專利名稱：連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥、食品機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種送蓋、取蓋、壓蓋可同時(shí)完成的連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前制藥、食品機(jī)械領(lǐng)域中現(xiàn)有技術(shù)的組蓋機(jī)，其一是采用分度凸輪，使其實(shí)行間歇運(yùn)動(dòng)，即在運(yùn)動(dòng)時(shí)走蓋，停下來(lái)時(shí)取蓋、壓蓋；其二是采用吸盤、氣缸取蓋與壓蓋，即在機(jī)器停下來(lái)時(shí)，氣缸用吸盤將蓋取下然后回到原位將其放在外蓋里，然后將其運(yùn)動(dòng)另一個(gè)工位，待其停下來(lái)，另一個(gè)氣缸將其壓入，就這樣，待全部組好之后，再用取出裝置將其取出。
鑒其上有如下不足之處1、速度太慢，因在工作中，它采用的是間歇運(yùn)動(dòng)，其取蓋、壓蓋均需要停下來(lái)進(jìn)行，因而速度大大降低；2、因此種蓋子小，其對(duì)定位要求高，因而對(duì)其使用的氣缸要求較高，且數(shù)量又多，這樣提高了成本；3、對(duì)電器控制要求提高，因取蓋、放蓋、壓蓋均用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，故要用PLC編程才能控制。
4、取膠塞對(duì)中不好，它采用撥輪送蓋，因膠蓋較軟，故對(duì)中差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供的一種速度高、成本低、送蓋、取蓋、壓蓋可在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)完成的連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)。
本實(shí)用新型通過下面的技術(shù)方案解決了上述技術(shù)問題。它包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、走蓋撥輪、壓頭裝置、電控裝置，各運(yùn)動(dòng)裝置由電控裝置控制，與傳動(dòng)軸相聯(lián)，其特征在于走蓋撥輪旁分設(shè)有外蓋理蓋裝置、膠墊理蓋裝置和內(nèi)蓋理蓋裝置，三裝置上所設(shè)的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪入口相連；走蓋撥輪上方設(shè)有與分氣閥、進(jìn)氣管和吸氣管相連且可作上下移動(dòng)之壓頭裝置，該壓頭裝置裝于轉(zhuǎn)盤上，其上設(shè)有取、壓蓋用壓頭，壓頭中心與走蓋撥輪上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。所述壓頭裝置包括壓頭、壓桿和壓塞軸，所述壓塞軸上設(shè)有可沿裝于傳動(dòng)軸上凸輪之凹槽軌跡運(yùn)動(dòng)的銷軸，其內(nèi)開設(shè)有可與進(jìn)氣管和吸氣管連通之內(nèi)腔，定位套置于其內(nèi)腔內(nèi)，壓頭置于定位套內(nèi)，與置于壓塞軸內(nèi)之壓桿連接；在壓塞軸與定位套之間，設(shè)有彈簧。為調(diào)節(jié)高度，傳動(dòng)軸內(nèi)還套設(shè)有一調(diào)節(jié)螺桿。
本實(shí)用新型由于采用了如上設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、速度高，因其采用了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)代替了間歇運(yùn)動(dòng)，其取蓋、壓蓋一同進(jìn)行，且連續(xù)不停止，故速度大大提高；2、成本低，因其取蓋，壓蓋不再用吸盤、氣缸，而直接用壓頭代替，全部由機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)，故降低了成本；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制易實(shí)現(xiàn)，整個(gè)機(jī)器可靠性強(qiáng)，使用的元件均為通用件，易控制。
4、壓頭取膠墊時(shí)利用了膠墊與取塞座之間的磨擦力，靠定位套定位，從而使對(duì)中準(zhǔn)確。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)施例主視圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)施例俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的壓頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、傳動(dòng)軸4、走蓋撥輪6、壓頭裝置8、電控裝置29，各運(yùn)動(dòng)裝置由電控裝置29控制，與傳動(dòng)軸4相聯(lián)，該傳動(dòng)軸4通過軸承座2固定在機(jī)架1上，同時(shí)通過空心連接軸5與走蓋撥輪6相連，空心連接軸5與動(dòng)力相聯(lián)，可將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸4。在傳動(dòng)軸4上，還套有連接套7和空心軸10，連接套7與轉(zhuǎn)盤9相連，動(dòng)力可通過連接套7傳遞給轉(zhuǎn)盤9，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)；壓頭裝置8裝于該轉(zhuǎn)盤9上，空心軸10上裝有凸輪11。本實(shí)用新型送蓋、取蓋、壓蓋皆是在走蓋撥輪6上實(shí)現(xiàn)的，主要用于走蓋和定位。如圖2所示，走蓋撥輪6旁分設(shè)有外蓋理蓋裝置17、膠墊理蓋裝置18和內(nèi)蓋理蓋裝置20，三裝置分設(shè)在不同的位置，其上均設(shè)有可使蓋或膠墊送入之理蓋通道，通道出口分別與走蓋撥輪6入口相連；走蓋撥輪6上方設(shè)有與分氣閥12、進(jìn)氣管13和吸氣管14相連且可作上下移動(dòng)之壓頭裝置8，裝于轉(zhuǎn)盤9上，由其帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該壓頭裝置8上設(shè)有取、壓蓋用壓頭23，壓頭23中心與走蓋撥輪6上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。
如圖3所示，本實(shí)用新型壓頭裝置8可同時(shí)實(shí)現(xiàn)送蓋、取蓋、壓蓋之功能，它包括壓頭23、壓桿17和壓塞軸19，所述壓塞軸19通過固定套25固定在轉(zhuǎn)盤9上，其上設(shè)有可沿裝于傳動(dòng)軸4上凸輪26之凹槽軌跡運(yùn)動(dòng)的銷軸，通過凸輪26的運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)壓塞軸19上下運(yùn)動(dòng)，以完成取塞、壓塞功能。其內(nèi)開設(shè)有可與分氣閥12、進(jìn)氣管13和吸氣管14連通之內(nèi)腔，分氣閥12、進(jìn)氣管13和吸氣管14與氣泵相連。分氣閥12用于分氣使其吸蓋和壓蓋，吸氣管13用于吸蓋，進(jìn)氣管14用于壓蓋。定位套15置于其內(nèi)腔內(nèi)，可在壓頭23壓下的同時(shí)將蓋或膠墊擋住，起定位作用，壓頭14置于定位套15內(nèi)其上開設(shè)有可與壓塞軸19內(nèi)腔連通的通孔，與置于壓塞軸19內(nèi)之壓桿17連接，通過壓頭23內(nèi)之通孔與氣泵的連通可將置于走蓋撥輪6上內(nèi)蓋、膠墊或外蓋吸住。在壓塞軸19與定位套15之間還設(shè)有彈簧18，可避免壓頭23對(duì)蓋或膠墊的沖擊。
為調(diào)節(jié)壓頭裝置8高度，同時(shí)也為了便于裝配和調(diào)試在傳動(dòng)軸4內(nèi)設(shè)有一固定軸15，軸內(nèi)裝有一調(diào)節(jié)螺桿3。
本實(shí)用新型主要工作過程外蓋通過外蓋理蓋裝置17送入走蓋撥輪6上，撥輪將其帶走，當(dāng)?shù)竭_(dá)膠墊置放位置時(shí)，壓頭裝置8上壓頭23在氣泵的作用下膠墊吸住取去，然后壓入外蓋，當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)蓋置放位置時(shí)，壓頭裝置8又將內(nèi)蓋取去，然后再壓入外蓋，這樣蓋子就組好了。
權(quán)利要求1.一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)，包括機(jī)架(1)、傳動(dòng)軸(4)、走蓋撥輪(6)、壓頭裝置(8)、電控裝置(29)，各運(yùn)動(dòng)裝置由電控裝置(29)控制，與傳動(dòng)軸(4)相聯(lián)，其特征在于走蓋撥輪(6)旁分設(shè)有外蓋理蓋裝置(17)、膠墊理蓋裝置(18)和內(nèi)蓋理蓋裝置(20)，三裝置上所設(shè)的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪(6)入口相連；走蓋撥輪(6)上方設(shè)有與分氣閥(12)、進(jìn)氣管(13)和吸氣管(14)相連且可作上下移動(dòng)之壓頭裝置(8)，該壓頭裝置(8)裝于轉(zhuǎn)盤(9)上，其上設(shè)有取、壓蓋用壓頭(23)，壓頭(23)中心與走蓋撥輪(6)上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于所述壓頭裝置(8)包括壓頭(23)、壓桿(17)和壓塞軸(19)，所述壓塞軸(19)上設(shè)有可沿裝于傳動(dòng)軸(4)上凸輪(26)之凹槽軌跡運(yùn)動(dòng)的銷軸，其內(nèi)開設(shè)有可與進(jìn)氣管(13)和吸氣管(14)連通之內(nèi)腔，定位套(15)置于其內(nèi)腔內(nèi)，壓頭(14)置于定位套(15)內(nèi)，與置于壓塞軸(19)內(nèi)之壓桿(17)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于傳動(dòng)軸(4)內(nèi)套設(shè)有一調(diào)節(jié)螺桿(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)，其特征在于壓塞軸(19)與定位套(15)之間設(shè)有彈簧(18)。
專利摘要一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)式全自動(dòng)組蓋機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、走蓋撥輪、壓頭裝置、電控裝置，各運(yùn)動(dòng)裝置由電控裝置控制，與傳動(dòng)軸相聯(lián)，其特征在于走蓋撥輪旁分設(shè)有外蓋理蓋、膠墊理蓋和內(nèi)蓋理蓋裝置，三裝置上所設(shè)的理蓋通道出口分別與走蓋撥輪入口相連；走蓋撥輪上方設(shè)有與分氣閥、進(jìn)氣管和吸氣管相連且可作上下移動(dòng)之壓頭裝置，該壓頭裝置裝于轉(zhuǎn)盤上，其上設(shè)有取、壓蓋用壓頭，壓頭中心與走蓋撥輪上可置放蓋或膠墊之位置中心在同一直線上。本實(shí)用新型取蓋、壓蓋可連續(xù)進(jìn)行，故速度大大提高；取蓋、壓蓋直接用壓頭代替，全部由機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)，降低了成本；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制易實(shí)現(xiàn)，可靠性強(qiáng)，使用的元件均為通用件，壓頭取膠墊時(shí)靠定位套定位，從而使對(duì)中準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B67B7/00GK2642764SQ0324877
公開日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2003年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月16日
發(fā)明者羅國(guó)強(qiáng), 劉國(guó)慶 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司