專利名稱：收料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，是有關(guān)于一種收料機(jī)，尤指一種可依料帶在一定時間內(nèi)觸及感應(yīng)裝置的上限桿或下限桿的次數(shù)，而產(chǎn)生控制信號，以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行收料作業(yè)的收料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前一般公知的收料機(jī)，其收料作業(yè)模式皆為單一模式的操作，亦即，若采用以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速收料，即無法使用以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動時間的作業(yè)模式，由于不同物件的加工收料特性不同，若要同時適用于各種物件的收料作業(yè)，則至少必須購置兩臺或兩臺以上的收料機(jī)，不僅造成設(shè)備成本高漲且占用空間，令業(yè)者感到十分不便。
另，本案申請人于一九九八年十月十二日申請并獲頒臺灣新型專利的87216815號『收料機(jī)』專利是提供一種可選擇切換以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速或控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動時間的模式以進(jìn)行收料作業(yè)的收料機(jī)。該案是將感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷繞單元及沖床之間，感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括有一上限桿及一下限桿，而料帶則橫跨于上、下限桿之間，當(dāng)料帶觸及上限桿或下限桿時，將產(chǎn)生一感應(yīng)信號，以調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。但此種控制方式只限于在料帶觸及下限桿時將馬達(dá)轉(zhuǎn)速加速，而料帶觸及上限桿時將馬達(dá)轉(zhuǎn)速減速，而缺乏其他方式的控制，例如可依料帶在一定時間內(nèi)觸及上限桿或下限桿的次數(shù)，而產(chǎn)生一感應(yīng)信號，以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的收料機(jī)，誠屬美中不足之處。
因此，本實(shí)用新型是提供一種收料機(jī)，其可依料帶在一定時間內(nèi)觸及感應(yīng)裝置的上限桿或下限桿的次數(shù)，而產(chǎn)生控制信號，以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行收料作業(yè)的收料機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種收料機(jī)，其可依料帶在一定時間內(nèi)觸及感應(yīng)裝置的上限桿或下限桿的次數(shù)，而產(chǎn)生控制信號，以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行收料作業(yè)的收料機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是提供一種收料機(jī)，其主要包括一馬達(dá)、一卷繞單元、一控制單元與機(jī)箱組成，其機(jī)箱一外側(cè)面固裝有控制單元的殼體；控制單元包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)、一電源電路、一開關(guān)控制部、一微處理器、一D/A轉(zhuǎn)換電路、一驅(qū)動電路、一隔離電路及一保護(hù)電路；其中，電源電路輸入端電連于電源，輸出端電連于微處理器、D/A轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路；微處理器一腳接地；微處理器輸入端還與感應(yīng)機(jī)構(gòu)、開關(guān)控制部和保護(hù)電路電連接，輸出端電連于D/A轉(zhuǎn)換電路；D/A轉(zhuǎn)換電路輸出端電連于驅(qū)動電路；驅(qū)動電路輸出端電連于隔離電路；隔離電路輸出端分別電連于馬達(dá)和保護(hù)電路；控制單元除了感應(yīng)機(jī)構(gòu)外，其他部分由殼體所包覆。
所述的收料機(jī)，其所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷繞單元與沖床之間，其包括有上限桿，下限桿與支架，上限桿與下限桿水平設(shè)于一垂直于地面的支架上，而料帶則橫跨于上、下限桿之間；微處理器輸入端與上限桿、下限桿電連接。
所述的收料機(jī)，其所述開關(guān)控制部設(shè)有一電源開關(guān)、一模式切換開關(guān)、一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)與一轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)；各開關(guān)皆設(shè)于控制單元的殼體的表面；電源開關(guān)串聯(lián)于電源電路輸入端，模式切換開關(guān)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)與轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)分別與微處理器電連接。所述的收料機(jī)，其所述控制單元?dú)んw的表面還設(shè)有一電源指示燈與一過載指示燈。
所述的收料機(jī)，其所述隔離電路為一變壓器。
本實(shí)用新型收料機(jī)可設(shè)定為追速模式、不接觸(NT)模式或計時模式之一，且感應(yīng)機(jī)構(gòu)較佳是設(shè)置于卷繞單元與沖床之間，其包括有上限桿與下限桿，而料帶則橫跨于上、下限桿之間，依感應(yīng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的不同感應(yīng)信號而驅(qū)動馬達(dá)以不同的轉(zhuǎn)速或不同的轉(zhuǎn)動時間帶動卷繞單元進(jìn)行收料作業(yè)，使料帶恒保持于上、下限桿之間，以維持收料進(jìn)度正常。


圖1為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的收料機(jī)的外觀與配置示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制單元4的開關(guān)控制部外觀立體示意圖；圖3為本實(shí)用新型的控制單元4內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)及與馬達(dá)連接示意圖；圖4是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的控制單元的電路圖。
具體實(shí)施方式
請參照圖1，其繪示根據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的收料機(jī)的外觀與配置平面示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型的收料機(jī)1主要包括一馬達(dá)2(圖中沒示出)，一卷繞單元3，一控制單元4及機(jī)箱5所組成。
其中，機(jī)箱5內(nèi)設(shè)有馬達(dá)2和減速器(圖中沒示出)，機(jī)箱5一外側(cè)面設(shè)有卷繞單元3，卷繞單元3通過減速器與馬達(dá)2的輸出軸連接，機(jī)箱5另一外側(cè)面固裝有控制單元4。料帶7卷繞在卷繞單元3的卷軸上，卷繞單元3可借由馬達(dá)2的傳動而對沖床9加工完成后所送出的料帶7進(jìn)行卷繞的收料作業(yè)，而控制單元4可控制馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動方式，包括馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動時間或轉(zhuǎn)動速度?？刂茊卧?包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)41，感應(yīng)機(jī)構(gòu)41與控制單元4的電路板電連接。感應(yīng)機(jī)構(gòu)41較佳是設(shè)置于卷繞單元3與沖床9之間，但不以此為限，其包括有上限桿411與下限桿412，上限桿411與下限桿412水平設(shè)于一垂直于地面的支架上，而料帶7則橫跨于上、下限桿411及412之間，當(dāng)料帶7觸及上限桿411或下限桿412時，感應(yīng)機(jī)構(gòu)41即產(chǎn)生一感應(yīng)信號。
請一并參照圖1至圖3，在本實(shí)施例中控制單元4主要包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)41、一電源電路42、一開關(guān)控制部43、一微處理器44、一D/A轉(zhuǎn)換電路45、一驅(qū)動電路46、一隔離電路47及一保護(hù)電路48所構(gòu)成。其中，電源電路42輸入端電連于電源，輸出端電連于微處理器44、D/A轉(zhuǎn)換電路45、驅(qū)動電路46；微處理器44一腳接地；微處理器44輸入端還與上限桿411、下限桿412、開關(guān)控制部43和保護(hù)電路48電連接，輸出端電連于D/A轉(zhuǎn)換電路45；D/A轉(zhuǎn)換電路45輸出端電連于驅(qū)動電路46；驅(qū)動電路46輸出端電連于隔離電路47；隔離電路47輸出端分別電連于馬達(dá)2和保護(hù)電路48。
其中，控制單元4除了感應(yīng)機(jī)構(gòu)41外可經(jīng)由一殼體6所包覆，并外接于收料機(jī)1的機(jī)箱5一外側(cè)面上?？刂茊卧?的殼體6表面設(shè)有一電源指示燈49與一過載指示燈50。
其中，電源電路42是提供控制單元4所需的電力。
其中，開關(guān)控制部43則進(jìn)一步包括一電源開關(guān)431、一模式切換開關(guān)432、一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)433與一轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)434；各開關(guān)皆設(shè)于控制單元4的殼體6的表面；電源開關(guān)431串聯(lián)于電源電路42輸入端，模式切換開關(guān)432、馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)433與轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)434分別與微處理器44電連接。開關(guān)控制部43可配合模式切換開關(guān)432、馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)433及轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)434的組合以分別產(chǎn)生不同的控制信號。其中模式切換開關(guān)432可供收料機(jī)1選擇工作于追速模式、不接觸(NT)模式或計時模式。其中當(dāng)選擇追速模式時收料機(jī)1是依料帶7在一定時間(例如一分鐘)內(nèi)碰觸上限桿411或下限桿412的次數(shù)是否超過一預(yù)設(shè)值而調(diào)整馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速。例如，假設(shè)預(yù)設(shè)值為10次，則當(dāng)卷繞單元3的收料速度過快使料帶7在一定時間(例如一分鐘)內(nèi)碰觸上限桿411的次數(shù)超過10次時即表示料帶7太緊以至于常常碰觸到上限桿411，此時微處理器44將自動將馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速調(diào)慢以降低料帶7碰觸到上限桿411的次數(shù)；反之，當(dāng)卷繞單元3的收料速度過慢使料帶7在一定時間(例如一分鐘)內(nèi)碰觸下限桿412的次數(shù)超過10次時表示料帶7太松以至于常常碰觸到下限桿412，此時微處理器44將自動將馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速調(diào)快以降低料帶7碰觸到下限桿412的次數(shù)。而不接觸(NT)模式是指當(dāng)料帶7接觸到下限桿411時停止馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動；而當(dāng)料帶7未接觸到下限桿411時啟動馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動。而計時模式是指當(dāng)料帶7接觸到下限桿412時，馬達(dá)2于轉(zhuǎn)動一段預(yù)設(shè)時間后自動停止，預(yù)設(shè)時間可經(jīng)由轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)434設(shè)定。
其中，微處理器44是耦接至電源電路42，用以接收感應(yīng)機(jī)構(gòu)41與開關(guān)控制部43所產(chǎn)生的感應(yīng)信號與控制信號，并將感應(yīng)信號與控制信號經(jīng)運(yùn)算處理后送至D/A轉(zhuǎn)換電路45；D/A轉(zhuǎn)換電路45是耦接至微處理器44及電源電路42，用以接收由微處理器44所傳來的感應(yīng)信號與控制信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換成類比信號后輸出至驅(qū)動電路46；驅(qū)動電路46是耦接至D/A轉(zhuǎn)換電路45及電源電路42，用以接收由D/A轉(zhuǎn)換電路所傳來的驅(qū)動信號，使馬達(dá)2轉(zhuǎn)動；隔離電路47是耦接于驅(qū)動電路46及馬達(dá)2之間，用以防止因電源電路42與馬達(dá)2之間的漏電所產(chǎn)生的誤動作，其較佳是為一變壓器；保護(hù)電路48是耦接于隔離電路47、馬達(dá)2及微處理器44之間，可于馬達(dá)2卡住時通知微處理器44停止驅(qū)動馬達(dá)2，以防止馬達(dá)2燒毀；借此，本實(shí)用新型的收料機(jī)下可依感應(yīng)機(jī)構(gòu)41所產(chǎn)生的不同感應(yīng)信號而驅(qū)動馬達(dá)2以不同的轉(zhuǎn)速或不同的轉(zhuǎn)動時間帶卷繞單元3進(jìn)行收料作業(yè)，使料帶7恒保持于上、下限桿411及412之間，以維持收料進(jìn)度正常。
此外，為讓使用者可隨時得知收料機(jī)1的動作狀況，控制單元4得設(shè)置指示電源啟閉狀態(tài)的電源指示燈49，以及指示負(fù)載是否過載的過載指示燈50。
以下說明本實(shí)用新型的動作原理，請一并參照圖1至圖3。
首先，接通電源電路42的電源并開啟控制單元4的電源開關(guān)431，選擇模式切換開關(guān)432并配合馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)433與轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)434使收料機(jī)1工作于追速模式、不接觸(NT)模式或計時模式之一，假設(shè)是選擇追速模式，則收料機(jī)1開始收料，當(dāng)卷繞單元3的收料速度過快使料帶7在一定時間內(nèi)碰觸上限桿411的次數(shù)超過預(yù)設(shè)值時表示料帶7太緊以至于常常碰觸到上限桿411，此時微處理器44將自動將馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速調(diào)慢以降低料帶7碰觸到上限桿411的次數(shù)；反的，當(dāng)卷繞單元3的收料速度過慢使料帶7在一定時間內(nèi)碰觸下限桿412的次數(shù)超過預(yù)設(shè)值時表示料帶7太松以至于常常碰觸到下限桿412，此時微處理器44將自動將馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速調(diào)快以降低料帶7碰觸到下限桿412的次數(shù)。如此，使料帶7恒保持于上、下限桿411及412之間，以維持收料進(jìn)度正常。
控制單元4的具體電路請參照圖4，其是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的控制單元的電路圖。如圖所示，本實(shí)用新型的控制單元4主要包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)41、一電源電路42、一開關(guān)控制部43、一微處理器44、一D/A轉(zhuǎn)換電路45、一驅(qū)動電路46、一隔離電路47及一保護(hù)電路48所構(gòu)成，其動作原理請參照前述。
本實(shí)用新型所揭示者，乃較佳實(shí)施例，舉凡局部的變更或修飾而源于本實(shí)用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)項技藝的人所易于推知者，俱不脫本實(shí)用新型的專利權(quán)范疇。
權(quán)利要求1.一種收料機(jī)，其主要包括一馬達(dá)、一卷繞單元、一控制單元與機(jī)箱組成，其特征在于機(jī)箱一外側(cè)面固裝有控制單元的殼體；控制單元包括一感應(yīng)機(jī)構(gòu)、一電源電路、一開關(guān)控制部、一微處理器、一D/A轉(zhuǎn)換電路、一驅(qū)動電路、一隔離電路及一保護(hù)電路；其中，電源電路輸入端電連于電源，輸出端電連于微處理器、D/A轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路；微處理器一腳接地；微處理器輸入端還與感應(yīng)機(jī)構(gòu)、開關(guān)控制部和保護(hù)電路電連接，輸出端電連于D/A轉(zhuǎn)換電路；D/A轉(zhuǎn)換電路輸出端電連于驅(qū)動電路；驅(qū)動電路輸出端電連于隔離電路；隔離電路輸出端分別電連于馬達(dá)和保護(hù)電路；控制單元除了感應(yīng)機(jī)構(gòu)外，其他部分由殼體所包覆。
2.如權(quán)利要求1所述的收料機(jī)，其特征在于所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷繞單元與沖床之間，其包括有上限桿，下限桿與支架，上限桿與下限桿水平設(shè)于一垂直于地面的支架上，而料帶則橫跨于上、下限桿之間；微處理器輸入端與上限桿、下限桿電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的收料機(jī)，其特征在于所述開關(guān)控制部設(shè)有一電源開關(guān)、一模式切換開關(guān)、一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)與一轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)；各開關(guān)皆設(shè)于控制單元的殼體的表面；電源開關(guān)串聯(lián)于電源電路輸入端，模式切換開關(guān)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)與轉(zhuǎn)動時間調(diào)整開關(guān)分別與微處理器電連接。
4.如權(quán)利要求1或3所述的收料機(jī)，其特征在于所述控制單元?dú)んw的表面還設(shè)有一電源指示燈與一過載指示燈。
5.如權(quán)利要求1所述的收料機(jī)，其特征在于所述隔離電路為一變壓器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種沖壓機(jī)的配套收料機(jī)，其主要包括馬達(dá)、卷繞單元、控制單元與機(jī)箱組成，其機(jī)箱一外側(cè)面固裝有控制單元的殼體；控制單元包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、電源電路、開關(guān)控制部、微處理器、D/A轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路、隔離電路及保護(hù)電路；其中，電源電路輸入端電連于電源，輸出端電連于微處理器、D/A轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路；微處理器一腳接地；微處理器輸入端還與感應(yīng)機(jī)構(gòu)、開關(guān)控制部和保護(hù)電路電連接，輸出端電連于D/A轉(zhuǎn)換電路；D/A轉(zhuǎn)換電路輸出端電連于驅(qū)動電路；驅(qū)動電路輸出端電連于隔離電路；隔離電路輸出端分別電連于馬達(dá)和保護(hù)電路；控制單元除了感應(yīng)機(jī)構(gòu)外，其他部分由殼體所包覆。
文檔編號B65H26/00GK2640988SQ03201569
公開日2004年9月15日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月26日
發(fā)明者林昆達(dá) 申請人:林昆達(dá)