一種多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N多旋翼無人機(jī)，包括主殼體、第一旋翼組、第二旋翼組和第三旋翼組，所述第一旋翼組與所述第二旋翼組對稱分布在所述第三旋翼組的兩側(cè)，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組用于帶動所述無人機(jī)在平行于所述端面參考面方向運(yùn)動，所述第三旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。本實(shí)用新型中所述第三旋翼組將所述多旋翼無人機(jī)懸浮于地面/水面，使得多旋翼無人機(jī)懸空狀態(tài)，能夠消除多旋翼無人機(jī)與地面/水面接觸產(chǎn)生的摩擦力，有效降低的運(yùn)動阻力。
【專利說明】
一種多旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技社會的不斷進(jìn)步，無人機(jī)行業(yè)正在逐步的壯大，多旋翼飛行器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，動力系統(tǒng)簡單，能夠垂直起降等優(yōu)點(diǎn)發(fā)展很快，一時(shí)間研究者趨之若鴦，紛紛開始多旋翼飛行器的研究使用，全球范圍內(nèi)都有一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，為了讓無人機(jī)能夠去完成更加復(fù)雜的任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的多功能化，無人機(jī)的活動范圍早已不在局限于最初的天空飛行。而當(dāng)前的水陸空一體化無人機(jī)的研究則較少，因此很難滿足日益復(fù)雜的使用環(huán)境要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請的目的在于提供能夠適合多種工作環(huán)境，特別是能適應(yīng)水陸環(huán)境的多旋翼無人機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0006]—種多旋翼無人機(jī)，包括主殼體、第一旋翼組、第二旋翼組和第三旋翼組，所述主殼體包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面參考面和連接在所述兩個(gè)端面參考面之間的棱面，所述第一旋翼組、所述第二旋翼組和所述第三旋翼組設(shè)置在所述棱面上，所述第一旋翼組與所述第二旋翼組對稱分布在所述第三旋翼組的兩側(cè)，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組用于帶動所述無人機(jī)在平行于所述端面參考面方向運(yùn)動，所述第三旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。
[0007]其中，所述第一旋翼組包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼組包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相對于所述第三旋翼組對稱設(shè)置且用于共同帶動所述無人機(jī)朝向第一方向移動，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同帶動所述無人機(jī)朝向第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼組包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。
[0008]其中，所述主殼體呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述第一旋翼和所述第二旋翼分設(shè)于兩個(gè)相鄰的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分設(shè)于另外兩個(gè)相鄰的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼與所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分屬于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的轉(zhuǎn)軸分別平行于所對應(yīng)的所述棱面。
[0009]其中，所述第一旋翼的轉(zhuǎn)軸正向與所述第二旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置，所述第三旋翼的轉(zhuǎn)軸正向與所述第四旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置。
[0010]其中，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述正六邊形的邊長與所述六棱柱底面的棱邊長相等。
[0011 ] 其中，還包括底座，所述底座包括頂面和側(cè)壁，所述頂面和側(cè)壁形成中空的腔體，所述腔體與外界連通，所述頂面設(shè)有通孔和安裝槽，所述通孔與所述第五旋翼和所述第六旋翼連通，所述主殼體、所述第一旋翼組、所述第二旋翼組和所述第三旋翼組安裝于所述安裝槽。
[0012]其中，所述腔體平行于所述頂面的截面面積由頂面沿垂直所述頂面方向遞增。
[0013]其中，所述底座為彈性材料制成。
[0014]其中，還包括第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)，所述主殼體棱面上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上設(shè)有所述第二磁性介質(zhì)，所述第一磁性介質(zhì)與所述第二磁性介質(zhì)相互吸引，所述主殼體棱面上還設(shè)有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分別設(shè)有與所述插槽相配合的插銷。
[0015]其中，所述插槽呈十字形。
[0016]本實(shí)用新型中所述第一旋翼組和所述第二旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組帶動所述無人機(jī)在平行于所述端面參考面方向運(yùn)動，所述第三旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。通過所述第三旋翼組將所述多旋翼無人機(jī)懸浮于地面/水面，使得多旋翼無人機(jī)懸空狀態(tài)，能夠消除多旋翼無人機(jī)與地面/水面接觸產(chǎn)生的摩擦力，有效降低的運(yùn)動阻力。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本申請一種實(shí)施方式提供的多旋翼無人機(jī)示意圖。
[0019]圖2是圖1所示的多旋翼無人機(jī)的分解視圖。
[0020]圖3為圖1所示的多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]此外，以下各實(shí)施例的說明是參考附加的圖示，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型中所提到的方向用語，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“側(cè)面”等，僅是參考附加圖式的方向，因此，使用的方向用語是為了更好、更清楚地說明及理解本實(shí)用新型，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸地連接，或者一體地連接;可以是機(jī)械連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。若本說明書中出現(xiàn)“工序”的用語，其不僅是指獨(dú)立的工序，在與其它工序無法明確區(qū)別時(shí)，只要能實(shí)現(xiàn)該工序所預(yù)期的作用則也包括在本用語中。另外，本說明書中用“?”表示的數(shù)值范圍是指將“?”前后記載的數(shù)值分別作為最小值及最大值包括在內(nèi)的范圍。在附圖中，結(jié)構(gòu)相似或相同的用相同的標(biāo)號表不。
[0025]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的多旋翼無人機(jī)100包括:主殼體10、第一旋翼組11和第二旋翼組12和第三旋翼組13。所述主殼體10包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面參考面和連接所述兩個(gè)端面參考面的棱面101，這里的端面參考面指的是主殼體10兩端垂直于所述棱面的截面。所述第一旋翼組11、所述第二旋翼組12和所述第三旋翼組13安裝于所述主殼體10的棱面101上。所述第一旋翼組11與所述第二旋翼組12對稱分布在所述第三旋翼組13的兩側(cè)。所述第一旋翼組11和所述第二旋翼組12分別包括多個(gè)旋翼，所述第一旋翼組11和所述第二旋翼組12中旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼組11和所述第二旋翼組12用于帶動所述無人機(jī)在平行于所述端面參考面方向運(yùn)動，所述第三旋翼組13中旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。所述第三旋翼組13的作用在于將所述多旋翼無人機(jī)100懸浮于地面/水面，使得多旋翼無人機(jī)100懸空狀態(tài)，能夠消除多旋翼無人機(jī)100與地面/水面接觸產(chǎn)生的摩擦力，有效降低的運(yùn)動阻力。然后，多旋翼無人機(jī)100在第一旋翼組11和所述第二旋翼組12的作用下沿平行于地面/水面的方向運(yùn)動。本實(shí)用新型的多旋翼無人機(jī)100能夠適用于地面和水面的低空飛行。
[0026]可以理解的是，本實(shí)用新型中所述的轉(zhuǎn)軸正向滿足右手螺旋法則。即右手四指沿螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，大拇指所指的方向即為轉(zhuǎn)軸正向。
[0027]具體的，所述第一旋翼組11包括第一旋翼111和第二旋翼112，所述第二旋翼組12包括第三旋翼121和第四旋翼122，所述第三旋翼組13包括第五旋翼131和第六旋翼132。第一旋翼111與第三旋翼121分設(shè)于第五旋翼131和第六旋翼132所在直線的兩側(cè)且呈對稱設(shè)置，第二旋翼112與第四旋翼122對稱設(shè)置于第五旋翼131和第六旋翼132所在直線的兩側(cè)。也就是說，所述第一旋翼組12與所述第二旋翼組13相對于所述第三旋翼組13呈鏡像分布。請結(jié)合參閱圖3，圖3為圖1中多旋翼無人機(jī)100第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)簡圖，圖中實(shí)心箭頭所指方向即為各個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)軸正向。所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121和所述第四旋翼122的轉(zhuǎn)軸平行主殼體10的參考端面且與所述主殼體10的對稱面AA’的夾角為銳角，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的連線位于所述對稱面AA’上。所述第一旋翼111和所述第三旋翼121的轉(zhuǎn)軸正向偏向第一方向X，所述第二旋翼112和所述第四旋翼122的轉(zhuǎn)軸正向偏向第二方向。所述第一方向與所述第二方向相反。第一旋翼111和所述第三旋翼121能夠驅(qū)動無人機(jī)向第一方向運(yùn)動。所述第二旋翼112和所述第四旋翼122能夠驅(qū)動無人機(jī)向第二方向運(yùn)動。所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)軸正向相同，且所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)軸垂直于所述端面參考面(圖3中垂直紙面向外)。進(jìn)一步具體的，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)軸正向應(yīng)當(dāng)垂直于所述端面參考面向上，使得所述多旋翼無人機(jī)100懸浮于地面/水面。
[0028]進(jìn)一步具體的，所述主殼體10呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述主殼體10的六個(gè)棱面101依次設(shè)置。所述第一旋翼111和所述第二旋翼112分設(shè)于兩個(gè)相鄰的棱面101上，且所述第一旋翼111的轉(zhuǎn)軸正向與所述第二旋翼112的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置。所述第三旋翼121和所述第四旋翼122分設(shè)于另外兩個(gè)相鄰的棱面101上且所述第三旋翼121的轉(zhuǎn)軸正向與所述第四旋翼122的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置。所述第五旋翼131和所述第六旋翼132分設(shè)于另外兩個(gè)不相鄰的棱面101上。也就是說，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132與所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121和所述第四旋翼122分屬于不同的所述棱面101上。所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)軸各自平行于所在的棱面101。
[0029]當(dāng)無人機(jī)工作時(shí)，第五旋翼131和第六旋翼132保持旋轉(zhuǎn)，使得多旋翼無人機(jī)100懸空；當(dāng)多旋翼無人機(jī)100需要往第一方向運(yùn)動時(shí)，所述第一旋翼111和所述第三旋翼121旋轉(zhuǎn)，所述第二旋翼112和所述第四旋翼122停止運(yùn)動(或者反向運(yùn)動，以改變轉(zhuǎn)軸正方向)；當(dāng)無人機(jī)需要往圖2中右側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第二旋翼112和所述第三旋翼121旋轉(zhuǎn)，所述第一旋翼121和所述第四旋翼132停止運(yùn)動(或者反向運(yùn)動，以改變轉(zhuǎn)軸正方向)。
[0030]可以理解的是，當(dāng)無人機(jī)需要往第二方向運(yùn)動，各個(gè)旋翼的工作方式與第一方向運(yùn)動相反。當(dāng)無人機(jī)需要往圖2中左側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，各個(gè)旋翼的工作方式與圖2中右側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)相反。在其他實(shí)施例中，也可以將圖2中所有旋翼轉(zhuǎn)軸的正向旋轉(zhuǎn)180°，其工作過程也與上述工作過程類似的，此處不再贅述。
[0031]進(jìn)一步具體的，所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132皆呈正六邊形結(jié)構(gòu)，并且所述六邊形的邊長與所述六棱柱底面的棱邊長相等。這樣設(shè)置的好處在于，當(dāng)多旋翼無人機(jī)100需要轉(zhuǎn)換成飛行模式時(shí)，即每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)軸方向垂直于水平面，此時(shí)相鄰的旋翼之間可以相互抵靠，以進(jìn)一步增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0032]進(jìn)一步具體的，多旋翼無人機(jī)100還包括第一磁性介質(zhì)17和第二磁性介質(zhì)18，所述主殼體10的每個(gè)棱面101上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)17，所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132上設(shè)有所述第二磁性介質(zhì)18，所述第一磁性介質(zhì)17與所述第二磁性介質(zhì)18相互吸引，以固定旋翼與主殼體10。所述主殼體棱面101上還設(shè)有插槽110，所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132上分別設(shè)有與所述插槽110相配合的插銷118。通過插銷118與插槽110的配合，實(shí)現(xiàn)定位功能。
[0033]進(jìn)一步具體的，所述插槽110大致呈十字形，也就是說所述插銷118呈十字形。這樣設(shè)計(jì)的好處在于，可以根據(jù)不同的需求，調(diào)整旋翼的角度，實(shí)現(xiàn)多種飛行模式。例如，可以將所有旋翼的轉(zhuǎn)軸正向朝上設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行模式。
[0034]進(jìn)一步具體的，多旋翼無人機(jī)100還包括底座30，所述底座30包括頂面31和側(cè)壁32，所述頂面31和側(cè)壁32形成中空的腔體301，所述腔體301與外界連通。也就是說，所述底座30無底面。所述頂面31設(shè)有通孔310和安裝槽311，所述通孔310與所述第五旋翼131和所述第六旋翼132連通，所述主殼體10、所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132均安裝于所述安裝槽311上。所述底座的作用在于，當(dāng)所述第五旋翼131和所述第六旋翼132向地面/水面排氣時(shí)，氣體會在底座30的腔體301中被增壓，從而將多旋翼無人機(jī)100懸空。
[0035]進(jìn)一步的，為了達(dá)到較佳的增壓效果。優(yōu)選的，所述腔體301平行于所述頂面31的截面面積由頂面沿垂直所述頂面31方向遞增。也就是說，頂面31處的橫截面積最小。這種結(jié)構(gòu)的增壓效果最佳。優(yōu)選的，所述底座30采用彈性材料制成，例如為橡膠，彈性塑料等。優(yōu)選的，所述底座可以通過注塑成型或者吹塑成型制成。通過將旋翼卡進(jìn)安裝槽311中產(chǎn)生的相互之間的壓緊力，將底座30與其他部件固定成一體。同時(shí)這種連接方式也便于將底座30從其他部件上拆卸，以形成不同工作模式。
[0036]可以理解的是，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以通過將所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)軸正向指向靠近底座30側(cè)壁32的一側(cè)。使得所述第五旋翼131和所述第六旋翼132將腔體301中的氣體抽出。這種實(shí)施方式可以使得多旋翼無人機(jī)100貼墻飛行，具體的，通過所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112和所述第四旋翼122提供行進(jìn)的動力，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132用于吸附墻體，使得多旋翼無人機(jī)100貝占墻飛行?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制多旋翼無人機(jī)100與墻體間隙的目的。
[0037]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0038]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括主殼體、第一旋翼組、第二旋翼組和第三旋翼組，所述主殼體包括兩個(gè)相對設(shè)置的端面參考面和連接在所述兩個(gè)端面參考面之間的棱面，所述第一旋翼組、所述第二旋翼組和所述第三旋翼組設(shè)置在所述棱面上，所述第一旋翼組與所述第二旋翼組對稱分布在所述第三旋翼組的兩側(cè)，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼組和所述第二旋翼組用于帶動所述無人機(jī)在平行于所述端面參考面方向運(yùn)動，所述第三旋翼組中旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一旋翼組包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼組包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的轉(zhuǎn)軸平行于所述端面參考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相對于所述第三旋翼組對稱設(shè)置且用于共同帶動所述無人機(jī)朝向第一方向移動，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同帶動所述無人機(jī)朝向第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼組包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述端面參考面。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述主殼體呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述第一旋翼和所述第二旋翼分設(shè)于兩個(gè)相鄰的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分設(shè)于另外兩個(gè)相鄰的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼與所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分屬于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的轉(zhuǎn)軸分別平行于所對應(yīng)的所述棱面。4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一旋翼的轉(zhuǎn)軸正向與所述第二旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置，所述第三旋翼的轉(zhuǎn)軸正向與所述第四旋翼的轉(zhuǎn)軸正向相互遠(yuǎn)離設(shè)置。5.如權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述正六邊形的邊長與所述六棱柱底面的棱邊長相等。6.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，還包括第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)，所述主殼體棱面上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上設(shè)有所述第二磁性介質(zhì)，所述第一磁性介質(zhì)與所述第二磁性介質(zhì)相互吸引，所述主殼體棱面上還設(shè)有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分別設(shè)有與所述插槽相配合的插銷。7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述插槽呈十字形。8.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，還包括底座，所述底座包括頂面和側(cè)壁，所述頂面和側(cè)壁形成中空的腔體，所述腔體與外界連通，所述頂面設(shè)有通孔和安裝槽，所述通孔與所述第五旋翼和所述第六旋翼連通，所述主殼體、所述第一旋翼組、所述第二旋翼組和所述第三旋翼組安裝于所述安裝槽。9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述腔體平行于所述頂面的截面面積由頂面沿垂直所述頂面方向遞增。10.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述底座為彈性材料制成。
【文檔編號】B64C27/32GK205675238SQ201620452998
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620452998.3, CN 201620452998, CN 205675238 U, CN 205675238U, CN-U-205675238, CN201620452998, CN201620452998.3, CN205675238 U, CN205675238U
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