一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件安裝工具領域，具體地指一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝。
【背景技術】
[0002]汽車車身的噴漆工作是汽車生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，目前油漆車間面漆噴涂生產(chǎn)線通常使用噴涂機器人對汽車車身進行噴漆，實際生產(chǎn)過程中，汽車外部的噴漆工作能夠快速良好的進行，但是對于汽車車身內(nèi)的噴漆工作卻一直是難點。汽車內(nèi)部噴涂工作需要使用專用的開門機器人將機罩打開。傳統(tǒng)的機罩開啟方式是在車型設計的前期就考慮在機罩上預留螺紋孔，研究機罩開啟時的受力模式，確定在機罩的外側設置最佳的螺紋連接孔，在噴涂過程中，設計專用的開啟工裝，人工將該工裝連接于該螺紋孔，通過驅(qū)動設備驅(qū)動該工裝將機罩抬起，方便噴涂機器人對機罩內(nèi)部進行噴涂工作。
[0003]傳統(tǒng)的機罩開啟方式基本能夠滿足噴涂機器人的噴涂要求，但是現(xiàn)有技術的工序繁雜，首先需要設計專用的螺紋孔，需要增加一道沖壓的過程，其次需要設計專用的開啟工裝，還需要人工安裝工裝于機罩上，費時費力。
[0004]另外，現(xiàn)有的工裝在長期使用過程中容易變形，變形的工裝會影響到開門機器人的正常工作用，會出現(xiàn)開門機器人抓舉不到工裝的情況，造成撞車的風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的就是要解決上述【背景技術】的不足，提供一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝。
[0006]本實用新型的技術方案為:包括前端彎折為鉤狀結構的連接臂；所述的連接臂前端端部安裝有與機罩內(nèi)側端面上的機罩鎖對應的鎖扣，連接臂后端通過一鎖緊裝置固定于開門機器人手臂上。
[0007]進一步的所述的鎖緊裝置包括與開門機器人手臂固定連接的圓形受力盤；所述的受力盤的盤面上開設有多個安裝孔，連接臂上設置有與安裝孔對應的螺孔，受力盤的盤面上設置有沿其徑向凸起的三角形鎖緊盤；所述的鎖緊盤上遠離受力盤中心的角上開設有一軸孔；所述的軸孔內(nèi)穿設有一根與機器人手臂固定連接的鎖止軸。
[0008]進一步的所述的受力盤上開設有不少于六個的安裝孔，安裝孔以受力盤的圓心為中點呈正多邊形分布于盤面上，連接臂上設置有六個與安裝孔對應的呈正六邊形分布的螺孔。
[0009]本實用新型的優(yōu)點有:1、本實用新型的連接臂直接安裝在機器人手臂上，連接臂端部設置有與機罩鎖卡扣的鎖扣，通過該結構能夠很方便將機罩頂起，完成開門噴涂工作，不用在機罩上開設螺孔，也不會造成工裝的形變導致的夾取困難；
[0010]2、本實用新型的連接臂能夠很好的解決現(xiàn)有技術存在的需要人工臨時安裝工裝的問題，本實用新型的連接臂直接伸進機罩的下端與機罩鎖連接，快速便捷，避免了人工安裝費時費力；
[0011]3、本實用新充分考慮了連接臂在頂起機罩的過程中出現(xiàn)的連接臂偏移的問題，本實用新型在連接臂和機器人手臂之間設置了盤式的受力盤，通過受力盤與固定在機器人手臂上的鎖止軸固定連接形成的鎖止結構，能夠精確的定位連接臂，避免連接臂在頂起機罩的過程中發(fā)生小位移的偏轉；
[0012]4、本實用新型結構簡單，構思新穎，能夠很好的解決現(xiàn)有技術的各種問題，提高了機罩開啟噴涂的工作效率，具有極大的推廣價值。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用新型的連接臂、受力盤與機器人手臂連接結構示意圖；
[0014]圖2:本實用新型的受力盤結構示意圖；
[0015]圖3:本實用新型機器人手臂驅(qū)動連接臂抬升機罩的結構示意圖；
[0016]其中:1一連接臂；2—機罩；3—機罩鎖；4一鎖扣；5—機器人手臂；6—受力盤；7—安裝孔；8—螺孔；9—鎖緊盤；10—軸孔；11—鎖止軸。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1?3，本實施例描述的是用于汽車噴涂時的開門機器人上的輔助工裝，包括前端(如圖1所示，圖紙的左側為前，圖紙的右側為后)彎折為鉤狀結構的連接臂1，連接臂1的前端需要伸入到機罩2的下端面，將其前端設置為彎折的鉤狀結構能夠避免與汽車上的其他部件干涉，容易伸入到一些狹窄的空間內(nèi)。
[0019]連接臂2要與機罩2連接，同時需要解決現(xiàn)有技術需要在機罩2上開設安裝螺孔的問題。本實施例利用了機罩2背面的機罩鎖3，連接臂1的前端端部安裝有與機罩鎖3對應的鎖扣4，鎖扣4上開設有一卡槽，實際使用時，機罩鎖3處于卡槽內(nèi)，鎖扣4可以與機罩鎖3卡扣連接，當連接臂1被驅(qū)動抬起后，連接臂1向機罩2施加上下方向的力，使機罩2抬起。
[0020]連接臂1后端固定于開門機器人手臂5上，這樣的結構避免了需要人工臨時安裝連接臂1于手臂5上，避免了耗費人力，浪費時間。
[0021]實際使用時，機器人手臂5驅(qū)動連接臂1抬起，連接臂1帶動機罩2升起，機罩2具有一定的重量，如果連接臂1和機器人手臂5直接通過螺栓結構連接，那機罩2就會壓迫連接臂1發(fā)生小位移的偏轉，導致精度降低。因此，需要在連接臂1和機器人手臂5之間設置鎖緊裝置。
[0022]鎖緊裝置包括與開門機器人手臂5固定連接的圓形受力盤6，受力盤6的盤面上開設有不少于六個的安裝孔7，安裝孔7以受力盤6的圓心為中點呈正六角形排布于盤面上，連接臂1上設置有與安裝孔7對應的六個螺孔8，六個螺孔8呈正六邊形分布，連接臂1通過螺栓穿過螺孔8和安裝孔7固定于受力盤6上，設置有多個安裝孔7，這樣可以調(diào)節(jié)連接臂1與機器人手臂5之間的夾角，方便更好的控制連接臂1。受力盤6上還設置有很多的螺栓孔，通過這些螺栓孔固定在機器人手臂5上。
[0023]為了對受力盤6進行鎖止，受力盤6的盤面上設置有沿其徑向凸起的三角形鎖緊盤9，鎖緊盤9上遠離受力盤6中心的角上開設有一軸孔10，軸孔10內(nèi)穿設有一根與機器人手臂5固定連接的鎖止軸11。鎖止軸11和機器人手臂5固定連接，兩者不發(fā)生偏轉位移，對受力盤6進行了鎖止，避免了連接臂1發(fā)生偏轉。受力盤6上設置有很多的減重孔。
[0024]使用時，通過螺栓孔將受力盤6安裝在機器人手臂5上，再將鎖止軸11穿過軸孔10將受力盤6固定鎖止，安裝連接臂1與受力盤6上使其與受力盤6和機器人手臂5固定連接。
[0025]機器人手臂5驅(qū)動連接臂1運動，連接臂1的前端伸入到機罩2的內(nèi)側端面內(nèi)，鎖扣4與機罩鎖3卡扣連接，連接臂1抬起機罩2，完成開門動作。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝，其特征在于:包括前端彎折為鉤狀結構的連接臂(1);所述的連接臂(1)前端端部安裝有與機罩(2)內(nèi)側端面上的機罩鎖(3)對應的鎖扣(4)，連接臂(1)后端安裝有一可固定于開門機器人手臂(5)上的鎖緊裝置。2.如權利要求1所述的一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝，其特征在于:所述的鎖緊裝置包括與開門機器人手臂(5)固定連接的圓形受力盤￠);所述的受力盤(6)的盤面上開設有多個安裝孔(7)，連接臂(1)上設置有與安裝孔對應的螺孔(8)，受力盤(6)上遠離受力盤￠)中心的角上開設有一軸孔(10);所述的軸孔(10)內(nèi)穿設有一根與機器人手臂(5)固定連接的鎖止軸(11)。3.如權利要求2所述的一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝，其特征在于:所述的受力盤(6)上開設有不少于六個的安裝孔(7)，安裝孔(7)以受力盤￠)的圓心為中點呈正多邊形分布于盤面上，連接臂(1)上設置有六個與安裝孔(7)對應的呈正六角形分布的螺孔⑶。
【專利摘要】本實用新型涉及汽車零部件安裝工具領域，具體地指一種車身內(nèi)表面油漆噴涂機器人通用型輔助工裝。包括前端彎折為鉤狀結構的連接臂；所述的連接臂前端端部安裝有與機罩內(nèi)側端面上的機罩鎖對應的鎖扣，連接臂后端通過一鎖緊裝置固定于開門機器人手臂上。本實用新型結構簡單，構思新穎，能夠很好的解決現(xiàn)有技術的各種問題，提高了機罩開啟噴涂的工作效率，具有極大的推廣價值。
【IPC分類】B05B13/02
【公開號】CN205056335
【申請?zhí)枴緾N201520830224
【發(fā)明人】韓軍濤, 陳國力, 李佳, 吉雪紅, 黃名鵬, 陳圣盛
【申請人】神龍汽車有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日