專利名稱:長絲用的卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求中緒言所述的卷繞裝置。在歐洲專利EP98811175.3和EP98811174.6中也公開了同樣的發(fā)明,其內(nèi)容可考慮作為本發(fā)明的一部分。
除了隨著卷繞裝置的發(fā)展的性能提高以外,還著重于節(jié)約成本和空間的設(shè)計(jì)。從歐洲專利0073930已知有一種自動(dòng)卷繞裝置具有幾個(gè)傳動(dòng),能互相獨(dú)立地運(yùn)行,其中握持筒管的卡盤是單獨(dú)設(shè)置在能向它移進(jìn)或從它移出的速度羅拉上。每一個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)裝置設(shè)有導(dǎo)線或管路用來控制連接在一個(gè)或幾個(gè)控制單元上的電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)操作元件。
本發(fā)明的目的在于提高一種具有最緊湊設(shè)計(jì)的卷繞裝置,其中有數(shù)量最少的能自由移動(dòng)的導(dǎo)線或管路從控制單元引到單獨(dú)的傳動(dòng)裝置中。
此任務(wù)是通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來解決的。在從屬權(quán)利要求中還涉及了所推薦的實(shí)施例。
按照本發(fā)明的長紗卷繞裝置至少具有一個(gè)同驅(qū)動(dòng)裝置相連接的卡盤所用的旋轉(zhuǎn)中心,其特征在于對于這些驅(qū)動(dòng)裝置至少設(shè)有一個(gè)電氣的和一個(gè)機(jī)械的或氣動(dòng)的控制單元,它通過管線經(jīng)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心內(nèi)的幾個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送器同驅(qū)動(dòng)裝置可操作地相連接,而每一旋轉(zhuǎn)傳送器各包括一轉(zhuǎn)子和一定子。
一個(gè)裝有幾個(gè)卡盤的轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地被支持一機(jī)架上,該轉(zhuǎn)臺(tái)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。該驅(qū)動(dòng)裝置通過一旋轉(zhuǎn)傳送器和管線連接到一電氣的和/或機(jī)械的控制單元。這里所謂“機(jī)械的”一詞特別是指“氣動(dòng)的”而言。
一個(gè)卡盤包括一電氣驅(qū)動(dòng)裝置,它通過一旋轉(zhuǎn)傳送器和管線同一電氣控制單元相連接。
管線能沿著轉(zhuǎn)動(dòng)中心而引導(dǎo)到轉(zhuǎn)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)傳送器中之一。
管線是布設(shè)在與轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸地設(shè)置在管子內(nèi),該管子連接在一機(jī)架上。
旋轉(zhuǎn)傳送器的靜止部分或定子是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)中的與轉(zhuǎn)臺(tái)同軸的一根管子上。
因此控制單元的管線是在一轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)引導(dǎo)到旋轉(zhuǎn)傳送器的。
定子是設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的周圍,并固定在機(jī)架的一部分上。
轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤,它可旋轉(zhuǎn)地被支持壓機(jī)架內(nèi),該轉(zhuǎn)盤是通過幾根支撐棒與一軛部相連接。
轉(zhuǎn)子是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的軛部上。
在轉(zhuǎn)盤與軛部之間有幾根軸與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸向平行地延伸,這些軸在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部不僅是可旋轉(zhuǎn)地被支持,而且還能在縱向移動(dòng)。
至少一根軸能借助于一裝在轉(zhuǎn)臺(tái)軛部上的執(zhí)行器來實(shí)行縱向的移動(dòng)。
在轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有幾個(gè)擺臂用來支持卡盤,其中擺臂最好是固定地與軸相連接。
卡盤由轉(zhuǎn)軸來驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸在一支撐管內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支持在一擺臂上,而且它還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置是一電動(dòng)機(jī),它的轉(zhuǎn)子是直接裝在轉(zhuǎn)軸上,而外殼是用凸緣固定在擺臂或支撐管上。
在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送器,它特別是部分地裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的軛部上,還有一第二旋轉(zhuǎn)傳送器是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的外部。
并根據(jù)一以通過其上裝有卡盤的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的截面圖所表示的自動(dòng)卷繞裝置的概略圖來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如下轉(zhuǎn)臺(tái)6包括一轉(zhuǎn)盤61和一轉(zhuǎn)臺(tái)軛部62,它們能圍繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a而旋轉(zhuǎn),并通過與轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a相平行的支撐棒63,64而互相連接。另外在轉(zhuǎn)盤61與轉(zhuǎn)臺(tái)軛部62之間還設(shè)有軸65和66,它們能在縱向移動(dòng),并同轉(zhuǎn)臺(tái)6一起旋轉(zhuǎn),在圖的上部表示出一個(gè)軸65所用的執(zhí)行器67來實(shí)行軸65的縱向移動(dòng)。從而使載有紗線筒管的第一卡盤的擺臂1b在轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a的縱向移動(dòng)。另一個(gè)擺臂81固定在軸66上,該擺臂81握持一支撐管8a,其中有一第二卡盤8可旋轉(zhuǎn)地被支撐著。紗線筒管用虛線表示在卡盤8上。第二卡盤8是通過轉(zhuǎn)軸4由傳動(dòng)裝置80來驅(qū)動(dòng),它包括一轉(zhuǎn)子80a和一定子80b,其中轉(zhuǎn)子是直接裝在轉(zhuǎn)軸4的左端。作為卡盤8或10的傳動(dòng)裝置,最好采用一異步電動(dòng)機(jī)。軸承,特別是該柱軸承,在圖中是用陰影的方塊來表示的。例如在機(jī)架14上支座21內(nèi)的用來支撐一速度羅拉2的軸承,另外在速度羅拉2左端固定在機(jī)架上的第二傳動(dòng)裝置40中的軸承。轉(zhuǎn)臺(tái)6與轉(zhuǎn)臺(tái)軛部62左側(cè)的一根空心軸12相連接,所述的空心軸也是由一滾柱軸承在其左端支撐在機(jī)架14中。還有一個(gè)以齒條形式的驅(qū)動(dòng)裝置120,它具有一通過在軸12上的齒輪12a與齒條相嚙合的氣動(dòng)操作的氣缸,使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈以便在筒管更換過程中使另一卡盤8或10移動(dòng)速度羅拉或摩擦羅拉。為了把第二卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)到軸66上,在第二擺臂81上裝一電動(dòng)機(jī)83,最好是一個(gè)以氣動(dòng)操作的氣缸。
傳動(dòng)裝置80,執(zhí)行器67,定位電動(dòng)機(jī)83等與轉(zhuǎn)臺(tái)6一起,在卷繞裝置運(yùn)行過程中是圍繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a而旋轉(zhuǎn)的,其中管線72’和52’是固定地裝在轉(zhuǎn)臺(tái)6上的。另一方面,管線72和52必須從控制單元33,35中引到轉(zhuǎn)臺(tái),這些管72,52是固定在機(jī)架14上。在管線52,72與52’,72’之間依次設(shè)有一旋轉(zhuǎn)傳送器50,70來溝通兩方面的管線。其中導(dǎo)線52從一電氣控制單元33引導(dǎo)到轉(zhuǎn)臺(tái)6,然后繼續(xù)成為導(dǎo)線52’,而機(jī)械或氣動(dòng)管線72相應(yīng)地從一機(jī)械的或氣動(dòng)的控制單元35引到轉(zhuǎn)臺(tái)6以后繼續(xù)成為管線72’。氣動(dòng)控制單元35和氣動(dòng)管線72相應(yīng)地由一圖中未表示的壓縮空氣源供以壓縮空氣。在管線52,72與52’,72’的轉(zhuǎn)移點(diǎn)上依次設(shè)有一電氣的旋轉(zhuǎn)傳送器50和一氣動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳送器70,它們各依次包括一轉(zhuǎn)子53,73和一定子54,74。轉(zhuǎn)子53是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)6內(nèi)的軛部62的右側(cè)。軛部通過一凸出部分62a來承載氣動(dòng)執(zhí)行器67。所述的執(zhí)行器上設(shè)有位置阻尼器,以便在第一卡盤平行于轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a而移動(dòng)過程中吸收在卡盤10上所發(fā)生的沖擊。在機(jī)架14與轉(zhuǎn)臺(tái)6之間設(shè)有一與轉(zhuǎn)動(dòng)中心6a同心設(shè)置的管子51,其中有導(dǎo)線引到電氣旋轉(zhuǎn)傳送器50的定子54上。借助于滑動(dòng)接觸,驅(qū)動(dòng)功率和信號(hào)便能通過轉(zhuǎn)子53和導(dǎo)線52而傳送到傳動(dòng)裝置80上。包括電氣控制單元33和氣動(dòng)控制單元的主控制單元30最好設(shè)置在機(jī)架14左側(cè)的外殼內(nèi)。
氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳送器70的轉(zhuǎn)子73是以凸緣安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)軛部62外部的左側(cè),所述的傳送器轉(zhuǎn)子同安裝在機(jī)架14上并圍繞著轉(zhuǎn)臺(tái)的軸12的定子進(jìn)行傳授。
電氣的和氣動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳送器50和70在轉(zhuǎn)臺(tái)6內(nèi)的同心設(shè)置能夠節(jié)省空間。所有的管線,除了在主控制單元30與機(jī)架14之間的轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)的以外,如果是互相可相對移動(dòng)的話,可相應(yīng)地固定在可移動(dòng)的或不可移動(dòng)的部件上,例如轉(zhuǎn)臺(tái)6或機(jī)架14上。這樣能使所有傳動(dòng)元件在一最小可能的空間內(nèi)形成一清楚的布置。
在US4213573或DE2459990A1和2524415的公開文獻(xiàn)中所述的電子的、機(jī)械的(氣動(dòng)的)旋轉(zhuǎn)傳送器能在本發(fā)明所述的范圍內(nèi)予以采用。
權(quán)利要求
1.用于長絲的卷繞裝置具有至少一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置(80,83,67)相連接的至少一個(gè)卡盤(8,10)用的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a),其特征在于這些驅(qū)動(dòng)裝置中至少設(shè)置一個(gè)電氣的和一個(gè)機(jī)械的或氣動(dòng)的控制單元(33,35),控制單元通過管線(52,72)經(jīng)幾個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)傳送器(50,70)與這些驅(qū)動(dòng)裝置可操作地相連接,而每一旋轉(zhuǎn)傳送器包括一轉(zhuǎn)子(53,73)和一定子(54,74)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置,其特征在于載有幾個(gè)卡盤的轉(zhuǎn)臺(tái)(6)是可旋轉(zhuǎn)地被支持在機(jī)架(14)中,該轉(zhuǎn)臺(tái)同第一驅(qū)動(dòng)裝置(120)相連接,而該驅(qū)動(dòng)裝置是通過一旋轉(zhuǎn)傳送器(70)和管線(72)連接到一電氣的和/或機(jī)械的控制單元(33,35)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置,其特征在于卡盤(8)上設(shè)置有一電氣驅(qū)動(dòng)裝置(80),它通過一旋轉(zhuǎn)傳送器(50)和管線(52,52’)同一電氣控制單元(33)相連接。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置,其特征在于管線(52或72)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a)被引到轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置,其特征在于管線(52,72)是布設(shè)在一與轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a)同軸設(shè)置的并固定在一機(jī)架(14)上的一根管子(51)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送器(50,70)的靜止部分或定子(54)是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)內(nèi)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)同軸的一根管子(51)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置,其特征在于管線(52)是從一控制單元(33)在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的一根轉(zhuǎn)軸(12)內(nèi)而引導(dǎo)到旋轉(zhuǎn)傳送器(50)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置,其特征在于定子(74)是圍繞著轉(zhuǎn)軸(12)而設(shè)置,并固定在機(jī)架(14)的一部分上。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置,其特征在于轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(61),它是可旋轉(zhuǎn)地被支持在機(jī)架(14)內(nèi)部,而且通過支撐棒(63)同軛部(62)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置,其特征在于轉(zhuǎn)子(53,73)是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的軛部(62)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置,其特征在于轉(zhuǎn)軸(65,66)在轉(zhuǎn)盤(61)與軛部(62)之間軸向平行于轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a)而延伸,其中在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)內(nèi)部,這些轉(zhuǎn)軸不僅是可旋轉(zhuǎn)地被支持,而且還能在縱向移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置,其特征在于至少一根轉(zhuǎn)軸(65)能借助于一固定在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的軛部(62)上的執(zhí)行器(67)來實(shí)行縱向的移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置,其特征在于在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上固定有用以支撐張緊卡盤(8,10)的擺臂(16,81),其中擺臂(16,81)最好是固定地與轉(zhuǎn)軸(65,66)相連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置,其特征在于卡盤(8,10)由轉(zhuǎn)軸(4)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)可旋轉(zhuǎn)地支持在擺臂(81,16)上的一根支撐管(8a)內(nèi),而且還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置(80)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一的裝置,其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(80)是一電動(dòng)機(jī),其中轉(zhuǎn)子(80a)是直接裝在轉(zhuǎn)軸(4)上,而外殼(80b)是用凸緣裝在擺臂(81)或支撐管(8a)上。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置,其特征在于一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送器(50)是設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)之內(nèi),特別是部分地裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的軛部(62)上,而第二個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送器(70)是固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中之一的裝置,其特征在于設(shè)有一用于速度羅拉(2)的電動(dòng)機(jī),位于驅(qū)動(dòng)裝置(40)內(nèi),其中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是直接裝在與速度羅拉(2)相連接的并支承在機(jī)架(14)上的軸上,其中驅(qū)動(dòng)裝置(40)的外殼是直接裝在機(jī)架(14)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置,其特征在于轉(zhuǎn)子由外殼或機(jī)架內(nèi)的附加軸承所支撐。
全文摘要
在長絲用的卷繞裝置中具有至少一個(gè)用于至少一個(gè)卡盤(8,10)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(6a),卡盤與傳動(dòng)裝置(80,83,67)相連接,對于這些傳動(dòng)裝置至少設(shè)有一個(gè)電氣的和一個(gè)機(jī)械的,特別是氣動(dòng)的控制單元(33,35),它們通過管線(52,72)和幾個(gè)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)中心內(nèi)的旋轉(zhuǎn)傳送器(50,70)與傳動(dòng)裝置在工作上相連接。每一旋轉(zhuǎn)傳送器包括一個(gè)轉(zhuǎn)子(53,73)和一個(gè)定子(54,74),它們是互相與轉(zhuǎn)臺(tái)同軸地設(shè)置的。最好在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的轉(zhuǎn)子軸或轉(zhuǎn)動(dòng)中心內(nèi)設(shè)置一個(gè)電氣的旋轉(zhuǎn)傳送器,而在轉(zhuǎn)臺(tái)的軸(12)的周圍外側(cè)設(shè)置一用于氣動(dòng)管線的氣動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳送器。
文檔編號(hào)B65H54/74GK1269320SQ0010536
公開日2000年10月11日 申請日期2000年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月3日
發(fā)明者A·盧德維格, R·申克 申請人:里特機(jī)械公司