專利名稱：用于處理特別是用于電泳浸漬式油漆汽車車身的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來處理，特別是電泳浸漬式油漆物體，特別是汽車車身的設(shè)備，具有a)至少一個里面有處理液的池，物體可浸入此處理液內(nèi)；b)一輸送裝置，用此裝置輸送物體穿過設(shè)備，并在這時將物體浸入至少一個池內(nèi)；c)一在運動方向上設(shè)置在最后一個池后面的滴干區(qū)；d)一在滴干區(qū)內(nèi)的傾側(cè)裝置，在該區(qū)內(nèi)物體可傾到至一適合于滴干的相對于水平面的角度位置；e)一連接在滴干區(qū)后面的烘干機(jī)。
背景技術(shù)：
離開電泳式浸漬油漆裝置最后一個沖洗池或最后一個噴射區(qū)的汽車車身或其它物體在進(jìn)入烘干機(jī)之前必須很好滴干，在這里同時進(jìn)行揮發(fā)。這時必須避免，在物體上形成所謂的“拖鼻涕”的液滴凸臺，該液滴凸臺在連接在后面的烘干機(jī)內(nèi)干燥后只能通過非常費力的打磨工作才能去除。在開頭所述類型的已知設(shè)備中在電泳式浸漬油漆區(qū)的最后一個池之后進(jìn)行輸送裝置的更換。例如借助于一往復(fù)輸送機(jī)穿過不同浴池的其本身由一滑板支承的汽車車身在滴干區(qū)內(nèi)放置在一輥道輸送機(jī)上。由于從浴池中拖帶出來的液體的強(qiáng)烈污染作用這種輥道輸送機(jī)必須基本上由高級合金鋼制成。
為了能夠使液體從汽車車身和特別是由其空腔中很好地流出，在所述已知油漆設(shè)備中在滴干區(qū)內(nèi)設(shè)有單獨的傾側(cè)裝置。必須將汽車車身從輥道輸送機(jī)轉(zhuǎn)運到這種傾側(cè)裝置上，在那里將其轉(zhuǎn)到一相對于水平面的傾側(cè)位置，然后重新轉(zhuǎn)回到水平位置并重新轉(zhuǎn)移到輥道輸送機(jī)上。這在設(shè)備方面非常昂貴。此外在快節(jié)拍的油漆設(shè)備中當(dāng)時位于傾側(cè)裝置中的汽車車身只能有比較短的時間為了滴干轉(zhuǎn)離水平位置。因此在許多情況下滴干過程在傾側(cè)裝置內(nèi)不能完成，這導(dǎo)致在汽車車身表面上可能形成液滴凸臺。
已知設(shè)備的另一個缺點在于，借助于傾側(cè)裝置通常僅僅只能實現(xiàn)相對于水平位置的汽車車身的一個角度位置。但是常常不能保證，在這個唯一的角度位置上帶出的液體能可靠地從汽車車身的所有空腔中流出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣地設(shè)計開頭所述類型的設(shè)備，即該設(shè)備只要花費較少的設(shè)備費用，并仍然達(dá)到在滴干區(qū)內(nèi)較好的結(jié)果。
按本發(fā)明這個目的通過這樣的方法實現(xiàn)f)輸送裝置包括至少一個輸送車，該輸送車本身具有fa)一可沿物體運動路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)；fb)至少一鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)臂；fc)一鉸接在回轉(zhuǎn)臂上的用于至少一個物體的支架；fd)用于所述至少一個回轉(zhuǎn)臂和所述支架的回轉(zhuǎn)運動和平移運動的可相互獨立操作的驅(qū)動裝置；g)所述至少一個輸送車同時用作傾側(cè)裝置，此外可通過滴干區(qū)上行駛至烘干機(jī)附近。
本發(fā)明利用的輸送車基本上由DE-U-201 05 676可知。但是在該文獻(xiàn)中它僅僅用來將待處理物體浸入浴池和從其中取出。本發(fā)明認(rèn)為，由于其結(jié)構(gòu)形式，這種輸送車不僅可用作放入和取出浴池的裝置，而且由于它可以將輸送的物體調(diào)整到任何角度位置，也適合于用作滴干區(qū)內(nèi)的傾側(cè)裝置。也就是說只需要將輸送車在其上運動的滾動面延長到超過處理池區(qū)域并穿過滴干區(qū)。因此不太需要象在現(xiàn)有技術(shù)中所必需的那樣將物體轉(zhuǎn)移到滴干區(qū)內(nèi)單獨的輸送裝置上，也不需要在單獨的傾側(cè)裝置上將物體鎖緊和為了繼續(xù)輸送將其松開。
與現(xiàn)有技術(shù)不同在本發(fā)明中，即使在輸送車運動期間也能實現(xiàn)在相對于水平面的傾斜位置(進(jìn)行)的滴干。和已知設(shè)備中的滴干時間相比用這種方式滴干時間加長了。如果處理順序排列的不同物體，可以為每個物體選擇相對于水平面的適合于滴干的角度位置。
應(yīng)用這種類型的輸送車的另一個大的優(yōu)點在于，通過汽車車身合適的傾斜位置在最后一個浴池上方時便已經(jīng)可以實現(xiàn)很大程度的滴干，由于這個原因與現(xiàn)有技術(shù)相比已顯著減少了浴液的拖帶?？傮w上在按本發(fā)明的設(shè)備中在物體進(jìn)入烘干機(jī)之前可最佳地完成滴干，因此可以盡可能地避免出現(xiàn)需要昂貴的后續(xù)處理的液滴凸臺。
本發(fā)明這樣一種實施形式是特別優(yōu)選的，在這種實施形式中可這樣地控制至少一個輸送車，以使其支架在滴干區(qū)內(nèi)調(diào)整到至少兩個位置，在這兩個位置支架相對于水平面不同地傾斜。采用這種結(jié)構(gòu)是考慮到了這樣的經(jīng)驗，即對于形狀復(fù)雜和含有空腔的物體常常不能發(fā)現(xiàn)相對于水平面的(唯一一個)角度位置，在這個位置液體可以從所有部位和所有空腔中很好地流出和滴干。
附圖的簡要說明下面借助于附圖對本發(fā)明的一個實施例作較詳細(xì)的說明，附圖表示

圖1一帶有一固定在其上的處于正常輸送位置的汽車車身的輸送車的側(cè)視圖，此輸送車用在油漆設(shè)備中；圖2類似于圖1的輸送車的側(cè)視圖，但是其中汽車車身轉(zhuǎn)離輸送位置；圖3圖2中的輸送車的俯視圖；圖4圖1中的輸送車連同汽車車身的透視圖；圖5圖3中VIII-VIII線上的剖視圖；圖6和7輸送車在置放在滾動面上的輪件區(qū)域內(nèi)的局部放大圖；圖8油漆設(shè)備在最后一個噴淋/浸漬容器和陰極浸漬油漆(KTL)烘干機(jī)之間的過渡區(qū)的示意圖。
本發(fā)明具體的實施方式下面首先借助于圖1至7較詳細(xì)地說明輸送車的結(jié)構(gòu)形式，這種輸送車可以用在其它附圖中所示的油漆設(shè)備中。這種輸送車5雖然基本上可由作為補(bǔ)充的參考的DE-U-201 05 676得知。但是只有理解了整個設(shè)備才能說明對這種輸送車5的運動學(xué)原理的認(rèn)識，因此如果需要的話在本說明書中將重復(fù)說明輸送車5。
特別是由圖3和4所示，每個輸送車5具有兩個縱向橫梁7、8，在其下側(cè)上分別可繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)地支承兩個雙輪件9、10和11、12。此外輪件9至12可分別借助于一未具體畫出的轉(zhuǎn)盤繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)，這樣可以改變雙輪件9至12相對于各縱向橫梁7、8的方位。
雙輪件9、10在一個第一滾動面13以及雙輪件11、12在一個與它平行的第二滾動面14上滾動。滾動面13、14本身分別安裝在一工字形型材梁15、16上，所述梁由一未畫出的鋼結(jié)構(gòu)支承。
在圖3和4中右面第二個滾動面14中間安裝一導(dǎo)向筋17，它被一具有互補(bǔ)的開口的導(dǎo)向元件18(參見圖7)從上面包圍。導(dǎo)向元件18分別與一所屬的雙輪件11或12的轉(zhuǎn)盤這樣連接，以使這個導(dǎo)向元件按導(dǎo)向筋17的走向繞垂直軸旋轉(zhuǎn)雙輪件11或12。用這種方法使雙輪件11、12跟隨滾動面14。相反，與圖3和4中左面的第一滾動面13相配的雙輪件9、10設(shè)計成單純的跟隨輪件；亦即不設(shè)置單獨的導(dǎo)向裝置來控制輪件繞其垂直轉(zhuǎn)軸的角度位置。以這種方式可以對于用來將輸送車5保持在滾動面13、14上的導(dǎo)向裝置的精度要求做得低一些。
汽車車身4借助于浸入裝置支承在輸送車5上，浸入裝置在汽車車身兩側(cè)分別包括一回轉(zhuǎn)裝置。每個回轉(zhuǎn)裝置具有一回轉(zhuǎn)臂50、51，它以后面還要說明的方式可在一平行于輸送方向延伸的垂直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)。為此每個回轉(zhuǎn)臂50、51通過一垂直于輸送方向延伸的軸端52、53與傳動箱54、55的輸出軸連接。傳動箱54、55固定在輸送車5的各個縱向橫梁7、8上大致中部區(qū)域內(nèi)。輸送車由電機(jī)56和57驅(qū)動，所述電機(jī)法蘭連接在傳動箱54、55側(cè)面上。
回轉(zhuǎn)臂50、51在運動方向上的后端與側(cè)板58、59鉸接，該側(cè)板在圖1中所示的正常輸送位置垂直于相應(yīng)的回轉(zhuǎn)臂50、51向下延伸。側(cè)板58、59的下端通過垂直于運動方向分布的橫向橫梁60相互連接，該橫向橫梁本身與用于汽車車身4的支承平臺61的中部區(qū)域剛性連接。這里兩個側(cè)板58、59的延伸方向垂直于支承平臺61的平面設(shè)置。
側(cè)板58、59相對于回轉(zhuǎn)臂50、51所占的角度位置分別由一整體以附圖標(biāo)記62或63表示的調(diào)整裝置確定。每個調(diào)整裝置62、63包括一帶有兩個平行的推桿64、65或66、67的桿，推桿在其相對的末端上分別通過一連接板68、69或70、71相互連接。在運動方向上后面的連接板69或71在下端剛性固定在橫向橫梁60上。
相反沿運動方向在前面的連接板68、70分別與一軸端剛性連接，因為該軸端同心地穿過相配的做成空心軸的軸端52、53，所以該軸端在圖中看不到。
所述另外(圖中看到)的軸端也穿過傳動箱54、55并連接在另外的傳動箱78、79的輸出軸上，這兩個傳動箱固定在傳動箱54、55的側(cè)面，在傳動箱78、79上也法蘭連接有驅(qū)動電機(jī)80、81。
兩個回轉(zhuǎn)臂50、51的前端共同支承一平衡重88，使得在裝上汽車車身4時作用在軸端52、53上的扭矩近似于平衡。
輸送車5的雙輪件9至12本身沒有受到驅(qū)動。輸送車5的前進(jìn)運動通過一單獨的驅(qū)動裝置進(jìn)行，下面參加圖3至7對此驅(qū)動裝置作較詳細(xì)的說明。
兩個垂直布置的、固定的驅(qū)動法蘭26、27平行于兩個滾動面13、14延伸。它們分別與一壓輥驅(qū)動裝置28或29共同作用。壓輥借助于一側(cè)板30或31固定在相鄰縱向橫梁7、8的側(cè)面上。壓輥驅(qū)動裝置28、29分別包括一驅(qū)動電機(jī)32、33和一驅(qū)動傳動箱34、35。后者驅(qū)動兩個壓輥36、37或38、39的平行的垂直軸，所述軸從兩側(cè)壓緊在各配設(shè)的驅(qū)動法蘭26或27上。如果驅(qū)動電機(jī)32、33通電，那么在驅(qū)動法蘭26、27的各側(cè)面上的壓輥36、37或38、39便開始運動，這時輸送車5在滾動面13、14上向前運動。
每個輸送車包括其本身的控制裝置，在該控制裝置管理下輸送車進(jìn)行其沿滾動面13、14的平移運動，并進(jìn)行回轉(zhuǎn)臂50、51和支承平臺61(確定)的回轉(zhuǎn)運動。
總之支承在輸送車5上的汽車車身4的運動可能性可以說明如下整個運動由輸送車的直線平移運動、回轉(zhuǎn)臂50、51相對于縱向橫梁7、8進(jìn)行的并與汽車車身4的升降相關(guān)的第一回轉(zhuǎn)運動和一位于支承平臺61上的汽車車身4相對于回轉(zhuǎn)臂50、51進(jìn)行的第二回轉(zhuǎn)運動的疊加而成。所有這些運動可以完全相互獨立地進(jìn)行，這造成汽車車身4在實際上可以進(jìn)行任意的運動方式。在上述輸送車5的實施例中回轉(zhuǎn)運動由電機(jī)80、81通過桿狀調(diào)整裝置62、63傳遞到支承平臺61上。但是當(dāng)然調(diào)整裝置也可以設(shè)計成其它形式，例如包括作為扭矩傳遞元件的環(huán)形金屬帶。
現(xiàn)在參看圖8，圖中表示一油漆設(shè)備的在所述情況下感興趣的局部視圖。圖中畫出一汽車車身4，以說明在不同位置以及在不同高度和相對于水平面的角度的運動流程。該汽車車身4想象為被一輸送車5支承，為了簡化附圖沒有畫出該輸送車本身。但是由上述說明毫無困難地得出結(jié)論，汽車車身4能夠和如何能夠占據(jù)當(dāng)時的位置。
在圖8的左部區(qū)域內(nèi)表示作為油漆設(shè)備電泳式浸漬油漆區(qū)的沖洗池100的最后處理階段。屬于該油漆設(shè)備的還有更進(jìn)一步向左地連接在圖8中所示的局部上的其它沖洗池和/或噴射區(qū)，以及一電泳式浸漬油漆池。汽車車身4在輸送車5上“凈運動地”在圖8中從左向右運動。“凈運動”理解為，輸送車5總體上從左向右運動，但是如果對于實現(xiàn)汽車車身4規(guī)定的運動方式是必需的話，不排除有時運動的反向。舉一個例子說明如果汽車車身4應(yīng)該基本上垂直地升高，那么輸送車5的回轉(zhuǎn)臂50、51便相應(yīng)地回轉(zhuǎn)；與汽車車身4的這個回轉(zhuǎn)運動關(guān)聯(lián)的沿水平方向的運動分量通過輸送車5沿水平方向的相應(yīng)運動補(bǔ)償，該輸送車的運動方向也可以和“凈輸送方向”相反。
在電泳式浸漬油漆區(qū)的沖洗池100上連接一滴干區(qū)101。汽車車身4也在其穿過電泳式浸漬油漆區(qū)時所用的同一輛輸送車5上穿過此滴干區(qū)101。在從沖洗池100中取出后汽車車身4立即通過回轉(zhuǎn)臂50、51和支承平臺61相應(yīng)的回轉(zhuǎn)調(diào)整到這樣陡的斜度，使車身前端向上、車身尾部向下傾斜。在這個位置被汽車車身4從沖洗池100中帶出來的液體可以流出和滴干，并積聚在一設(shè)置在滴干區(qū)101底面上的水槽102內(nèi)。汽車車身4可以在這種“傾斜”位置被輸送車5繼續(xù)輸送；亦即不必為了滴干中斷運動。
如圖8中所示，在輸送車5穿過滴干區(qū)101的運動過程中在一定時間以后將汽車車身4重新轉(zhuǎn)回到其正常的水平位置。接下來通過輸送車5的回轉(zhuǎn)臂50、51和支承平臺61的相應(yīng)運動使汽車車身4向相反方向回轉(zhuǎn)，也就是說汽車車身4的前部區(qū)域朝下，而尾部朝上抬升。在這個位置從沖洗池100中帶出的液體可以從在第一次所占據(jù)的傾斜位置液體不能流出的那些空腔中流出。最后汽車車身4在滴干區(qū)101內(nèi)重新回復(fù)到水平位置。
緊接著滴干區(qū)101是一交接裝置103，在所述情況下對其結(jié)構(gòu)形式不感興趣。此交接裝置103從輸送車5上卸下汽車車身4，輸送車退回以重新裝載另一汽車車身4。然后交接裝置103將汽車車身4放置在一普通烘干機(jī)105的入口閘門105a內(nèi)的一升降裝置104上，烘干機(jī)通常連接在油漆設(shè)備的電泳式浸漬油漆區(qū)的后面。在所述情況下升降裝置104和烘干機(jī)105的確切結(jié)構(gòu)同樣沒有意義。
權(quán)利要求
1.用來處理，特別是電泳式浸漬油漆物體，特別是汽車車身的設(shè)備，具有a)至少一個里面存放處理液的浴池，所述物體應(yīng)該浸入此處理液內(nèi)；b)一輸送裝置，用該輸送裝置輸送所述物體穿過設(shè)備，并在此時將所述物體浸入至少一個浴池；c)一沿運動方向設(shè)置在最后一個浴池的后面的滴干區(qū)；d)一在滴干區(qū)內(nèi)的傾側(cè)裝置，物體在此裝置內(nèi)可相對于水平面傾斜至適合于滴干的角度位置；e)一連接在所述滴干區(qū)后面的烘干機(jī)，其特征為f)所述輸送裝置包括至少一個輸送車(5)，它本身具有fa)一可沿物體運動路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)；fb)至少一個鉸接在所述行走機(jī)構(gòu)(7、8、9至12)上的回轉(zhuǎn)臂(50、51)；fc)一鉸接在所述回轉(zhuǎn)臂(50、51)上的用于至少一個物體(4)的支架(61)；fd)用于所述至少一個回轉(zhuǎn)臂(50、51)和所述支架(61)的回轉(zhuǎn)運動和平移運動的可相互獨立操作的驅(qū)動裝置(32、33、56、57、80、81)；g)所述至少一個輸送車(5)同時用作傾側(cè)裝置，并可通過所述滴干區(qū)(101)行駛至所述烘干機(jī)(105)附近。
2.按權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征為可這樣地控制至少一個輸送車(5)，使得其支架(61)在滴干區(qū)(101)內(nèi)調(diào)整到至少兩個位置，在這些位置上所述支架相對于水平面不同程度地傾斜。
全文摘要
在一用來處理，特別是電泳式浸漬油漆物體的設(shè)備中，待處理物體(4)在到達(dá)一個烘干機(jī)(105)之前穿過至少一個浴池(100)和設(shè)置在該浴池(100)后面的滴干區(qū)(101)。這里物體(4)分別由一已知的輸送車(5)移動，該輸送車具有一可沿物體(4)運動路徑行駛的行走機(jī)構(gòu)，至少一個鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)臂(50、51)和一鉸接在回轉(zhuǎn)臂(50、51)一末端區(qū)域內(nèi)的用于物體的支架(61)。這個輸送車(5)的直線運動以及回轉(zhuǎn)臂(50、51)的回轉(zhuǎn)運動和支架(61)的回轉(zhuǎn)運動可獨立地控制。輸送車(5)不僅引導(dǎo)物體(4)穿過浴池(100)，而且還穿過滴干區(qū)(101)。在那里輸送車(5)同時用作傾側(cè)裝置，用它物體(4)可相對于水平面回轉(zhuǎn)到一適合于滴干浴液的角度位置。由此可省掉一在現(xiàn)有技術(shù)中必需的單獨的傾側(cè)裝置。同時物體(4)可以完全滴干，從而可以盡可能地在烘干機(jī)(105)內(nèi)干燥后必須通過磨削才能排除的液滴凸臺。
文檔編號B65G49/04GK1509250SQ03800250
公開日2004年6月30日 申請日期2003年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月13日
發(fā)明者H－J·魏南德, H-J 魏南德 申請人:艾森曼機(jī)械制造兩合公司(無限責(zé)任股東艾森曼-基金會), 艾森曼機(jī)械制造兩合公司(無限責(zé)任股東