專利名稱：固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海關(guān)所用大型集裝箱檢查系統(tǒng)中的被檢集裝箱傳送裝置，特別是用于固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動(dòng)式集裝箱檢查系統(tǒng)問世，如德國(guó)海曼公司和英國(guó)宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢查系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測(cè)通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過集裝箱X射線的陣列探測(cè)器，用專用的拖動(dòng)設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過檢測(cè)通道，集裝箱在X射線束中通過時(shí)，透過集裝箱的X射線傳到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。使用這種檢查系統(tǒng)的拖動(dòng)設(shè)備，其檢測(cè)通道長(zhǎng)度至少需要60米，外部?jī)啥苏嫉亻L(zhǎng)度至少各40米，是一個(gè)十分龐大的拖動(dòng)系統(tǒng)，占地面積相當(dāng)于一個(gè)足球場(chǎng)。存在著土建工程占地面積大、系統(tǒng)工程造價(jià)高、不易維修，特別是集裝箱檢測(cè)工作效率低的缺點(diǎn)。
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種土建工程占地面積小、系統(tǒng)工程造價(jià)低、便于維修、可連續(xù)進(jìn)行檢查提高工作效率的固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案采用以下方式實(shí)現(xiàn)固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，它包括多部自動(dòng)平車及支撐其循環(huán)運(yùn)行的導(dǎo)軌。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述各自動(dòng)平車底部裝有縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)?？v向行走機(jī)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向車輪，橫向行走機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫向車輪。所述循環(huán)運(yùn)行的導(dǎo)軌設(shè)為矩形?？v向車輪、橫向車輪可分別在不同時(shí)段置于所設(shè)矩形導(dǎo)軌的縱軌和橫軌之上。自動(dòng)平車縱向運(yùn)行與橫向運(yùn)行在不同時(shí)段的轉(zhuǎn)換靠自動(dòng)平車上所設(shè)的液壓系統(tǒng)支持的、與縱向車輪及橫向車輪相連接的液壓升降機(jī)構(gòu)完成。
按照上述的技術(shù)方案，所述矩形導(dǎo)軌的縱軌和橫軌垂直相交處、由橫軌處斷開并留有導(dǎo)軌缺口以保證縱向車輪通過縱軌，縱軌的水平高度低于橫軌的水平高度以保證橫向車輪通過縱軌。
按照上述的技術(shù)方案，所述縱向車輪為縱主輪，橫向車輪包括橫主輪和橫輔輪。橫輔輪底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置高于橫主輪底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置，以保證橫主輪穿過橫軌斷開處導(dǎo)軌缺口時(shí)使其不會(huì)碰到縱軌并減小對(duì)自動(dòng)平車的沖擊。
按照上述的技術(shù)方案，所述自動(dòng)平車數(shù)量采用三部，循環(huán)運(yùn)行時(shí)三部自動(dòng)平車分別處于不同的運(yùn)行區(qū)間。
由于本發(fā)明將原用固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的拖動(dòng)設(shè)備，改進(jìn)為上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，該循環(huán)傳送裝置可使要輸送的集裝箱車輛連續(xù)通過檢查系統(tǒng)，迅速得到掃描結(jié)果，而且自動(dòng)平車返回行程不占用檢測(cè)軌道，從而提高了檢查系統(tǒng)的工作效率，減少了檢查等候時(shí)間，達(dá)到固定式集裝箱檢查系統(tǒng)每小時(shí)30輛車以上的檢查通過量，大大提高了集裝箱檢查的工作效率。又由于循環(huán)傳送裝置的所有輸送設(shè)備均安裝在檢查通道內(nèi)并提供了多部自動(dòng)平車的運(yùn)行方式，外場(chǎng)將不再需要輔助設(shè)施。從而大大縮小了系統(tǒng)土建工程的占地面積，能較大幅度地降低系統(tǒng)工程的造價(jià)，提高了固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的靈活性，保證了固定式集裝箱檢查系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不間斷的運(yùn)行。同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有占地面積小、投資少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、便于維修、工作效率高的特點(diǎn)，有著廣泛推廣使用的市場(chǎng)前景。
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明自動(dòng)平車結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明循環(huán)運(yùn)行導(dǎo)軌平面布置示意圖；圖3是本發(fā)明縱向運(yùn)行時(shí)原理示意圖；圖4是本發(fā)明橫向運(yùn)行時(shí)原理示意圖；圖5是本發(fā)明運(yùn)行方式布局圖；圖6-圖9是本發(fā)明工作狀況流程圖。
參看圖1-圖4，固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，包括三部自動(dòng)平車8及支撐循環(huán)運(yùn)行的、由橫軌1和縱軌3組成的矩形導(dǎo)軌。矩形導(dǎo)軌的縱軌3和橫軌1垂直相交處、由橫軌1斷開并留有導(dǎo)軌缺口4，縱軌3的水平高度低于橫軌1的水平高度。各自動(dòng)平車8底部裝有縱向行走機(jī)構(gòu)10和橫向行走機(jī)構(gòu)7。縱向行走機(jī)構(gòu)10包括縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及縱向車輪。橫向行走機(jī)構(gòu)7包括橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6及橫向車輪。縱向車輪為縱主輪9，橫向車輪包括橫主輪12和橫輔輪5。橫輔輪5底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置高于橫主輪12底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置，以保證橫主輪12穿過橫軌1斷開處導(dǎo)軌缺口4時(shí)使其不會(huì)碰到縱軌3并減小對(duì)自動(dòng)平車8的沖擊?？v向車輪、橫向車輪可分別在不同時(shí)段置于所設(shè)矩形導(dǎo)軌的縱軌3和橫軌1之上。自動(dòng)平車8縱向運(yùn)行與橫向運(yùn)行在不同時(shí)段的轉(zhuǎn)換靠自動(dòng)平車8上所設(shè)的液壓系統(tǒng)支持的、與縱向車輪及橫向車輪相連接的液壓升降機(jī)構(gòu)11完成。液壓系統(tǒng)中采用了調(diào)速回路和平衡回路，使液壓升降機(jī)構(gòu)11能正確、可靠、平衡地完成升降動(dòng)作?？杀ＷC各自動(dòng)平車8縱向運(yùn)行與橫向運(yùn)行轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)。三部自動(dòng)平車8分別處于不同的運(yùn)行區(qū)間。
參看圖5，使用時(shí)，將本發(fā)明自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置置于集裝箱檢查通道內(nèi)，其自動(dòng)平車臺(tái)面標(biāo)高與地面基本平齊，便于待檢車輛開上或開下自動(dòng)平車。三部自動(dòng)平車8在運(yùn)行區(qū)間的布局為第一部自動(dòng)平車8在所設(shè)的掃描區(qū)進(jìn)行掃描檢查時(shí)，第二部自動(dòng)平車8駛到裝載點(diǎn)A進(jìn)行裝載，第三輛自動(dòng)平車8在卸載點(diǎn)D卸載后經(jīng)橫軌1過轉(zhuǎn)折點(diǎn)E在縱軌3上運(yùn)行，又通過轉(zhuǎn)折點(diǎn)F駛向裝載點(diǎn)A。隨著三部自動(dòng)平車8的同時(shí)運(yùn)行，第一部自動(dòng)平車8完成掃描，到卸載點(diǎn)D卸載后沿第三部自動(dòng)平車8運(yùn)行軌跡駛向裝載點(diǎn)A，同時(shí)第二部自動(dòng)平臺(tái)8進(jìn)入掃描區(qū)進(jìn)行掃描檢查，第三部自動(dòng)平車8駛到裝載點(diǎn)A并進(jìn)行裝載。以此循環(huán)方式運(yùn)行，使一部自動(dòng)平車8完成掃描后，下一部自動(dòng)平車8即能進(jìn)入掃描狀態(tài)，使掃描過程連續(xù)進(jìn)行。
參看圖6-圖9，本發(fā)明使用三部自動(dòng)平車循環(huán)的工作流程如下1、接到控制室的命令，第一部自動(dòng)平車停在起始裝載點(diǎn)A，等待司機(jī)將待檢查的集裝箱車開到該自動(dòng)平車處。同時(shí)，第二部自動(dòng)平車停在回程縱向軌道轉(zhuǎn)折點(diǎn)F上，第三部自動(dòng)平車剛從掃描區(qū)的出口駛出到卸載點(diǎn)D上，如圖6所示。2、司機(jī)將集裝箱車開上第一部自動(dòng)平車，司機(jī)下車離開第一部自動(dòng)平車。3、控制室下達(dá)命令，掃描區(qū)入口防護(hù)門打開，第一部自動(dòng)平車啟動(dòng)，駛?cè)霋呙枋摇?、第一部自動(dòng)平車完全進(jìn)入掃描區(qū)并停下，掃描區(qū)入口防護(hù)門關(guān)閉。5、這時(shí)，第二部和第三部自動(dòng)平車分別在轉(zhuǎn)折點(diǎn)F和卸載點(diǎn)D上，其各部自動(dòng)平車的液壓系統(tǒng)啟動(dòng)，液壓升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使各自動(dòng)平車的縱向車輪脫離縱軌，橫向車輪落在橫軌上。橫向行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，使第二部和第三部自動(dòng)平車分別在裝載點(diǎn)A、轉(zhuǎn)折點(diǎn)F和卸載點(diǎn)D、轉(zhuǎn)折點(diǎn)E之間的橫向軌道上運(yùn)行。同時(shí)，第一部自動(dòng)平板車啟動(dòng)、加速，在通過掃描區(qū)前加速到一定速度后勻速運(yùn)行，如圖7所示。6、當(dāng)?shù)诙?、第三部自?dòng)平車分別到達(dá)裝載點(diǎn)A、轉(zhuǎn)折點(diǎn)E時(shí)，其各液壓系統(tǒng)啟動(dòng)，各液壓升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，各橫向車輪提起，縱向車輪落在縱軌上。第二部自動(dòng)平車等待裝載，第三部自動(dòng)平車在轉(zhuǎn)折點(diǎn)E、F之間運(yùn)行。第一部自動(dòng)平車勻速通過掃描區(qū)。之后，第一部自動(dòng)平車減速，停在掃描區(qū)出口防護(hù)門前，等待出口防護(hù)門打開，如圖8所示。7、然后，掃描室入口，出口防護(hù)門同時(shí)打開，第一部自動(dòng)平車駛出掃描室，到達(dá)卸載點(diǎn)D，裝載完畢的第二部自動(dòng)平車駛?cè)霋呙枋摇呙枋页隹诜雷o(hù)門關(guān)閉，司機(jī)將第一部自動(dòng)平車上的集裝箱車開走。同時(shí)第三部自動(dòng)平車到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)F，并等待返回裝載點(diǎn)A，如圖9所示。8、之后，第二部自動(dòng)平車進(jìn)入掃描室停下，掃描室入口防護(hù)門關(guān)閉。第三部自動(dòng)平車轉(zhuǎn)向駛過橫軌到達(dá)裝載點(diǎn)A等待裝載，卸載后的第一部自動(dòng)平車駛過橫向軌道，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)E。三車依此循環(huán)工作。
當(dāng)然，按照上述的技術(shù)實(shí)施方案。若把自動(dòng)平車設(shè)定為一部，二部或三部以上，只要在循環(huán)運(yùn)行時(shí)各部自動(dòng)平車有規(guī)則的處于不同的運(yùn)行區(qū)間，諸如一類的技術(shù)實(shí)施方式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。值得提出的是，當(dāng)只采用一部自動(dòng)平車運(yùn)行時(shí)，該自動(dòng)平車可以在裝載點(diǎn)A和卸載點(diǎn)D之間往復(fù)行駛。
權(quán)利要求
1.一種用于固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，它包括多部自動(dòng)平車及支撐其循環(huán)運(yùn)行的導(dǎo)軌，其特征在于所述各自動(dòng)平車(8)底部裝有縱向行走機(jī)構(gòu)(10)和橫向行走機(jī)構(gòu)(7)，縱向行走機(jī)構(gòu)(10)包括縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及縱向車輪，橫向行走機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)及橫向車輪，所述循環(huán)運(yùn)行的導(dǎo)軌設(shè)為矩形，縱向車輪、橫向車輪可分別在不同時(shí)段置于所設(shè)矩形導(dǎo)軌的縱軌(3)和橫軌(1)之上，自動(dòng)平車(8)縱向運(yùn)行與橫向運(yùn)行在不同時(shí)段的轉(zhuǎn)換靠自動(dòng)平車(8)上所設(shè)的液壓系統(tǒng)支持的、與縱向車輪及橫向車輪相連接的液壓升降機(jī)構(gòu)(11)完成。
2.按照權(quán)利要求1所述固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，其特征在于所述矩形導(dǎo)軌的縱軌(3)和橫軌(1)垂直相交處，由橫軌(1)斷開并留有導(dǎo)軌缺口(4)以保證縱向車輪通過縱軌(3)，縱軌(3)的水平高度低于橫軌(1)的水平高度以保證橫向車輪通過縱軌(1)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，其特征在于所述縱向車輪為縱主輪(9)，橫向車輪包括橫主輪(12)和橫輔輪(5)，橫輔輪(5)底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置高于橫主輪(12)底輪廓接觸導(dǎo)軌的水平位置，以保證橫主輪(12)穿過橫軌(1)斷開處導(dǎo)軌缺口(4)時(shí)使其不會(huì)碰到縱軌(3)并減小對(duì)自動(dòng)平車(8)的沖擊。
4.按照權(quán)利要求3所述固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置，其特征在于所述自動(dòng)平車(8)數(shù)量采用三部，循環(huán)運(yùn)行時(shí)三部自動(dòng)平車(8)分別處于不同的運(yùn)行區(qū)間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種固定式集裝箱檢查系統(tǒng)的自動(dòng)平車循環(huán)傳送裝置,包括多部自動(dòng)平車及支撐其循環(huán)運(yùn)行的矩形導(dǎo)軌。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,各自動(dòng)平車底部裝有縱、橫向行走機(jī)構(gòu),可分別在不同時(shí)段置于矩形導(dǎo)軌的縱軌和橫軌之上。自動(dòng)平車縱、橫向運(yùn)行在不同時(shí)段的轉(zhuǎn)換靠液壓系統(tǒng)支持的、與縱向車輪及橫向車輪連接的液壓升降機(jī)構(gòu)完成。使用本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比,具有占地面積小、造價(jià)低、易于維修,特別是可大大提高集裝箱檢查工作效率的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G21/20GK1324751SQ00107480
公開日2001年12月5日 申請(qǐng)日期2000年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月18日
發(fā)明者康克軍, 高文煥, 栗志軍, 苗齊田, 張化一, 劉以農(nóng), 李元景, 李薦民, 陳志強(qiáng), 唐傳祥, 李君利, 蘇建軍 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 清華同方核技術(shù)股份有限公司