導(dǎo)體圖案，并且一種密封材料被涂敷在該玻璃母基板上，來環(huán)繞在各個區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)體圖案的周圍。
接下來，液晶被滴落到涂敷有密封材料的玻璃母基板上。此后，滴落有液晶的玻璃母基板與另外一個玻璃母基板粘結(jié)起來。在一對玻璃母基板被粘結(jié)在一起之后，在各個具有導(dǎo)體圖案的區(qū)域之間，利用一個玻璃劃刻器對粘結(jié)起來的這對玻璃母基板中之一的表面進(jìn)行劃刻。此后，將這對玻璃母基板倒置。沿著利用玻璃劃刻器在所述那個玻璃基板上形成的劃刻線，斷開機(jī)構(gòu)使得倒置的這對玻璃母基板中之一斷開，并且類似的使得這對玻璃母基板中的另外一個斷開，由此將這對玻璃母基板分離成液晶顯示板。玻璃基板拋光設(shè)備對分離開的液晶顯示板的各個側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。
但是，在前述旋轉(zhuǎn)工作臺被用于沿著相互垂直的劃刻線對玻璃母基板進(jìn)行劃刻的情況下，由于待劃刻的玻璃母基板的尺寸會隨著液晶顯示板的尺寸增大而增大，所以用于使得其上放置玻璃母基板的旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所需的扭矩會增大。因此，需要更大的馬達(dá)，導(dǎo)致制造成本增加。此外，隨著玻璃母基板的尺寸增大，其上放置玻璃母基板的旋轉(zhuǎn)工作臺的半徑會增大。旋轉(zhuǎn)工作臺的定位精度取決于該旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)角度的辨析度。因此，在與旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸相距一定距離的旋轉(zhuǎn)工作臺側(cè)邊緣處，往往無法獲得所需的定位精度。
還有，對于前述橋跨機(jī)構(gòu)來說，僅使用一個馬達(dá)來使得第一支撐立柱和第二支撐立柱進(jìn)行移動。因此，當(dāng)在第一支撐立柱和第二支撐立柱中任何一個發(fā)生機(jī)械延遲時，發(fā)生機(jī)械延遲的該支撐立柱會被另外一個支撐立柱拖曳并且移動。因此，第一支撐立柱和第二支撐立柱無法順暢的移動。
此外，在平板顯示器的生產(chǎn)線中，所采用的玻璃母基板的尺寸趨于越來越大，產(chǎn)生一些無法利用常規(guī)設(shè)備徹底解決的問題。作為平板顯示器生產(chǎn)線的一種示例，將對一條用于液晶顯示板的劃刻和斷開生產(chǎn)線進(jìn)行圖示和討論。在該生產(chǎn)線中，通過將一對玻璃母基板粘結(jié)在一起而獲得的大型粘結(jié)玻璃母基板被分離成具有較小尺寸(預(yù)定尺寸)的顯示板。因此，這條生產(chǎn)線主要包括一個劃刻線設(shè)備、一個斷開設(shè)備以及一個拋光設(shè)備。隨著粘結(jié)起來的玻璃母基板的尺寸增大，在這種生產(chǎn)線中會出現(xiàn)下述問題。
(1)劃刻線設(shè)備其上待放置粘結(jié)起來的玻璃母基板的工作臺的尺寸會增大，并且需要一個更大的馬達(dá)來使得這種工作臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致劃刻線設(shè)備的制造成本增加。此外，工作臺的旋轉(zhuǎn)半徑增大，因此，在與旋轉(zhuǎn)中心相距一定距離的位置處定位精度不足。對于較大的粘結(jié)玻璃母基板來說，需要相同的定位精度。此外，當(dāng)采用一個具有劃刻裝置的橋跨機(jī)構(gòu)時，該橋跨機(jī)構(gòu)的跨度延長，并且因此難以使得一對支撐立柱順暢地往復(fù)運(yùn)動。
(2)斷開設(shè)備在特定的生產(chǎn)線中，在劃刻操作之后，粘結(jié)起來的玻璃母基板被倒置，并且對面對著劃刻線的部分進(jìn)行施壓，從而使得垂直裂紋向前延伸來使得粘結(jié)起來的玻璃母基板分離(斷開)。對于這種生產(chǎn)線來說，具有較大尺寸的粘結(jié)玻璃母基板需要一個較大的倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。此外，用于進(jìn)行斷開操作所需的壓力也增大，由此難以獲得穩(wěn)定的斷開操作。
(3)拋光設(shè)備當(dāng)必須對具有不同基板尺寸的粘結(jié)玻璃母基板進(jìn)行拋光時，需要耗費(fèi)很長時間來改變工作臺的尺寸。制造商希望盡可能地縮短這種時間。
還有，在前述玻璃基板拋光設(shè)備的結(jié)構(gòu)中，每當(dāng)構(gòu)成待處理液晶顯示板的玻璃基板的尺寸發(fā)生改變時，必須更換一個吸持工作臺，該吸持工作臺的尺寸適合于更換后的玻璃基板尺寸。更換吸持工作臺的步驟是不希望存在的。
在一種包括前述被稱作滴落注射步驟的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，液晶被滴落到玻璃母基板上，將該玻璃母基板與另外一個玻璃母基板粘結(jié)起來，并且對這對玻璃母基板進(jìn)行斷開操作。在這種情況下，所述這對玻璃母基板之間的液晶很有可能由于斷開而被損壞。
本發(fā)明旨在解決前述問題。本發(fā)明的一個目的在于提供一種玻璃劃刻器，其包括一個能夠以低的成本和所需精度對大尺寸玻璃母基板進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)工作臺。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種玻璃劃刻器，它包括一個能夠順暢地移動支撐立柱的橋跨機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種玻璃劃刻器，其包括一個能夠縮短間歇時間的傳送機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種玻璃基板拋光設(shè)備，其無需更換吸持工作臺。
本發(fā)明的又一個目的在于提供一種玻璃劃刻器，其能夠在不損壞一對玻璃母基板之內(nèi)的液晶的條件下對這對玻璃母基板進(jìn)行劃刻。
還有，本發(fā)明的一個主要目的在于針對前述各種問題，更為詳細(xì)地分析在劃刻和斷開系統(tǒng)的各個生產(chǎn)工藝中所使用的設(shè)備的性能，并且提供一種設(shè)備構(gòu)造，其預(yù)期能夠解決在增大基板尺寸的過程中所產(chǎn)生的問題，并且改善間歇時間。本發(fā)明概述如下。
(a)對于劃刻線設(shè)備來說，采用了一種新穎的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由此使得其能夠利用小型馬達(dá)來提供旋轉(zhuǎn)并且提高定位精度。此外，其能夠通過改變與橋跨機(jī)構(gòu)驅(qū)動操作相關(guān)的控制操作來獲得順暢的往復(fù)運(yùn)動。
(b)對于斷開設(shè)備來說，其能夠通過在劃刻線設(shè)備中采用高穿透能力的刀鋒而避免包括倒轉(zhuǎn)操作的斷開步驟。
(c)對于拋光設(shè)備來說，通過采用一種能夠改變拋光工作臺尺寸的機(jī)構(gòu)，即使待處理基板的尺寸發(fā)生了變化，其也能夠執(zhí)行快速轉(zhuǎn)換。
發(fā)明概述一種根據(jù)本發(fā)明用于脆性材料基板的劃刻器，包括一個可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)工作臺，用于放置一個脆性材料基板；一個旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)工作臺；一個第一定位裝置，用于以第一預(yù)定精度對由所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行定位；一個第二定位裝置，用于以高于第一預(yù)定精度的第二精度對所述旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行定位，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)由第一定位裝置以第一預(yù)定精度進(jìn)行定位；以及一個劃刻裝置，用于沿著一個預(yù)定方向?qū)λ鲂D(zhuǎn)工作臺上的脆性材料基板進(jìn)行劃刻，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)由第二定位裝置進(jìn)行定位。由此，前述目的得以實(shí)現(xiàn)。
所述旋轉(zhuǎn)工作臺可以包括一個由所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部分，和一個支撐著該旋轉(zhuǎn)部分的固定部分。所述旋轉(zhuǎn)部分可以帶有一個止動元件，用于以這樣一種方式以第一預(yù)定精度對所述旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行定位，使得該止動元件從所述旋轉(zhuǎn)部分的外周突伸出來。設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部分上的止動元件可以從一個第一位置旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度到達(dá)一個第二位置。所述第一定位裝置可以被以這樣一種方式固定在所述旋轉(zhuǎn)部分上，使得該第一定位裝置以第一精度對已經(jīng)到達(dá)第二位置的所述止動元件進(jìn)行定位。
所述第二定位裝置可以具有一個微調(diào)機(jī)構(gòu)，其被以這樣一種方式設(shè)置，使得該微調(diào)機(jī)構(gòu)可以抵靠在所述止動元件上，其中所述止動元件已經(jīng)由第一定位裝置以第一精度定位。該微調(diào)機(jī)構(gòu)可以沿著所述止動元件的旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)運(yùn)動，來以高于第一預(yù)定精度的第二精度對所述止動元件進(jìn)行定位。脆性材料基板可以被置于所述旋轉(zhuǎn)部分上。當(dāng)所述止動元件被置于第一位置處時，劃刻裝置可以沿著預(yù)定方向?qū)χ糜谒鲂D(zhuǎn)部分上的脆性材料玻璃基板進(jìn)行劃刻。當(dāng)所述止動元件由微調(diào)機(jī)構(gòu)以高于第一預(yù)定精度的第二精度定位在第二位置處時，置于具有所述止動元件的旋轉(zhuǎn)部分上的玻璃基板可以沿著預(yù)定方向得以劃刻，其中所述第二位置從第一位置旋轉(zhuǎn)過90度。
所述第二定位裝置還可以具有一個微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，用于沿著所述止動元件的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向驅(qū)動所述微調(diào)機(jī)構(gòu)；一個傳感器，用于探測所述止動元件的旋轉(zhuǎn)位置；以及一個控制裝置，用于基于由傳感器探測到的止動元件旋轉(zhuǎn)位置對所述微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。
所述微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置可以具有一個轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動，從而使得所述微調(diào)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動；和一個旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有一個設(shè)置于一個同心圓上的齒條，所述同心圓以所述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸為其圓心。所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置可以具有一個與所述齒條相嚙合的小齒輪，和一個用于旋轉(zhuǎn)該小齒輪的旋轉(zhuǎn)裝置。
一種根據(jù)本發(fā)明的脆性材料處理機(jī)械包括相互平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道；一個設(shè)置于第一軌道與第二軌道之間的工作臺；分別與第一軌道和第二軌道相配合的第一支撐立柱和第二支撐立柱；一個連接于第一支撐立柱和第二支撐立柱上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿被設(shè)置成使得其橫跨所述工作臺進(jìn)行延伸；一個以這樣一種方式設(shè)置于導(dǎo)桿上的處理裝置，以便使得該處理裝置沿著一個垂直于第一軌道和第二軌道的方向自由地往復(fù)運(yùn)動，來對置于所述工作臺上的脆性材料基板進(jìn)行處理；第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，用于使得第一支撐立柱和第二支撐立柱分別沿著第一軌道和第二軌道往復(fù)運(yùn)動；一個第一驅(qū)動器，用于產(chǎn)生一個對第一馬達(dá)進(jìn)行位置控制的位置控制信號，并且將該位置控制信號輸出至第一馬達(dá)；以及一個第二驅(qū)動器，用于基于由第一驅(qū)動器產(chǎn)生的位置控制信號對第二馬達(dá)進(jìn)行扭矩控制。由此，前述目的得以實(shí)現(xiàn)。
所述處理裝置可以具有一個用于對脆性材料基板進(jìn)行劃刻的劃刻裝置。
所述劃刻裝置要么具有一個切割輪式刀片(a cutter wheelchip)，用于對脆性材料基板進(jìn)行劃刻，要么具有一個激光振蕩器，用于輸出一個激光束來對脆性材料基板進(jìn)行劃刻(比如利用在日本專利No.3027768中公開的方法進(jìn)行劃刻操作)。
所述處理裝置可以具有一個拋光裝置，用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光。
所述脆性材料處理機(jī)械還可以包括一個傳感器，用于對第一支撐立柱的位置進(jìn)行探測，和一個控制器，用于基于由該傳感器探測到的第一支撐立柱的位置對所述第一驅(qū)動器進(jìn)行控制。
另外一種根據(jù)本發(fā)明用于脆性材料基板的劃刻器，包括一個工作臺，用于放置所述脆性材料基板；分別用于對所述脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻的第一劃刻裝置和第二劃刻裝置；以及一個用于保持所述脆性材料基板的一個端部的保持/傳送裝置。該保持/傳送裝置對所述脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述脆性材料基板上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第一劃刻裝置和第二劃刻裝置。第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對由所述保持/傳送裝置傳送來的脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述脆性材料基板上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第一劃刻裝置和第二劃刻裝置。在所述第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述保持/傳送裝置保持住脆性材料基板的一個端部。由此，前述目的得以實(shí)現(xiàn)。
一種根據(jù)本發(fā)明用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光的設(shè)備，包括一個拋光工作臺，用于放置所述脆性材料基板；和一個拋光裝置，用于對置于所述拋光工作臺上的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。所述拋光工作臺被設(shè)置成平行于脆性材料基板的一對相互對置邊緣。該拋光工作臺具有一個第一子工作臺和一個第二子工作臺，它們平行于所述脆性材料基板的一對相互對置邊緣，用以沿著這對邊緣吸持和固定住所述脆性材料基板；以及一個調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)所述脆性材料基板的尺寸對第一子工作臺與第二子工作臺之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，前述目的得以實(shí)現(xiàn)。
所述調(diào)節(jié)裝置可以具有一個第一齒條和一個第二齒條，它們均沿著一個垂直于所述脆性材料基板的那對邊緣的方向設(shè)置，并且分別被連接在所述第一子工作臺和第二子工作臺上；一個小齒輪，其與所述第一齒條和第二齒條相嚙合；以及一個旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述小齒輪。
一種根據(jù)本發(fā)明用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)，包括至少一個用于第一脆性材料基板的劃刻器和至少一個用于第二脆性材料基板的劃刻器。用于第一脆性材料基板的劃刻器包括一個第一工作臺，用于放置所述第一脆性材料基板；用于對所述第一脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻的第一劃刻裝置和第二劃刻裝置；以及一個用于保持所述第一脆性材料基板的一個端部的第一保持/傳送裝置。該第一保持/傳送裝置對所述第一脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述第一脆性材料基板上的第一預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第一劃刻裝置和第二劃刻裝置。第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對由所述第一保持/傳送裝置傳送的第一脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述第一脆性材料基板上的第一預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第一劃刻裝置和第二劃刻裝置，來使得所述第二脆性材料基板與所述第一脆性材料基板斷開。在第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對所述第一脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述第一保持/傳送裝置保持住第一脆性材料基板的一個端部。用于第二脆性材料基板的劃刻器包括一個第二工作臺，用于放置利用用于第一脆性材料基板的劃刻器斷開的第二脆性材料基板；用于分別對所述第二脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻的第三劃刻裝置和第四劃刻裝置；以及一個用于保持所述第二脆性材料基板的一個端部的第二保持/傳送裝置。該第二保持/傳送裝置對所述第二脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述第二脆性材料基板上與第一預(yù)期劃刻線交叉的第二預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第三劃刻裝置和第四劃刻裝置。第三劃刻裝置和第四劃刻裝置對由所述第二保持/傳送裝置傳送來的第二脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述第二脆性材料基板上的第二預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第三劃刻裝置和第四劃刻裝置。在第三劃刻裝置和第四劃刻裝置對所述第二脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述第二保持/傳送裝置保持住第二脆性材料基板的一個端部。前述目的得以實(shí)現(xiàn)。
一種根據(jù)本發(fā)明用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)包括至少一個用于脆性材料基板的劃刻器和脆性材料基板拋光設(shè)備，所述脆性材料基板拋光設(shè)備用于在由所述用于脆性材料基板的劃刻器劃刻后的脆性材料基板已經(jīng)被斷開之后，對斷開后的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。
所述劃刻裝置是一個切割輪式刀片。
所述切割輪式刀片具有形成于圓盤狀輪的隆起線部分處的刀鋒。多個溝槽部分以預(yù)定的節(jié)距形成于所述隆起線部分處。
所述切割輪式刀片相對于玻璃基板進(jìn)行振動，從而使得作用于該玻璃基板上的壓力周期性變化。
所述切割輪式刀片在伺服馬達(dá)的作用下升高和降低。
在當(dāng)對脆性材料基板進(jìn)行定位時產(chǎn)生的劃刻線與預(yù)期劃刻線之間的誤差被校正之后，所述劃刻裝置沿著預(yù)期劃刻線進(jìn)行移動。
附圖簡述

圖1是一個根據(jù)實(shí)施例1的玻璃劃刻器的透視圖。
圖2示出了一個設(shè)置于實(shí)施例1中玻璃劃刻器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作臺機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。(a)是一個平面圖，示出了實(shí)施例1中的旋轉(zhuǎn)工作臺機(jī)構(gòu)。(b)是實(shí)施例1中的旋轉(zhuǎn)工作臺機(jī)構(gòu)的前視圖。(c)是一個沿著(a)中線C-C的橫剖視圖。
圖3是一個根據(jù)實(shí)施例2的玻璃基板處理機(jī)械的透視圖。
圖4是實(shí)施例2中的玻璃基板處理機(jī)構(gòu)的平面視圖。
圖5是一個根據(jù)實(shí)施例3的玻璃基板拋光設(shè)備的平面圖。
圖6是一個設(shè)置于實(shí)施例3中玻璃基板拋光設(shè)備內(nèi)的拋光工作臺的平面圖。
圖7是一個平面圖，解釋了實(shí)施例3中的玻璃基板拋光設(shè)備的工作過程。
圖8是一個根據(jù)實(shí)施例4的玻璃劃刻器的透視圖。
圖9是一個平面圖，描繪了實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的主要部分。
圖10是一個前視圖，描繪了分別設(shè)置于根據(jù)實(shí)施例4的第一劃刻線機(jī)構(gòu)和第二劃刻線機(jī)構(gòu)上的第一切割輪式刀片和第二切割輪式刀片。
圖11是一個示意圖，用于解釋實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的劃刻線工作過程。
圖12是一個示意圖，用于解釋實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的劃刻線工作過程。
圖13是一個示意圖，用于解釋實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的劃刻線工作過程。
圖14是一個示意圖，用于解釋實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的劃刻線工作過程。
圖15是一個示意圖，示出了一種利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
圖16是一個示意圖，示出了另外一種利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
圖17是一個示意圖，示出了再一種利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
圖18是一個示意圖，示出了又一種利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
圖19是一種作為對比示例的劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造示意圖。
圖20是一個示意圖，示出了另外一種利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
圖21是一個示意圖，示出了又一種利用實(shí)施例1中的玻璃劃刻器的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造。
優(yōu)選實(shí)施例(實(shí)施例1)根據(jù)實(shí)施例1的玻璃劃刻器以低的成本和所需精度對大尺寸玻璃母基板進(jìn)行定位。
圖1是一個根據(jù)實(shí)施例1的玻璃劃刻器1的透視圖。該玻璃劃刻器1包括一個開口部分34，其形成于玻璃劃刻器1的上表面上，和一個主體33，其基本上呈長方形棱柱形狀。在主體33的開口部分34處，設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)工作臺11，一個玻璃母基板5被置于旋轉(zhuǎn)工作臺11上。
圖2(a)是一個平面圖，示出了旋轉(zhuǎn)工作臺11及其外圍機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造，而圖2(b)是它們的前視圖。圖2(c)是沿著圖2(a)中線C-C的橫剖視圖。旋轉(zhuǎn)工作臺11帶有一個旋轉(zhuǎn)部分31。該旋轉(zhuǎn)部分31具有一個圓形溝槽部分，該圓形溝槽部分具有一個面朝下方的開口。旋轉(zhuǎn)部分31以這樣一種方式設(shè)置，使得其能夠環(huán)繞一根旋轉(zhuǎn)軸35沿著預(yù)定方向自由地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)工作臺11包括一個固定部分32。該固定部分32具有一個基本上呈圓柱形狀的基部38。該基部38被固定在基座36上。固定部分32具有一個基本上設(shè)置于基部38的上表面中部處的支撐部分39。該支撐部分39基本上呈圓柱形狀，并且經(jīng)由一個軸承37支撐起旋轉(zhuǎn)部分31，從而使得旋轉(zhuǎn)部分31可以自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部分31被設(shè)置成能夠使得其開口部分覆蓋住支撐部分39。在旋轉(zhuǎn)部分31的外周上，一個中心角略微大于90度的齒條13被形成于一個同心圓上，該同心圓將旋轉(zhuǎn)軸35作為其中心。
玻璃劃刻器1包括一個旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)15，其使得旋轉(zhuǎn)部分31環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)15包括一個小齒輪16，其與形成于旋轉(zhuǎn)部分31外周上的齒條13相嚙合，和一個馬達(dá)17，其被固定在基座36上并且使得小齒輪16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)部分31的外周上，設(shè)置有一個第一止動元件18，用于將旋轉(zhuǎn)部分31的旋轉(zhuǎn)位置定位在一個預(yù)定的第一位置處；和一個第二止動元件12，用于將旋轉(zhuǎn)部分31的旋轉(zhuǎn)位置定位在一個預(yù)定的第二位置處。第一止動元件18和第二止動元件12被以這樣一種方式固連在旋轉(zhuǎn)部分31的外周上，使得第一止動元件18和第二止動元件12從旋轉(zhuǎn)部分31的外周向外突伸出來。在圖2(a)所示的狀態(tài)中，在定位操作已經(jīng)結(jié)束時，第一止動元件18抵靠在一個微調(diào)機(jī)構(gòu)20上，并且旋轉(zhuǎn)部分31被定位在第一位置。第二止動元件12被固連在旋轉(zhuǎn)部分31上，與第一止動元件18成一個90度左右的角度。當(dāng)?shù)诙箘釉?2沿著順時針方向到達(dá)一個90度左右的位置時(旋轉(zhuǎn)部分31的第二位置)，該第二止動元件12被以預(yù)定的精度進(jìn)行定位。
玻璃劃刻器1包括一個定位機(jī)構(gòu)19。在該定位機(jī)構(gòu)19中，通過抵靠在第一微調(diào)機(jī)構(gòu)20上，第一止動元件18和以第一精度定位后的第二止動元件12被以高于第一精度的第二精度進(jìn)行定位。定位機(jī)構(gòu)19中的微調(diào)機(jī)構(gòu)20基本上呈長方形。微調(diào)機(jī)構(gòu)20被設(shè)置在第一止動元件18與第二止動元件12之間。在圖2(a)中，第二止動元件18抵靠在微調(diào)機(jī)構(gòu)20上，從而使得旋轉(zhuǎn)部分31被定位在第一位置處。微調(diào)機(jī)構(gòu)20被以這樣一種方式設(shè)置，使得其能夠沿著第二止動元件12的旋轉(zhuǎn)圓切線方向以微量自由地往復(fù)運(yùn)動。定位機(jī)構(gòu)19具有一個微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21，其使得微調(diào)機(jī)構(gòu)20沿著其運(yùn)動方向以微量往復(fù)運(yùn)動。微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具有一個滾珠螺桿22，其沿著第二止動元件12的運(yùn)動方向設(shè)置。滾珠螺桿22將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動，從而使得微調(diào)機(jī)構(gòu)20沿著所述運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動。微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具有一個馬達(dá)23，其被連接在滾珠螺桿22上。馬達(dá)23使得滾珠螺桿22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。定位機(jī)構(gòu)19帶有一個傳感器24，用于對第二止動元件12的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行探測；和一個控制部分25，用于基于由傳感器24探測到的第二止動元件12的旋轉(zhuǎn)位置對馬達(dá)23進(jìn)行控制。
玻璃劃刻器1包括一個劃刻線機(jī)構(gòu)14，用于沿著由箭頭A指示的方向?qū)χ糜谛D(zhuǎn)部分31上的玻璃母基板5進(jìn)行劃刻，其中旋轉(zhuǎn)部分31被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺11上。劃刻線機(jī)構(gòu)14帶有一對支撐立柱26，它們在旋轉(zhuǎn)工作臺11的兩側(cè)被以這樣一種方式固連在主體33上，使得支撐立柱26向上突伸。一根導(dǎo)桿27被以這樣一種方式連接在所述這對支撐立柱26上，使得該導(dǎo)桿27橫跨置于旋轉(zhuǎn)工作臺11的旋轉(zhuǎn)部分31上的玻璃母基板5進(jìn)行延伸，其中在導(dǎo)桿27上沿著由箭頭A指示的方向形成有一個導(dǎo)槽。劃刻線機(jī)構(gòu)14在其下端部處帶有一個劃刻線頭29。該劃刻線頭29固定著一個刀片固定器，其以這樣一種方式承載著一個切割輪式刀片28，使得切割輪式刀片28可以自由地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。劃刻線頭29被以這樣一種方式設(shè)置，使得其可以沿著形成于導(dǎo)桿27上的導(dǎo)槽自由滑動。劃刻線頭29在一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動作用下沿著所述導(dǎo)槽進(jìn)行滑動，其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)30使得一根滾珠螺桿(未示出)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。切割輪式刀片28被以這樣一種方式設(shè)置，使得其可以在一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)的作用下在劃刻線頭29中上、下移動。
在具有前述構(gòu)造的玻璃劃刻器1中，如圖2(a)中所示，第一止動元件18由定位機(jī)構(gòu)19以第一精度定位，從而使得旋轉(zhuǎn)部分31位于第一位置。固連在劃刻線頭29上的切割輪式刀片28由一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)沿著一個由箭頭B指示的方向下降至這樣一個位置，即切割輪式刀片28抵靠在玻璃母基板5的表面上的位置。結(jié)合在劃刻線頭29中的施壓機(jī)構(gòu)將切割刀片28壓靠在玻璃母基板5上。當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30使得劃刻線頭29沿著所述導(dǎo)槽滑動時，切割輪式刀片28在玻璃母基板5上滾動，向玻璃母基板施加壓力。由此，沿著由箭頭A指示的方向?qū)χ糜谛D(zhuǎn)工作臺11上的玻璃母基板5進(jìn)行劃刻。此后，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)15中的馬達(dá)17使得小齒輪16沿著預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，從而使得旋轉(zhuǎn)部分31環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)90度左右，其中在旋轉(zhuǎn)部分31上固連有與小齒輪16相嚙合的齒條13。固連在旋轉(zhuǎn)部分31上的第二止動元件12沿著順時針方向與旋轉(zhuǎn)部分31一同旋轉(zhuǎn)90度左右，來在旋轉(zhuǎn)部分31的第二位置處抵靠在微調(diào)機(jī)構(gòu)20上。抵靠在微調(diào)機(jī)構(gòu)20上的第二止動元件12首先通過抵靠微調(diào)機(jī)構(gòu)20而以預(yù)定的第一精度進(jìn)行定位。所述預(yù)定的第一精度比如是0.1毫米左右。
當(dāng)?shù)诙箘釉?2被以預(yù)定的第一精度進(jìn)行定位時，傳感器24對以預(yù)定的第一精度定位后的第二止動元件12的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行探測?？刂撇糠?5基于由傳感器24探測到的止動元件12的旋轉(zhuǎn)位置以這樣一種方式驅(qū)動馬達(dá)23，使得第二止動元件12被以比預(yù)定的第一精度高的第二精度進(jìn)行定位。滾珠螺桿22將由控制部分25驅(qū)動的馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。微調(diào)機(jī)構(gòu)20在滾珠螺桿22的作用下以微量移動，從而使得止動元件12的旋轉(zhuǎn)位置被以比預(yù)定的第一精度高的第二精度進(jìn)行定位。第二精度比如為0.01毫米。
由此，根據(jù)實(shí)施例1，第一止動元件18和第二止動元件12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來抵靠在微調(diào)機(jī)構(gòu)20上，從而使得它們被以第一精度進(jìn)行定位。此后，定位機(jī)構(gòu)19利用比預(yù)定的第一精度高的第二精度對第一止動元件18和第二止動元件12進(jìn)行定位。
因此，即使玻璃母基板的尺寸增大并且其上放置玻璃母基板的旋轉(zhuǎn)工作臺的半徑增大，也可以獲得所需的定位精度。
此外，與形成于旋轉(zhuǎn)部分31的外周上的齒條13相嚙合的小齒輪16在馬達(dá)17的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使得旋轉(zhuǎn)工作臺11旋轉(zhuǎn)。所以，其上放置有大尺寸玻璃母基板的旋轉(zhuǎn)工作臺11，可以利用一個小型馬達(dá)以所需的扭矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
作為實(shí)施例1中的切割輪式刀片28，最好使用在共同轉(zhuǎn)讓的日本專利No.3074143中公開的切割輪式刀片。這種切割輪式刀片具有一個刀鋒，該刀鋒形成于圓盤狀輪的隆起線部分處，同時以預(yù)定的節(jié)距形成有多個溝槽部分。通過使用這種切割輪式刀片，可以輕易地橫跨玻璃母基板5的厚度方向形成垂直裂紋。
因此，在通常用于對玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作所需的劃刻步驟和斷開步驟中，可以省去斷開步驟。
必須注意的是，可以不使用前述具有大量形成于圓盤狀輪隆起線部分處的溝槽部分的切割輪式刀片?？蛇x擇地，切割輪式刀片可以發(fā)生振動，來周期性地改變該切割輪式刀片在玻璃母基板5上的壓力，由此對玻璃母基板5進(jìn)行劃刻。同樣，在這種情況下，可以輕易地橫跨玻璃母基板5的厚度方向形成垂直裂紋。
通過利用這種劃刻方法，可以從通常用于對玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作所需的劃刻步驟和斷開步驟中省去斷開步驟。
此外，實(shí)施例1中的切割輪式刀片28可以通過一個伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高或者降低，從而使得所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩可以被傳送至切割輪式刀片28，并且可以改變切割輪式刀片28對玻璃基板的劃刻壓力。通過利用伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高和降低切割輪式刀片28，可以簡化用于切割輪式刀片28的升高/降低機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性提高。此外，可以基于所述伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化探測出玻璃基板的位置(零點(diǎn)位置)，在該位置處切割輪式刀片28與玻璃基板發(fā)生接觸。由此，無需一個用于對這種位置進(jìn)行探測的機(jī)械式機(jī)構(gòu)。此外，由于劃刻壓力可以輕易地通過所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而以高精度發(fā)生變化，所以能夠輕易地支撐起不同類型、形狀和類似特征的玻璃基板。
必須注意的是，在這種情況下，本發(fā)明并不局限于這樣一種結(jié)構(gòu)，即切割輪式刀片28通過伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而直接升高和降低，可選擇地，切割輪式刀片28可以通過利用齒輪組將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成上、下運(yùn)動而得以升高和降低。
此外，當(dāng)進(jìn)行劃刻操作時，切割輪式刀片28可以通過利用位置控制來使得伺服馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而得以升高和降低，并且可以對旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制，可以將該旋轉(zhuǎn)扭矩作為劃刻壓力傳送至切割輪式刀片28，其中所述旋轉(zhuǎn)扭矩在切割輪式刀片28沒有位于由伺服馬達(dá)設(shè)定的位置處時將切割輪式刀片28返回到所述設(shè)定位置。在這種情況下，切割輪式刀片28最好被以這樣一種方式設(shè)計而成，即基本上在劃刻操作開始的同時，使得該切割輪式刀片28的位置從玻璃基板的上表面下降預(yù)定的量。
由此，在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行劃刻操作時利用伺服馬達(dá)對切割輪式刀片28沿著向上方向和向下方向的位置進(jìn)行控制，切割輪式刀片28的劃刻壓力可以在劃刻操作經(jīng)過已經(jīng)預(yù)先形成的劃刻線時暫時增高?？蛇x擇地，當(dāng)切割輪式刀片28在玻璃基板上移動時，可以對伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制，使得其成為一個預(yù)先設(shè)定的限定值。在任一種情況下，即使由于形成劃刻線而當(dāng)劃刻痕跡使得玻璃基板膨脹時，也能夠防止切割輪式刀片28在經(jīng)過所述劃刻線時發(fā)生跳動。
(實(shí)施例2)根據(jù)實(shí)施例2的玻璃劃刻器能夠使得支撐著一根導(dǎo)桿的支撐立柱順暢地移動，其中在所述導(dǎo)桿上固連有一個劃刻線部分。
圖3是一個根據(jù)實(shí)施例2的玻璃劃刻器2的透視圖，而圖4是一個平面圖，示出了其主要部分。玻璃劃刻器2包括一個基本上呈長方形的主體69。在主體69的上表面上，設(shè)置有一個工作臺53，玻璃母基板5被置于該工作臺53上。在工作臺53的另一表面上，設(shè)置有平行排布的軌道51和52。軌道51和52與支撐立柱54和55相嚙合，支撐立柱54和55被以這樣一種方式設(shè)置，使得它們向上突伸并且沿著由箭頭Y指示的方向自由地往復(fù)運(yùn)動。一根導(dǎo)桿56被連接在支撐立柱54和55上，其沿著一個垂直于由箭頭Y所示方向的方向橫跨工作臺53進(jìn)行延伸。
導(dǎo)桿56以這樣一種方式帶有一個劃刻線部分57，使得劃刻線部分57沿著一個垂直于由箭頭Y所示方向的方向自由地往復(fù)運(yùn)動，其中劃刻線部分57用于對置于工作臺53上的玻璃母基板5進(jìn)行劃刻。在導(dǎo)桿56上，沿著所述垂直于由箭頭Y所示方向的方向形成有一個導(dǎo)槽。劃刻線部分57具有一個固定器支撐件65，其被以這樣一種方式設(shè)置，使得固定器支撐件65沿著形成于導(dǎo)桿56上的導(dǎo)槽自由滑動。固定器支撐件65由一個馬達(dá)(未示出)沿著所述垂直于由箭頭Y所示方向的方向進(jìn)行驅(qū)動。一個劃刻線頭66被設(shè)置在固定器支撐件65上與導(dǎo)桿56相對的表面上。在劃刻線頭66的下表面上，設(shè)置有一個刀片固定器68。該刀片固定器68在下端部處以這樣一種方式支撐著一個切割輪式刀片58，使得切割輪式刀片58能夠自由旋轉(zhuǎn)。
軌道51和52分別帶有一個直線馬達(dá)59和直線馬達(dá)60，它們使得支撐立柱54和支撐立柱55沿著由箭頭Y指示的方向往復(fù)運(yùn)動。在直線馬達(dá)59上連接有一個第一驅(qū)動器61，其產(chǎn)生一個用于對直線馬達(dá)59進(jìn)行位置控制的位置控制信號。在直線馬達(dá)60上連接有一個第二驅(qū)動器62，其基于由第一驅(qū)動器61產(chǎn)生的位置控制信號對直線馬達(dá)60進(jìn)行扭矩控制。
玻璃劃刻器2帶有一個傳感器63，其對由直線馬達(dá)59驅(qū)動的支撐立柱54的位置進(jìn)行探測。在第一驅(qū)動器61上連接有一個控制器64，其基于由傳感器63探測到的支撐立柱54的位置對第一驅(qū)動器61進(jìn)行控制。
在具有前述構(gòu)造的玻璃劃刻器2中，當(dāng)控制器64基于由傳感器63探測到的支撐立柱54的位置而向第一驅(qū)動器61輸出一個控制信號時，第一驅(qū)動器61將基于由控制器64輸出的控制信號產(chǎn)生出一個位置控制信號，用于對直線馬達(dá)59進(jìn)行位置控制，并且向直線馬達(dá)59和第二驅(qū)動器62輸出位置控制信號。直線馬達(dá)59基于由第一驅(qū)動器61輸出的位置控制信號受到驅(qū)動，來對支撐立柱54進(jìn)行位置控制。第二驅(qū)動器62基于由第一驅(qū)動器61輸出的位置控制信號受到驅(qū)動，來對直線馬達(dá)60進(jìn)行扭矩控制。由直線馬達(dá)59驅(qū)動的支撐立柱54沿著軌道51進(jìn)行移動，其中直線馬達(dá)59由第一驅(qū)動器61進(jìn)行位置控制。由直線馬達(dá)60驅(qū)動的支撐立柱55沿著軌道52進(jìn)行移動，來隨動于支撐立柱54，其中直線馬達(dá)60由第二驅(qū)動器62進(jìn)行扭矩控制。
在支撐立柱54和支撐立柱55均以前述方式移動至它們各自的預(yù)定位置之后，固定器支撐件65由一個馬達(dá)(未示出)進(jìn)行驅(qū)動，來沿著垂直于由箭頭Y所示方向的方向移動，其中固定器支撐件65被設(shè)置成使得其能夠沿著形成于導(dǎo)桿56上的導(dǎo)槽自由滑動。切割輪式刀片58被壓靠在置于工作臺53上的玻璃母基板5上并且在其上滾動，從而使得沿著所述垂直于由箭頭Y所示方向的方向形成一條劃刻線，其中切割輪式刀片58由刀片固定器68可旋轉(zhuǎn)地支撐起來，而刀片固定器68被固連在設(shè)置于固定器支撐件65上的劃刻線頭66的下表面上。
如前所述，根據(jù)實(shí)施例2，第一驅(qū)動器61產(chǎn)生出一個用于對直線馬達(dá)59進(jìn)行位置控制的位置控制信號，并且將其輸出至直線馬達(dá)59。第二驅(qū)動器62基于由第一驅(qū)動器61產(chǎn)生出的位置控制信號對直線馬達(dá)60進(jìn)行扭矩控制。因此，當(dāng)由直線馬達(dá)59驅(qū)動的支撐立柱54發(fā)生移動時，由直線馬達(dá)60驅(qū)動的支撐立柱55將隨動于支撐立柱54。因此，支撐立柱54和支撐立柱55可以順暢地移動。
需要指出的是，已經(jīng)圖示了一個本發(fā)明被應(yīng)用于玻璃劃刻器的示例，其中所述玻璃劃刻器利用一個切割輪式刀片對玻璃母基板進(jìn)行劃刻。但是本發(fā)明并不局限于此。作為實(shí)施例2中的切割輪式刀片58，最好使用在共同轉(zhuǎn)讓的日本專利No.3074143中公開的切割輪式刀片。這種切割輪式刀片具有一個刀鋒，該刀鋒形成于圓盤狀輪的隆起線部分處，同時以預(yù)定的節(jié)距形成有多個溝槽部分。通過利用這種切割輪式刀片，可以輕易地橫跨玻璃母基板5的厚度方向形成垂直裂紋。
因此，在通常用于對玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作所需的劃刻步驟和斷開步驟中，可以省去斷開步驟。
必須注意的是，可以不使用前述具有大量形成于圓盤狀輪隆起線部分處的溝槽部分的切割輪式刀片?？蛇x擇地，切割輪式刀片可以發(fā)生振動，來周期性地改變該切割輪式刀片在玻璃母基板5上的壓力，由此對玻璃母基板5進(jìn)行劃刻。同樣，在這種情況下，可以輕易地橫跨玻璃母基板5的厚度方向形成垂直裂紋。
通過利用這種劃刻方法，可以從通常用于對玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作所需的劃刻步驟和斷開步驟中省去斷開步驟。
此外，實(shí)施例2中的切割輪式刀片58可以通過一個伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高或者降低，從而使得所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩被傳送至切割輪式刀片58，并且可以改變切割輪式刀片58對玻璃基板的劃刻壓力。通過利用伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高和降低切割輪式刀片58，可以簡化用于切割輪式刀片58的升高/降低機(jī)構(gòu)，使得經(jīng)濟(jì)性提高。此外，可以基于所述伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化探測出玻璃基板的位置(零點(diǎn)位置)，在該位置處切割輪式刀片58與玻璃基板發(fā)生接觸。由此，無需一個用于對這種位置進(jìn)行探測的機(jī)械式機(jī)構(gòu)。此外，由于劃刻壓力可以輕易地通過所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而以高精度發(fā)生變化，所以能夠輕易地支撐起不同類型、形狀和類似特征的玻璃基板。
必須注意的是，在這種情況下，本發(fā)明并不局限于這樣一種結(jié)構(gòu)，即切割輪式刀片58通過伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而直接升高和降低，可選擇地，切割輪式刀片58可以通過利用齒輪組將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成上、下運(yùn)動而得以升高和降低。
此外，當(dāng)進(jìn)行劃刻操作時，切割輪式刀片58可以通過利用位置控制來使得伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而得以升高和降低，并且可以對旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制，可以將該旋轉(zhuǎn)扭矩作為劃刻壓力傳送至切割輪式刀片58，其中所述旋轉(zhuǎn)扭矩在切割輪式刀片58沒有位于由伺服馬達(dá)設(shè)定的位置處時用于將切割輪式刀片58返回到所述設(shè)定位置。在這種情況下，切割輪式刀片58最好被以這樣一種方式設(shè)計而成，即基本上在劃刻操作開始的同時，使得該切割輪式刀片58的位置從玻璃基板的上表面下降預(yù)定的量。
由此，在這種情況下，即當(dāng)進(jìn)行劃刻操作時利用伺服馬達(dá)對切割輪式刀片58沿著向上方向和向下方向的位置進(jìn)行控制，切割輪式刀片58的劃刻壓力可以在劃刻操作經(jīng)過已經(jīng)預(yù)先形成的劃刻線時暫時增高?？蛇x擇地，當(dāng)切割輪式刀片58在玻璃基板上移動時，可以對伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制，使得其成為一個預(yù)先設(shè)定的有限值。在任一種情況下，即使由于形成劃刻線而當(dāng)劃刻痕跡使得玻璃基板膨脹時，也能夠防止切割輪式刀片58在經(jīng)過所述劃刻線時發(fā)生跳動。
本發(fā)明可以被應(yīng)用于這樣一種玻璃劃刻器，即其利用能夠輸出激光束的激光振蕩器來對玻璃母基板進(jìn)行劃刻(比如利用在日本專利No.3027768中公開的方法進(jìn)行劃刻操作)。此外，當(dāng)在導(dǎo)桿上固連一個砂輪時，該導(dǎo)桿可以被用作一個玻璃基板拋光設(shè)備，用于對構(gòu)成液晶顯示板的玻璃基板進(jìn)行拋光。
(實(shí)施例3)根據(jù)實(shí)施例3的玻璃基板拋光設(shè)備無需改變吸持工作臺。
圖5是一個根據(jù)實(shí)施例3的玻璃基板拋光設(shè)備3的平面圖。圖6是一個設(shè)置于玻璃基板拋光設(shè)備3中的拋光工作臺的平面圖。該玻璃基板拋光設(shè)備3包括一個拋光工作臺151，構(gòu)成液晶顯示板的玻璃基板5A被置于該拋光工作臺151上(參見圖6)。玻璃基板拋光設(shè)備3帶有四個拋光機(jī)械152，它們分別對置于拋光工作臺151上的玻璃基板5A的四個側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。各個拋光機(jī)械152均以這樣一種方式設(shè)置，使得其能夠沿著平行于各個側(cè)邊緣8設(shè)置的齒條163自由滑動。該玻璃基板拋光設(shè)備3包括伺服馬達(dá)和滾珠螺桿(未示出)，它們被設(shè)置成使得各個拋光機(jī)械152沿著齒條163進(jìn)行滑動。各個拋光機(jī)械152均被以這樣一種方式設(shè)置，使得其可以沿著由箭頭Y1指示的方向發(fā)生移動，來抵靠在對應(yīng)的側(cè)邊緣8上。該玻璃基板拋光設(shè)備3包括一個拋光機(jī)械移動機(jī)構(gòu)(未示出)，其被設(shè)置成能夠使得各個拋光機(jī)械152沿著由箭頭Y1指示的方向進(jìn)行移動。
各個拋光機(jī)械152均包括一個豎直研磨器164，其環(huán)繞一根平行于玻璃基板5A的側(cè)邊緣8的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述側(cè)邊緣8面對著拋光機(jī)械152。豎直研磨器164對玻璃基板5A的端面進(jìn)行拋光。各個拋光機(jī)械152均包括一個水平研磨器165，其環(huán)繞一根垂直于玻璃基板5A的側(cè)邊緣的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中所述側(cè)邊緣面對著拋光機(jī)械152。水平研磨器165對玻璃基板5A的端面的上邊緣和下邊緣進(jìn)行拋光。
如圖6中所示，拋光工作臺151帶有一個子工作臺153和一個子工作臺154，它們沿著玻璃基板5A的一對側(cè)邊緣8吸持和固定住玻璃基板5A，側(cè)邊緣8相互對置，并且它們被設(shè)置成相互平行，間隔開合適的間距。拋光工作臺151包括一個主工作臺162。該主工作臺162帶有一個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)155，其根據(jù)玻璃基板的尺寸對子工作臺153與子工作臺154之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)155包括一個齒條元件156和一個齒條元件157，它們沿著一個垂直于所述那對側(cè)邊緣8的方向設(shè)置并且相互平行。齒條元件156和齒條元件157分別利用螺栓元件或者類似元件(未示出)與子工作臺153和154聯(lián)結(jié)起來。一個與齒條元件156和齒條元件157相嚙合的小齒輪160被設(shè)置在齒條元件156與齒條元件157之間。一個使得小齒輪160旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)161被連接在小齒輪160上。
下面將對具有前述構(gòu)造的玻璃基板拋光設(shè)備3的工作過程進(jìn)行描述。圖7是一個平面圖，解釋了玻璃基板拋光設(shè)備3的工作過程。當(dāng)具有預(yù)定尺寸的玻璃基板5A沿著所述那對側(cè)邊緣8被吸持和固定在子工作臺153和154上時，各個拋光機(jī)械152中的豎直研磨器164和水平研磨器165發(fā)生旋轉(zhuǎn)。由此，各個拋光機(jī)械152沿著由箭頭Y1指示的方向以這樣一個距離移動，即該距離等于預(yù)定的進(jìn)給量減去預(yù)定的拋光量，從而使得豎直研磨器164和水平研磨器165與玻璃基板5A的對應(yīng)側(cè)邊緣8發(fā)生接觸。在這種狀態(tài)下，各個拋光機(jī)械152同時沿著由箭頭Y3指示的方向移動，利用對應(yīng)拋光機(jī)械152中的水平研磨器165對玻璃基板5A的各個側(cè)邊緣8的端面邊緣進(jìn)行拋光，并且隨后利用豎直研磨器164對各個側(cè)邊緣8的端面進(jìn)行拋光。在這種拋光操作結(jié)束之后，各個拋光機(jī)械152被移動至圖5中示出的備用位置。此后，子工作臺153和154停止吸持設(shè)置于拋光工作臺151上的玻璃基板。利用一個吸持傳送機(jī)構(gòu)或者類似機(jī)構(gòu)(未示出)，已經(jīng)完全拋光后的玻璃基板5A被從子工作臺153和154上去除。
當(dāng)對尺寸小于玻璃基板5A的預(yù)定尺寸的玻璃基板5B進(jìn)行拋光時，連接在小齒輪160上的馬達(dá)161以這樣一種方式旋轉(zhuǎn)，使得小齒輪160逆時針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小齒輪160逆時針旋轉(zhuǎn)時，與小齒輪160相嚙合的齒條元件156沿著圖6中的向左方向移動。連接在齒條元件156上的子工作臺153沿著圖6中的向左方向平移。在與齒條元件156相對的小齒輪160側(cè)面上與小齒輪160相嚙合的齒條元件157沿著圖6中的向右方向移動。連接在齒條元件157上的子工作臺154沿著圖6中的向右方向平移。由此，當(dāng)小齒輪160逆時針旋轉(zhuǎn)時，子工作臺153沿著圖6中的向左方向平移，而子工作臺154沿著圖6中的向右方向平移。最終，子工作臺153與子工作臺154之間的間距變窄。更進(jìn)一步，小齒輪160繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，并且子工作臺153和子工作臺154被移動至在圖6中由虛線示出的位置，以便使得基板5B可以沿著玻璃基板5B的一對相互對置側(cè)邊緣8B得以固定，其中玻璃基板5B的尺寸小于玻璃基板5A的尺寸。接著，連接在小齒輪160上的馬達(dá)161停止旋轉(zhuǎn)。
此后，利用吸持傳送機(jī)構(gòu)(未示出)將尺寸小于玻璃基板5A尺寸的玻璃基板5B置于子工作臺153和子工作臺154上。接下來，子工作臺153和子工作臺154吸持并且固定住所放置的玻璃基板5B。此后，各個拋光機(jī)械152如前所述對由子工作臺153和子工作臺154吸持并且固定住的玻璃基板5B的側(cè)邊緣8B進(jìn)行拋光。
當(dāng)對尺寸大于玻璃基板5A尺寸的玻璃基板進(jìn)行拋光時，連接在小齒輪160上的馬達(dá)161被以這樣一種方式旋轉(zhuǎn)，使得小齒輪160順時針旋轉(zhuǎn)。
如前所述，根據(jù)實(shí)施例3，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)155根據(jù)被吸持并且固定在子工作臺153和子工作臺154上的玻璃基板的尺寸，對子工作臺153與子工作臺154之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，能夠減少用于轉(zhuǎn)換操作的步驟數(shù)目，其中在轉(zhuǎn)換時每當(dāng)待拋光玻璃基板的尺寸發(fā)生變化，需要用一個尺寸適用于變化后的玻璃基板的拋光工作臺進(jìn)行更換。
(實(shí)施例4)根據(jù)實(shí)施例4的玻璃劃刻器減少了對玻璃母基板進(jìn)行劃刻操作的步驟的間隙時間。
圖8是實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4的透視圖，而圖9是一個平面圖，描繪了玻璃劃刻器4中的主要部分。玻璃劃刻器4包括一個基本上呈長方形的工作臺101。一個玻璃母基板5′被以這樣一種方式置于工作臺101的上表面上，使得玻璃母基板5′的端部從工作臺101的上表面伸出。
玻璃劃刻器4包括一個保持傳送機(jī)構(gòu)108。該保持傳送機(jī)構(gòu)108保持住(好像抓持住)玻璃母基板5′的一個端部，該端部從工作臺101的上表面伸出，并且使得玻璃母基板5′在工作臺101的上表面上滑動，來在工作臺101的上表面上傳送玻璃母基板5′。保持傳送機(jī)構(gòu)108帶有一個鎖位裝置117，沿著圖8中由箭頭127指示的方向進(jìn)行觀看，鎖位裝置117基本上呈字符Y的形狀。鎖位裝置117被構(gòu)造成通過缸體116進(jìn)行工作而自由地張開/閉合，并且保持住玻璃母基板5′的從工作臺101上表面伸出的端部。鎖位裝置117帶有一對墊塊118，它們被固連在鎖位裝置117上與所保持玻璃母基板5的相對表面發(fā)生接觸的部分上。保持傳送機(jī)構(gòu)108包括一個支撐立柱120，其以這樣一種方式支撐著鎖位裝置117，使得鎖位裝置117自由地上、下移動。在支撐立柱120上設(shè)置有一個用于使得鎖位裝置117上、下移動的馬達(dá)119。支撐立柱120被以這樣一種方式設(shè)置，使得該支撐立柱120在一個馬達(dá)(未示出)的作用下沿著一個由箭頭Y5指示的方向自由地前、后移動。
工作臺101具有一個鎖位裝置導(dǎo)槽126，其沿著一個鎖位裝置117推動玻璃母基板5′的方向形成，從而使得鎖位裝置117可以在保持住玻璃母基板5′的同時使得玻璃母基板5′發(fā)生滑動。在鎖位裝置導(dǎo)槽126的相對表面的每一個上，沿著一個鎖位裝置117使得玻璃母基板5′滑動的方向設(shè)置有多個輥?zhàn)?15，玻璃母基板5′被放置于它們之上。
在工作臺101的與保持傳送機(jī)構(gòu)108相對的側(cè)面上設(shè)置有一個劃刻線機(jī)構(gòu)121，用于對玻璃母基板5′進(jìn)行劃刻。劃刻線機(jī)構(gòu)121包括一對支撐立柱122和123。導(dǎo)桿124和125被連接在這對支撐立柱122和123上。導(dǎo)桿124和125從玻璃母基板5′的前表面和后表面將玻璃母基板5′保持在它們之間，其中玻璃母基板5′已經(jīng)由保持傳送機(jī)構(gòu)108傳送而來。玻璃母基板5′的另外一個端部從工作臺101上伸出。
導(dǎo)桿124帶有一個劃刻線部分102，用于以這樣一種方式對玻璃母基板5′的前表面進(jìn)行劃刻，使得該劃刻線部分102沿著由箭頭X4指示的方向自由滑動。導(dǎo)桿125帶有一個劃刻線部分103，用于以這樣一種方式對玻璃母基板5′的后表面進(jìn)行劃刻，使得該劃刻線部分103沿著由箭頭X4指示的方向自由滑動。用于使得劃刻線部分102和103沿著由箭頭X4指示方向滑動的馬達(dá)113和114被固連在支撐立柱122上。
圖10是一個前視圖，描繪了分別設(shè)置在劃刻線部分102和103上的第一切割輪式刀片和第二切割輪式刀片。參照圖8和10，劃刻線部分102具有一個移動元件109，其被以這樣一種方式設(shè)置，使得其沿著由箭頭X4指示的方向自由滑動。在移動元件109的下表面上以這樣一種方式設(shè)置有一個劃刻線頭111，使得劃刻線頭111朝向?qū)U124的與工作臺101相對的側(cè)面突伸。在劃刻線頭111的下表面上設(shè)置有一個刀片固定器106。第一切割輪式刀片104被設(shè)置在刀片固定器106的下表面上。
劃刻線部分103具有與前述劃刻線部分102相同的構(gòu)造，并且被以這樣一種方式設(shè)置，使得其面對著劃刻線部分102。劃刻線部分103具有一個移動元件109，其被以這樣一種方式設(shè)置，使得其沿著由箭頭X4指示的方向自由滑動。在移動元件109的上表面上以這樣一種方式設(shè)置有一個劃刻線頭111，使得劃刻線頭111朝向?qū)U125的與工作臺101相對的側(cè)面突伸。在劃刻線頭111的上表面上設(shè)置有一個刀片固定器107。第二切割輪式刀片105被設(shè)置在刀片固定器107的上表面上。
設(shè)置于劃刻線部分102上的第一切割輪式刀片104被固連在劃刻線部分102上，從刀片固定器106的旋轉(zhuǎn)中心128朝向由箭頭130指示的方向發(fā)生偏移。設(shè)置于劃刻線部分103上的第二切割輪式刀片105被固連在劃刻線部分103上，從刀片固定器107的旋轉(zhuǎn)中心129朝向由箭頭130指示的方向發(fā)生偏移。
根據(jù)待劃刻和斷開的玻璃母基板5′的類型，設(shè)置在劃刻線部分102中的第一切割輪式刀片104的刀鋒可以不同于劃刻線部分103中的第二切割輪式刀片105上的刀鋒。因此，可以靈活地支撐起不同類型的待劃刻和斷開的粘結(jié)玻璃母基板5′。
下面將對具有前述構(gòu)造的玻璃劃刻器4的工作過程進(jìn)行描述。
圖11至14是多個示意圖，用于解釋玻璃劃刻器4的劃刻線工作過程。當(dāng)利用吸持傳送機(jī)構(gòu)(未示出)以這樣一種方式將粘結(jié)玻璃母基板5′置于工作臺101上時，使得粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的一個端部從劃刻線機(jī)構(gòu)121的與工作臺101相對的側(cè)面伸出，如圖11中所示，設(shè)置于保持傳送機(jī)構(gòu)108中的鎖位裝置117將保持住(好象抓持住)粘結(jié)玻璃母基板5′的從工作臺101伸出的端部。此后，設(shè)置在保持傳送機(jī)構(gòu)108中的支撐立柱120沿著由箭頭Y5指示的方向朝向劃刻線機(jī)構(gòu)121移動，并且固連在支撐立柱120上的鎖位裝置117使得所保持的粘結(jié)玻璃母基板5′發(fā)生滑動。粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被以這樣一種方式朝向劃刻線機(jī)構(gòu)121傳送，使得粘結(jié)起來的玻璃母基板5′在設(shè)置于工作臺101上的大量輥?zhàn)?15上滾動。粘結(jié)起來的玻璃母基板5′得以傳送，從而使得預(yù)先設(shè)計在該粘結(jié)玻璃母基板5′上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于設(shè)置在劃刻線機(jī)構(gòu)121中的劃刻線部分102和103內(nèi)的第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105，并且隨后支撐立柱120停止運(yùn)動。
接下來，設(shè)置在劃刻線機(jī)構(gòu)121中的支撐立柱122上的馬達(dá)113沿著導(dǎo)桿124驅(qū)動劃刻線部分102。如圖12中所示，固連在設(shè)置于劃刻線部分102中的刀片固定器106上的第一切割輪式刀片104，沿著一條預(yù)期劃刻線從上方對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的上側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻。馬達(dá)114沿著導(dǎo)桿125驅(qū)動劃刻線部分103。如圖12中所示，固連在設(shè)置于劃刻線部分103中的刀片固定器107上的第二切割輪式刀片105，沿著所述預(yù)期劃刻線從下方對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻。
此后，設(shè)置在保持傳送機(jī)構(gòu)108中的支撐立柱120沿著由箭頭Y5指示的方向進(jìn)一步朝向劃刻線機(jī)構(gòu)121移動。固連在支撐立柱120上的鎖位裝置117使得所保持的粘結(jié)玻璃母基板5′滑動，并且進(jìn)入設(shè)置于工作臺101上的鎖位裝置導(dǎo)槽126中，如圖13中所示那樣。粘結(jié)起來的玻璃母基板5′在設(shè)置于工作臺101上表面上的大量輥?zhàn)?15上被進(jìn)一步傳送。粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被進(jìn)一步傳送至使得粘結(jié)起來的玻璃母基板5′上的另外一條預(yù)期劃刻線對應(yīng)于劃刻線部分102中的第一切割輪式刀片104。接著，支撐立柱120停止運(yùn)動。
此后，設(shè)置在劃刻線機(jī)構(gòu)121中的支撐立柱122上的馬達(dá)113沿著導(dǎo)桿124驅(qū)動劃刻線部分102，并且固連在刀片固定器106上的第一切割輪式刀片104沿著另外一條預(yù)期劃刻線對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的上側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻。
此后，設(shè)置在保持傳送機(jī)構(gòu)108中的支撐立柱120沿著由箭頭Y5指示的方向進(jìn)一步朝向劃刻線機(jī)構(gòu)121移動。固連在支撐立柱120上的鎖位裝置117使得所保持的粘結(jié)玻璃母基板5′進(jìn)一步滑動。粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被進(jìn)一步傳送至使得位于粘結(jié)玻璃母基板5′的上側(cè)玻璃基板和下側(cè)玻璃基板上的其它預(yù)期劃刻線對應(yīng)于劃刻線部分102和103中的第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105。接著，支撐立柱120再次停止運(yùn)動。
接下來，馬達(dá)113如同前面參照圖12描述過的那樣沿著導(dǎo)桿124驅(qū)動劃刻線部分102，同時第一切割輪式刀片104沿著預(yù)期劃刻線對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的上側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，如圖14中所示那樣。馬達(dá)114沿著導(dǎo)桿125驅(qū)動劃刻線部分103，同時第二切割輪式刀片105沿著預(yù)期劃刻線對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，如圖14中所示那樣。
如前所述，根據(jù)實(shí)施例4，保持傳送機(jī)構(gòu)108保持并且傳送粘結(jié)起來的玻璃母基板5′，從而使得粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于所述第一切割輪式刀片和第二切割輪式刀片。在粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被保持住的同時，該粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被沿著預(yù)期劃刻線進(jìn)行劃刻。此后，粘結(jié)起來的玻璃母基板5′被連續(xù)傳送，從而使得其它的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于所述第一切割輪式刀片和第二切割輪式刀片。
因此，在切割輪式刀片已經(jīng)對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′的相應(yīng)上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻之前和之后，保持傳送機(jī)構(gòu)108持續(xù)地保持住粘結(jié)起來的玻璃母基板5′。因此，在各個切割輪式刀片對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′進(jìn)行劃刻之前和之后，無需將玻璃母基板5釋放開和再次將玻璃母基板5保持住。最終，能夠縮短對玻璃母基板5進(jìn)行劃刻操作中的間歇時間。
在實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4，在共同轉(zhuǎn)讓的日本專利No.3074143中公開的切割輪式刀片可以被用作第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105。
這種切割輪式刀片具有一個刀鋒，該刀鋒形成于圓盤狀輪的隆起線部分處，同時以預(yù)定的節(jié)距形成有多個溝槽部分。通過利用這種切割輪式刀片，可以輕易地橫跨玻璃母基板5′的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板的厚度方向形成垂直裂紋。
因此，在通常用于對玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作所需的劃刻步驟、基板倒轉(zhuǎn)步驟以及斷開步驟中，可以省去基板倒轉(zhuǎn)步驟和斷開步驟。
可以不使用所述切割輪式刀片?？蛇x擇地，第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105可以發(fā)生振動，來周期性地改變該第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105在玻璃母基板5上的壓力，由此對玻璃母基板進(jìn)行劃刻。
當(dāng)利用這種劃刻方法時，第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105可以通過一個伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高或者降低，從而使得所述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)扭矩可以被傳送至第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105，并且可以改變第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105對玻璃基板5′的劃刻壓力，如同實(shí)施例1中描述的那樣。
在這種情況下，通過在進(jìn)行劃刻時利用伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而升高和降低第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105，可以對旋轉(zhuǎn)扭矩進(jìn)行控制，并且將該旋轉(zhuǎn)扭矩作為劃刻壓力傳送至第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105，其中所述旋轉(zhuǎn)扭矩用于在第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105沒有位于由伺服馬達(dá)設(shè)定的位置處時將第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105返回至所述設(shè)定位置。
還有，設(shè)置有一個CCD攝像頭，用于恰好在對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′進(jìn)行劃刻之前，獲取設(shè)置于該粘結(jié)起來的玻璃母基板5′上的對準(zhǔn)標(biāo)記的圖像；和一個監(jiān)視器，用于顯示由CCD攝像頭獲得的圖像。CCD攝像頭和監(jiān)視器被用于對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′相對于設(shè)計在該玻璃母基板5′上的預(yù)期劃刻線的傾斜度和偏移量進(jìn)行計算。
對由CCD攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行處理。作為處理的結(jié)果，已經(jīng)被滑動和設(shè)置在工作臺101上的粘結(jié)玻璃母基板5′有可能環(huán)繞一根垂直于工作臺101的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即粘結(jié)玻璃母基板5′上的預(yù)期劃刻線有可能相對于第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105的運(yùn)動方向(劃刻線)發(fā)生傾斜。在這種情況下，第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105利用線性插值法發(fā)生移動來進(jìn)行劃刻。線性插值法這樣實(shí)現(xiàn)，即對第一切割輪式刀片104和第二切割輪式刀片105的劃刻起始部進(jìn)行計算，并且使得切割輪式刀片104和105沿著X4和Y4方向移動，來以這樣一種方式進(jìn)行劃刻，使得從計算出的劃刻起始部獲得的實(shí)際劃刻線與預(yù)期劃刻線之間的誤差消失。
利用CCD攝像頭和監(jiān)視器的圖像處理工藝最好在每次對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′進(jìn)行劃刻時執(zhí)行。但是，當(dāng)無需利用高精度將粘結(jié)起來的玻璃母基板5′分離開時或者當(dāng)以高精度相對于工作臺101對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′進(jìn)行定位時，圖像處理操作可以僅在對粘結(jié)起來的玻璃母基板5′進(jìn)行首次劃刻時執(zhí)行。
圖15是一個示意圖，示出了一條液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100的構(gòu)造，其使用了實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4。液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100包括一個裝載機(jī)212，其中存放有粘結(jié)起來的玻璃母基板5′。該液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100帶有一個進(jìn)給機(jī)器人213。該進(jìn)給機(jī)器人213一個接一個地吸持住存放在裝載機(jī)212中的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其置于一個工作臺214上。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100帶有一個吸持傳送機(jī)構(gòu)202。該吸持傳送機(jī)構(gòu)202吸持住置于工作臺214上的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其送至玻璃劃刻器4。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100包括一個保持傳送機(jī)構(gòu)231。該保持傳送機(jī)構(gòu)231保持住通過利用玻璃劃刻器進(jìn)行分離操作而獲得的一排粘結(jié)玻璃母基板部分5B，并且將其置于輸送器215上。輸送器215將置于保持傳送機(jī)構(gòu)231上的該排玻璃母基板部分5B傳送至一個下游放置工位，玻璃母基板5B被置于此處。輸送器215帶有一個旋轉(zhuǎn)工作臺216。該旋轉(zhuǎn)工作臺216被用來使得位于放置工位處的粘結(jié)玻璃母基板5B旋轉(zhuǎn)90度。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100帶有一個吸持傳送機(jī)構(gòu)202A。該吸持傳送機(jī)構(gòu)202A吸持住置于旋轉(zhuǎn)工作臺216上的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B，并且將其送至玻璃劃刻器4A。玻璃劃刻器4A具有與玻璃劃刻器4相同的構(gòu)造，只是玻璃劃刻器4A的寬度小于玻璃劃刻器4的寬度。因此，省略對玻璃劃刻器4A的構(gòu)造的詳細(xì)描述。玻璃劃刻器4A對由吸持傳送機(jī)構(gòu)202A送來的玻璃母基板5B進(jìn)行劃刻，并且將其斷開成液晶顯示板5C。液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100包括一個保持傳送機(jī)構(gòu)231A。該保持傳送機(jī)構(gòu)231A保持住由玻璃劃刻器4A分離開的液晶顯示板5C，并且將其置于輸送器224上。由保持傳送機(jī)構(gòu)231A置于輸送器224上的液晶顯示板5C，由輸送器224傳送至一個下游工位，并且由一個移離機(jī)器人217轉(zhuǎn)移到一個產(chǎn)品庫218上。
下面將對具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100的工作過程進(jìn)行描述。進(jìn)給機(jī)器人213一個接一個地吸持住存放在裝載機(jī)212中的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其置于工作臺214上。
吸持傳送機(jī)構(gòu)202吸持住置于工作臺214上的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其送至玻璃劃刻器4。玻璃劃刻器4同時對由吸持傳送機(jī)構(gòu)202送來的粘結(jié)玻璃母基板5′的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，來將一排粘結(jié)玻璃母基板部分5B從粘結(jié)玻璃母基板5′上分離下來。保持傳送機(jī)構(gòu)231保持住由玻璃劃刻器4分離開下來的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B，并且將其置于輸送器215上。該輸送器215將由保持傳送機(jī)構(gòu)231送來的該片玻璃母基板部分5B傳送至一個下游放置工位，玻璃母基板5B被置于此處。旋轉(zhuǎn)工作臺216使得位于所述放置工位處的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B旋轉(zhuǎn)90度。
吸持傳送機(jī)構(gòu)202A吸持住置于旋轉(zhuǎn)工作臺216上的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B，并且將其置于玻璃劃刻器4A上。玻璃劃刻器4A同時對由吸持傳送機(jī)構(gòu)202A送來的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，來將該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B分離成液晶顯示板5C。保持傳送機(jī)構(gòu)231A保持住由玻璃劃刻器4A分離開的液晶顯示板5C，并且將其置于輸送器224上。由保持傳送機(jī)構(gòu)231A置于輸送器224上的液晶顯示板5C，由輸送器224傳送至一個下游工位，并且由一個移離機(jī)器人217轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品庫218上。
根據(jù)利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100，玻璃劃刻器同時對粘結(jié)玻璃母基板5′的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，來使得粘結(jié)起來的玻璃母基板5′分離開。因此，能夠消除使得粘結(jié)起來的玻璃母基板發(fā)生倒置的倒轉(zhuǎn)步驟和常規(guī)的斷開步驟。最終，能夠縮短間歇時間。
圖16是另外一條利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200的構(gòu)造示意圖。與圖15中所示相同的組件具有相同的附圖標(biāo)記。對這些組件的詳細(xì)描述被省略。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200包括一個裝載機(jī)212，其中存放有粘結(jié)起來的玻璃母基板5′。該液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200帶有一個進(jìn)給機(jī)器人213。該進(jìn)給機(jī)器人213一個接一個地吸持住存放在裝載機(jī)212中的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其置于一個工作臺219上。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200帶有一個吸持傳送機(jī)構(gòu)202B。該吸持傳送機(jī)構(gòu)202B吸持住置于工作臺219上的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其送至前述玻璃劃刻器4。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200帶有一個工作臺206B。由玻璃劃刻器4分離下來的一排粘結(jié)玻璃母基板部分5B被置于工作臺206B上。該液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200包括一個吸持傳送部分220。該吸持傳送部分220吸持住置于工作臺206B上的玻璃母基板5B，并且將其傳送至一個傳送工作臺223。其上由吸持傳送部分220放置有該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B的傳送工作臺223被旋轉(zhuǎn)90度，并且將該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B的傳送至一個與玻璃劃刻器4A相鄰的位置。
玻璃劃刻器4A對由傳送工作臺223傳送來的該排玻璃母基板部分5B進(jìn)行劃刻，并且將其斷開成液晶顯示板5C。液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200帶有一個工作臺206C。由玻璃劃刻器4A分離開的液晶顯示板5C被置于該工作臺206C上。液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200包括一個吸持傳送部分221。該吸持傳送部分221吸持住置于工作臺206C上的液晶顯示板5C，并且將其傳送至輸送器224上。
已經(jīng)被傳送至輸送器224上的液晶顯示板5C，由輸送器224傳送至一個下游位置，在該位置處，液晶顯示板5C由移離機(jī)器人217轉(zhuǎn)移至一個產(chǎn)品庫218上。
下面將對具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200的工作過程進(jìn)行描述。進(jìn)給機(jī)器人213一個接一個地吸持住存放在裝載機(jī)212中的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其置于工作臺219上。吸持傳送機(jī)構(gòu)202B吸持住置于工作臺219上的粘結(jié)玻璃母基板5′，并且將其送至玻璃劃刻器4。玻璃劃刻器4同時對由吸持傳送機(jī)構(gòu)202B送來的粘結(jié)玻璃母基板5′的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，來將一排粘結(jié)玻璃母基板部分5B從粘結(jié)玻璃母基板5′上分離下來。分離下來的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B被置于工作臺206B上。吸持傳送部分220吸持住置于工作臺206B上的玻璃母基板5B，并且將其傳送至一個傳送工作臺223。其上由吸持傳送部分220放置有該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B的傳送工作臺223被旋轉(zhuǎn)90度，并且將該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B的傳送至一個與玻璃劃刻器4A相鄰的位置。
玻璃劃刻器4A同時對由傳送工作臺223傳送來的該排玻璃母基板部分5B的上側(cè)和下側(cè)玻璃基板進(jìn)行劃刻，來將該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B斷開成液晶顯示板5C。分離開的液晶顯示板5C被置于該工作臺206C上。吸持傳送部分221吸持住置于工作臺206C上的液晶顯示板5C，并且將其傳送至輸送器224上。
被傳送至輸送器224上的液晶顯示板5C，由輸送器224傳送至一個下游位置，在該位置處，液晶顯示板5C由移離機(jī)器人217轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品庫218上。
如前所述，根據(jù)利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200，如同在液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100中那樣，能夠消除使得粘結(jié)起來的玻璃母基板發(fā)生倒置的倒轉(zhuǎn)步驟和常規(guī)的斷開步驟。最終，能夠縮短間歇時間。
圖17是另外一條利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4和4A的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A的構(gòu)造示意圖。與前述液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100和200中相同的組件具有相同的附圖標(biāo)記。對這些組件的詳細(xì)描述被省略。
液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A包括玻璃劃刻器4。玻璃劃刻器4對由進(jìn)給機(jī)器人213送來的粘結(jié)玻璃母基板5′進(jìn)行劃刻，并且將其斷開成一排粘結(jié)玻璃母基板部分5B，并且將其送至傳送機(jī)器人223。傳送機(jī)器人223將由玻璃劃刻器4分離下來的該排粘結(jié)玻璃母基板部分5B送往兩個玻璃劃刻器4A。各個玻璃劃刻器4A均對由傳送機(jī)器人223送來的該排粘結(jié)玻璃母基板部分進(jìn)行劃刻，并且將其斷開成液晶顯示板5C，并且將它們送至一個傳送機(jī)器人223A。該傳送機(jī)器人223A將由各個玻璃劃刻器4A分離開的液晶顯示板5C送往兩個倒角設(shè)備267。各個倒角設(shè)備267均對由傳送機(jī)器人223A送來的液晶顯示板5C各個端面的邊緣進(jìn)行倒角，并且將其送至一個移離機(jī)器人217。移離機(jī)器人217將液晶顯示板5C傳送至下一個步驟，其中液晶顯示板5C各個端面的邊緣已經(jīng)經(jīng)過倒角處理。
當(dāng)玻璃劃刻器4A平行排布時，進(jìn)一步改善了間歇時間。此外，即使當(dāng)玻璃劃刻器4A中之一突然出現(xiàn)故障，劃刻和斷開工藝也可以由另外一個玻璃劃刻器4A繼續(xù)進(jìn)行。
需要指出的是，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A包括玻璃劃刻器4和4A，以及至少一個玻璃基板拋光設(shè)備3。此外，具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A僅被應(yīng)用于粘結(jié)起來的母基板，其中液晶已經(jīng)利用一種液晶滴落方法封裝起來。換句話說，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A無法用于常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝需要一個將液晶注射入液晶顯示板5C內(nèi)的獨(dú)立注射步驟。
圖18是另外一條利用實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4和4A的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200B的構(gòu)造示意圖。與參照圖17描述過的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A中相同的組件具有相同的附圖標(biāo)記。對這些組件的詳細(xì)描述被省略。液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200B與液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A的不同之處在于，兩個玻璃劃刻器4平行排布，并且設(shè)置有一個進(jìn)給盒子268和一個傳送機(jī)器人223B。
當(dāng)玻璃劃刻器4被由此平行排布時，間歇時間得以進(jìn)一步改善。此外，即使當(dāng)玻璃劃刻器4中之一突然出現(xiàn)故障，劃刻和斷開工藝也可以由另外一個玻璃劃刻器4繼續(xù)進(jìn)行。
需要指出的是，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200B包括玻璃劃刻器4和4A，以及至少一個玻璃基板拋光設(shè)備3。此外，具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200B僅被應(yīng)用于粘結(jié)起來的母基板，其中液晶已經(jīng)利用液晶滴落方法封裝起來。換句話說，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200B無法用于常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝需要一個將液晶注射入液晶顯示板5C內(nèi)的獨(dú)立注射步驟。
圖20是另外一個示例性液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線的構(gòu)造示意圖，其中取代倒角設(shè)備267，使用了在實(shí)施例3中描述的玻璃基板拋光設(shè)備3，所述倒角設(shè)備267在圖17所示的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A中對液晶顯示板5C各個端面的邊緣進(jìn)行倒角。其它構(gòu)造與圖17所示液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200A中相同。有關(guān)玻璃基板拋光設(shè)備3的詳細(xì)描述在前面給出，因此在這里予以省略。
在具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C中，通過利用實(shí)施例3中的玻璃基板拋光設(shè)備3，能夠輕易地應(yīng)對液晶顯示板5C(玻璃基板)的尺寸發(fā)生變化的情況。因此，能夠高效地獲得一種在劃刻和斷開之后經(jīng)受倒角處理的液晶顯示板。
需要指出的是，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C包括玻璃劃刻器4和4A，以及至少一個玻璃基板拋光設(shè)備3。此外，具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C僅被應(yīng)用于粘結(jié)起來的母基板，其中液晶已經(jīng)利用液晶滴落方法封裝起來。換句話說，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C無法用于常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝需要一個將液晶注射入液晶顯示板5C內(nèi)的獨(dú)立注射步驟。
圖21是一個構(gòu)造示意圖，示出了另外一種示例性液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線，其中取代在圖20所示液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C中使用的實(shí)施例4中的玻璃劃刻器4和實(shí)施例4中的一對玻璃劃刻器4A，使用了實(shí)施例1中的玻璃劃刻器1和實(shí)施例1中的一對玻璃劃刻器1A。其它構(gòu)造于圖20所示液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200C中相同。有關(guān)實(shí)施例1中的玻璃劃刻器1和1A的詳細(xì)描述已經(jīng)在前面給出，因此在這里予以省略。
因此，在液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200D中，由于使用了實(shí)施例1中的玻璃劃刻器1和1A，所以能夠高效地獲得分離并倒角后的大尺寸液晶顯示板5C。此外，即使當(dāng)玻璃劃刻器1A中之一突然出現(xiàn)故障，劃刻和斷開工藝也可以由另外一個玻璃劃刻器1A繼續(xù)進(jìn)行。因此，能夠防止工作效率降低。
需要指出的是，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200D包括玻璃劃刻器1和1A，以及至少一個玻璃基板拋光設(shè)備3。此外，具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200D僅被應(yīng)用于粘結(jié)起來的母基板，其中液晶已經(jīng)利用液晶滴落方法封裝起來。換句話說，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線200D無法用于常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝需要一個將液晶注射入液晶顯示板5C內(nèi)的獨(dú)立注射步驟。
圖19是一個用作對比示例的劃刻和斷開生產(chǎn)線900的構(gòu)造示意圖。該液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線900包括一個劃刻設(shè)備901。該劃刻設(shè)備901對構(gòu)成玻璃母基板908的兩個玻璃基板中的上側(cè)玻璃基板(在下文中也被稱作“A側(cè)基板”)進(jìn)行劃刻。在劃刻設(shè)備901的下游設(shè)置有一個斷開設(shè)備902。該斷開設(shè)備902沿著一條形成于A側(cè)基板上的劃刻線使得該A側(cè)基板斷開。
在斷開設(shè)備902的下游設(shè)置有一個劃刻設(shè)備901A。該劃刻設(shè)備901A具有與劃刻設(shè)備901相同的構(gòu)造，并且用于對構(gòu)成粘結(jié)玻璃母基板908的兩個玻璃基板中除A側(cè)基板之外的基板(在下文中也被稱作“B側(cè)基板”)進(jìn)行劃刻。
在劃刻設(shè)備901A的下游設(shè)置有一個斷開設(shè)備902A。該斷開設(shè)備902A具有與斷開設(shè)備902相同的構(gòu)造，并且沿著一條形成于B側(cè)基板上的劃刻線使得該B側(cè)基板斷開。
下面將對具有前述構(gòu)造的液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線900的工作過程進(jìn)行描述。當(dāng)粘結(jié)起來的玻璃母基板908由進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未示出)以這樣一種方式放置時，使得其中的A側(cè)基板位于其上側(cè)，劃刻設(shè)備901在所述A側(cè)基板上形成一條劃刻線。
其中A側(cè)基板已經(jīng)由劃刻設(shè)備901劃刻后的玻璃母基板908，在一個倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未示出)的作用下發(fā)生倒置，從而使得玻璃母基板902被以這樣一種方式置于斷開設(shè)備902上，使得其中的A側(cè)基板位于其下側(cè)。在這種情況下，斷開設(shè)備902從上方沿著所述劃刻線向B側(cè)基板施加壓力，由此使得A側(cè)基板沿著所述劃刻線斷開。
其中A側(cè)基板已經(jīng)由斷開設(shè)備902斷開后的玻璃母基板908，由一個傳送機(jī)構(gòu)(未示出)進(jìn)行傳送，并且被以這樣一種方式置于劃刻設(shè)備901A上，使得其中的A側(cè)基板位于其下側(cè)。由劃刻設(shè)備901A在所述B側(cè)基板上形成一條劃刻線。
其中B側(cè)基板已經(jīng)由劃刻設(shè)備901A劃刻后的玻璃母基板908，在一個倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未示出)的作用下發(fā)生倒置，并且被以這樣一種方式置于斷開設(shè)備902A上，使得其中的B側(cè)基板位于其上側(cè)。在這種情況下，斷開設(shè)備902A從上方沿著所述劃刻線向A側(cè)基板施加壓力，由此使得B側(cè)基板沿著所述劃刻線斷開。
如前所述，液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線900(對比示例)需要使得玻璃母基板發(fā)生倒置的倒轉(zhuǎn)步驟和使得玻璃母基板發(fā)生斷裂的斷開步驟。相反，在液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100、200、200A、200B、200C和200D中可以省除倒轉(zhuǎn)步驟和斷開步驟，其中所述液晶顯示板劃刻和斷開生產(chǎn)線100、200、200A、200B、200C和200D利用了前面參照圖15至18、20以及21進(jìn)行描述的實(shí)施例4中的劃刻器。
此外，通過利用實(shí)施例1中的劃刻器，可以省除斷開步驟，并且可以精確地對大尺寸的粘結(jié)玻璃母基板進(jìn)行劃刻和斷開操作。
在另外一種包括前述被稱作滴落注射步驟的液晶顯示板生產(chǎn)步驟中，利用一個滴落注射步驟將液晶注射步驟取代(其中在所述液晶注射步驟中間歇時間通常是一個瓶頸)，從而使得可以縮短用于注射液晶的步驟的間歇時間。因此，除了所述液晶注射步驟之外，必須縮短其它步驟的間歇時間。
還有，在常規(guī)的液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，在液晶注射步驟之前執(zhí)行劃刻和斷開步驟。因此，粘結(jié)起來的顯示板可以被倒置，并且可以利用斷開桿來使得與劃刻線相對的側(cè)面斷開。但是，在另外一種液晶顯示板生產(chǎn)工藝中，由于液晶已經(jīng)在劃刻步驟和斷開步驟之前利用滴落方法注射入顯示板內(nèi)，所以在實(shí)際的生產(chǎn)工藝中不允許在劃刻步驟和斷開步驟中將已經(jīng)注射有液晶的粘結(jié)顯示板倒置，所以更不用說會使得粘結(jié)起來的顯示板斷裂。這是因?yàn)槿绻⑸溆幸壕У恼辰Y(jié)顯示板被倒置或者發(fā)生斷裂，作用力會被施加在密封材料上，對封裝起來的液晶的密封狀態(tài)產(chǎn)生輕微影響。不利影響往往會在液晶的密封壽命或者液晶顯示板的顯示質(zhì)量上產(chǎn)生。
由于必須研究如何縮短間歇時間和取出使得粘結(jié)顯示板發(fā)生倒置的倒轉(zhuǎn)步驟和斷開步驟。所以本申請人通過利用在共同轉(zhuǎn)讓的日本專利No.3074143中公開的高穿透性刀鋒進(jìn)行劃刻，堅持不懈地研究省除斷開步驟的可能性。最終，通過利用所述高穿透性刀鋒同時對粘結(jié)起來的玻璃基板的上側(cè)和下側(cè)表面進(jìn)行劃刻和斷開操作，使得常規(guī)的斷開步驟可以被省除。
為了靈活地滿足粘結(jié)起來的玻璃母基板的尺寸不斷增大和批量改變的趨勢，一個較小的馬達(dá)被用于劃刻器中的旋轉(zhuǎn)工作臺，并且在旋轉(zhuǎn)工作臺機(jī)構(gòu)中采用了一個兩步式定位機(jī)構(gòu)來確保定位精度。
工業(yè)實(shí)用性如前所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種玻璃劃刻器，其包括一個能夠以低成本和所需精度對大尺寸玻璃母基板進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)工作臺。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種玻璃劃刻器，其包括一個能夠順暢地移動支撐立柱的橋跨機(jī)構(gòu)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種玻璃基板拋光設(shè)備，其無需對吸持工作臺進(jìn)行改變。
此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種玻璃劃刻器，其能夠在不損傷液晶的條件下對粘結(jié)起來的母基板進(jìn)行劃刻，其中所述液晶已經(jīng)利用一種液晶滴落注射方法注射入粘結(jié)起來的玻璃母基板內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于脆性材料基板的劃刻器，包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)工作臺，用于放置所述脆性材料基板；旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)工作臺；第一定位裝置，用于以第一預(yù)定精度對由所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行定位；第二定位裝置，用于以高于第一預(yù)定精度的第二精度對所述旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行定位，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)由第一定位裝置以第一預(yù)定精度進(jìn)行定位；以及劃刻裝置，用于沿著一個預(yù)定方向?qū)λ鲂D(zhuǎn)工作臺上的脆性材料基板進(jìn)行劃刻，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)由第二定位裝置進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其中所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括一個由所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部分，和支撐著該旋轉(zhuǎn)部分的固定部分；所述旋轉(zhuǎn)部分帶有一個止動元件，用于以這樣一種方式以第一預(yù)定精度對所述旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行定位，使得該止動元件從所述旋轉(zhuǎn)部分的外周突伸出來；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部分上的止動元件從第一位置旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度到達(dá)第二位置；并且所述第一定位裝置被以這樣一種方式固定在所述固定部分上，使得該第一定位裝置以第一精度對已經(jīng)到達(dá)第二位置的所述止動元件進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述第二定位裝置具有微調(diào)機(jī)構(gòu)，其被以這樣一種方式設(shè)置，使得該微調(diào)機(jī)構(gòu)可以抵靠在所述止動元件上，其中所述止動元件已經(jīng)由第一定位裝置以第一精度進(jìn)行定位；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)沿著所述止動元件的旋轉(zhuǎn)方向往復(fù)運(yùn)動，從而以高于第一預(yù)定精度的第二精度對所述止動元件進(jìn)行定位；所述脆性材料基板被置于所述旋轉(zhuǎn)部分上；并且當(dāng)所述止動元件被置于第一位置處時，所述劃刻裝置沿著預(yù)定方向?qū)χ糜谒鲂D(zhuǎn)部分上的脆性材料玻璃基板進(jìn)行劃刻，并且當(dāng)所述止動元件由微調(diào)機(jī)構(gòu)以高于第一預(yù)定精度的第二精度定位在第二位置處時，置于具有所述止動元件的旋轉(zhuǎn)部分上的玻璃基板沿著預(yù)定方向被劃刻，其中所述第二位置從第一位置旋轉(zhuǎn)過90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于，所述第二定位裝置還具有微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，用于沿著所述止動元件的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向驅(qū)動所述微調(diào)機(jī)構(gòu)；傳感器，用于探測所述止動元件的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制裝置，用于基于由所述傳感器探測到的止動元件旋轉(zhuǎn)位置對所述微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置具有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動，從而使得所述微調(diào)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動；和旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺具有一個設(shè)置于一個同心圓上的齒條，所述同心圓以所述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸為其圓心；并且所述旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置具有與所述齒條相嚙合的小齒輪；和用于旋轉(zhuǎn)該小齒輪的旋轉(zhuǎn)裝置。
7.一種用于脆性材料基板的劃刻器，包括工作臺，用于放置所述脆性材料基板；第一劃刻裝置和第二劃刻裝置，用于分別對所述脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻；以及用于保持所述脆性材料基板的一個端部的保持/傳送裝置，其中所述保持/傳送裝置對所述脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述脆性材料基板上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第一劃刻裝置和第二劃刻裝置；所述第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對由所述保持/傳送裝置傳送來的脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述脆性材料基板上的預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第一劃刻裝置和第二劃刻裝置；并且在所述第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述保持/傳送裝置保持住脆性材料基板的一個端部。
8.一種用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光的設(shè)備，包括拋光工作臺，用于放置所述脆性材料基板，和拋光裝置，用于對置于所述拋光工作臺上的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光，其中，所述拋光工作臺具有第一子工作臺和第二子工作臺，它們平行于所述脆性材料基板的一對相互對置邊緣，用以沿著這對邊緣吸持和固定住所述脆性材料基板；以及調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)所述脆性材料基板的尺寸對第一子工作臺與第二子工作臺之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光的設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置具有第一齒條和第二齒條，它們均沿著一個垂直于所述脆性材料基板的那對邊緣的方向設(shè)置，并且分別被連接在所述第一子工作臺和第二子工作臺上；小齒輪，其與所述第一齒條和第二齒條相嚙合；以及旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)所述小齒輪。
10.一種用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)，包括至少一個用于第一脆性材料基板的劃刻器和至少一個用于第二脆性材料基板的劃刻器，其中，用于第一脆性材料基板的劃刻器包括第一工作臺，用于放置所述第一脆性材料基板；第一劃刻裝置和第二劃刻裝置，用于分別對所述脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻；以及用于保持所述第一脆性材料基板的一個端部的第一保持/傳送裝置，其中，所述第一保持/傳送裝置對第一脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述第一脆性材料基板上的第一預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第一劃刻裝置和第二劃刻裝置，所述第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對由所述第一保持/傳送裝置傳送的第一脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述第一脆性材料基板上的第一預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第一劃刻裝置和第二劃刻裝置，以使得所述第二脆性材料基板與所述第一脆性材料基板斷開，在所述第一劃刻裝置和第二劃刻裝置對第一脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述第一保持/傳送裝置保持住第一脆性材料基板的一個端部，用于第二脆性材料基板的劃刻器包括第二工作臺，用于放置利用用于第一脆性材料基板的劃刻器斷開的第二脆性材料基板；第三劃刻裝置和第四劃刻裝置，用于分別對所述第二脆性材料基板的前表面和后表面進(jìn)行劃刻；以及用于保持所述第二脆性材料基板的一個端部的第二保持/傳送裝置，其中，所述第二保持/傳送裝置對第二脆性材料基板進(jìn)行傳送，從而使得所述第二脆性材料基板上與第一預(yù)期劃刻線交叉的第二預(yù)期劃刻線對應(yīng)于第三劃刻裝置和第四劃刻裝置，所述第三劃刻裝置和第四劃刻裝置對由所述第二保持/傳送裝置傳送的第二脆性材料基板進(jìn)行劃刻，從而使得所述第二脆性材料基板上的第二預(yù)期劃刻線對應(yīng)于該第三劃刻裝置和第四劃刻裝置，并且在所述第三劃刻裝置和第四劃刻裝置對第二脆性材料基板進(jìn)行劃刻的同時，所述第二保持/傳送裝置保持住第二脆性材料基板的一個端部。
11.一種用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)，包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1中所述用于脆性材料基板的劃刻器；和根據(jù)權(quán)利要求8中所述用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光的設(shè)備，該設(shè)備用于在由所述用于脆性材料基板的劃刻器劃刻后的脆性材料基板已經(jīng)被斷開之后，對分離開的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。
12.一種用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)，包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求7中所述用于脆性材料基板的劃刻器；和根據(jù)權(quán)利要求8中所述用于對脆性材料基板進(jìn)行拋光的設(shè)備，該設(shè)備用于在由所述用于脆性材料基板的劃刻器劃刻后的脆性材料基板已經(jīng)被斷開之后，對斷開后的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或7中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述劃刻裝置是切割輪式刀片。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述切割輪式刀片具有形成于圓盤狀輪的隆起線部分處的刀鋒，并且在所述隆起線部分處以預(yù)定的節(jié)距形成有多個溝槽部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求13中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述切割輪式刀片相對于玻璃基板進(jìn)行振動，從而使得作用于該玻璃基板上的壓力周期性變化。
16.根據(jù)權(quán)利要求13中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于所述切割輪式刀片在伺服馬達(dá)的作用下升高和降低。
17.根據(jù)權(quán)利要求7中所述用于脆性材料基板的劃刻器，其特征在于在實(shí)際劃刻線與預(yù)期劃刻線之間的誤差被校正之后，所述劃刻裝置沿著預(yù)期劃刻線進(jìn)行移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于脆性材料基板的劃刻器；一種用于對分離開的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光的脆性材料拋光設(shè)備；以及一種用于脆性材料基板的劃刻和斷開系統(tǒng)，包括至少一個用于脆性材料基板的劃刻器和一個脆性材料基板拋光設(shè)備，該脆性材料基板拋光設(shè)備用于在由劃刻器劃刻后的脆性材料基板已經(jīng)被分離開之后對分離開的脆性材料基板的側(cè)邊緣進(jìn)行拋光。為了處理在用于平板顯示器的劃刻和斷開系統(tǒng)中使用的大尺寸基板，斷開步驟被省除，并且所述劃刻和斷開系統(tǒng)利用劃刻器和拋光設(shè)備構(gòu)造而成。
文檔編號B65G49/06GK1649799SQ03806208
公開日2005年8月3日 申請日期2003年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月16日
發(fā)明者江島谷彰, 岡島康智, 西尾仁孝 申請人:三星鉆石工業(yè)股份有限公司