專利名稱：用于在自動(dòng)包裝機(jī)上傳送物品的傳送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送機(jī)。
特別是，本發(fā)明涉及一種在下文中僅以舉例的方式進(jìn)行說明的用于在自動(dòng)包裝機(jī)上傳送物品的傳送機(jī)。
背景技術(shù)：
已知的自動(dòng)包裝機(jī)通常包括許多接連設(shè)置的并限定出一條物品通路的傳送機(jī)。每個(gè)傳送機(jī)包括用于安放被從一個(gè)傳送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)傳送機(jī)上的物品的凹槽。更具體地說，已知的自動(dòng)包裝機(jī)包括一個(gè)用于接收要進(jìn)行包裝的物品的輸入傳送機(jī)，以及一個(gè)用于卸載包裝好的物品的輸出傳送機(jī)。
已知的自動(dòng)包裝機(jī)的傳送機(jī)通常是間歇操作的，而最新的包裝機(jī)裝備有連續(xù)操作的傳送機(jī)。盡管這個(gè)重要的創(chuàng)新使得最新的自動(dòng)包裝機(jī)在與那些以間歇式操作的傳送機(jī)為特征的包裝機(jī)相比時(shí)能有更高的輸出，但它會(huì)使物品從一個(gè)傳送機(jī)向下一個(gè)傳送機(jī)的轉(zhuǎn)送操作變得復(fù)雜。也就是說，在兩個(gè)連續(xù)操作的傳送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品要求在轉(zhuǎn)運(yùn)工作站將兩個(gè)基本上相切的傳送機(jī)的凹槽設(shè)定在給定的位置并保持給定的時(shí)間，這又要求有比較復(fù)雜的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，考慮到物品的易碎特性或其它特殊的性質(zhì)，某些物品不能被連續(xù)地提供，從而包裝機(jī)既裝有連續(xù)操作的傳送機(jī)，也裝有間歇地操作的傳送機(jī)，由此使物品從一個(gè)傳送機(jī)向下一個(gè)傳送機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種設(shè)計(jì)用于消除上述缺陷的傳送機(jī)，該傳送機(jī)尤其是以機(jī)械方式流水作業(yè)的。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于傳送物品的傳送機(jī)，而且它包括許多可沿一條通路運(yùn)動(dòng)的凹槽；所述傳送機(jī)的特點(diǎn)在于，它包括一個(gè)沿所述通路的至少一部分設(shè)置的線性電機(jī)的至少一個(gè)一次繞組；以及所述線性電機(jī)的與每個(gè)凹槽相關(guān)聯(lián)的一個(gè)二次繞組，用以沿通路的所述部分進(jìn)給凹槽。
利用磁場(chǎng)推進(jìn)傳送機(jī)的凹槽的技術(shù)措施一方面可無需求助復(fù)雜機(jī)構(gòu)地為傳送機(jī)的通路賦予任何形狀，另一方面可利用任何運(yùn)動(dòng)定律沿通路進(jìn)給凹槽。
本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)機(jī)器。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種自動(dòng)機(jī)器，它包括一個(gè)用于運(yùn)送物品的傳送機(jī)，該傳送機(jī)又包括許多可沿一條通路移動(dòng)的凹槽；所述傳送機(jī)的特點(diǎn)在于，它包括一個(gè)沿所述通路的至少一部分設(shè)置的線性電機(jī)的至少一個(gè)一次繞組；以及所述線性電機(jī)的與每個(gè)凹槽相關(guān)聯(lián)的一個(gè)二次繞組，從而沿通路的所述部分進(jìn)給凹槽；而且所述機(jī)器的特征在于，包括至少一個(gè)另外的傳送機(jī)，用于沿與所述通路配合工作的至少一條另外的通路進(jìn)給所述物品。


下面只以示例的方式參考附圖地描述本發(fā)明的兩個(gè)非限制性實(shí)施例，圖中圖1為以根據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)為特征的自動(dòng)機(jī)器的側(cè)面視圖，并且為了簡(jiǎn)明起見而移去了一些部件；圖2為圖1所示傳送機(jī)的一個(gè)局部的放大的側(cè)面視圖，其中為了簡(jiǎn)明起見而將一些部件移開并將一些部件以剖視圖示出；圖3為圖1所示傳送機(jī)的一個(gè)局部的放大的側(cè)面視圖，其中為了簡(jiǎn)明起見而將一些部件移開并將一些部件以剖視圖示出；圖4為圖3所示自動(dòng)機(jī)器沿線IV-IV的放大的剖視圖；圖5為以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變型的傳送機(jī)為特征的圖1所示自動(dòng)機(jī)器的側(cè)面視圖，其中為了簡(jiǎn)明起見而移去了一些部件；圖6為沿圖5中的線VI-VI的放大的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的標(biāo)號(hào)1代表用于形成香煙2的已知包裝盒(未示出)的自動(dòng)機(jī)器。
機(jī)器1包括一個(gè)用于供應(yīng)香煙2的喂煙斗3以及一個(gè)傳送機(jī)4，該傳送機(jī)4又包括許多用于容納香煙2的各個(gè)組6的凹槽5，每個(gè)組6由按三個(gè)疊置的層7a，7b，7c布置的二十支香煙2構(gòu)成。層7b包括六支平行地并排放置的香煙2并且位于層7a和7c之間，而層7a和7c分別包括七支平行地并排放置的香煙2。
喂煙斗3包括兩個(gè)側(cè)壁8，一個(gè)前壁9，一個(gè)后壁10和九個(gè)出口11。而且該喂煙斗裝放了大量以其相應(yīng)的軸線(未示出)垂直于圖1所示平面的方式取向的香煙2。每個(gè)出口11包括兩個(gè)側(cè)壁12和許多隔壁13，該隔壁13與壁12一起限定了許多香煙2的向下流動(dòng)通道14。每個(gè)出口11在底端由一個(gè)相應(yīng)的平臺(tái)15限定，在該平臺(tái)上，從相應(yīng)的通道14排出的香煙2按順序停置，以在平臺(tái)1 5上形成一個(gè)相應(yīng)的層7a，7b，7c。出口11沿與香煙2交叉的水平方向D1以給定的間隔P1隔開。
傳送機(jī)4是一個(gè)無端傳送帶并包括一個(gè)以滑動(dòng)方式支撐凹槽5并限定出一條環(huán)形通路17的環(huán)形導(dǎo)向件16。通路17包括一筆直的底部支路18，一平行于支路18的筆直的頂部支路19，以及兩個(gè)沿方向D1在傳送機(jī)4的相應(yīng)兩端連接支路18和19的彎曲的支路20和21。
參看圖4，傳送機(jī)4包括兩個(gè)平行地面對(duì)的支撐板22，它們垂直于圖4的平面并分別支撐兩個(gè)無端的平行面對(duì)的軌道23，該軌道具有兩個(gè)相應(yīng)的相對(duì)支座24并一同形成導(dǎo)向件16。
參看圖2，3和4，每個(gè)凹槽5包括一個(gè)底壁25和兩個(gè)平行面對(duì)的側(cè)壁26，該側(cè)壁橫向于壁25地延伸并與壁25一起限定出一個(gè)用于裝放一相應(yīng)組6的支座27。每個(gè)凹槽5還包括一個(gè)與底壁25成一整體的相應(yīng)托架28，該托架又包括兩個(gè)彼此相互平行并垂直于圖2和3的平面的軸29和30，所述軸具有給定的中心距并在兩端裝配有與相應(yīng)軌道23中的支座24接合的滾輪31。在下文中，相對(duì)于方向D1而言，軸29和30被稱為前軸29和后軸30。每個(gè)托架28也支撐一個(gè)用銅或其它類型的導(dǎo)電材料制成的塊狀物32，所述塊狀物相對(duì)于側(cè)壁26從底壁25的相對(duì)側(cè)伸出。
參照?qǐng)D1，傳送機(jī)4包括一個(gè)繞垂直于圖1平面的相應(yīng)軸線34在圖1中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒33。滾筒33包括兩個(gè)平行面對(duì)并垂直于軸線34的環(huán)形壁35，每個(gè)環(huán)形壁具有多個(gè)沿壁35的周向邊緣形成的凹口36和37。凹口36以與出口11的間隔P1相等的間距圍繞軸線34地按相等間距隔開；同樣，凹口37以與間隔P1相等的間距圍繞軸線34地按相等間距隔開；并且每個(gè)凹口37在圖1和2中沿滾筒33的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于一相應(yīng)凹口36的上游。在一個(gè)壁35上的每個(gè)凹口36是V形的，用于容納一相應(yīng)凹槽5的前軸29的一部分，并且與在相對(duì)的壁35上形成并用于容納同一凹槽5的同一前軸29的一部分的相應(yīng)凹口36協(xié)調(diào)一致。相似地，在一個(gè)壁35上的每個(gè)凹口37是截頭的V形，用于容納相同凹槽5的后軸30的一部分，并且與一個(gè)在相對(duì)壁35上形成并用于容納同一凹槽5的同一后軸30的一部分的相應(yīng)凹口37協(xié)調(diào)一致。因此，托架28和相應(yīng)的凹槽5沿彎曲的支路20由滾筒33導(dǎo)向。
參看圖1，3和4，傳送機(jī)4還包括一磁場(chǎng)發(fā)生器38，該磁場(chǎng)發(fā)生器又包括一細(xì)長(zhǎng)的且大致沿通路17的底部支路18，頂部支路19和彎曲支路21延伸的U形體。參看圖3，發(fā)生器38包括一系列的感應(yīng)元件39，它們沿支路18，19和21以間隔P2(比較小且比出口11的間隔P1小得多)等距離地隔開。每個(gè)感應(yīng)元件39包括一直的鐵磁體40和一圍繞鐵磁體40纏繞的電線圈41，而且每個(gè)感應(yīng)元件有一磁場(chǎng)B的取向的軸線42，而該磁場(chǎng)的取向?qū)嶋H上對(duì)應(yīng)于鐵磁體40的取向。每個(gè)感應(yīng)元件39產(chǎn)生這樣一個(gè)磁場(chǎng)B，即，它沿軸線42順鐵磁體40延伸，然后從鐵磁體40出來并在包圍鐵磁體40的空間中封閉成一個(gè)環(huán)路。每個(gè)感應(yīng)元件39的軸線42相對(duì)于通路17的在感應(yīng)元件39附近的部分形成一個(gè)5°-85°的角，從而磁場(chǎng)B在與通路17的所述部分相交時(shí)具有一個(gè)平行于通路17的所述部分的分量和一個(gè)垂直于通路17的所述部分的分量。
實(shí)際上，感應(yīng)元件39形成線性電機(jī)的一次繞組或定子，而每個(gè)塊狀物32形成線性電機(jī)的二次繞組，從而磁場(chǎng)B在每個(gè)塊狀物32上的作用在塊狀物32上產(chǎn)生一個(gè)力，該力具有平行于通路17的軌跡和可變換的方向，以有選擇地加速或減速相應(yīng)的托架28。在未示出的其它實(shí)施例中，與每個(gè)托架28相關(guān)的線性電機(jī)的一次繞組和二次繞組按已知方式不同地形成。
參看圖1，每個(gè)感應(yīng)元件39與一個(gè)中心控制單元43相連，該單元用于根據(jù)每個(gè)托架28沿通路17的位置改變每個(gè)感應(yīng)元件39的供應(yīng)電流。
參看圖4，除了喂煙斗3和傳送機(jī)4外，機(jī)器1還包括一推桿44，該推桿包括九個(gè)活動(dòng)板45，在圖4中只示出了其中之一。每個(gè)活動(dòng)板45可沿垂直于方向D1的方向D2前后移動(dòng)，由此沿垂直于通路17的一個(gè)相應(yīng)通路46將層7a，7b，7c之一從平臺(tái)15推入一個(gè)相應(yīng)的凹槽5中。每個(gè)活動(dòng)板45的位置由一個(gè)位置傳感器S確定，該傳感器向中心控制單元43提供表示相應(yīng)活動(dòng)板45的位置的信號(hào)。
參看圖1，發(fā)生器38包括一個(gè)平行于支路18的部分47；一個(gè)平行于支路21且平行于支路19的與支路21相鄰的部分的部分48；一個(gè)平行于支路19且位于出口11處的部分49；以及一個(gè)位于支路19處且靠近滾筒33的部分50。
中心控制單元43激勵(lì)感應(yīng)元件39，以便沿支路18以恒定的速度連續(xù)地進(jìn)給凹槽5，沿支路48以增大的速度連續(xù)地進(jìn)給凹槽5，沿支路49逐步地進(jìn)給凹槽5，以及沿部分50使凹槽5向滾筒33加速。
在每個(gè)出口11處，傳送機(jī)4還包括一個(gè)電磁鐵51，它由中心控制單元43激勵(lì)并控制一個(gè)可在一退回停止位置和一抽出工作位置之間運(yùn)動(dòng)的定位銷52，在所述抽出工作位置，銷52接合在每個(gè)凹槽5的托架28上形成的空穴53，以將凹槽5在出口11處鎖定在給定位置上。
傳感器54設(shè)在每個(gè)出口11處，以確定凹槽5沿方向D1在緊位于出口11上游的地方的通過，并向中心控制單元43傳遞一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，該信號(hào)使感應(yīng)元件39通電，以向前進(jìn)給凹槽5。
在實(shí)際使用中，香煙2在重力的作用下沿出口11的通道14向下掉落并落到平臺(tái)15上，從而形成層7a，7b，7c，這些層通過沿方向D2將活動(dòng)板45從停止位置(未示出)移向凹槽5并移至如圖4所示位置的方式被從平臺(tái)15沿相應(yīng)的通路46轉(zhuǎn)運(yùn)給凹槽5。
凹槽5在出口11處沿支路19停下來，以便能夠?qū)?a，7b，7c插入相應(yīng)的支座27內(nèi)。如圖1所示，從右向左的前三個(gè)出口11形成層7a，該層被轉(zhuǎn)運(yùn)到支座27中并被轉(zhuǎn)運(yùn)到在前三個(gè)出口11處被制動(dòng)的三個(gè)凹槽5的相應(yīng)底壁25上。三個(gè)凹槽5在相應(yīng)的出口11處借助于插入三個(gè)凹槽5的相應(yīng)空穴53內(nèi)的銷52被鎖定在給定位置上，并且一旦相應(yīng)的層7a被轉(zhuǎn)運(yùn)，三個(gè)凹槽5就向前移動(dòng)其長(zhǎng)度等于出口11的間隔P1的三倍的一步Pa，直到三個(gè)相應(yīng)的中間出口11，在此處，凹槽5又被相應(yīng)的銷52鎖定在給定位置上。三個(gè)中間出口11供應(yīng)層7b，該層放置在相應(yīng)平臺(tái)15上并且由相應(yīng)的活動(dòng)板45轉(zhuǎn)運(yùn)到支座27中及轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)的層7a上。一旦層7b被轉(zhuǎn)運(yùn)，就抽出銷52并將三個(gè)凹槽5向前進(jìn)給一步Pa，直到在圖1左側(cè)的三個(gè)出口11，以接收放置在層7b上的層7c，從而同時(shí)形成了三個(gè)組6。
一旦形成了組6，就通過由部分50產(chǎn)生的磁場(chǎng)B加速每個(gè)凹槽5，并將凹槽5送給滾筒33，該滾筒以恒定的速度繞相應(yīng)軸線34轉(zhuǎn)動(dòng)并接連地定位凹口36和37以分別接合凹槽5的托架28的前軸29和后軸30。凹槽5沿通路17的部分20由沿導(dǎo)向件16牽引凹槽5的滾筒33以機(jī)械方式進(jìn)給，這種機(jī)械式進(jìn)給可用以恢復(fù)相等的間隔并由此修整定位凹槽5時(shí)的任何錯(cuò)誤。
滾筒33沿支路18釋放凹槽5，由相應(yīng)的感應(yīng)元件39產(chǎn)生的磁場(chǎng)B沿支路18以恒定速度向前進(jìn)給凹槽5，從而保持凹槽5以相等的間隔P1隔開。在部分21處，凹槽5被加速到達(dá)支路19，以快速地取代從前三個(gè)出口11轉(zhuǎn)運(yùn)給三個(gè)中間出口11的三個(gè)凹槽5。
換句話說，層7a，7b，7c是逐步地形成的，由此確保了香煙2不會(huì)在形成層7a，7b，7c的過程中遭受損壞；并且層7a，7b，7c也被逐步地轉(zhuǎn)送給傳送機(jī)4的凹槽5，該傳送機(jī)因此部分以間歇的方式被操作，部分以極直進(jìn)的方式連續(xù)操作。
由感應(yīng)元件39和一個(gè)相應(yīng)的塊狀物32限定的每個(gè)線性電機(jī)沿通路17的無需精確地定位托架28的部分(例如部分47)是由中心控制單元43控制的開放環(huán)路，并且沿通路17的需要精確控制托架28的定位的部分，例如部分49，是受控制的封閉環(huán)路，定位控制反饋信號(hào)沿該部分由傳感器54提供。
在圖5所示的變型中，機(jī)器1包括一個(gè)用于將香煙組6包裝在一張包裝材料片材56中的包裝傳送機(jī)55。傳送機(jī)55與用于形成組6的傳送機(jī)57配合工作，傳送機(jī)57盡管與參照?qǐng)D1，2，3和4所描述的傳送機(jī)4相似，但它以對(duì)傳送機(jī)4的許多變型為特征。
在傳送機(jī)57上，凹槽5由凹槽58代替，該凹槽58以與凹槽5基本相同的方式沿通路17進(jìn)給。每個(gè)凹槽58包括一個(gè)底壁59；兩個(gè)在相對(duì)端部具有已知的吸孔(未示出)的側(cè)壁60；以及一個(gè)推桿61，該推桿又包括一個(gè)在一停止位置接觸壁59的板62和一用于控制板62的桿63。桿63包括一突起64，其上放置一位于突起64和底壁59之間的彈簧65，以將板62保持在接觸壁59的停止位置上。凹槽58與在軌道23之間沿導(dǎo)向件26滑動(dòng)的托架28成一整體。
滾筒33包括一個(gè)位于壁35之間的固定凸輪66，它與桿63的自由端配合以從壁59上拆下板62并從相應(yīng)的凹槽58排出組6。
機(jī)器1還包括一個(gè)已知的用于切斷包裝材料片材56并將其供應(yīng)給包含相應(yīng)組6的相應(yīng)凹槽58的裝置(未示出)。每張片材56被擱置在側(cè)壁60的自由端上并由未示出的已知吸孔保持。
包裝傳送機(jī)5 5包括許多可沿一無端的基本為豆?fàn)畹膶?dǎo)向件68移動(dòng)的凹槽67，其中所述導(dǎo)向件限定了一條用于凹槽67的通路68b。特別是，導(dǎo)向件68包括一圍繞平行于軸線34的軸線70延伸的環(huán)形部分69；一圍繞軸線34延伸的環(huán)形部分71；以及兩個(gè)連接部分69和71用的連接部分72和73。凹槽67在圖5中繞軸線70順時(shí)針地沿通路68b進(jìn)給。
參看圖6，導(dǎo)向件68包括兩個(gè)由兩個(gè)平行面對(duì)的板75支撐并具有相應(yīng)支座76的軌道74。
每個(gè)凹槽67包括一個(gè)底壁77和兩個(gè)側(cè)壁78，側(cè)壁和底壁77一起限定了一個(gè)支座79。每個(gè)凹槽67與一相應(yīng)的托架80成一整體，該托架包括一伸出有兩根軸82和83的中心體81，每根軸在端部裝有兩個(gè)接合相應(yīng)軌道74的支座76的滾輪84。托架80還包括一個(gè)由銅或其它導(dǎo)電材料制成的主體85，該主體在中心體81的兩側(cè)相對(duì)于側(cè)壁78地延伸。
傳送機(jī)55包括一沿部分69，72和73延伸的磁場(chǎng)發(fā)生器86，該發(fā)生器和發(fā)生器38類似地產(chǎn)生一用于沿導(dǎo)向件68的部分69，72和73進(jìn)給凹槽67的磁場(chǎng)B。
參看圖5和6，除了壁35之外，滾筒33也包括兩個(gè)平行于壁35的環(huán)形壁87，該壁87的直徑大于壁35并且相對(duì)于壁35位于外側(cè)。壁87與壁35成一整體地繞軸線34轉(zhuǎn)動(dòng)，而且與壁35相似地分別包括多個(gè)用于接收凹槽67的軸82和83并通過滾筒33沿部分71進(jìn)給凹槽67的凹口88和89。凹口88和89相對(duì)于凹口36和37地布置，從而沿面對(duì)一相應(yīng)凹槽58的部分71進(jìn)給每個(gè)凹槽67。
在實(shí)際使用中，傳送機(jī)57將包含有相應(yīng)組6的凹槽58運(yùn)送經(jīng)過用于供應(yīng)片材56的已知裝置(未示出)，以便連續(xù)地接收相應(yīng)的片材56，該片材56由壁60上的吸孔保持在相應(yīng)組6上并與相應(yīng)組6一起被送給傳送機(jī)55。
每個(gè)凹槽58沿部分20繞軸線34地由滾筒33進(jìn)給，而且每個(gè)凹槽67沿部分20繞軸線34地由滾筒33進(jìn)給，從而每個(gè)凹槽67平行于一個(gè)相應(yīng)的凹槽58并與之面對(duì)；如上所述，在推桿61的行進(jìn)過程中，推桿將組6從相應(yīng)的凹槽58推入面對(duì)并平行于凹槽58的相應(yīng)凹槽67中。在組6被插入凹槽67內(nèi)時(shí)，相應(yīng)的片材56由組6拖動(dòng)并在凹槽67內(nèi)繞組6被折成U形，隨后沿通路68b經(jīng)受其它已知的折疊操作。
在上述變型中，盡管凹槽58和67在轉(zhuǎn)運(yùn)組6的過程中不被感應(yīng)元件39向前運(yùn)送，但是感應(yīng)元件39的存在仍然會(huì)帶來一些好處，尤其是關(guān)于包裝傳送機(jī)55方面，因?yàn)榇艌?chǎng)發(fā)生器86能使傳送機(jī)55的通路68b明顯地脫離一環(huán)形通路，而且不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械方面的混亂。此外，基本為豆?fàn)畹耐?8b在實(shí)施上述類型的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)是有效的。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)送物品的傳送機(jī)，包括許多可沿一通路(17；68b)移動(dòng)的凹槽(5；67)；所述傳送機(jī)(4；55)的特征在于，它包括一個(gè)沿所述通路(18；68b)的至少一部分(18，19，21；69，72，73)布置的線性電機(jī)的至少一個(gè)一次繞組(38；86)；以及所述線性電機(jī)的一個(gè)二次繞組，它與每個(gè)凹槽(5；67)相關(guān)聯(lián)，以沿通路(17；68b)的所述部分(18，19，21；69，72，73)進(jìn)給凹槽(5；67)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)，其特征為，包括一個(gè)沿所述通路(17；68b)布置的導(dǎo)向件(16；68)；每個(gè)所述的凹槽(5；67)包括一個(gè)接合所述導(dǎo)向件(16；68)的托架(28；80)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳送機(jī)，其特征為，包括一個(gè)用于沿所述通路(17；68b)的一個(gè)另外的部分(20；71)進(jìn)給所述凹槽(5；67)的機(jī)械致動(dòng)裝置(33)；所述致動(dòng)裝置(33)和所述托架(28；80)包括連接機(jī)構(gòu)(36，37，29，30；88，89，82，83)。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)，其特征為，所述一次繞組(38，86)包括多個(gè)在所述部分(18，19，21；69，72，73)處以相等間距隔開的感應(yīng)元件(39)。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的傳送機(jī)，其特征為，用于所述物品(7a，7b，7c；6)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工作站沿所述通路(17；68b)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的傳送機(jī)，其特征為，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作站沿所述通路(17；68b)的所述部分(19)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)，其特征為，包括在所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作站處沿所述部分(19)的停止機(jī)構(gòu)(51，52)，以將所述凹槽(5)停止在至少一個(gè)給定的位置上。
8.如權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)，其特征為，包括在所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作站處沿所述部分(19)以等間距隔開的多個(gè)所述停止機(jī)構(gòu)(51，52)，以將相應(yīng)數(shù)量的所述凹槽(5)停止在相應(yīng)的給定位置上。
9.如權(quán)利要求5所述的傳送機(jī)，其特征為，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作站沿所述通路(68b)的所述另外的部分(71)設(shè)置。
10.一種自動(dòng)機(jī)器，包括一種如權(quán)利要求1至9之一所述的傳送機(jī)(4，55)，所述機(jī)器的特征在于，包括至少一個(gè)用于沿至少一條與所述通路(17；68b)配合的另外通路(46；17)進(jìn)給所述物品(7a，7b，7c；6)的另外的傳送機(jī)(44；57)。
11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征為，所述另外的通路(46)垂直于所述通路(17)。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征為，所述另外的通路(46)沿所述部分(19)在一給定點(diǎn)與所述通路(17)交叉；所述傳送機(jī)(4)包括用于在所述給定點(diǎn)接連制動(dòng)所述凹槽(5)的停止機(jī)構(gòu)(51，52)。
13.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征為，它包括多個(gè)用于沿垂直于所述通路(17)的相應(yīng)的另外通路(46)進(jìn)給所述物品(7a，7b，7c)的另外的傳送機(jī)(44)；所述另外通路(46)在多個(gè)相交點(diǎn)與所述通路(17)相交。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征為，所述傳送機(jī)(4)包括多個(gè)沿所述部分(19)布置在相應(yīng)的相交點(diǎn)處的停止機(jī)構(gòu)(51，52)，用以在所述相交點(diǎn)處制動(dòng)相應(yīng)的凹槽(5)。
15.如權(quán)利要求14所述的機(jī)器，其特征為，所述物品(7a，7b，7c)是香煙(2)的層(7a，7b，7c)；所述傳送機(jī)(4)是一個(gè)用于形成香煙組(6)的傳送機(jī)(4)；每個(gè)組包括疊置的層(7a，7b，7c)；而且所述另外的傳送機(jī)是推桿(44)，每個(gè)推桿用于將一相應(yīng)的層(7a，7b，7c)推入一凹槽(5)中。
16.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征為，所述另外的通路(17)至少沿所述通路(68b)和所述另外通路(17)的相應(yīng)部分與所述通路(68b)基本上平行。
17.如權(quán)利要求16所述的機(jī)器，其特征為，所述另外的傳送機(jī)(57)包括多個(gè)可沿所述另外的通路(17)順著沿所述另外的通路(17)延伸的一另外的導(dǎo)向件(16)運(yùn)動(dòng)的其他凹槽(58)。
18.如權(quán)利要求17所述的機(jī)器，其特征為，包括一為所述傳送機(jī)(55)和所述另外的傳送機(jī)(57)所共有的機(jī)械致動(dòng)器(33)，以沿所述傳送機(jī)(55)的所述導(dǎo)向件(68)進(jìn)給所述凹槽(67)并沿所述另外的傳送機(jī)(57)的其他導(dǎo)向件(16)進(jìn)給所述另外的凹槽(58)。
全文摘要
一種用于運(yùn)送物品的傳送機(jī)具有多個(gè)可沿一通路(17;68b)移動(dòng)的凹槽(5;67);一線性電機(jī)的沿通路(17;68b)的至少一部分(18,19,21;69,72,73)布置的一次繞組(38;86);以及線性電機(jī)的一個(gè)二次繞組,它與每個(gè)凹槽(5;67)相關(guān)聯(lián),用以沿通路(17;68b)的部分(18,19,21;69,72,73)進(jìn)給凹槽(5;67)。
文檔編號(hào)B65B19/00GK1340013SQ00803908
公開日2002年3月13日 申請(qǐng)日期2000年2月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月17日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司