一種彈簧載荷機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈簧載荷機構(gòu)，涉及飛機設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。所述彈簧載荷機構(gòu)包含被動搖臂、主動搖臂、轉(zhuǎn)軸、限位柱及彈簧。被動搖臂設(shè)置有兩個，兩個被動搖臂相靠并與主動搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接，兩個被動搖臂的同一端與主動搖臂接觸，兩個被動搖臂的另一端通過彈簧連接，且彈簧連接端的兩個被動搖臂之間設(shè)置有限位柱；當(dāng)轉(zhuǎn)動主動搖臂時，其中一個被動搖臂被限位不動，另一個被動搖臂對主動搖臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)彈簧的拉伸，并產(chǎn)生相應(yīng)的拉力。本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的彈簧載荷機構(gòu)采用兩個外露的并聯(lián)彈簧，提高了機構(gòu)的可靠性，針對彈簧的檢查和更換也更為便捷，提高了維修性。
【專利說明】
一種彈簧載荷機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及飛機設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈簧載荷機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]載荷機構(gòu)是飛機操縱系統(tǒng)中為飛行員提供模擬操縱力感的關(guān)鍵機構(gòu)，傳統(tǒng)的載荷機構(gòu)采用內(nèi)裝套筒式彈簧機構(gòu)，這種機構(gòu)將單根彈簧安裝于套筒內(nèi)部，通過拉壓套筒對彈簧產(chǎn)生拉伸或壓縮位移，從而產(chǎn)生載荷力。單根彈簧如果發(fā)生斷裂故障則整個載荷機構(gòu)將失效，而且將彈簧裝于套筒內(nèi)部，也不便于日常的檢查和故障更換。
[0003]另外，在申請?zhí)枮?01020154806.3的專利中，提出了一種雙彈簧雙梯度載荷機構(gòu)，其采用的是兩根彈簧串聯(lián)后內(nèi)裝于套筒內(nèi)的結(jié)構(gòu)方式，也不便于日常的檢查和故障更換。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種彈簧載荷機構(gòu)，以解決或至少減輕【背景技術(shù)】中所存在的至少一處的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種彈簧載荷機構(gòu)，包含被動搖臂、主動搖臂、轉(zhuǎn)軸、限位柱及彈簧；
[0006]所述被動搖臂設(shè)置有兩個，被動搖臂上設(shè)置有被動搖臂銷孔，所述被動搖臂在所述被動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有彈簧連接耳，另一側(cè)設(shè)置有第一凸起；
[0007]所述主動搖臂上設(shè)置有主動搖臂銷孔，所述主動搖臂在所述主動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有第二凸起，另一側(cè)設(shè)置有第三凸起，所述第二凸起與所述第三凸起以所述主動搖臂銷孔的軸線為對稱中心對稱設(shè)置;所述主動搖臂在所述第二凸起與所述第三凸起的連線延伸方向設(shè)置有連接部；
[0008]所述轉(zhuǎn)軸穿過所述被動搖臂銷孔與主動搖臂銷孔，兩個所述被動搖臂相靠;其中一個所述被動搖臂上的第一凸起與所述主動搖臂上的第二凸起相抵觸，另一個所述被動搖臂上的第一凸起與所述主動搖臂上的第三凸起相抵觸；
[0009]所述彈簧的兩端分別與兩個所述被動搖臂上的彈簧連接耳連接；
[0010]所述被動搖臂的彈簧連接耳與被動搖臂銷孔之間設(shè)置有第四凸起;所述限位柱的一端與操縱力模擬設(shè)備固定，另一端的兩側(cè)分別與兩個所述被動搖臂上的第四凸起相抵觸。
[0011]優(yōu)選地，所述被動搖臂的一端設(shè)置的彈簧連接耳為雙耳結(jié)構(gòu)，兩個耳片之間設(shè)置有彈簧容納部。
[0012]優(yōu)選地，所述第一凸起與所述被動搖臂以可拆卸方式連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第二凸起與所述主動搖臂一體成型；所述第三凸起與所述主動搖臂一體成型。
[0014]優(yōu)選地，所述第四凸起與所述被動搖臂以可拆卸方式連接。
[0015]優(yōu)選地，所述彈簧設(shè)置有兩個，兩個所述彈簧并聯(lián)設(shè)置。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的彈簧載荷機構(gòu)采用兩個外露的并聯(lián)彈簧，提高了機構(gòu)的可靠性，針對彈簧的檢查和更換也更為便捷，提高了維修性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一實施例的彈簧載荷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，卜被動搖臂，3-主動搖臂，4-轉(zhuǎn)軸，5-限位柱，6-彈簧，11-彈簧連接耳，12-第一凸起，13-第四凸起，31-第二凸起，32-第三凸起，33-連接部。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護沮圍的限制。
[0021]如圖1所示，一種彈簧載荷機構(gòu)，包含被動搖臂1、主動搖臂3、轉(zhuǎn)軸4、限位柱5及彈簧6 ο
[0022]被動搖臂I設(shè)置有兩個，被動搖臂I上設(shè)置有被動搖臂銷孔，被動搖臂I在被動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有彈簧連接耳11，另一側(cè)設(shè)置有第一凸起12。
[0023]在本實施例中，第一凸起12與被動搖臂I以可拆卸方式連接。其優(yōu)點在于方便安裝拆卸及彈簧力的調(diào)整。例如，在本實施例中，第一凸起12設(shè)置為螺栓，在被動搖臂I上設(shè)置有螺紋孔，螺栓通過螺紋安裝在螺紋孔上，螺栓頭的六方對邊上設(shè)置有通孔，所述通孔有利于利用鋼棒轉(zhuǎn)動螺栓，實現(xiàn)快速方便調(diào)節(jié)。
[0024]主動搖臂3上設(shè)置有主動搖臂銷孔，主動搖臂3在主動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有第二凸起31，另一側(cè)設(shè)置有第三凸起32，第二凸起31與第三凸起32以主動搖臂銷孔的軸線為對稱中心對稱設(shè)置;主動搖臂3在第二凸起31與第三凸起32的連線延伸方向設(shè)置有連接部33。
[0025]在本實施例中，第二凸起31與主動搖臂3—體成型；第三凸起32與主動搖臂3—體成型。其優(yōu)點在于，減少了零件數(shù)量，安裝方便。
[0026]在本實施例中，連接部33設(shè)置有雙耳連接結(jié)構(gòu)，通過銷軸與驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0027]轉(zhuǎn)軸4穿過被動搖臂銷孔與主動搖臂銷孔，兩個被動搖臂I相靠;其中一個被動搖臂I上的第一凸起12與主動搖臂3上的第二凸起31相抵觸，另一個所述被動搖臂I上的第一凸起12與主動搖臂3上的第三凸起32相抵觸。轉(zhuǎn)軸4的兩端通過螺母限位。
[0028]可以理解的是，在轉(zhuǎn)軸4與主動搖臂3之間以及轉(zhuǎn)軸4與被動搖臂I之間均可以設(shè)置滾動軸承，其優(yōu)點在于，可以減輕轉(zhuǎn)軸4與主動搖臂3及被動搖臂I的磨損。
[0029]彈簧6的兩端分別與兩個被動搖臂I上的彈簧連接耳11連接。在本實施例中，被動搖臂I的一端設(shè)置的彈簧連接耳11為雙耳結(jié)構(gòu)，兩個耳片之間設(shè)置有彈簧容納部。兩個耳片通過銷軸連接，彈簧6的一端掛接在所述銷軸上。其優(yōu)點在于，連接方便快捷，方便平時的檢修及更換，且彈簧6不易脫落。
[0030]在本實施例中，彈簧6設(shè)置有兩個，兩個彈簧6并聯(lián)設(shè)置。
[0031]被動搖臂I的彈簧連接耳11與被動搖臂銷孔之間設(shè)置有第四凸起13。在本實施例中，第四凸起13與被動搖臂I以可拆卸方式連接。例如，在本實施例中，第四凸起13設(shè)置為螺栓，在被動搖臂I上設(shè)置有螺紋孔，螺栓通過螺紋安裝在螺紋孔上，螺栓頭的六方對邊上設(shè)置有通孔，所述通孔有利于利用鋼棒轉(zhuǎn)動螺栓，實現(xiàn)快速方便調(diào)節(jié)。
[0032]限位柱5的一端與操縱力模擬設(shè)備固定，另一端的兩側(cè)分別與兩個被動搖臂I上的第四凸起13相抵觸。在本實施例中，限位柱5與被動搖臂I上的第四凸起12接觸的兩側(cè)設(shè)置為平面，其優(yōu)點在于，可以增大第四凸起12與限位柱5的接觸面，防止滑脫。
[0033]本實用新型的彈簧載荷機構(gòu)在使用時，驅(qū)動機構(gòu)通過連接部33與主動搖臂3連接，當(dāng)主動搖臂3繞轉(zhuǎn)軸4逆時針(以附圖中的方向為例)轉(zhuǎn)動時，主動搖臂3通過第三凸起32推動與其接觸的第一凸起12，第一凸起12帶動相應(yīng)被動搖臂I繞轉(zhuǎn)軸4逆時針轉(zhuǎn)動，并拉伸彈簧6;由于另一被動搖臂I上的第四凸起13被限位柱5限位，彈簧6被拉伸產(chǎn)生拉力。當(dāng)主動搖臂3繞轉(zhuǎn)軸4順時(以附圖中的方向為例)針轉(zhuǎn)動時，主動搖臂3上的第二凸起31推動與其接觸的第一凸起12，第一凸起12帶動相應(yīng)被動搖臂I繞轉(zhuǎn)軸4順時針轉(zhuǎn)動，并拉伸彈簧6;由于此時另一被動搖臂I上的第四凸起13被限位柱5限位，彈簧6被拉伸產(chǎn)生拉力。
[0034]本實用新型的彈簧載荷機構(gòu)采用兩個外露的并聯(lián)彈簧，提高了機構(gòu)的可靠性，針對彈簧的檢查和更換也更為便捷，提高了維修性。
[0035]最后需要指出的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:包含被動搖臂(I)、主動搖臂(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、限位柱(5)及彈簧(6)； 所述被動搖臂(I)設(shè)置有兩個，被動搖臂(I)上設(shè)置有被動搖臂銷孔，所述被動搖臂(I)在所述被動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有彈簧連接耳(11 )，另一側(cè)設(shè)置有第一凸起(12);所述主動搖臂(3)上設(shè)置有主動搖臂銷孔，所述主動搖臂(3)在所述主動搖臂銷孔的一側(cè)設(shè)置有第二凸起(31)，另一側(cè)設(shè)置有第三凸起(32)，所述第二凸起(31)與所述第三凸起(32)以所述主動搖臂銷孔的軸線為對稱中心對稱設(shè)置;所述主動搖臂(3)在所述第二凸起(31)與所述第三凸起(32)的連線延伸方向設(shè)置有連接部(33); 所述轉(zhuǎn)軸(4)穿過所述被動搖臂銷孔與主動搖臂銷孔，兩個所述被動搖臂(I)相靠；其中一個所述被動搖臂(I)上的第一凸起(12)與所述主動搖臂(3)上的第二凸起(31)相抵觸，另一個所述被動搖臂(I)上的第一凸起(12)與所述主動搖臂(3)上的第三凸起(32)相抵觸； 所述彈簧(6)的兩端分別與兩個所述被動搖臂(I)上的彈簧連接耳(11)連接； 所述被動搖臂(I)的彈簧連接耳(11)與被動搖臂銷孔之間設(shè)置有第四凸起(13);所述限位柱(5)的一端與操縱力模擬設(shè)備固定，另一端的兩側(cè)分別與兩個所述被動搖臂(I)上的第四凸起(13)相抵觸。2.如權(quán)利要求1所述的彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:所述被動搖臂(I)的一端設(shè)置的彈簧連接耳(11)為雙耳結(jié)構(gòu)，兩個耳片之間設(shè)置有彈簧容納部。3.如權(quán)利要求2所述的彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:所述第一凸起(12)與所述被動搖臂(I)以可拆卸方式連接。4.如權(quán)利要求3所述的彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:所述第二凸起(31)與所述主動搖臂(3)—體成型;所述第三凸起(32)與所述主動搖臂(3)—體成型。5.如權(quán)利要求4所述的彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:所述第四凸起(13)與所述被動搖臂(I)以可拆卸方式連接。6.如權(quán)利要求5所述的彈簧載荷機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧(6)設(shè)置有兩個，兩個所述彈簧(6)并聯(lián)設(shè)置。
【文檔編號】B64C13/04GK205675233SQ201620514926
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620514926.7, CN 201620514926, CN 205675233 U, CN 205675233U, CN-U-205675233, CN201620514926, CN201620514926.7, CN205675233 U, CN205675233U
【發(fā)明人】賈建銘, 高亞奎, 江飛鴻
【申請人】中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所