專利名稱：紙幣配送器的控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配送器，更具體地說，本發(fā)明涉及可以利用驅(qū)動源驅(qū)動整個系統(tǒng)并可以在紙幣輸送通路的整個循環(huán)內(nèi)重新拾取不正常紙幣的紙幣配送器(media dispenser)的控制系統(tǒng)和方法。
傳統(tǒng)紙幣配送器包括紙幣盒202，將紙幣存放到其內(nèi)；輸送組件204，用于輸送放置在紙幣盒202內(nèi)的紙幣；傳感器206，通過感測利用輸送組件204輸送的紙幣的厚度來感測是否是兩張或更多張紙幣被一起輸送；傳送組件208，用于將通過厚度傳感器206的紙幣傳送到用戶；以及廢棄箱210，當(dāng)厚度傳感器206檢測到兩張或更多張紙幣被一起輸送時，用于重新拾取紙幣。
在紙幣盒202內(nèi)，相應(yīng)地設(shè)置紙幣分離部件212，紙幣分離部件212將紙幣分離為一張一張從而將放置的紙幣傳送到輸送組件204。
在此，紙幣分離部件212連接到安裝在輸送組件204的一端的第一驅(qū)動馬達214，并通過接收第一驅(qū)動馬達214的驅(qū)動力工作。
輸送組件204將紙幣從紙幣盒202傳送到厚度傳感器206，輸送組件204包括多個皮帶輪216、皮帶218以及多個滾筒220。
通過檢測利用輸送組件204輸送的紙幣的厚度，厚度傳感器206用于檢測是否有兩張或更多張紙幣被一起輸送。
傳送組件208具有出幣口222，用于將通過厚度傳感器206的紙幣提供給用戶，并且如果是兩張或更多張不正常紙幣一起輸送，則它用于重新拾取紙幣并通過特定過程將紙幣輸送到廢棄箱210。此傳送組件208包括多個皮帶輪226、皮帶224以及多個滾筒228。
輸送組件204和傳送組件208的皮帶輪和皮帶均由安裝在傳送組件208的一端的第二驅(qū)動馬達230驅(qū)動。即第二驅(qū)動馬達230與主動輪232相連，主動輪232與從動輪236和皮帶234相連。從動輪236通過皮帶連接到該皮帶輪并傳送驅(qū)動力。
在傳統(tǒng)紙幣配送器內(nèi)，利用紙幣分離部件212將放置在紙幣盒202內(nèi)的紙幣分離為一張一張，并且如果第一驅(qū)動馬達214被驅(qū)動則將它們傳送到輸送組件204。如果第二驅(qū)動馬達230被驅(qū)動，則輸送組件204和傳送組件208被驅(qū)動。然后，通過多個皮帶輪和皮帶，將傳送到輸送組件204的紙幣輸送到厚度傳感器206，并在厚度傳感器206對是否是兩張或更多張紙幣被一起傳送進行感測后，將它們傳送到傳送組件208。
通過多個皮帶輪和皮帶，將輸送到傳送組件208的紙幣輸送到向用戶提供紙幣的出幣口222。并且如果兩張或更多張紙幣被傳送，則不正常紙幣重新拾取到廢棄箱210。
然而，由于傳統(tǒng)紙幣配送器只能定位一種紙幣盒并且只能配送預(yù)定類型的紙幣，所以要配送另一種紙幣，就需要購買其它紙幣配送器。
即由于各國貨幣的大小不同，所以如果將貨幣作為交易媒體，而該媒體又不能用于另一個國家，這樣就限制了它的用途。
此外，如果在使用過程中電源中斷，或者紙幣被紙幣輸送通路中的故障操作所阻塞，就不能重新拾取紙幣。因此，必須將系統(tǒng)拆開并取下紙幣后重新裝好系統(tǒng)，因此帶來不便并且延長了操作時間。
此外，由于需要用于驅(qū)動紙幣分離部件的第一驅(qū)動馬達以及用于驅(qū)動輸送組件和傳送組件以從紙幣盒分離紙幣的第二驅(qū)動馬達，因此存在的問題是由于采用多個較高成本的馬達而增加制造成本。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種紙幣配送器，通過可選擇性地裝入各種紙幣可以處理各種紙幣從而擴展了其用途。
為了實現(xiàn)這些以及其它優(yōu)點并根據(jù)本發(fā)明的目的，正如在此所概括和廣泛說明的那樣，提供一種紙幣配送器控制系統(tǒng)，該紙幣配送器控制系統(tǒng)包括驅(qū)動馬達，安裝在設(shè)置紙幣盒的基座的一側(cè)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；聯(lián)軸器，安裝在用于將放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣送出的紙幣拾取部分的一端并與驅(qū)動馬達相連，用于選擇性地將驅(qū)動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分；以及聯(lián)軸器控制裝置，通過接通/斷開施加到聯(lián)軸器上的電源來控制聯(lián)軸器的運行過程，以便將紙幣從紙幣盒送出。
利用螺線管方法制造聯(lián)軸器，該螺線管方法根據(jù)電源被接通或斷開的情況，將動力傳送到紙幣拾取部分或斷開送到紙幣拾取部分的動力。
聯(lián)軸器控制裝置包括饋送傳感器，安裝在用于接收從紙幣拾取部分送出的紙幣的紙幣輸送部分的一端，用于感測通過的紙幣；推出傳感器，安裝在將通過紙幣輸送部分輸送的紙幣送到外部的紙幣送出部分的一端，推出傳感器用于感測送到紙幣送出部分的紙幣；以及控制部分，用于根據(jù)饋送傳感器施加的電信號斷開聯(lián)軸器并根據(jù)推出傳感器施加的信號接通聯(lián)軸器。
饋送傳感器包括發(fā)光部分，安裝在紙幣輸送部分的特定位置，用于輻照光；以及光接收部分，距離發(fā)光部分特定間隔設(shè)置，用于感測發(fā)光部分輻照的光并將電信號傳送到控制部分。饋送傳感器對輸送的紙幣數(shù)進行計數(shù)并產(chǎn)生聯(lián)軸器斷開信號。
推出傳感器包括發(fā)光部分，安裝在紙幣送出部分的紙幣所在的通道的一端，用于輻照光線；以及光接收部分，距離發(fā)光部分特定間隔設(shè)置，用于感測發(fā)光部分輻照的光線。推出傳感器對通過紙幣送出部分送到外部的紙幣數(shù)進行計數(shù)并產(chǎn)生聯(lián)軸器接通信號。
紙幣配送器的控制方法包括第一步，在通過施加從電源單元輸出的電源，驅(qū)動驅(qū)動馬達并接通聯(lián)軸器之后，通過運行紙幣拾取部分，將放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣送出；第二步，在通過紙幣輸送部分輸送紙幣時，確定從紙幣盒送出的紙幣是否到達屬于紙幣輸送部分的一個特定點的第一點；第三步，如果判定紙幣到達第一點，則通過斷開聯(lián)軸器斷開傳送到紙幣輸送部分的驅(qū)動力；第四步，在通過紙幣輸送部分輸送紙幣時，判定通過第一點的紙幣是否到達紙幣輸送部分的第二點；以及第五步，如果判定紙幣到達第二點，則重復(fù)紙幣送出過程并通過接通聯(lián)軸器將驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分。
第一點即紙幣輸送部分的饋送傳感器感測所輸送的紙幣的位置。
第二點即紙幣送出部分的推出傳感器感測所送出的紙幣的位置。
該控制系統(tǒng)包括驅(qū)動馬達，位于設(shè)置紙幣盒的基座的一側(cè)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；聯(lián)軸器，安裝在用于送出放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣的紙幣拾取部分的一端并與驅(qū)動馬達相連，用于選擇性地將驅(qū)動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分；分紙幣盒單元，安裝在基座的下側(cè)供用戶選擇多種紙幣，用于容納分紙幣盒，分紙幣盒內(nèi)放置的紙幣與紙幣盒內(nèi)放置的紙幣不同；顯示部分，安裝在基座的一端，用于使用戶選擇希望的紙幣；以及控制部分，它根據(jù)顯示部分輸出的信號，接通/斷開從所述聯(lián)軸器或安裝在分紙幣盒單元內(nèi)的分聯(lián)軸器中選擇的聯(lián)軸器，送出選擇的紙幣。
分紙幣盒單元包括箱體，安裝在基座的下側(cè)，用于在其內(nèi)容納分紙幣盒；上皮帶輪，連接到基座，用于接收驅(qū)動馬達輸出的動力；分下皮帶輪，通過定時帶連接到上皮帶輪；分紙幣拾取部分，與分下皮帶輪相連，通過接收旋轉(zhuǎn)力來傳送放置在分紙幣盒內(nèi)的紙幣；以及分紙幣輸送部分，通過將紙幣引導(dǎo)到向上方向，將分紙幣拾取部分傳送的紙幣傳送到紙幣輸送部分。
控制系統(tǒng)包括廢棄箱，位于設(shè)置驅(qū)動馬達的基座的正面，用于放置不正常紙幣；翻轉(zhuǎn)器，安裝在紙幣輸送通路的一端，用于將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱；以及紙幣廢棄控制裝置，當(dāng)在輸送過程中產(chǎn)生不正常紙幣或者一起輸送兩張或更多張紙幣時，通過運行翻轉(zhuǎn)器，將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱。
翻轉(zhuǎn)器安裝在用于輸送紙幣的紙幣輸送部分與用于可旋轉(zhuǎn)地送出紙幣的紙幣送出部分之間，并具有用于根據(jù)紙幣廢棄控制裝置的電信號運行翻轉(zhuǎn)器的螺線管。
廢棄控制裝置包括饋送傳感器，安裝在紙幣輸送部分的一端，用于感測紙幣；厚度傳感器，安裝在饋送傳感器的上側(cè)，用于感測紙幣的厚度；隙縫傳感器，安裝在紙幣輸送部分的一端，用于檢測紙幣的輸送速度；推出傳感器，安裝在紙幣送出部分內(nèi)，用于感測送出的紙幣；廢棄傳感器，安裝在廢棄箱的一端，用于感測重新拾取的紙幣；以及控制部分，根據(jù)各傳感器的信號，接通/斷開驅(qū)動馬達和螺線管。
隙縫傳感器包括轉(zhuǎn)盤，安裝在紙幣輸送部分的一端并以與紙幣輸送部分相同的輸送速度旋轉(zhuǎn)，并且在圓周方向具有多個隙縫；以及隙縫檢測部分，位于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，通過根據(jù)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)檢測隙縫數(shù)，將電信號施加到控制部分。
廢棄傳感器包括光接收部分和發(fā)光部分，它們均安裝在用于將紙幣重新拾取到廢棄箱的通路的一端。
控制方法包括第一步，如果紙幣配送器的電源被接通，在正向和反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達至特定寬度，感測在紙幣輸送通路內(nèi)是否存在不正常紙幣，并且如果判定存在不正常紙幣，則重新拾取不正常紙幣；第二步，完成重新拾取不正常紙幣的操作過程后，或者在第一循環(huán)和第二循環(huán)內(nèi)不存在不正常紙幣時，通過正常運行驅(qū)動馬達，進行紙幣送出操作；第三步，判定是否有兩張或更多張紙幣被一起輸送；以及第四步，如果在第三步判定存在兩張或更多張紙幣被一起輸送，則通過運行翻轉(zhuǎn)器，將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱。
第一步包括通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達特定轉(zhuǎn)數(shù)，判定在第二循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；如果判定在第二循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則在通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達某個特定轉(zhuǎn)數(shù)將不正常紙幣移動到翻轉(zhuǎn)器的前面之后，正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達并通過運行翻轉(zhuǎn)器將紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟；如果完成了重新拾取不正常紙幣，則通過正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達某個特定轉(zhuǎn)數(shù)，判定在第一循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；如果判定在第一循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則通過運行翻轉(zhuǎn)器，正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達并將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟；如果完成了重新拾取不正常紙幣，則通過逐步增加驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，重復(fù)判定在第一循環(huán)內(nèi)和第二循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；以及如果判定存在不正常紙幣，則通過驅(qū)動驅(qū)動馬達和翻轉(zhuǎn)器，將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟。
根據(jù)以下結(jié)合附圖
對本發(fā)明所做的詳細說明，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征、方面和優(yōu)勢將變得更加明顯。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的正視圖。
根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器包括基座6，用于容納放置紙幣的紙幣盒2和用于拾取次品紙幣的廢棄箱4；紙幣拾取部分8，安裝在基座6的下側(cè)，通過將紙幣分離為一張一張，用于將放置在紙幣盒2內(nèi)的紙幣送出；紙幣輸送部分12，用于輸送利用紙幣拾取部分8從紙幣盒2送出的紙幣；紙幣送出部分14，用于將通過紙幣輸送部分12輸送的紙幣送到外部；驅(qū)動馬達16，安裝在基座的一端，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；動力傳送裝置，用于將驅(qū)動馬達16產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到各系統(tǒng)；以及分紙幣盒單元18，安裝在基座6的下端，用于放置并送出不同種類的紙幣。
紙幣配送器包括聯(lián)軸器10，安裝在紙幣拾取部分8的一端，用于傳送或切斷從動力傳送裝置到紙幣拾取部分8的動力；紙幣廢棄裝置，用于在紙幣傳送過程中重新拾取不正常紙幣，或者如果在層疊在一起情況下輸送兩張或更多張紙幣，重新拾取紙幣；以及控制裝置，用于控制聯(lián)軸器10的連通或斷開從而將放置在紙幣盒2內(nèi)的紙幣送出，用于控制放置在分紙幣盒單元18內(nèi)的紙幣的送出，還用于控制紙幣廢棄裝置。
動力傳送裝置包括主動輪20，位于驅(qū)動馬達16的轉(zhuǎn)軸上；從動輪24，與主動輪20和傳動帶22相連；下皮帶輪30，與從動輪24和定時帶28相連，用于驅(qū)動紙幣拾取部分12；以及推出輪32，與從動輪24和定時帶28相連，用于驅(qū)動紙幣送出部分14。
下皮帶輪30將驅(qū)動馬達16產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分8，并且如果為了使用不同的紙幣將分紙幣盒單元18附加到基座6，則將驅(qū)動力傳送到分紙幣盒單元18。與紙幣輸送部分12相連的下皮帶輪30將旋轉(zhuǎn)力傳送到紙幣輸送部分12。
推出輪32將驅(qū)動馬達16產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣送出部分14和紙幣輸送部分12。
紙幣拾取部分8包括拾幣輪34，位于紙幣盒2的后側(cè)，利用摩擦力將放置在紙幣盒2內(nèi)的紙幣向下送出；送幣輪36和分離輪38，位于拾幣輪34的下側(cè)，通過將紙幣分離為一張一張，用于饋送由拾幣輪34送出的紙幣；以及導(dǎo)向部件40，用于將通過送幣輪36和分離輪38輸送的紙幣向上方導(dǎo)向。
聯(lián)軸器10安裝在送幣輪36與下皮帶輪30之間，用于連通或斷開從下皮帶輪30傳送到送幣輪36的動力。
最好以螺線管方法制造聯(lián)軸器10，該方法根據(jù)電源的接通/斷開傳送或斷開動力。
紙幣輸送部分12包括第一送幣帶46，繞在與下皮帶輪30位于同一軸上的第一送幣輪42和位于基座6的上側(cè)的第二送幣輪44之間；和第二送幣帶52，繞在可旋轉(zhuǎn)地位于基座6的下側(cè)的第三送幣輪48和可旋轉(zhuǎn)地位于基座6的正上側(cè)并從推出輪32接收旋轉(zhuǎn)力的第四送幣輪50之間。
在第一送幣帶46與第二送幣帶52以相同的方向旋轉(zhuǎn)時，紙幣輸送部分12將從紙幣盒2送出的紙幣傳送到紙幣送出部分14。
紙幣送出部分14包括第一出幣輪54，與推出輪32位于同一軸上并一起旋轉(zhuǎn)；第二出幣輪56，位于離開第一出幣輪54特定間隔的位置；以及出幣帶58，繞在第一出幣輪54和第二出幣輪56上。
在紙幣送出部分14中，當(dāng)紙幣送出部分14接收到出幣輪32的旋轉(zhuǎn)力用于轉(zhuǎn)動出幣帶58時，紙幣輸送部分12輸送的紙幣在第一送幣帶46與第二出幣帶58之間移動。
分紙幣盒單元18包括箱體62，安裝在基座6的下側(cè)，用于在其內(nèi)容納分紙幣盒60；上皮帶輪66，通過連接帶64連接到下皮帶輪30，用于接收動力；分下皮帶輪70，通過定時帶68連接到上皮帶輪66并一起旋轉(zhuǎn)；分紙幣拾取部分72，與分下皮帶輪70相連，通過接收旋轉(zhuǎn)力來傳送放置在分紙幣盒60內(nèi)的紙幣；以及分紙幣輸送部分102，通過將紙幣向上方引導(dǎo)，將分紙幣拾取部分72傳送的紙幣傳送到紙幣輸送部分12。
分聯(lián)軸器75安裝在分下皮帶輪70與分紙幣拾取部分72之間，用于連通或斷開從分下皮帶輪70傳送到分紙幣拾取部分72的動力。
在紙幣傳送過程中用于重新拾取不正常紙幣的、或者如果在層疊情況下輸送兩張或更多張紙幣時用于重新拾取紙幣的紙幣廢棄裝置，包括廢棄箱4，安裝在紙幣盒2的上側(cè)，用于放置不正常紙幣；以及翻轉(zhuǎn)器，安裝在第一送幣帶46與出幣帶48之間，用于將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱。
翻轉(zhuǎn)器76可旋轉(zhuǎn)地安裝在基座6的一端，通過重新拾取紙幣，轉(zhuǎn)換紙幣輸送部分12輸送紙幣的輸送過程。翻轉(zhuǎn)器76具有螺線管，在電源被接通時，用于在一端運行翻轉(zhuǎn)器。
如圖4所示，控制裝置包括饋送傳感器80，安裝在紙幣輸送部分10的一端，用于感測通過的紙幣；厚度傳感器82，安裝在饋送傳感器80的上側(cè)，用于感測紙幣的厚度；推出傳感器84，安裝在紙幣送出部分14的一側(cè)，用于感測紙幣；廢棄傳感器86，安裝在廢棄箱4的一側(cè)，用于感測重新拾取的紙幣；縫隙傳感器104，安裝在厚度傳感器的上紙幣輸送部分，用于檢測輸送紙幣的輸送速度；以及控制部分88，根據(jù)各傳感器產(chǎn)生的信號，用于控制分聯(lián)軸器74、翻轉(zhuǎn)器76以及驅(qū)動馬達16。
根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器具有顯示部分90，用戶利用顯示部分90可以輸入要求的條件；和電源單元92，用于為紙幣配送器提供電源。
饋送傳感器80包括發(fā)光部分94，安裝在紙幣輸送部分12的一側(cè)，用于輻照光；以及光接收部分96，距離發(fā)光部分94特定間隔設(shè)置，作為光傳感器來感測發(fā)光部分94發(fā)出的光，對從紙幣盒2發(fā)送的紙幣進行計數(shù)，并通過感測紙幣是否從第一送幣帶46與第二送幣帶52之間通過，來感測紙幣的長度。
即，如果紙幣通過時將饋送傳感器80阻塞，并且發(fā)光部分94輻照的光線被紙幣阻擋，則光接收部分96通過對它進行感測將電信號施加到控制部分。
厚度傳感器82安裝在饋送傳感器80的上側(cè)，通過檢測通過饋送傳感器80的紙幣的厚度，將信號施加到控制部分，它可以防止兩張或更多張紙幣被一起輸送的情況出現(xiàn)。厚度傳感器82以儀表機理運行并與通常使用的厚度傳感器具有相同結(jié)構(gòu)。
推出傳感器84包括發(fā)光部分98，安裝在紙幣送出部分14的一端，用于輻照光線；以及光接收部分100，距離發(fā)光部分98特定間隔設(shè)置，用于感測發(fā)光部分98輻照的光線。通過感測利用紙幣送出部分14送到外部的紙幣，推出傳感器將電信號施加到控制部分88。
推出傳感器84對送到外部的紙幣數(shù)進行計數(shù)，并將用于接通聯(lián)軸器10的信號施加到控制部分88。
廢棄傳感器86即光傳感器，它包括光接收部分102和發(fā)光部分104，它們以特定間隔安裝在廢棄箱的上紙幣廢棄通路。根據(jù)翻轉(zhuǎn)器76的工作過程，廢棄傳感器86對重新拾取到廢棄箱4的紙幣進行計數(shù)。
根據(jù)廢棄傳感器86輸出的電信號，控制部分88對重新拾取到廢棄箱4的紙幣數(shù)進行計數(shù)并檢驗翻轉(zhuǎn)器76的工作過程。
隙縫傳感器104包括轉(zhuǎn)盤106，與第二送幣輪44安裝在同一軸上并一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤106在圓周方向具有多個隙縫；以及隙縫檢測部分108，位于轉(zhuǎn)盤106的一側(cè)，通過根據(jù)轉(zhuǎn)盤106的旋轉(zhuǎn)檢測隙縫數(shù)，將電信號施加到控制部分88。
以下將說明利用具有上述組成的控制裝置控制聯(lián)軸器的控制過程。
圖5示出根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的聯(lián)軸器控制方法的流程圖。
首先，通過接通電源向用戶送電，并在多個紙幣盒中的要求的紙幣盒內(nèi)選擇紙幣(步驟S10和S20)。
即，在有多種分紙幣盒單元18放置在基座6的下側(cè)情況下，如果用戶通過調(diào)節(jié)顯示部分90選擇要求的紙幣，則相應(yīng)地設(shè)置控制部分88。然后，連通或斷開聯(lián)軸器，而其它聯(lián)軸器則保持斷開狀況從而從放置要求的紙幣的紙幣盒中送出紙幣。
例如，在交易媒體是紙幣情況下，如果用戶選擇某個國家的紙幣，并希望通過調(diào)節(jié)顯示部分90來提取，則控制部分88設(shè)置紙幣的大小和厚度，準備接通/斷開所選擇的聯(lián)軸器并斷開其它聯(lián)軸器。
在這種情況下，如果用戶操作紙幣配送器來提取選擇的紙幣，則驅(qū)動馬達16和聯(lián)軸器10被接通并將紙幣從紙幣盒送出(S30、S40和S50)。
也就是說，如果電源被接通并驅(qū)動驅(qū)動馬達16，則紙幣輸送部分12和紙幣送出部分14被動力傳送裝置驅(qū)動。然后，將向聯(lián)軸器10送電，聯(lián)軸器10被接通，并將驅(qū)動馬達16產(chǎn)生的動力傳送到紙幣拾取部分8。因此，紙幣拾取部分8工作并將放置在紙幣盒2內(nèi)的紙幣送到紙幣輸送部分12。
在上述說明中，在通過紙幣輸送部分12輸送紙幣時，紙幣盒2判定送出的紙幣是否到達第一點(S60)。如果判定紙幣已經(jīng)到達第一點，則斷開聯(lián)軸器10并對輸送的紙幣數(shù)進行計數(shù)(S70)。
也就是說，如果傳送到紙幣盒的紙幣到達紙幣輸送部分12的第一點，則饋送傳感器感測紙幣并將電信號施加到控制部分88。然后，控制部分88斷開聯(lián)軸器10，并根據(jù)饋送傳感器80的電信號對紙幣數(shù)進行計數(shù)。
在此，第一點是從紙幣盒輸送的紙幣通過饋送傳感器80的位置，即饋送傳感器80在紙幣輸送部分12內(nèi)所處的特定位置。
判定通過第一點的紙幣是否通過紙幣輸送部分12被輸送并到達第二點(S80)。然后，如果判定紙幣到達第二點，則通過接通聯(lián)軸器10，從紙幣盒2傳送紙幣(S90)。
也就是說，如果通過紙幣輸送部分12將通過饋送傳感器80的紙幣向上輸送并通過紙幣送出部分14到達第二點，則推出傳感器84對它進行感測，將電信號施加到控制部分88并通過接通聯(lián)軸器10將動力傳送到紙幣拾取部分8。然后，從紙幣盒2傳送紙幣。根據(jù)推出傳感器84輸出的信號，控制部分88對送到外部的紙幣進行計數(shù)。
在此，第二點是推出傳感器84在紙幣送出部分14內(nèi)所處的特定位置，即當(dāng)紙幣通過紙幣送出部分14時推出傳感器84對通過紙幣輸送部分12的紙幣進行檢測的位置。
如果用戶希望將放置在分紙幣盒單元18內(nèi)的分紙幣盒60內(nèi)的紙幣送出，則控制部分88斷開聯(lián)軸器10，接通/斷開分聯(lián)軸器74并重新設(shè)置放置在分紙幣盒60內(nèi)的紙幣的大小和厚度。
之后，在驅(qū)動馬達16運行時，與下皮帶輪30和連接帶64相連的上皮帶輪66旋轉(zhuǎn)，并且與上皮帶輪66和定時帶68相連的分下皮帶輪70一起旋轉(zhuǎn)。因此，將驅(qū)動馬達16輸出的驅(qū)動力傳送到分紙幣拾取部分72和分紙幣輸送部分102。
在這種情況下，如果分聯(lián)軸器74被接通，則分紙幣拾取部分被驅(qū)動，因此，通過分紙幣輸送部分102將放置在分紙幣盒60內(nèi)的紙幣送到紙幣輸送部分12。通過紙幣送出部分14，將紙幣輸送部分12輸送的紙幣送到外部。
由于分聯(lián)軸器74的控制過程與上述聯(lián)軸器的控制過程相同，所以不對其進行說明。
以下將對利用根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的紙幣廢棄裝置的紙幣重新拾取方法進行說明。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的紙幣重新拾取方法的流程圖。
如果紙幣配送器的電源被接通，則判定在第一點和第二點是否存在不正常紙幣(S100、S200)。
也就是說，在紙幣配送器正常工作之前，判定是否由于電源故障切斷電源或由于卡幣而在紙幣輸送通路內(nèi)存在紙幣。
第一循環(huán)是從紙幣拾取部分8到紙幣輸送部分12的第一點的距離，第二循環(huán)是從第一點到第二點的距離。也就是說，第一循環(huán)是將紙幣從紙幣盒2輸送到紙幣輸送部分12的饋送傳感器80所在位置的循環(huán)，第二循環(huán)是將紙幣從第一循環(huán)輸送到紙幣送出部分14的循環(huán)。
在上述說明中，如果判定在紙幣輸送通路內(nèi)存在紙幣，則翻轉(zhuǎn)器76運行以拾取不正常紙幣。此時，當(dāng)翻轉(zhuǎn)器76運行時，聯(lián)軸器10被斷開，從而不將放置在紙幣盒2內(nèi)的紙幣送出。
以下將對紙幣輸送通路內(nèi)是否存在不正常紙幣的判定過程進行說明。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的紙幣重新拾取方法的部分流程圖。
如果紙幣配送器的電源被接通，則判定在第一點和第二點是否存在不正常紙幣，并且如果存在不正常紙幣，則進行重新拾取過程(S200-1)。
具體地說，安裝在第一點的饋送傳感器80檢測是否存在不正常紙幣，推出傳感器84檢測是否存在不正常紙幣并將電信號施加到控制部分88。
然后，如果根據(jù)饋送傳感器80輸出的電信號判定在第一點存在紙幣，則控制部分88以正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16并通過運行翻轉(zhuǎn)器76，將第一點的不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4。
通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16，控制部分88將紙幣送出部分14內(nèi)的不正常紙幣傳送到紙幣輸送部分12。如果根據(jù)推出傳感器84輸出的電信號判定在第二點存在紙幣，則再一次正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16，并通過運行翻轉(zhuǎn)器76將第二點的不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4。
如果根據(jù)各傳感器輸出的電信號，判定重新拾取工作已經(jīng)完成或者判定在當(dāng)前位置不存在紙幣，則通過以正向或反向反復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16特定轉(zhuǎn)數(shù)，控制部分88判定在紙幣輸送通路的不同位置是否存在不正常紙幣。
具體地說，如果驅(qū)動馬達16根據(jù)控制部分88的控制以反向旋轉(zhuǎn)，則第一送幣帶46和第二送幣帶52以反向移動第一距離，這樣，饋送傳感器80就可以對在第二循環(huán)是否存在不正常紙幣進行感測。
在上述說明中，如果判定在第二循環(huán)存在不正常紙幣，則通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達14，將不正常紙幣傳送到翻轉(zhuǎn)器75的前方。然后，驅(qū)動馬達14再以正向旋轉(zhuǎn)，這樣通過運行翻轉(zhuǎn)器76就可以將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4(S200-2)。
第一距離最好是在10mm左右并且可以根據(jù)產(chǎn)品的特性將此距離設(shè)置得不同。
運行結(jié)束時，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16特定轉(zhuǎn)數(shù)，控制部分88判定在第一循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣，并且如果在第一循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則進行重新拾取過程(S200-3)。
也就是說，驅(qū)動馬達16根據(jù)控制部分88的控制信號旋轉(zhuǎn)特定轉(zhuǎn)數(shù)，第一送幣帶46和第二送幣帶52正向移動第一距離，然后饋送傳感器80對第一循環(huán)內(nèi)的不正常紙幣進行感測。
如果根據(jù)饋送傳感器80輸出的電信號判定在第一循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則控制部分88以正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16并通過運行翻轉(zhuǎn)器76重新拾取不正常紙幣。
然后，控制部分88再以反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16。此時，在判定第二循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣后，通過增加驅(qū)動馬達16的轉(zhuǎn)數(shù)，將第一送幣帶46和第二送幣帶52以反向移動第二距離，如果判定存在不正常紙幣，則進行重新拾取過程(S200-4)。
控制部分88以正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16。此時，在第一循環(huán)內(nèi)檢測到不正常紙幣后，通過增加驅(qū)動馬達16的轉(zhuǎn)數(shù)并將第一送幣帶46和第二送幣帶52反向移動第二距離，如果判定存在不正常紙幣，則通過運行翻轉(zhuǎn)器76來進行重新拾取過程(S200-5)。
在正向運行紙幣配送器之前，重新拾取紙幣輸送通路內(nèi)存在的不正常紙幣。此時，通過正向/反向重復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達16可以提高精度，并通過增加第一送幣帶46和第二送幣帶52的正向/反向移動距離，可以判定在紙幣饋送通路的整個循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣。
如果判定已經(jīng)完成重新拾取紙幣輸送通路內(nèi)存在的不正常紙幣，或者如果在紙幣輸送通路內(nèi)不存在不正常紙幣，則通過正常驅(qū)動驅(qū)動馬達16并接通或斷開聯(lián)軸器10，利用紙幣拾取部分8將紙幣從紙幣盒2中正常送出，然后，通過紙幣送出部分14將紙幣送到外部(S300和S400)。
在紙幣送出過程中，如果判定有兩張或更多張紙幣一起從紙幣盒2送出，則斷開聯(lián)軸器10并通過運行翻轉(zhuǎn)器76將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4(S500和S600)。
以下將對重新拾取方法進行詳細說明。
如果從紙幣盒2送出的紙幣通過饋送傳感器80，則通過檢測通路的起始點和結(jié)束點，饋送傳感器80將信號送到控制部分88。
隙縫傳感器104檢測紙幣的輸送速度，并將電信號施加到控制部分88。
厚度傳感器82感測所輸送紙幣的厚度并將電信號施加到控制部分88。
然后，在將隙縫傳感器104與饋送傳感器80輸出的電信號合并，并將預(yù)定紙幣長度值與根據(jù)隙縫傳感器104和饋送傳感器80輸出的信號而確定的紙幣長度值進行比較后，如果判定根據(jù)上述傳感器輸出信號的紙幣長度值較大，則控制部分88識別出輸送多張紙幣，并因此通過運行翻轉(zhuǎn)器76將層疊的不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4。
控制部分88將厚度傳感器82輸出的、根據(jù)紙幣厚度的電信號與預(yù)定紙幣厚度值進行比較。如果厚度傳感器82感測的厚度較大，則控制部分88判定輸送了兩張或更多張紙幣，并通過運行翻轉(zhuǎn)器76將紙幣重新拾取到廢棄箱4(S700)。
在上述說明中，完成紙幣的重新拾取后，通過斷開翻轉(zhuǎn)器76，將紙幣正常送出。
如果通過運行翻轉(zhuǎn)器76將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱4，則廢棄傳感器86感測被重新拾取的紙幣并將電信號送到控制部分88。然后，控制部分88對重新拾取到廢棄箱4的紙幣數(shù)進行計數(shù)，并判定紙幣重新拾取過程完成，從而進行正常紙幣送出過程(S800和S900)。
通過在基座的下側(cè)安裝多個用于放置各種紙幣的分紙幣盒單元，具有上述構(gòu)成的、根據(jù)本發(fā)明的紙幣配送器的控制系統(tǒng)和控制方法可以送出各種紙幣。由于可以根據(jù)用戶選擇送出紙幣，所以擴大了其用途。
此外，在使用紙幣配送器之前，對在紙幣輸送通路的整個循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣進行檢測后，如果存在不正常紙幣，則重新拾取紙幣，并且在紙幣配送器的正常運行過程中，如果有兩張或更多張紙幣被一起輸送或者如果產(chǎn)生不正常紙幣，則停止使用紙幣配送器。
因為在本發(fā)明本質(zhì)或?qū)嵸|(zhì)特征內(nèi)，可以以多種形式實現(xiàn)本發(fā)明，所以，除非另有說明，否則上述實施例并不局限于上述說明的任何細節(jié)，而應(yīng)該在所附權(quán)利要求所述的實質(zhì)范圍內(nèi)進行更廣泛的構(gòu)造，因此所附權(quán)利要求包括屬于權(quán)利要求或其等效物范圍內(nèi)的所有變化和變換。
權(quán)利要求
1.一種紙幣配送器控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括驅(qū)動馬達，安裝在設(shè)置一個紙幣盒的基座的一側(cè)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；聯(lián)軸器，安裝在用于將放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣送出的紙幣拾取部分的一端并與驅(qū)動馬達相連，用于選擇性地將驅(qū)動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分；以及聯(lián)軸器控制裝置，通過接通/斷開施加到聯(lián)軸器上的電源來控制聯(lián)軸器的運行過程，以便將紙幣從紙幣盒送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)電源被接通或斷開的情況，聯(lián)軸器傳送或斷開與紙幣拾取部分之間的動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)軸器控制裝置包括饋送傳感器，安裝在用于接收從紙幣拾取部分送出的紙幣的紙幣饋送部分的一端，用于感測通過的紙幣；推出傳感器，安裝在紙幣送出部分的一端，紙幣送出部分將通過紙幣饋送部分輸送的紙幣送到外部，推出傳感器用于感測送到紙幣送出部分的紙幣；以及控制部分，用于根據(jù)饋送傳感器施加的電信號斷開聯(lián)軸器，并根據(jù)推出傳感器施加的信號接通聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，饋送傳感器包括發(fā)光部分，安裝在紙幣饋送部分的特定位置，用于輻照光；以及光接收部分，距離發(fā)光部分特定間隔設(shè)置，用于感測發(fā)光部分輻照的光并將電信號傳送到控制部分，饋送傳感器對饋送的紙幣數(shù)進行計數(shù)并產(chǎn)生聯(lián)軸器斷開信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，推出傳感器包括發(fā)光部分，安裝在紙幣送出部分的紙幣所在的通道的一端，用于輻照光線；以及光接收部分，距離發(fā)光部分特定間隔設(shè)置，用于感測發(fā)光部分輻照的光線，推出傳感器對通過紙幣送出部分送到外部的紙幣數(shù)進行計數(shù)并產(chǎn)生聯(lián)軸器接通信號。
6.一種紙幣配送器控制方法，該方法包括第一步，在通過施加由電源單元輸出的電源來驅(qū)動驅(qū)動馬達并接通聯(lián)軸器之后，通過運行紙幣拾取部分，將放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣送出；第二步，在通過紙幣饋送部分輸送紙幣時，確定從紙幣盒送出的紙幣是否到達紙幣饋送部分的第一點；第三步，如果判定紙幣到達第一點，則通過斷開聯(lián)軸器來斷開傳送到紙幣饋送部分的驅(qū)動力；第四步，在通過紙幣饋送部分輸送紙幣時，判定通過第一點的紙幣是否到達紙幣饋送部分的第二點；以及第五步，如果判定紙幣到達第二點，則重復(fù)紙幣送出過程并通過接通聯(lián)軸器將驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，第一點即紙幣饋送部分的饋送傳感器感測所輸送的紙幣的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，第二點即紙幣送出部分的推出傳感器感測所送出的紙幣的位置。
9.一種紙幣配送器控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括驅(qū)動馬達，位于設(shè)置一個紙幣盒的基座的一側(cè)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力；聯(lián)軸器，安裝在用于送出放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣的紙幣拾取部分的一端并與驅(qū)動馬達相連，用于選擇性地將驅(qū)動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分；分紙幣盒單元，安裝在基座的下側(cè)供用戶選擇多種紙幣，用于容納分紙幣盒，分紙幣盒內(nèi)放置的紙幣與上述紙幣盒內(nèi)放置的紙幣不同；顯示部分，安裝在基座的一端，用于使用戶選擇要求的紙幣；以及控制部分，通過根據(jù)顯示部分輸出的信號，接通/斷開從所述聯(lián)軸器或安裝在分紙幣盒單元內(nèi)的分聯(lián)軸器中選擇的聯(lián)軸器，送出選擇的紙幣。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，分紙幣盒單元包括箱體，安裝在基座的下側(cè)，用于在其內(nèi)容納分紙幣盒；上皮帶輪，連接到基座，用于接收驅(qū)動馬達輸出的動力；分下皮帶輪，通過定時帶連接到上皮帶輪；分紙幣拾取部分，與分下皮帶輪相連，通過接收旋轉(zhuǎn)力，傳送放置在分紙幣盒內(nèi)的紙幣；以及分紙幣饋送部分，通過將紙幣向上方引導(dǎo)，將分紙幣拾取部分傳送的紙幣傳送到紙幣饋送部分。
11.一種紙幣配送器控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括廢棄箱，位于設(shè)置驅(qū)動馬達的基座的正面，用于放置不正常紙幣；翻轉(zhuǎn)器，安裝在紙幣輸送通路的一端，用于將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱；以及紙幣廢棄控制裝置，當(dāng)在饋送過程中產(chǎn)生不正常紙幣或者一起輸送兩張或更多張紙幣時，通過運行翻轉(zhuǎn)器將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)器安裝在用于饋送紙幣的紙幣饋送部分與用于可旋轉(zhuǎn)地送出紙幣的紙幣送出部分之間，并具有用于根據(jù)紙幣廢棄控制裝置的電信號運行翻轉(zhuǎn)器的螺線管。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，廢棄控制裝置包括饋送傳感器，安裝在紙幣饋送部分的一端，用于感測紙幣；厚度傳感器，安裝在饋送傳感器的上側(cè)，用于感測紙幣的厚度；隙縫傳感器，安裝在紙幣饋送部分的一端，用于檢測紙幣的輸送速度；推出傳感器，安裝在紙幣送出部分內(nèi)，用于感測送出的紙幣；廢棄傳感器，安裝在廢棄箱的一端，用于感測重新拾取的紙幣；以及控制部分，根據(jù)各傳感器的信號，接通/斷開驅(qū)動馬達和螺線管。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，隙縫傳感器包括轉(zhuǎn)盤，安裝在紙幣饋送部分的一端，并以與紙幣饋送部分相同的饋送速度旋轉(zhuǎn)，并且在圓周方向具有多個隙縫；以及隙縫檢測部分，位于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，通過根據(jù)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)檢測隙縫數(shù)，將電信號施加到控制部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，廢棄傳感器包括光接收部分和發(fā)光部分，它們均安裝在用于將紙幣重新拾取到廢棄箱的通路的一端。
16.一種紙幣配送器控制方法，該方法包括第一步，如果紙幣配送器的電源被接通，則在正向和反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達至特定寬度，感測在紙幣輸送通路內(nèi)是否存在不正常紙幣，并且如果判定存在不正常紙幣，則重新拾取不正常紙幣；第二步，完成重新拾取不正常紙幣的運行過程后，或者在第一循環(huán)和第二循環(huán)內(nèi)不存在不正常紙幣，則通過運行驅(qū)動馬達來執(zhí)行紙幣送出操作；第三步，判定是否有兩張或更多張紙幣被一起輸送；以及第四步，如果在第三步判定存在兩張或更多張紙幣被一起輸送，則通過運行翻轉(zhuǎn)器，將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，第一步包括通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達特定轉(zhuǎn)數(shù)，判定在第二循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；如果判定在第二循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則在通過反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達某個特定轉(zhuǎn)數(shù)將不正常紙幣移動到翻轉(zhuǎn)器的前面之后，正常轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達并通過運行翻轉(zhuǎn)器將紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟；如果完成了重新拾取不正常紙幣，則通過正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達特定轉(zhuǎn)數(shù)，判定在第一循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；如果判定在第一循環(huán)內(nèi)存在不正常紙幣，則通過運行翻轉(zhuǎn)器，正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達并將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟；如果完成了重新拾取不正常紙幣，則通過逐步增加驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，反復(fù)判定在第一循環(huán)內(nèi)和第二循環(huán)內(nèi)是否存在不正常紙幣的步驟；以及如果判定存在不正常紙幣，則通過驅(qū)動驅(qū)動馬達和翻轉(zhuǎn)器，將不正常紙幣重新拾取到廢棄箱的步驟。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種紙幣配送器的控制系統(tǒng)和控制方法,利用這種系統(tǒng)和方法,用戶可以選擇要求的紙幣并配送要求種類的紙幣,該系統(tǒng)擴大了可使用的紙幣并可以將紙幣輸送通路內(nèi)存在的不正常紙幣重新拾取從而停止使用。該控制系統(tǒng)包括:驅(qū)動馬達,安裝在設(shè)置紙幣盒的基座的一側(cè),用于產(chǎn)生驅(qū)動力;聯(lián)軸器,安裝在用于將放置在紙幣盒內(nèi)的紙幣送出的紙幣拾取部分的一端并與驅(qū)動馬達相連,用于選擇性地將驅(qū)動馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到紙幣拾取部分;以及聯(lián)軸器控制裝置,通過接通/斷開施加到聯(lián)軸器上的電源來控制聯(lián)軸器的運行過程,然后將紙幣從紙幣盒送出。
文檔編號B65H7/14GK1350967SQ0113443
公開日2002年5月29日 申請日期2001年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月1日
發(fā)明者蘇商永 申請人:Lg電子株式會社