專(zhuān)利名稱(chēng)：一種懸架以及其動(dòng)載荷補(bǔ)償液力彈簧的制作方法
本申請(qǐng)要求于1998年4月7日遞交的美國(guó)申請(qǐng)No.60/081,001的優(yōu)先權(quán)。
本申請(qǐng)涉及一種支撐承受快速重量波動(dòng)(由于制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、拉動(dòng)一軌道等)的設(shè)備和方法。這種支撐在每一瞬間都精確地匹配載荷的重量，并基本可以避免由道路不規(guī)則引起的振動(dòng)和擾動(dòng)。
如今使用的懸架系統(tǒng)由于必須適應(yīng)很多工況而使其設(shè)計(jì)受到影響。乘客和貨物的重量變化很大，而且由搖擺、顛簸和橫搖等施加的載荷也變化很大。這些影響導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)、在變化的載荷下改變車(chē)輛高度以及在變化很大的速度下不改變車(chē)輛高度時(shí)不穩(wěn)定。例如，大的搬運(yùn)車(chē)、光滑的跑車(chē)很難進(jìn)入或退出，并且?guī)в猩叩牡妆P(pán)的大承載容量的卡車(chē)會(huì)很難接近抬高的窗戶(hù)或自動(dòng)柜員機(jī)。
已經(jīng)研究了許多設(shè)計(jì)來(lái)消除常規(guī)懸架的問(wèn)題和缺點(diǎn)。其中有些建議使用復(fù)雜的傳感器和控制單元(如1991年8月6日授予Okuyama等人的美國(guó)專(zhuān)利No.5,037,128)。還有一些需要聯(lián)合使用液壓、氣動(dòng)以及電子裝置來(lái)減輕所述的影響(如1990年6月19日授予Hiwatashi等人的美國(guó)專(zhuān)利No.4,934,731)。大多數(shù)致力于理想懸架的努力都采用很分散的方式。一些專(zhuān)利致力于在轉(zhuǎn)向、加速或制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力(1996年10月22日授予Lin等人的美國(guó)專(zhuān)利No.5,566,970,1995年3月28日授予Sahm的美國(guó)專(zhuān)利No.5,401,053以及1986年3月4日授予Klem的美國(guó)專(zhuān)利No.4,573,702)。其他專(zhuān)利還致力于跨高控制(1993年6月29日授予Wanner的美國(guó)專(zhuān)利No.5,222,759,1989年9月19日授予Smith的美國(guó)專(zhuān)利No.4,867,474或1974年8月27日授予Lindblom的美國(guó)專(zhuān)利No.3,831,969)。
Citroen在生產(chǎn)車(chē)中使用液壓-氣動(dòng)懸架，這在

圖1A所示的現(xiàn)有技術(shù)中示出。圖1的液壓氣動(dòng)懸架包括一個(gè)液壓氣動(dòng)彈簧1A10，支撐車(chē)輛框架1A17的一部分，而車(chē)輛框架支撐部分車(chē)輛載荷。
氣動(dòng)彈簧包括一個(gè)殼體，由中空?qǐng)A柱體構(gòu)成，在一端開(kāi)口并具有小的限制通道通過(guò)一個(gè)用來(lái)關(guān)閉圓柱體另一端的圓盤(pán)。圓柱體設(shè)計(jì)成包含在壓力作用下的流體，并在接近與一通道1A35流體連接的封閉端的圓柱體一側(cè)中具有另外的開(kāi)口。受限制的開(kāi)口與側(cè)開(kāi)口提供流體路徑，允許加壓流體從圓柱體進(jìn)入或離開(kāi)。殼體的外徑向表面具有一個(gè)一體的臺(tái)階，為框架件1A17提供一個(gè)坐落的支撐面。
框架件1A17為載荷提供支撐，例如車(chē)輛(未示出)，其重量由框架件傳遞到殼體1A16外徑向表面的一體的臺(tái)階上。
桿1A19安裝在并支撐活塞1A21。桿是一個(gè)結(jié)構(gòu)件，在活塞1A21和車(chē)輪支座1A40之間保持特定的空間關(guān)系。活塞1A21在缸體1A16的內(nèi)孔中滑動(dòng)，但仍在缸體的孔中保持壓力密封配合，以提供缸體1A16和活塞1A21之間的流體密封。
一可變?nèi)莘e腔1A33由活塞1A21和殼體1A16的封閉端之間的殼體中的空間限定。腔1A33的容積可以通過(guò)分別將加壓流體經(jīng)過(guò)缸體側(cè)的開(kāi)口或經(jīng)過(guò)受限制的開(kāi)口壓入或釋放進(jìn)腔中而得到增大或減小。腔的容積的變化反映在活塞1A21在殼體1A16中的運(yùn)動(dòng)。
通道1A35通過(guò)缸體側(cè)的開(kāi)口流體連接一個(gè)閥(未示出)和可變?nèi)莘e腔。閥控制流體進(jìn)入可變?nèi)莘e腔或從此腔中的流出。流體通過(guò)通道1A35的運(yùn)動(dòng)改變車(chē)輪支座1A40在靜止?fàn)顟B(tài)下相對(duì)殼體1A16以及相對(duì)于框架1A17的長(zhǎng)度或分離。
車(chē)輪支座1A40安裝在桿1A19相對(duì)于活塞1A21的端部，并構(gòu)造成安裝在一車(chē)輪組件上，以相對(duì)于地面支撐框架和其載荷。
一種可壓縮的氣體1A47包含在聚壓器1A84中?？蓧嚎s氣體由一薄膜1A51與聚壓器下半部中以及可變?nèi)莘e腔中的操作流體隔離開(kāi)來(lái)?？蓧嚎s氣體的膨脹和收縮都由流體通過(guò)殼體1A16封閉端中的限制開(kāi)口的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。聚壓器1A84為現(xiàn)有技術(shù)的懸架的操作提供一種氣壓彈簧。當(dāng)車(chē)輪組件遇到一個(gè)突起時(shí)，車(chē)輪支座、桿和活塞都向上抵抗載荷向下的力。這樣迫使操作流體向上通過(guò)限制開(kāi)口，并擠壓可壓縮氣體。相反，一旦車(chē)輪組件位于突起上時(shí)，聚壓器中的可壓縮氣體迫使流體流入可變?nèi)莘e腔中，使活塞伸回其原始位置。限制開(kāi)口1A49使操作流體可以以預(yù)定的速度經(jīng)過(guò)聚壓器可變?nèi)莘e腔之間。
單向閥1A57限制流體通過(guò)限制開(kāi)口在聚壓器和殼體之間流動(dòng)。
與圖1A所示類(lèi)似的一種液壓-氣動(dòng)彈簧已用做汽車(chē)懸架很多年了。車(chē)輛支撐在框架件1A17上，而框架件又由包含加壓液壓流體的殼體1A16支撐。加壓流體包含在由殼體1A16和活塞1A21限定的可變?nèi)莘e腔1A33中?；钊梢栽跉んw1A16的孔中滑動(dòng)，同時(shí)保持與殼體孔壓力密封配合。加壓流體可以通過(guò)通道1A35加入或放出可變?nèi)莘e腔，抬高或降低車(chē)輛相對(duì)于車(chē)輛支座1A40的高度?？勺?nèi)莘e腔中的流體由活塞1A21支撐，而活塞又由車(chē)輛支座通過(guò)桿1A19支撐。限制開(kāi)口1A49允許流體通過(guò)單向閥1A57在可變?nèi)莘e腔1A33和聚壓器1A84之間流動(dòng)。流入或流出聚壓器1A84的流體移動(dòng)囊泡1A51，使可壓縮氣體1A47壓縮或膨脹。
現(xiàn)有技術(shù)的液力彈簧的操作結(jié)合了以下特征氣壓彈簧(聚壓器1A84)，一液壓水平控制件(當(dāng)流體通過(guò)通道1A35進(jìn)入或離開(kāi)時(shí)活塞1A21和桿1A19在殼體1A16中運(yùn)動(dòng))，以及一減振件(限制開(kāi)口1A49和單向閥1A57阻止車(chē)輪支座1A40的豎直運(yùn)動(dòng))。可變?nèi)莘e腔1A33中的流體既在桿1A19的變化延伸部支撐車(chē)輛，又在活塞1A21和囊泡1A51之間起一個(gè)傳輸介質(zhì)的作用，當(dāng)車(chē)輪支座1A40吸收突起時(shí)使可壓縮氣體1A47壓縮或膨脹。以此方式框架件1A17的高度得到控制，并且將道路的沖擊與此隔離開(kāi)來(lái)。
動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧在支撐載荷中起一個(gè)“單路”彈簧的作用。動(dòng)載荷變化(例如加速度、轉(zhuǎn)向或制動(dòng))和靜載荷變化(無(wú)貨行駛或拖拽滿(mǎn)貨)可以由液力彈簧支撐而不會(huì)下陷很大。由液力彈簧提供的支撐幾乎在每一瞬間與載荷的大小一致，使彈簧可以吸收道路中抬高的突起而顯著增大與螺旋彈簧、板簧、或扭簧有關(guān)的阻力。
相反，液力彈簧的偏置作用使得倒置液力彈簧可以對(duì)靜止的設(shè)備提供穩(wěn)定的支撐，同時(shí)吸收來(lái)自其工作的沖擊。圖12中示出這樣一種設(shè)備。本發(fā)明提供了一種支撐載荷的方法，其中給予載荷的支撐量在每一瞬間與載荷的大小成正比。支撐方法將吸收直接作用在支撐上的支撐軸向的力。
此支撐方法允許研制當(dāng)承受轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等產(chǎn)生的力時(shí)不壓縮但當(dāng)遇到路面中的抬高的突起時(shí)自由壓縮的車(chē)輛懸架。這種懸架還可以在中速或高速時(shí)支承輪胎經(jīng)過(guò)小坑(同時(shí)直線行駛)，并且可以迫使輪胎以低速通過(guò)小坑(或同時(shí)操縱)，以增進(jìn)車(chē)輛的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中顯而易見(jiàn)。
在附圖中圖1示出本發(fā)明的一個(gè)動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧；圖1A示出現(xiàn)有技術(shù)的液壓-氣動(dòng)懸架；圖2示出第二實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧，構(gòu)造成一個(gè)單缸體，通過(guò)調(diào)節(jié)缸體的長(zhǎng)度和/或內(nèi)壓提供等于一動(dòng)載荷大小的支撐；圖3示出一第三實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧，包括一個(gè)單缸體，它可以比第二實(shí)施例更快地調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度和/或內(nèi)壓。它還可以將很少的沖擊傳遞到其支撐的動(dòng)載荷上；圖4示出第四實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧單缸體，具有一排調(diào)節(jié)缸體延伸的傳感器；圖4A是圖4的一個(gè)閥部分的放大圖；圖4B是沿線4B-4B的剖視圖；圖5和圖6示出本發(fā)明第五實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧，其中圖5示出高度可調(diào)節(jié)的控制缸體的剖視圖而圖6示出一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)缸體的剖視圖；圖6A是圖6所示的支撐缸體的閥件的一部分；圖6B示出沿圖6A中6B-6B線的剖視圖；圖7示出第五實(shí)施例的高度控制；圖8和圖9示出將圖5和圖6所示的缸體的操作從一單作用缸轉(zhuǎn)變?yōu)殡p作用缸的電磁鐵控制的流體閥的一個(gè)實(shí)施例；
圖10示出圖5-7的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧和相應(yīng)的部件之間的流體相互連接的著體組件；圖11示出安裝在一車(chē)輛上的第五實(shí)施例，能夠在整個(gè)液力彈簧的行程中保持車(chē)輪豎向?qū)R而不論車(chē)輛的高度如何；以及圖12示出為了支撐重的、振動(dòng)設(shè)備而動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧，以及一個(gè)單提升缸如何被抓卡和連接以調(diào)節(jié)幾個(gè)彈簧缸體。
附圖中的各種部件以如下方式標(biāo)注部件標(biāo)記的最后兩位數(shù)字反映部件的功能；(在不同的附圖中)具有相同功能的部件具有相同的后兩位數(shù)。
首位數(shù)反映其中部件第一次引用的附圖號(hào)。
例如，部件284在圖2中首次示出(聚壓器)，而部件584在圖5中首次示出(聚壓器)。在相同的附圖中具有相同功能的部件具有相同的標(biāo)記，只是帶有后綴“A”或“B”。
盡管結(jié)合具體特定的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但可以理解只是示例性的而非限定性的，而權(quán)利要求的保護(hù)范圍應(yīng)理解為在現(xiàn)有技術(shù)中盡可能寬。
圖1示出一相對(duì)于一地基101支撐一動(dòng)載荷102的動(dòng)載荷補(bǔ)償液力彈簧。載荷補(bǔ)償液力彈簧包括一向一控制器118提供原動(dòng)力的原動(dòng)力裝置103，控制器從一載荷傳感器165接收反映動(dòng)載荷的輸入并借助于原動(dòng)力裝置103響應(yīng)于傳感器輸入控制一可調(diào)節(jié)的支座155。地基101通常是固定的，只承受會(huì)引起動(dòng)載荷慣性狀況的不希望的擾動(dòng)的偶爾運(yùn)動(dòng)(例如引起結(jié)構(gòu)擾動(dòng)或破壞的地震)。或者，地基可以是總是固定的，而動(dòng)載荷在地基不規(guī)則的表面上的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致動(dòng)載荷慣性狀況的不希望的擾動(dòng)(例如一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)在路面上的運(yùn)動(dòng))。
由動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧支撐的動(dòng)載荷102實(shí)際上是動(dòng)態(tài)的，要么載荷的質(zhì)量是變化的(例如乘客、裝備或顏料要增加或減少)，載荷的重心在其速度或方向變化時(shí)會(huì)改變，要么載荷的毛重在外力作用在動(dòng)載荷上時(shí)會(huì)改變(風(fēng)力載荷，地震作用力等)。
原動(dòng)力裝置103提供流體壓力，電力和/或其他如控制器118命令所需要而通過(guò)調(diào)節(jié)支座155相對(duì)于地基控制動(dòng)載荷102的這種力。
在操作中，控制器118根據(jù)由載荷傳感器165連續(xù)提供的支撐數(shù)據(jù)通過(guò)可調(diào)節(jié)的支座155調(diào)節(jié)動(dòng)載荷的支撐?？刂破?18最好確保動(dòng)載荷102的支撐與動(dòng)載荷的質(zhì)量以及如上所述由其重心的運(yùn)動(dòng)或由外動(dòng)載荷引起的任何毛重的變化匹配。
可調(diào)節(jié)的支座155提供如控制器118所調(diào)節(jié)的動(dòng)載荷102的支撐?？梢愿鶕?jù)所需的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧的操作特性通過(guò)改變由可調(diào)節(jié)的支座產(chǎn)生的提升量和/或通過(guò)改變可調(diào)節(jié)支座的長(zhǎng)度改變支撐量。
由可調(diào)節(jié)支座產(chǎn)生的提升量的變化(以及可調(diào)節(jié)支座的長(zhǎng)度的改變)可以通過(guò)改變流體壓力、磁吸力/斥力、機(jī)械方式等而取得。由可調(diào)節(jié)支座產(chǎn)生的提升量的變化(以及可調(diào)節(jié)支座的長(zhǎng)度的改變)還可以用于吸收動(dòng)載荷外的力，例如地震作用力或由動(dòng)載荷在不規(guī)則地基上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)。
載荷傳感器165監(jiān)測(cè)動(dòng)載荷在動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧上的全部的力并向控制器118提供信息，以確保由可調(diào)節(jié)支座提供的支撐精確對(duì)抗整個(gè)動(dòng)載荷的力。此信息還能確保可調(diào)節(jié)支座準(zhǔn)確吸收如上所述動(dòng)載荷以外的力。
動(dòng)載荷102作用在載荷傳感器165上，這樣將發(fā)生在動(dòng)載荷中的力與由地基運(yùn)動(dòng)和一可調(diào)節(jié)支座引起的力彼此相對(duì)隔離開(kāi)來(lái)。控制器118可得的原動(dòng)力103如控制器所要求以確保由可調(diào)節(jié)的支座件提供的支撐等于動(dòng)載荷的數(shù)量級(jí)的方式向可調(diào)節(jié)的支座提供力。控制器118最好確保不論地基101和動(dòng)載荷彼此相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)瞬間可調(diào)節(jié)的支座155都可以提供等于或相反于動(dòng)載荷102數(shù)量的力。
這種載荷補(bǔ)償彈簧的一般設(shè)計(jì)確保載荷傳感器165監(jiān)測(cè)動(dòng)載荷的數(shù)量并將這種載荷信息傳遞給控制器118?？刂破?18則將原動(dòng)力裝置103引導(dǎo)至可調(diào)節(jié)支座件155，確保在地基101上的動(dòng)載荷的支撐幾乎與動(dòng)載荷在每個(gè)瞬間的數(shù)量匹配，而不論地基101和動(dòng)載荷彼此相對(duì)的運(yùn)動(dòng)如何。
以下這種一般設(shè)計(jì)的各種實(shí)施例包括用于可調(diào)節(jié)支座和用于載荷傳感器的壓力密封的可伸縮缸體。通過(guò)使用象膝蓋一樣彎曲或改變一柔性壓力密封容器的尺寸的可調(diào)節(jié)支座或載荷傳感器可以體現(xiàn)以上概念。
載荷傳感器的替換的實(shí)施例可以包括一列能感應(yīng)載荷數(shù)量和可能改變載荷數(shù)量的力的起點(diǎn)的壓電傳感器。此信息可以被輸入至一計(jì)算裝置或與一查詢(xún)表中的信息對(duì)比，確保動(dòng)載荷的支撐與其每一瞬間的數(shù)量匹配，同時(shí)可調(diào)節(jié)的支座吸收那些否則會(huì)改變動(dòng)載荷慣性狀態(tài)的力。
此外，以下的實(shí)施例包括充有壓力氣體的聚壓器；所有其他的通道、閥以及在各個(gè)缸體中的空間都充有液壓流體。應(yīng)注意到使用彈簧或其他適當(dāng)?shù)膹椥圆牧贤瑯涌梢酝瓿蓧毫奂?。液力彈簧所需的操作性能可以需要在液力彈簧的不同部件?nèi)使用其他的流體(壓縮液體、非壓縮液體、或氣體)。
相應(yīng)地，以下的描述簡(jiǎn)單地表明在液力彈簧所有的實(shí)施例的所有元件中流體的用途。流體密封件在以下的說(shuō)明書(shū)中沒(méi)有表明；其位置和材料規(guī)格根據(jù)設(shè)計(jì)應(yīng)用的壓力和流體類(lèi)型的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而確定。
在各個(gè)實(shí)施例中的電動(dòng)閥、電磁鐵和線圈由一個(gè)未示出的電力源供能；不同的應(yīng)用可以最好由低壓交流或直流電伺服，或者較好地適應(yīng)于高壓供能。
動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧的設(shè)計(jì)使得通過(guò)使流體進(jìn)入或離開(kāi)一有源液壓系統(tǒng)(而非通過(guò)限制開(kāi)口)以及通過(guò)減小聚壓器的尺寸(以方便控制流體運(yùn)動(dòng)的閥的運(yùn)動(dòng)并吸收流體中的高頻振動(dòng))，可以實(shí)現(xiàn)許多優(yōu)點(diǎn)，包括1．在大量載荷狀況的條件下，迅速而準(zhǔn)確地補(bǔ)償下坐力、俯沖力以及搖擺力而不損壞懸架的支撐質(zhì)量。
2．能夠壓縮以路面上的升高的突起而不會(huì)顯著增加與常規(guī)彈簧(螺旋彈簧、板簧或扭簧)有關(guān)的阻力。
3．可能的話(huà)進(jìn)一步通過(guò)在凹坑上“支承”車(chē)輪而改進(jìn)支撐質(zhì)量一但確保輪軌必須通過(guò)凹坑，以保持車(chē)輛的穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)彎、加速和制動(dòng)性能。這進(jìn)一步減小了在車(chē)輛的結(jié)構(gòu)和坐者上的應(yīng)力的大小和頻率。
4．允許其中輪軌實(shí)際上豎直通過(guò)懸架的路程的整個(gè)范圍以及轉(zhuǎn)向連桿與車(chē)輪的快速豎直運(yùn)動(dòng)隔離開(kāi)來(lái)的懸架設(shè)計(jì)。
5．在所有速度下自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛高度和/或允許在慢速下手動(dòng)控制其高度，而不會(huì)損壞上述特征，產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn)·通過(guò)在各種駕駛工況下提供最優(yōu)的路面清潔以及允許在輪胎中使用較高的充氣壓力(或使用半氣動(dòng)輪胎)而改進(jìn)整體的燃油經(jīng)濟(jì)性·改進(jìn)結(jié)構(gòu)件的對(duì)中(緩沖器和側(cè)沖擊桿)，即使在如此裝備的車(chē)輛之間發(fā)生碰撞，乘客的安全性也能最大而對(duì)任何車(chē)輛的損害最小·減少在停泊時(shí)否則會(huì)引起車(chē)體部件前端的損壞·在惡劣的路況下提高駕駛性能·簡(jiǎn)化進(jìn)入下懸掛跑車(chē)并便于裝載或卸載搬運(yùn)車(chē)·便于到達(dá)“抬高”設(shè)備(銀行、快餐店、遠(yuǎn)端ATM機(jī)、郵筒等)而不論“正常的車(chē)輛高度”6．根據(jù)載荷和駕駛工況對(duì)上用車(chē)輛提供所有以上特征，并另外使單獨(dú)的軸可以被提升或降低圖2示出圖1的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧的一個(gè)特定方式一個(gè)彈簧缸體255。第二實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧200支撐一個(gè)載荷，最好是一個(gè)車(chē)輛的一部分，載荷由一個(gè)框架件217以及一個(gè)殼體216支承，殼體216的一端固定安裝在框架件的一端上，而其另一端交互安裝在一個(gè)桿219上，桿219適于安裝一個(gè)與底面配合的車(chē)輪組件。殼體216包括一個(gè)中空的圓柱形壓力倉(cāng)，具有一個(gè)容接從一活塞221延伸的往復(fù)桿219的開(kāi)口端和一個(gè)固定安裝在框架件217上的封閉端。
主閥218安裝在缸體的內(nèi)孔上并包括一個(gè)具有三個(gè)環(huán)繞其徑向表面的槽道實(shí)心圓柱體；一個(gè)環(huán)形槽道279B環(huán)繞圓柱體的中心豎直面，一個(gè)環(huán)形槽道279A平行并正好位于槽道279B之上，一環(huán)形槽道279C平行并剛好位于槽道279B之下。另外，槽道279B由一通道274連接在主閥218的底面上，通道274從主閥的底部軸向向上延伸至中心豎直面，在此轉(zhuǎn)向并徑向延伸與槽道279B相遇。主閥在殼體216的孔中在一閥擋塊275之上以壓力密封配合的方式滑動(dòng)。
缸體的徑向壁具有六個(gè)在缸體徑向表面上的孔，如下所述將缸體的內(nèi)孔與缸體外的流體管線相連。最接近缸體封閉端的兩個(gè)孔與缸體的此端等距，并當(dāng)主閥218居中時(shí)與槽道279A對(duì)齊。第二組的兩個(gè)孔同樣與缸體的封閉端等距，但位于第一組孔之下一個(gè)預(yù)定距離。當(dāng)主閥218居中時(shí)第二組的兩個(gè)孔與槽道279C對(duì)齊。殼體216中最后兩個(gè)孔定位成當(dāng)活塞221位于居中位置時(shí)會(huì)堵住這兩個(gè)孔。殼體216的封閉端也在其中具有一個(gè)孔，以容裝一個(gè)聚壓器填充閥225。殼體216的內(nèi)孔具有一個(gè)接近缸體封閉端的一體的臺(tái)肩，以限制主閥向上的運(yùn)動(dòng)。同樣，一體的閥擋塊275限制主閥218向下的運(yùn)動(dòng)，并當(dāng)桿219收回殼體316中時(shí)起一個(gè)活塞221向上行進(jìn)的擋塊的作用。
桿219安裝在活塞221上并支撐活塞221。桿最好是一個(gè)圓柱體，可以滑入并滑出殼體216，同時(shí)保持殼體壓力密封。桿在活塞和一車(chē)輪支座240之間保持一種特定的空間關(guān)系。桿還在最接近活塞的端部具有一個(gè)徑向通道，形成一個(gè)等壓通道234的底部。活塞221在缸體216的內(nèi)孔中滑動(dòng)，同時(shí)保持在缸體的孔中壓力密封配合。當(dāng)活塞處于其居中位置時(shí)，活塞的頂邊堵塞流體向活塞通道290A的流動(dòng)，而活塞的底邊同時(shí)堵塞流體從活塞通道290B的流動(dòng)。流體從活塞221的頂部通過(guò)等壓通道234向活塞底部自由流動(dòng)，等壓通道234是一個(gè)從活塞頂面至桿219中的徑向通道經(jīng)過(guò)活塞的軸向通道，向活塞下的區(qū)域打開(kāi)。
車(chē)輪支座240安裝在與活塞221相反的桿219的端部上，構(gòu)造成可以安裝在車(chē)輪組件上并支撐此基本實(shí)施例以及其支撐的載荷。
包括一個(gè)加壓液壓流體腔285和一個(gè)壓力釋放池287的加壓流體源203提供原動(dòng)力，用于移動(dòng)活塞221和桿219。
一流體釋放管線258將彈簧缸體和流體池287流體連接。
一壓力進(jìn)給管259將加壓流體腔285和彈簧缸體流體連接。
一主閥彈簧272設(shè)置在殼體216的封閉端和主閥218之間。主閥彈簧最好是一個(gè)螺旋壓縮彈簧。當(dāng)主閥相對(duì)于流體管線258和壓力進(jìn)給管259居中時(shí)，彈簧的最大長(zhǎng)度等于從殼體216的封閉端內(nèi)側(cè)至主閥頂部的距離。當(dāng)主閥從其居中位置向殼體的封閉端移動(dòng)時(shí)，彈簧提供最小量的壓力。
一聚壓器284由缸體內(nèi)孔部分限定在缸體封閉端和主閥218頂部之間。聚壓器284充有一種壓縮氣體。聚壓器284、主閥彈簧272以及主閥218聯(lián)合起來(lái)起一個(gè)載荷傳感器的作用，以提供有關(guān)由框架217支承的載荷的信息。電動(dòng)活塞閥控制件292是一個(gè)電氣開(kāi)關(guān)裝置，用以控制一個(gè)電動(dòng)活塞閥294A和一個(gè)電動(dòng)活塞閥294B。活塞閥控制件打開(kāi)和關(guān)閉電動(dòng)活塞閥294A和294B。
只有當(dāng)主閥218居中時(shí)，電動(dòng)活塞閥294A才允許流體在活塞通道290A中流動(dòng)。
同樣，只有當(dāng)主閥218居中時(shí)，電動(dòng)活塞閥294B才允許流體在活塞通道290B中流動(dòng)。
活塞閥控制件292、活塞閥294A,294B以及流體通道290A和290B起一個(gè)控制器的作用，調(diào)節(jié)加壓流體源203和彈簧缸體255之間流體的流動(dòng)。
在操作中，框架件217向殼體傳遞動(dòng)載荷。載荷在聚壓器284中壓縮流體，向下壓主閥218以對(duì)活塞之上的流體加壓，從而將載荷傳遞給桿219和車(chē)輪支座240。閥擋塊275限制主閥向下的行進(jìn)。主閥彈簧272和聚壓器284中的加壓流體通過(guò)活塞221上的流體抵抗由桿219和活塞221施加的向上的壓力而將通道274和槽道279B保持在主閥218中在壓力進(jìn)給管259和流體釋放管線258之間居中。當(dāng)主閥218處于這樣一個(gè)居中位置時(shí)，壓力進(jìn)給管259與槽道279C對(duì)齊，使加壓流體可以接近電動(dòng)閥控制件292和位置通道290B。流體釋放管線258和位置通道290B連接在流體池287上，并同樣當(dāng)主閥居中時(shí)與槽道290A對(duì)齊，使加壓流體可以離開(kāi)通道290A和電動(dòng)閥控制件292。等壓通道234使活塞221之上和之下的壓力相等。當(dāng)活塞221在彈簧缸體255中居中時(shí)，活塞221的頂邊關(guān)閉位置通道290A而活塞221的底邊關(guān)閉位置通道290B。通過(guò)一個(gè)聚壓器填充閥225對(duì)聚壓器284在開(kāi)始時(shí)填充一種氣體。
電動(dòng)位置閥294A和294B由電動(dòng)位置閥控制件292操縱，此控制件292在只有通道274在壓力進(jìn)給管259和流體釋放管線258之間密封時(shí)才打開(kāi)位置閥294A和位置閥294B。從而位置閥控制件292確保當(dāng)流體從流體釋放管線258通過(guò)通道274釋放時(shí)在位置通道290B中的流體不會(huì)從壓力進(jìn)給管259進(jìn)入，并且當(dāng)流體通過(guò)通道274從壓力進(jìn)給管259進(jìn)入時(shí)位置通道290A中的流體不會(huì)離開(kāi)流體釋放管線258。
基本實(shí)施例的操作確保優(yōu)先使用與彈簧缸體255有關(guān)的閥件可以保證通過(guò)使流體通過(guò)通道274和槽道279B要么進(jìn)入要么離開(kāi)而使聚壓器284中的流體壓力幾乎與活塞221之上的流體壓力匹配。其次優(yōu)先使用的閥件是通過(guò)允許流體通過(guò)槽道279C進(jìn)入位置通道290B或從位置通道290A釋放流體至槽道279A而在每次壓力調(diào)整后使活塞221和桿219恢復(fù)至居中位置。
當(dāng)活塞221上的流體壓力等于聚壓器284中的壓力時(shí)，提供給動(dòng)載荷的支撐等于動(dòng)載荷的大小。因此通道274和槽道在流體釋放管線258和壓力進(jìn)給管259之間居中，而位置閥控制件292打開(kāi)兩個(gè)位置閥294A和位置閥294B。如果活塞221不居中，活塞221將堵塞位置通道290A或位置通道290B，而打開(kāi)的位置通道將要么讓流體進(jìn)入要么釋放流體-直到活塞居中并且封閉兩個(gè)活塞通道。通過(guò)等壓通道234的流體運(yùn)動(dòng)便于活塞221的運(yùn)動(dòng)。
增大框架件217上的動(dòng)載荷的大小會(huì)擠壓聚壓器284中的流體，此流體封閉在主閥218和聚壓器填充閥225之間。另外的壓力通過(guò)主閥218，加壓活塞221之上的流體。主閥218由這種另外的壓力向下移動(dòng)到閥擋塊275，但允許另外的加壓流體從壓力進(jìn)給管259進(jìn)入槽道279B和通道274，以確保彈簧缸體255內(nèi)的流體壓力等于聚壓器內(nèi)的壓力。于是另外的動(dòng)載荷經(jīng)過(guò)活塞221和桿219至車(chē)輪支座240。減小動(dòng)載荷的大小同樣導(dǎo)致減小聚壓器284中和活塞221之上的壓力，從而導(dǎo)致與動(dòng)載荷的減小成比例的支撐的減小。動(dòng)載荷大小的改變傳遞到車(chē)輪支座240上，其中彈簧缸體255具有很小的壓縮或膨脹；提供給動(dòng)載荷的支撐量則在每一瞬間與動(dòng)載荷的大小相匹配。
相反，一個(gè)突起(突然增大向上的力)向上移動(dòng)車(chē)輪支座240，使活塞221之上的流體壓力突然增大。壓力增大抵抗聚壓器284中的加壓流體并抵抗主閥彈簧272使主閥218向上。因此通道274將與流體釋放管線258對(duì)齊，使流體從彈簧缸體255中離開(kāi)。當(dāng)流體釋放時(shí)桿219將收回殼體216中，使車(chē)輪能越過(guò)突起而不升高動(dòng)載荷，同時(shí)保持支撐等于動(dòng)載荷的大小。一旦車(chē)輪位于突起之上，活塞221之上的流體壓力將下降，使聚壓器284中的加壓流體向下推動(dòng)主閥218，使通道274與壓力進(jìn)給管259對(duì)齊。流體通過(guò)通道274的進(jìn)入將使桿219延伸，使車(chē)輪駛下突起背面而不降低動(dòng)載荷，同時(shí)保持支撐等于動(dòng)載荷的大小。
第三實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧與第二實(shí)施例相似，只是在聚壓器中加入了一個(gè)第二桿319B/活塞321B的組合?？蚣?17和與其相關(guān)的載荷連接到桿319B上而不是直接與殼體316相連。
第三實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧包括一個(gè)殼體316，殼體316包括一個(gè)中空的圓柱形壓力倉(cāng)，具有兩個(gè)開(kāi)口端并具有一個(gè)在殼體中一體形成的接近上端的聚壓器隔板381。缸體的徑向壁具有六個(gè)在缸體徑向表面上的孔，如下所述將缸體的內(nèi)孔與缸體外的流體管線相連。最接近缸體封閉端的兩個(gè)孔與缸體的此端等距，并當(dāng)主閥318居中時(shí)與槽道379A對(duì)齊。第二組的兩個(gè)孔同樣與缸體的封閉端等距，但位于第一組孔之下一個(gè)預(yù)定距離。當(dāng)主閥318居中時(shí)第二組的兩個(gè)孔與槽道379C對(duì)齊316中最后兩個(gè)孔定位成當(dāng)活塞321A位于居中位置時(shí)會(huì)堵住這兩個(gè)孔。殼體316的內(nèi)孔具有一個(gè)接近缸體封閉端的一體的臺(tái)肩，以限制一個(gè)桿319B從殼體316的延伸，同樣，一個(gè)閥擋塊375限制主閥318向下的運(yùn)動(dòng)，并限制活塞321A向上的運(yùn)動(dòng)。聚壓器隔板381限制桿319B收回殼體321A中，并且還限制主閥318向下的行進(jìn)。
桿319A從殼體316的下開(kāi)口端延伸并與可滑動(dòng)地容裝在殼體中的活塞321A相連。桿319A安裝在并支撐活塞321A。桿319A在活塞和車(chē)輪支座340之間保持特定的空間關(guān)系。桿還在最接近活塞的端部具有一徑向通道，形成一個(gè)等壓通道的底部。活塞321A在缸體316的內(nèi)孔的下部中滑動(dòng)，同時(shí)在缸體的孔中保持壓力封閉配合。當(dāng)活塞處于其居中位置時(shí)，活塞的頂邊堵塞流體向一位置通道的流動(dòng)，而活塞的底邊同時(shí)堵塞流體從一位置通道390B的流出。流體從活塞321A的頂部通過(guò)等壓通道334向活塞的底部自由流動(dòng)，等壓通道是一個(gè)經(jīng)過(guò)活塞從其頂部表面至一桿319A中的徑向通道的軸向通道，在活塞之下的區(qū)域打開(kāi)。
主閥318包括一個(gè)具有兩個(gè)環(huán)繞其徑向表面的槽道的實(shí)心圓柱體；槽道379A位于一通道374之上，而槽道379C位于通道374之下。通道374從主閥的底面向主閥的上表面向上延伸。另外，通道374徑向延伸至中心豎直面的主閥318的徑向表面。主閥桿377是主閥的一個(gè)一體的部件，并從主閥的上表面通過(guò)聚壓器隔板381中的一個(gè)壓力密封口向上延伸。主閥桿在主閥的上表面上不居中，一防止主閥在殼體316的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。主閥在閥擋塊375之上在殼體316的孔中以壓力密封配合的方式滑動(dòng)。
桿319安裝在活塞321B上并由其支撐。此桿是一個(gè)圓柱體，通過(guò)最接近聚壓器隔板的殼體316的端部中的一個(gè)壓力密封口滑動(dòng)。桿具有一個(gè)從其上表面通過(guò)至活塞321B底面的小的軸向通道。此小的軸向通道終止于聚壓器填充閥325處。桿的上端直徑變小，產(chǎn)生其上安裝有框架件317的一個(gè)臺(tái)肩。桿和活塞具有一個(gè)緊鄰此小軸向通道的通道，從活塞的底面向上延伸一預(yù)定的距離，以接納主閥桿377的豎直運(yùn)動(dòng)。一徑向通道從此小軸向通道(以及緊鄰其的通道)向外延伸至桿319B的外徑向表面。
活塞321B在聚壓器隔板之上的缸體316內(nèi)孔中滑動(dòng)，同時(shí)在缸體的孔內(nèi)保持壓力密封配合?；钊哂幸粋€(gè)從其下表面至其上表面向上延伸的通道，以承納主閥桿377的運(yùn)動(dòng)，壓縮氣體在活塞之上和之下的運(yùn)動(dòng)，以及允許壓縮氣體通過(guò)此小軸向通道的進(jìn)入或釋放。
安裝在與活塞321A相對(duì)的桿319A端部的車(chē)輪支座340構(gòu)造成可以安裝在揣測(cè)輪組件上并支撐此改進(jìn)的實(shí)施例以及其支撐的載荷。
一個(gè)包括加壓流體腔385和壓力釋放池387的加壓流體源303提供用于移動(dòng)活塞321A和支座319A的原動(dòng)力。
一流體釋放管線358連接彈簧缸體和流體池387。
一壓力進(jìn)給管359連接壓縮流體源385和彈簧缸體355。
一主閥彈簧372設(shè)置在聚壓器部分381和主閥318之間并最好是一個(gè)螺旋壓縮彈簧。主閥彈簧372具有一個(gè)當(dāng)主閥居中時(shí)等于從聚壓器隔板381下表面至主閥頂部距離的最大長(zhǎng)度。當(dāng)主閥從其居中位置向聚壓器隔板移動(dòng)時(shí)彈簧提供最小的壓力。
聚壓器384由位于聚壓器隔板381之上的彈簧缸體的內(nèi)孔限定，把閥桿319B和活塞321B中的軸向和徑向通道，但不包括桿319B，不包括活塞321B，也不包括主閥桿377。聚壓器充有一種壓縮氣體。
一電動(dòng)位置閥控制件392是一種電動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，以控制電動(dòng)位置閥394A和電動(dòng)位置閥394B。位置閥控制件打開(kāi)和關(guān)閉電動(dòng)位置閥394A和394B。
電動(dòng)位置閥394A只有在主閥318居中時(shí)才允許流體在位置通道390A中流動(dòng)。
同樣，電動(dòng)位置閥394B只有在主閥居中時(shí)才允許流體在位置通道390B中流動(dòng)。
位置閥控制件392、位置閥控制件394A,394B以及流體通道390A和390B起一個(gè)控制器的作用，調(diào)節(jié)流體在加壓流體源303和彈簧缸體355之間的流動(dòng)。
主閥318是從主閥218(圖2)進(jìn)行一些修改而得來(lái)的，以使其可以更快地響應(yīng)活塞321A之上的流體和聚壓器384中的流體之間的壓力平衡差，這在下面將描述。
聚壓器384通過(guò)聚壓器填充閥325聚壓?？蚣芗?17將動(dòng)載荷傳遞給桿319B和活塞321B。桿319B壓縮聚壓器384中的氣體；壓縮氣體向下推動(dòng)主閥桿377。主閥桿377變寬，在其向下通過(guò)殼體316中的聚壓器隔板381后形成主閥318的主體。主閥彈簧372抵抗活塞321A之上的加壓流體向下推動(dòng)主閥318(以及主閥桿377)?；钊?21A之上的加壓流體允許通過(guò)主閥318中的通道318，對(duì)圍繞主閥彈簧372的空間加壓。
圖3所示的液力彈簧的操作與圖2所示的液力彈簧相同，只有以下區(qū)別。動(dòng)載荷安裝在框架件317上，并對(duì)桿319B和活塞321B加載。加載的桿對(duì)聚壓器384加壓，向下壓在主閥桿377和主閥318上。作用在主閥318上的向下的壓力被作用在等于主閥桿377頂部表面積的主閥318的底面區(qū)域上的活塞321A之上的加壓流體抵消。主閥318則繼續(xù)作用使聚壓器384中的流體壓力等于活塞之上的流體壓力。動(dòng)載荷任何大小的改變都會(huì)傳遞到活塞321A上，桿319A上，并最終傳遞到車(chē)輪支座340上。彈簧缸體355非常小的壓縮或膨脹都來(lái)自于動(dòng)載荷中快速或慢速的變化，在每一瞬間給予動(dòng)載荷的支撐量與動(dòng)載荷的大小匹配。
相反，一個(gè)突起(突然增大向上的力)向上移動(dòng)車(chē)輪支座340，引起活塞321A之上的壓力突然增大。此壓力增大抵抗聚壓器384中的加壓流體并抵抗主閥彈簧372向上移動(dòng)主閥318。因此通道374與流體釋放管線358對(duì)齊，使流體通過(guò)通道374流至流體釋放管線358。
但是，當(dāng)桿319A至殼體316中的收回與主閥桿377通過(guò)聚壓器隔板381的排出的比例與其各自直徑的平方的比例成反比時(shí)，主閥318的移動(dòng)非?？臁＠?，如果桿319A直徑為16mm而主閥桿377的直徑為4mm，桿319A收回殼體316中1mm將使主閥桿377在殼體316中向上移動(dòng)16mm。使用主閥桿377還便于主閥318的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵诰蹓浩?84中的流體的壓縮最小。此外，使這種流體壓縮最小會(huì)使通過(guò)聚壓器384傳遞給框架件317和動(dòng)載荷的沖擊最小。
最后，在圖3中不需要槽道(相應(yīng)于圖2中的槽道279B)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)在聚壓器384中的一個(gè)偏心孔延伸主閥桿377可以防止主閥318在殼體316中轉(zhuǎn)動(dòng)。因此通道374直接與主閥318的徑向表面相通。
圖4示出一個(gè)第四實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧400，基本與第三實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧300相同，只是在主閥418中加入了一個(gè)提升閥466，用于更好地響應(yīng)高頻振動(dòng)。第四實(shí)施例還包括一個(gè)可變化限制的壓力進(jìn)給管462，由傳感器控制，預(yù)先根據(jù)車(chē)輛的操作狀況調(diào)節(jié)在孔中第四實(shí)施例的延伸。
第四實(shí)施例包括一個(gè)彈簧缸體455，通過(guò)一個(gè)框架件417由安裝在車(chē)輪架440上的車(chē)輪組件將動(dòng)載荷連接到底面上。
彈簧缸體455包括一個(gè)殼體416，殼體416包括一個(gè)中空的圓柱形壓力倉(cāng)，具有兩個(gè)開(kāi)口端。聚壓器隔板481在接近其上端與殼體416成為一體，如下所述。一個(gè)孔與流體釋放管線458相連。為可變化限制的壓力進(jìn)給管462的第二孔通過(guò)一電動(dòng)閥496與壓力進(jìn)給管459相連。當(dāng)主閥418居中時(shí)，這兩個(gè)孔在主閥418中分別位于通道474之上和之下。
一組另外的兩個(gè)孔與聚壓器隔板481等距；其中一個(gè)孔與位置通道490A的上端相連，而另一個(gè)與流體釋放旁路468A相連。還有一組兩個(gè)孔也與聚壓器隔板等距；其中一個(gè)孔與活塞通道490B的上端相連，而另一個(gè)與壓力進(jìn)給管旁路468B相連。殼體416中最后兩個(gè)孔定位成當(dāng)其位于居中位置時(shí)活塞421A將堵塞這兩個(gè)孔。這些孔將通道490A和490B與殼體416的內(nèi)孔流體連通。活塞421A遠(yuǎn)離居中位置的的運(yùn)動(dòng)將打開(kāi)這些孔以及其相應(yīng)的或者允許加壓流體進(jìn)入或者離開(kāi)殼體416的流體通道，并使活塞重新回到居中位置。
殼體416的內(nèi)孔具有一個(gè)位于聚壓器隔板之上的一體的臺(tái)肩，以限制桿419B從殼體416的延伸。也與殼體416的內(nèi)孔一體的閥擋塊475限制主閥418向下的運(yùn)動(dòng)，并限制活塞421A向上的運(yùn)動(dòng)。聚壓器隔板481限制桿419B收回殼體416中，并且還限制主閥418向下的行進(jìn)。
框架件417安裝在桿419B上并適當(dāng)?shù)剡B接在要支撐的動(dòng)載荷上。
主閥418最好包括一個(gè)實(shí)心圓柱體，具有多個(gè)貫穿其的過(guò)流通道，其中第一豎直通道474從主閥的底面向上延伸至主閥的上表面。另外，通道474徑向延伸至位于中心豎直面的主閥的徑向表面。第二豎直通道設(shè)置在主閥418中并允許提升閥466在主閥418中進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)。第二通道還從主閥418的底面向上延伸至主閥的上表面。臺(tái)肩設(shè)置在第二通道的頂部和底部，并設(shè)計(jì)成可以限制提升閥在其中的運(yùn)動(dòng)。第二通道在臺(tái)肩處變窄，以限制提升閥向上的運(yùn)動(dòng)并允許安裝提升閥彈簧476。第二通道在提升閥頂部之上進(jìn)一步變窄，以形成一個(gè)允許提升閥桿477的豎直運(yùn)動(dòng)的壓力密封口，其中桿477通過(guò)第二通道延伸。
兩個(gè)橫向通道在豎直通道之間打開(kāi)；當(dāng)通道474在可變限制壓力進(jìn)給管462和流體釋放管線458之間居中時(shí)，閥控制口498正好在通道490B之下對(duì)齊。第二橫向通道483允許流體在由提升閥彈簧476上端占據(jù)的區(qū)域和通道474之間流動(dòng)。
主閥418中的一組兩個(gè)孔與主閥418的頂面等距。一個(gè)孔(位置控制口435A)與連接到位置通道490A上端的殼體416中的孔相對(duì)，而另一個(gè)孔與當(dāng)主閥居中時(shí)連接到流體釋放管線旁路468A的殼體416中的孔相對(duì)。
第二組兩個(gè)孔也與主閥418的頂面等距；其中一個(gè)孔(位置控制口435B)與連接到位置通道490B上端的殼體416中的孔相對(duì)，而另一個(gè)孔與當(dāng)主閥居中時(shí)連接到流體釋放管線旁路468A的殼體416中的孔相對(duì)。
桿419A安裝在并支撐活塞421A。桿是一個(gè)圓柱體，可以滑入或滑出殼體416同時(shí)保持對(duì)殼體的壓力密封。桿在活塞和車(chē)輪支座之間保持一種特定的空間關(guān)系。桿還在最接近活塞的端部具有一個(gè)徑向通道，形成等壓通道434的底部。
活塞421A在缸體416內(nèi)孔的下部中滑動(dòng)，同時(shí)在缸體的孔中保持壓力密封配合。當(dāng)活塞位于其居中位置時(shí)，活塞的頂邊堵塞至活塞通道490A的流體的流動(dòng)，同時(shí)活塞的底邊堵塞從活塞通道490B的流體的流動(dòng)。流體從活塞421A的頂部通過(guò)聚壓器通道434自由流動(dòng)至活塞的底部，聚壓器通道434是一條通過(guò)其頂表面至桿419A中的徑向通道的通道，打開(kāi)活塞之下的區(qū)域。
桿419B安裝在活塞421B上并由其支撐。桿是一個(gè)實(shí)心圓柱體，通過(guò)最接近聚壓器隔板481的殼體416中的壓力密封開(kāi)口滑動(dòng)。桿419B具有一個(gè)從其上表面至活塞421B底面的軸向通道。小軸向通道的上端終止于聚壓器填充閥425。桿419B的上端直徑變小，產(chǎn)生一個(gè)安裝框架件417的臺(tái)肩。桿419B和活塞421B具有一個(gè)緊鄰小軸向通道的通道，從活塞的底面向上延伸一預(yù)定距離，以承接提升閥桿477的豎直運(yùn)動(dòng)。一徑向通道從小軸向通道(以及緊鄰其的通道)向外延伸至桿419B的外徑向表面。
活塞421B在聚壓器隔板之上在缸體416的內(nèi)孔中滑動(dòng)，同時(shí)在缸體空中保持壓力密封配合。活塞具有從其下表面至其上表面向上延伸的一條通道，以承接提升閥桿477的運(yùn)動(dòng)、活塞之上和之下的加壓氣體的運(yùn)動(dòng)、以及通過(guò)小軸向通道的加壓氣體的運(yùn)動(dòng)。
安裝在與活塞421A相對(duì)的桿419A端部上的車(chē)輪支座440構(gòu)造成可以安裝在車(chē)輪組件上并支撐此改進(jìn)的實(shí)施例以及其支撐的載荷。
一個(gè)加壓流體源403包括一個(gè)加壓流體腔485和一個(gè)流體池487，它們一起提供用于移動(dòng)活塞421A和支座419A的原動(dòng)力。
流體釋放管線458形成一個(gè)從彈簧缸體455至流體池487的管道。
一壓力進(jìn)給管459形成一個(gè)從加壓液壓流體腔485至彈簧缸體455的管道。
提升閥466最好是一個(gè)實(shí)心缸體，繞其徑向表面具有兩個(gè)環(huán)形通道。當(dāng)提升閥居中時(shí)這兩個(gè)通道與位置控制口435A和位置控制口435B對(duì)齊。圓柱形提升閥桿477做為提升閥的一個(gè)整體部件從提升閥主體軸向向上伸出。提升閥桿477能通過(guò)聚壓器隔板中的一個(gè)壓力密封開(kāi)口豎直滑動(dòng)。
一流體釋放管線旁路468A提供一條從包含提升閥的主閥豎直通道至流體釋放管線458的管道。
同樣，壓力進(jìn)給管旁路468B提供一條從包含提升閥的主閥豎直通道至壓力進(jìn)給管459的管道。
提升閥彈簧476最好是一個(gè)螺旋壓縮彈簧。彈簧對(duì)提升閥從其居中位置向上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)最小的阻力。在此實(shí)施例中提升閥應(yīng)在一主閥彈簧472開(kāi)始?jí)嚎s之前完全收縮。
主閥彈簧472最好是一螺旋壓縮彈簧。當(dāng)主閥居中時(shí)，此彈簧的最大長(zhǎng)度等于從聚壓器隔板481的下表面至主閥頂部的距離。當(dāng)主閥從其居中位置向聚壓器隔板移動(dòng)時(shí)，彈簧提供很小量的壓力。
一聚壓器484由位于聚壓器隔板481之上的彈簧缸體內(nèi)孔部分限定，包括桿419B和活塞421B中的軸向和徑向通道，但不包括桿419B，不包括活塞421B以及不包括提升閥桿477。聚壓器充有可壓縮氣體。
電動(dòng)閥496通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管462將壓力進(jìn)給管線459與缸體內(nèi)孔流體連接?；趤?lái)自多個(gè)傳感器的輸入，電動(dòng)閥496允許或可變化地限制流體從壓力進(jìn)給管459向可變化限制的壓力進(jìn)氣管462的流動(dòng)。
第四實(shí)施例的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧400的操作對(duì)第三實(shí)施例的改進(jìn)在于在主閥418中加入提升閥466，以通過(guò)從一壓力進(jìn)給管459分開(kāi)壓力進(jìn)給管旁路468B以及從流體釋放管線458分開(kāi)流體釋放管線旁路468A而進(jìn)一步加速其運(yùn)動(dòng)并優(yōu)選流體的流動(dòng)。如下所述，通過(guò)調(diào)節(jié)加壓流體，經(jīng)過(guò)可變化的限制壓力進(jìn)給管462，壓力進(jìn)給管旁路使電動(dòng)閥496和相關(guān)的傳感器可以控制彈簧缸體455的延伸。
如果提升閥彈簧476和聚壓器484作用在提升閥桿477上的組合的向下壓力與由加壓流體在活塞421A之上施加的作用在一個(gè)等于提升閥桿477頂部上的表面積的提升閥466底部的一個(gè)區(qū)域上的向上的力平衡，主閥418中的通道474在壓力進(jìn)給管459和流體釋放管線458之間保持居中。壓力進(jìn)給管459連接在一個(gè)加壓流體源485上，而流體釋放管線458連在一流體池487上。
如果當(dāng)活塞421A之上的流體壓力等于聚壓器484內(nèi)的壓力時(shí)活塞421A位于通道490A之下，流體可以離開(kāi)彈簧缸體855。則流體從通道490A經(jīng)過(guò)位置控制口435A并到達(dá)環(huán)繞提升閥466周邊的槽道。然后如果主閥418和提升閥466居中則流體通過(guò)主閥418中相應(yīng)的孔從槽道釋放至流體釋放旁路468A。同樣，如果主閥418和提升閥466居中，流體可以通過(guò)一從環(huán)繞提升閥466周邊的一槽道接收流體的位置控制口435B從壓力進(jìn)給旁路468B進(jìn)入彈簧缸體455中。流體的進(jìn)入進(jìn)一步在位于一通道490B之上的活塞421A上調(diào)節(jié)，使流體運(yùn)動(dòng)可以從位置控制口435B連續(xù)通過(guò)通道490B，進(jìn)入活塞421A之下的區(qū)域。
在提升閥彈簧476由提升閥466向上的運(yùn)動(dòng)壓縮后主閥彈簧472開(kāi)始?jí)嚎s。如果提升閥在主閥418中降到一居中位置之下，閥控制口498使流體從壓力進(jìn)給管旁路468A通過(guò)一個(gè)環(huán)繞提升閥466外周邊的槽道進(jìn)入通道474中。這種額外的流體輔助性地增加提升閥之下的壓力，將提升閥恢復(fù)至一居中位置。
參見(jiàn)圖3和圖4，應(yīng)注意到圖3中的主閥彈簧372在圖4中已重新畫(huà)出并重新標(biāo)記為472。所有在圖3中在主閥彈簧372上畫(huà)出的元件都重新畫(huà)出并重新標(biāo)為4××，而且都與圖3中的相同部件具有相同的功能。另外，在圖3中在主閥318之下畫(huà)出的所有元件都重新畫(huà)出并重新標(biāo)記為4××，而且都與圖3中的相同部件具有相同的功能。因此，在此對(duì)這些部件不再贅述。
圖4中所示的液力彈簧的操作基本與圖3中所示的液力彈簧相同，只是任何動(dòng)載荷的增加對(duì)聚壓器484中的氣體加壓，與提升閥彈簧476一致開(kāi)始作用在提升閥466上，以向下壓在提升閥466上。向下的力被來(lái)自活塞421A之上的加壓流體向上的力抵消，此向上的力作用在等于提升閥桿477頂部的表面積的提升閥466的底面上。于是提升閥466使得聚壓器484中的流體與活塞421A之上的流體壓力相等。提升閥的運(yùn)動(dòng)減小了流體的運(yùn)動(dòng)以及在彈簧缸體455中移動(dòng)的物質(zhì)的量，而且還在液力彈簧吸收突起時(shí)減小聚壓器484中的壓力改變。
如果流體壓力變化足夠大使得提升閥466到達(dá)其行程末端，提升閥466將抵抗主閥彈簧472向上移動(dòng)主閥418或向閥擋塊475向下移動(dòng)主閥418。分別通過(guò)通道474釋放流體或使流體進(jìn)入。從彈簧缸體455釋放流體或允許流體進(jìn)入使得提升閥466兩端的壓力相等，并使提升閥返回居中位置。任何動(dòng)載荷大小的變化都傳遞到活塞421A上、桿419A上、并最后以此方式到達(dá)車(chē)輪支座440。如果提升閥由于某種原因在主閥中離開(kāi)其居中位置，加壓流體將從壓力進(jìn)給旁路468B通過(guò)閥控制器498進(jìn)入通道474，大大增加活塞421A之上活塞的壓力，并將提升閥升至其居中位置。
提升閥466優(yōu)先允許流體從彈簧缸體455進(jìn)入或離開(kāi)而不需要高速位置閥(如圖3中所示的394A和394B)或其相關(guān)的位置閥控制件392(圖3)。車(chē)輪相對(duì)于動(dòng)載荷的任何初始豎直運(yùn)動(dòng)(以及桿419A和活塞421A的運(yùn)動(dòng))將在開(kāi)始時(shí)由提升閥466的快速豎直運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，阻塞位置通道490A和490B中任何的流體運(yùn)動(dòng)。此阻塞將在流體從通道474進(jìn)入或釋放之前進(jìn)行，這對(duì)調(diào)節(jié)提升閥466之下的流體壓力以使它們與提升閥桿477匹配是必須的。一旦流體壓力相等了，提升閥466返回在主閥418中的一居中位置，阻塞流體進(jìn)一步流過(guò)通道474，并使流體可以重新通過(guò)位置控制口435A至位置通道490A或通過(guò)位置控制口435B至位置通道490B，使活塞421A返回居中位置。
將流體釋放管線458和壓力進(jìn)給管459(分別)分隔成流體釋放管線旁路468A和壓力進(jìn)給管旁路468B還使得彈簧缸體455有條件地延伸和收縮。電動(dòng)閥496根據(jù)來(lái)自加速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎以及速度傳感器的輸入以如下方式限制流體通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管462從壓力進(jìn)給管459流至彈簧缸體455如果車(chē)輛停止(車(chē)輪在一凹坑上)，活塞421A之上的流體壓力將下降，而聚壓器484中的加壓流體將對(duì)提升閥466和主閥418施壓使它們降到其最低位置，打開(kāi)至壓力進(jìn)給管459的通道。速度傳感器將指示閥496已打開(kāi)，使流體可以通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管462進(jìn)入彈簧缸體455中，使車(chē)輪支座440伸入凹坑中。
如果車(chē)輛在中速至高速運(yùn)動(dòng)(加速度和轉(zhuǎn)彎最小地在一相對(duì)直線方向中)，而車(chē)輪越過(guò)一凹坑，聚壓器484將同樣迫使提升閥466和主閥418下降，打開(kāi)至壓力進(jìn)給管459的通道474。各個(gè)傳感器將關(guān)閉閥496，防止彈簧缸體455通過(guò)凹坑延伸或走過(guò)。車(chē)輪將穿過(guò)凹坑“支承”并不用費(fèi)力地在遠(yuǎn)側(cè)重新行駛。
如果車(chē)輛以低速運(yùn)動(dòng)，或駕駛(加速、制動(dòng)、或轉(zhuǎn)彎)，而且車(chē)輪經(jīng)過(guò)一個(gè)凹坑，各個(gè)傳感器可以部分限制流體流過(guò)閥496，使車(chē)輪可以通過(guò)凹坑，根據(jù)預(yù)定的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)提供額外的穩(wěn)定性。
應(yīng)注意到以上的傳感器可以根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)而改變，例如，一種四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛可以包括一種反映是否某個(gè)特定的車(chē)輪與傳動(dòng)系統(tǒng)相配接的傳感器。液力彈簧的所需的額外的特性可以使得必須在流體釋放管線458和殼體416之間設(shè)計(jì)一種類(lèi)似的閥(以及合適的傳感器)，以便可以控制桿419B收回殼體416中。
圖2給出了一個(gè)液力彈簧的基本實(shí)施例，在圖中得到改進(jìn)而在圖4中進(jìn)一步改進(jìn)。但是對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述和操作不適用于進(jìn)一步修飾以前的實(shí)施例。優(yōu)選實(shí)施例中的部件數(shù)量與前面圖中的部件數(shù)一致，但對(duì)下面的優(yōu)選實(shí)施例的描述和操作重新進(jìn)行。
圖5-10示出結(jié)合了一提升缸565(圖5)的動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧655(圖6)的第五實(shí)施例。提升缸565調(diào)節(jié)動(dòng)載荷102(圖10)相對(duì)于地基101(圖10)的相對(duì)位置。設(shè)置一位置閥704(圖7)控制提升缸565。除了進(jìn)行高度調(diào)節(jié)外，提升缸565還起一個(gè)傳感器的作用，向彈簧缸體655發(fā)送表示動(dòng)載荷變化的輸入信號(hào)。彈簧缸體655利用此輸入相對(duì)于地基控制動(dòng)載荷。
提升缸565包括一個(gè)殼體516，殼體516由一個(gè)中空的圓柱形壓力艙組成，具有一個(gè)封閉端和一個(gè)開(kāi)口端。缸體直徑在封閉端最大；此較大直徑段向上延伸至剛好超過(guò)一通道529，在此其直徑減小形成一個(gè)活塞521的壓力密封孔。缸體的直徑另外還在超出通道531處減小，形成一個(gè)壓力密封開(kāi)口，使桿519可以滑入或滑出缸體。
殼體在其外表面上具有七個(gè)孔；兩個(gè)孔(軟擋塊520和軟擋塊530)連接在通道534兩端并限定活塞521的行進(jìn)。另外兩個(gè)孔分別與通道531和529流體連接。還有一組兩個(gè)孔(軟擋塊536)正好位于主閥561下邊緣之上，如果主閥已由一預(yù)載聚壓器524向上移動(dòng)，這兩個(gè)孔允許大氣壓力的空氣進(jìn)入框架擋塊567和主閥561之間的區(qū)域。殼體徑向表面中的最后一個(gè)孔591通過(guò)一個(gè)電動(dòng)閥596連在可變化限制的壓力進(jìn)給管562上。殼體在封閉端上還有一個(gè)孔，可以安裝聚壓器填充閥，這樣便于可壓縮空氣進(jìn)入或離開(kāi)預(yù)載聚壓器524。
殼體下段的內(nèi)部徑向表面具有兩個(gè)一體的臺(tái)階。一個(gè)臺(tái)階緊位于孔537之下，通過(guò)電動(dòng)閥596與可變化限制的壓力進(jìn)給管562連接。此臺(tái)階限制框架擋塊567向上的行進(jìn)。另一個(gè)臺(tái)階(閥擋塊575)緊位于與通道529對(duì)齊的孔之下；此臺(tái)階限止主閥561向上的運(yùn)動(dòng)。
框架件517安裝在桿519上并可滑動(dòng)地容裝在殼體516上?？蚣芗?17可以適當(dāng)?shù)剡B接在將由此實(shí)施例支撐的動(dòng)載荷上。
桿519通過(guò)殼體端部中的壓力密封開(kāi)口滑入和滑出殼體516。桿具有一個(gè)從桿的上表面延伸至桿的底面的小軸向通道，此軸向通道進(jìn)一步延伸進(jìn)活塞521中。此通道的上端終止在聚壓器填充閥525處，這樣便于可壓縮氣體進(jìn)入或離開(kāi)聚壓器584中。桿的上端直徑減小，產(chǎn)生一個(gè)其上安裝框架件517的臺(tái)肩。桿的下端連在一活塞521上。
活塞裝配在殼體516中的一壓力密封孔中，并能在軟擋塊530和軟擋塊520之間移動(dòng)?；钊哂幸惠^大直徑的孔，此孔從活塞底面向上延伸一預(yù)定距離；大軸向孔的上表面與小軸向孔連通并與桿519中的小軸向孔鄰近。聚壓器活塞527在大軸向孔中豎直滑動(dòng)，并保持與大軸向孔壓力密封。大軸向孔上表面之下和聚壓器活塞之上的活塞521中的區(qū)域是聚壓器584，包含一種可壓縮氣體。
如果等壓通道534中的流體壓力超過(guò)預(yù)定限度，過(guò)載減壓閥522從等壓通道534向流體減壓管564釋放流體；為此可以使用常規(guī)的減壓閥。
聚壓器端蓋523將聚壓器活塞527保持在活塞521的孔中，并最好是環(huán)形的，以便于流體流入和流出活塞521，同時(shí)限制聚壓器活塞527的向下的行進(jìn)。
預(yù)載聚壓器524包含可壓縮氣體并在主閥561的底面(具有一個(gè)預(yù)定的表面積)上施加壓力，如果活塞521之下的流體壓力低于一預(yù)定限度使主閥向上移動(dòng)?？蓧嚎s氣體還在框架擋塊567的底面上施加壓力。主閥561和框架擋塊567的組合的向下的力在當(dāng)活塞521之下流體壓力提高時(shí)將擠壓預(yù)載聚壓器。
一壓力調(diào)節(jié)通道526形成一個(gè)管道，將提升缸體565的內(nèi)壓與彈簧缸體655中的提升閥端蓋678連通，確保兩個(gè)缸體的內(nèi)壓保持基本相等。
一軟擋塊旁路528起一個(gè)單向閥的作用，允許流體從等壓通道534流至通道529(便于桿519從殼體516延伸)，但不允許流體反向流動(dòng)。對(duì)此可使用常規(guī)的單向閥。
一軟擋塊旁路532起一個(gè)單向閥的作用，允許流體從等壓通道534流向通道530(便于桿519從殼體516抽回)，但不允許流體反向流動(dòng)。對(duì)此可使用常規(guī)的單向閥。
等壓通道534形成一個(gè)管道，通過(guò)提升電磁鐵537允許流體從活塞521之上的區(qū)域流向活塞之下的區(qū)域。此管道還允許流體從通道535流入或流出，以便可以控制桿519從殼體516的延伸，并且如果等壓通道中的流體壓力超過(guò)預(yù)定限度時(shí)通過(guò)流體減壓管564釋放流體。
提升電磁鐵組件537最好是一電液閥，使提升缸565可以從一單作用缸轉(zhuǎn)變?yōu)橐浑p作用缸。做為一單作用缸，桿519只有在動(dòng)載荷的影響下在收回到缸體中。其轉(zhuǎn)變?yōu)殡p作用缸使桿可以抵抗載荷的阻力被壓入缸體中。以下描述提升電磁鐵的部件。
提升電磁鐵包括一個(gè)形成一管道的通道538，如果由預(yù)載聚壓器524向上壓迫使通道563與通道538對(duì)齊，則可以通過(guò)電動(dòng)閥596使流體從一可變化限制壓力管562進(jìn)入殼體516下端。
主閥561是一實(shí)心圓柱體，與殼體516的下部?jī)?nèi)孔壓力密封配合。主閥的底部具有一減小的直徑并在框架擋塊567中壓力密封滑動(dòng)配合。應(yīng)注意到具有減小直徑的主閥部分最好不是軸向的；主閥561的下段的不對(duì)中可以防止其在框架擋塊中的轉(zhuǎn)動(dòng)。主閥561的底面與預(yù)載聚壓器524中的壓縮氣體接觸，而其上表面與提升缸565中的加壓流體接觸。通過(guò)減小主閥561底部直徑而產(chǎn)生的臺(tái)肩緊靠在框架擋塊567的上表面上。如果預(yù)載聚壓器524向上移動(dòng)主閥561，主閥臺(tái)肩和框架擋塊567上表面之間的間隙會(huì)變寬，便于周?chē)諝馔ㄟ^(guò)軟擋塊536進(jìn)入。同樣，當(dāng)由主閥561之上的流體壓力產(chǎn)生的向下的力超過(guò)主閥561底面之下的壓縮氣體的壓力時(shí)，間隙將會(huì)閉合，通過(guò)軟擋塊536排出空氣。當(dāng)臺(tái)肩的邊閉合軟擋塊536時(shí)，留在間隙中的空氣受到壓縮，減緩其復(fù)原到其緊靠框架擋塊的位置。通道563從主閥561的上表面延伸到至主閥561底面的一預(yù)定距離處，在此轉(zhuǎn)向并徑向延伸至主閥下段的徑向表面。
加壓流體由連在壓力進(jìn)給管659上的可變化限制的壓力進(jìn)給管562供給框架擋塊567、通道591、538以及563。
流體減壓管564是一條從提升缸565至流體減壓管658的管道。
框架擋塊567是一圓柱體，在殼體516的下段中的一壓力密封孔中滑動(dòng)?？蚣軗鯄K具有一個(gè)在中心豎直面環(huán)繞其徑向表面的槽道。槽道便于流體通過(guò)電動(dòng)閥596和通道591從可變化限制的壓力進(jìn)給管562流至通道538，而不論框架擋塊在殼體516孔中的角位置如何。槽道的橫截面的矩形槽道的底部表面通常與殼體516一體并緊位于通道591之下的一個(gè)臺(tái)階接觸；此臺(tái)階限制框架擋塊567向上的運(yùn)動(dòng)?？蚣軗鯄K567具有一個(gè)從其下表面延伸至其上表面的通道。此通道使主閥561的小直徑下段可以豎直滑動(dòng)，同時(shí)保持與通道的壓力密封關(guān)系。通道538通過(guò)框架擋塊537徑向延伸，從槽道的內(nèi)徑向表延伸至框架擋塊的內(nèi)孔，與通道563徑向?qū)R。
基于來(lái)自許多傳感器的輸入信號(hào)，電動(dòng)閥596允許或可變化地限制流體通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管562流至殼體516內(nèi)部。圖5所示的傳感器監(jiān)測(cè)其上安裝有彈簧缸體的車(chē)輛的加速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎及速度，并與圖4所示的傳感器基本相同。
下面詳細(xì)描述彈簧缸體，彈簧缸體655包括一個(gè)彈簧殼體616，由一個(gè)中空?qǐng)A柱形壓力艙組成，具有一個(gè)封閉端和一個(gè)開(kāi)口端。缸體的直徑在封閉端最大；此較大直徑部分向下延伸剛好超過(guò)等壓通道634的上端，在此其直徑減小形成一個(gè)轉(zhuǎn)向套筒648的壓力密封孔。通過(guò)減小直徑而產(chǎn)生的臺(tái)肩限制主閥618向下的運(yùn)動(dòng)。殼體616的內(nèi)孔從臺(tái)肩向下略減小一預(yù)定距離，形成一個(gè)其上安裝轉(zhuǎn)向套筒的較小的臺(tái)肩。缸體的直徑還在超出等壓通道634時(shí)減小，形成一個(gè)壓力密封開(kāi)口，允許轉(zhuǎn)向套筒648在殼體孔中轉(zhuǎn)向。
殼體616在其徑向表面中具有六個(gè)孔；一個(gè)孔連接到一流體減壓管658上而第二個(gè)孔連接到壓力進(jìn)給管659上。當(dāng)主閥居中時(shí)，這兩個(gè)孔分別位于主閥618中的通道674之上和之下。殼體616中的第三孔允許流體通過(guò)殼體從一壓力進(jìn)給管旁路668流至主閥618中的一細(xì)長(zhǎng)孔688中。另外兩個(gè)孔將等壓通道634的上端和下端連至殼體616內(nèi)部。殼體中的這六個(gè)孔在活塞621底部之下將通道631連至殼體616內(nèi)部。
殼體616的封閉端具有一個(gè)一體的圓柱形延伸部，以容接提升閥666的壓力密封豎直運(yùn)動(dòng)，并允許流體在壓力調(diào)節(jié)通道526和提升閥端蓋678之間連通。殼體616的封閉端蓋還具有一個(gè)伸入主閥618之上的空間中一預(yù)定距離的圓柱形延伸部。圓柱形延伸部逐漸變細(xì)成為一鈍端，并具有一個(gè)從鈍端伸入圓柱形延伸部一預(yù)定距離的小軸向通道，然后轉(zhuǎn)向并徑向延伸至圓柱形延伸部的表面。此小軸向通道(軟擋塊636)減慢并阻擋主閥618向殼體616封閉端的運(yùn)動(dòng)。
主閥618包括一個(gè)實(shí)心圓柱體，具有以下通道。第一豎直通道674從主閥底面向上延伸至主閥上表面。另外，通道674在中心豎直面徑向延伸至主閥618的徑向表面。
主閥中的一第二豎直通道承裝提升閥666并允許提升閥666在主閥中的豎直運(yùn)動(dòng)。還向上從主閥的底面延伸至主閥的上表面，但在提升閥所定運(yùn)動(dòng)的頂部和底部提供一個(gè)臺(tái)肩，以限制提升閥的運(yùn)動(dòng)。第二通道的上段允許安裝一提升閥彈簧676，并形成允許提升閥677豎直運(yùn)動(dòng)的壓力密封開(kāi)口。
兩個(gè)橫向通道從包含提升閥的通道打開(kāi)。只要主閥618居中或位于居中位置之上，一細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688完全與殼體616中的一個(gè)孔對(duì)齊并與其相連的壓力進(jìn)給管旁路668對(duì)齊。
如果提升閥在其行程的底部位于主閥底部的臺(tái)肩之上，第二開(kāi)口686向通道674打開(kāi)并完全與環(huán)繞提升閥666的一槽道620對(duì)齊。
另外，主閥618具有一個(gè)從通道674的徑向部分延伸至主閥618上表面的通道，并具有一個(gè)從通道674的徑向部分延伸至主閥618下表面的通道。這些通道在最接近通道674處相對(duì)較窄，然后向外傾略變寬。這些通道在剛好到達(dá)主閥上、下表面之前再次變寬。一軟擋塊旁路638A和一軟擋塊旁路638B安裝在這些通道中，每個(gè)擋塊旁路都包括一實(shí)心球，由一個(gè)螺旋壓縮彈簧頂靠在外傾通道過(guò)渡處，彈簧本身由在主閥表面上安裝在主閥上的一個(gè)環(huán)保持到位。
主閥彈簧672最好是一螺旋壓縮彈簧。當(dāng)主閥居中時(shí)，彈簧的最大長(zhǎng)度等于從殼體616的封閉端蓋下表面至主閥頂部的距離。當(dāng)主閥已從其居中位置向殼體封閉端蓋移動(dòng)時(shí)，彈簧提供最小量的壓力。
桿619最好是一個(gè)整體圓柱體，但具有幾個(gè)功能部件。桿619的上端是一個(gè)窄圓柱形延伸部，在活塞621的頂邊之上延伸一預(yù)定距離。圓柱形延伸部逐漸變細(xì)成為一鈍端，并具有一個(gè)從鈍端伸入圓柱形延伸部一預(yù)定距離的小軸向通道，然后轉(zhuǎn)向并徑向延伸至圓柱形延伸部的表面。此小通道(軟擋塊620)減慢并阻擋桿向主閥618的運(yùn)動(dòng)。
緊位于活塞621之上和之下的桿部與轉(zhuǎn)向套筒648的內(nèi)孔幾乎具有相同的直徑，但不與轉(zhuǎn)向套筒的內(nèi)孔保持壓力密封關(guān)系。相反，這些桿部在其中具有豎槽，與轉(zhuǎn)向套筒中的豎槽對(duì)應(yīng)。活塞之上的轉(zhuǎn)向套筒中的槽和桿部包括一個(gè)上止推軸承滾道641，而活塞之下的轉(zhuǎn)向套筒中的槽以及桿部包括一個(gè)下止推軸承滾道643。上止推軸承642由上止推軸承滾道中的球形軸承構(gòu)成，而下止推軸承644由下止推軸承滾道中的球形軸承構(gòu)成。上止推軸承由一保持架654保持到位，保持架654在活塞621之上在桿619上的槽的上端安裝在桿619上。
在上止推軸承滾道和下止推軸承滾道之間，活塞621在轉(zhuǎn)向套筒648的壓力密封內(nèi)孔中豎直滑動(dòng)。
位于下止推軸承644之下的桿部具有一個(gè)減小的直徑，并通過(guò)轉(zhuǎn)向套筒底部中的壓力密封開(kāi)口延伸，而轉(zhuǎn)向套筒本身通過(guò)殼體616底部中的壓力密封開(kāi)口延伸。以此方式，桿619可以在轉(zhuǎn)向套筒648的孔中豎直移動(dòng)，而且轉(zhuǎn)向套筒648可以在殼體616的孔中徑向移動(dòng)。
桿619(及其各種部件)從而將由活塞621之上的流體施加的載荷傳遞到車(chē)輪支座640上，車(chē)輪支座連接在桿619的下端。
軟擋塊旁路632起一個(gè)單向閥的作用，允許流體從等向通道634流向通道631。如果活塞621的下邊堵塞所有通過(guò)軟擋塊630的流體流動(dòng)，這將便于桿619收回到殼體616中。軟擋塊旁路632不允許流體反向流動(dòng)。對(duì)此可使用常規(guī)的單向閥。
等壓通道634提供了一條管道，通過(guò)提升電磁鐵637使活塞621之上的流體壓力與活塞之下的流體壓力均等。
提升電磁鐵組件637最好是一電液閥，使提升缸655可以從一單作用缸轉(zhuǎn)變?yōu)殡p作用缸。做為一單作用缸，桿619只在動(dòng)載荷的影響下才收回到缸體中。其轉(zhuǎn)變?yōu)殡p作用缸迫使桿可以抵抗來(lái)自載荷的阻力進(jìn)入缸體中。以下描述提升電磁鐵的部件。
車(chē)輪支座640安裝到與活塞621相對(duì)的桿619的端部，構(gòu)造成安裝在車(chē)輪組件上并支撐此最佳實(shí)施例及其支撐的動(dòng)載荷。
轉(zhuǎn)向套筒648是一個(gè)中空?qǐng)A柱體，使桿519和活塞521可以在其內(nèi)孔中自由(豎直)移動(dòng)，并且其本身在殼體516的內(nèi)孔中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。活塞521總是與轉(zhuǎn)向套筒的內(nèi)孔保持壓力密封關(guān)系，并且轉(zhuǎn)向套筒同樣總是與殼體內(nèi)孔保持壓力密封關(guān)系。轉(zhuǎn)向套筒的內(nèi)孔如上所述開(kāi)有槽，形成外部各一半的上和下止推軸承滾道。兩個(gè)槽道656環(huán)繞轉(zhuǎn)向套筒的外徑向表面，與通道631和軟擋塊630豎直對(duì)齊，不論桿的角位置如何均確保流體流動(dòng)。一環(huán)形轉(zhuǎn)向套筒保持桿652安裝在殼體616上，并保持轉(zhuǎn)向套筒向下靠在殼體616的小開(kāi)口端上。轉(zhuǎn)向套筒的底部通過(guò)殼體616延伸，并在殼體之下安裝在轉(zhuǎn)向連桿650上。
一加壓流體源603包括一加壓液壓流體腔605和一流體池607，它們共同提供用于移動(dòng)活塞621和支座619的原動(dòng)力。
流體減壓管658形成一條從彈簧缸體至流體池607的管道。
壓力進(jìn)給管659形成一條從一加壓流體源至彈簧缸體的管道。
一下壓力閉合件660在壓力進(jìn)給管659中的壓力降到預(yù)定水平之下時(shí)關(guān)閉向彈簧缸體和提升缸的流體流動(dòng)。此機(jī)構(gòu)通常是一個(gè)閉合閥，只有在由流體壓力施加在閥體上的力超過(guò)由一彈簧施加在閥體上的力時(shí)才打開(kāi)。
提升閥666是一實(shí)心圓柱體，具有環(huán)繞其徑向表面的通道670。如果提升閥座落在其行程底部，通道完全與細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688和第二開(kāi)口686對(duì)齊。一個(gè)圓柱形提升閥桿677以提升閥主體做為提升閥的一部分軸向向上延伸。提升閥桿可以通過(guò)殼體616的封閉端中的一個(gè)壓力密封開(kāi)口豎直滑動(dòng)。提升閥桿是中空的，并允許安裝兩個(gè)小彈簧和兩個(gè)球680。在提升閥桿677一側(cè)的小開(kāi)口調(diào)節(jié)在由提升閥彈簧676占據(jù)的區(qū)域和由主閥彈簧672占據(jù)的區(qū)域之間流體的通過(guò)，起一個(gè)軟擋塊(以及軟擋塊旁路)的作用，以控制提升閥在其行程任一端的運(yùn)動(dòng)。
提升閥彈簧676最好是一個(gè)螺旋壓縮彈簧。彈簧對(duì)提升閥從其居中位置向上的運(yùn)動(dòng)提供最小的阻力。在主閥彈簧開(kāi)始在此實(shí)施例中壓縮之前，提升閥彈簧應(yīng)完全收縮。
壓力進(jìn)給管旁路668是一條從壓力進(jìn)給管659至彈簧缸體655的管道。
參見(jiàn)圖7-10，活塞控制組件704包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)705，此電機(jī)最好是一小的可反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，可以手動(dòng)或自動(dòng)操縱以轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪707，使位置頭708沿蝸輪的加工螺紋直線移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在動(dòng)載荷102上。
一位置臂桿709在一端固定在位置閥710上，并由一使位置頭可以相對(duì)于位置桿轉(zhuǎn)動(dòng)的整體連接件安裝在位置頭上。整體連接件通過(guò)一槽安裝在位置臂桿中，并當(dāng)位置臂桿由位置頭的運(yùn)動(dòng)從水平位置移動(dòng)時(shí)沿槽滑動(dòng)。
位置閥710是一個(gè)圓形閥體，在其左側(cè)具有一個(gè)寬開(kāi)口而在其右側(cè)具有一個(gè)窄開(kāi)口。當(dāng)位置臂桿水平時(shí)，寬開(kāi)口與可變化限制的壓力進(jìn)給管562和流體釋放管564密封開(kāi)來(lái)。窄開(kāi)口總是向通道535打開(kāi)。煙囪形開(kāi)口(在左側(cè)寬而在右側(cè)窄)是一位置進(jìn)給管711。位置閥基于位置臂桿的角度在殼體712中的一圓形開(kāi)口中轉(zhuǎn)動(dòng)。如果位置臂桿降到水平之下(表示殼體516和動(dòng)載荷102彼此在豎直方向更接近)，位置進(jìn)給管將向可變化限制的壓力進(jìn)給管562打開(kāi)，允許流體進(jìn)入通道535并拉長(zhǎng)提升缸565。相反，如果位置臂桿升到水平之上(表示殼體516和動(dòng)載荷102豎向分離)，位置進(jìn)給管將向流體釋放管564打開(kāi)，從通道535釋放流體并縮短提升缸565。
殼體712包含一個(gè)圓形開(kāi)口，其中位置閥710可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述從可變化限制的壓力進(jìn)給管562流動(dòng)的流體和向流體釋放管564流動(dòng)的流體可接近圓形開(kāi)口。鄰近圓形開(kāi)口的殼體712中的一個(gè)通道確保位置進(jìn)給管711的窄開(kāi)口總是與通道535連通。殼體712安裝在提升缸的部件殼體516上。
圖5是提升缸565的剖視圖，它既在變化的缸體延伸部上支撐一動(dòng)載荷，又向彈簧缸體655(圖6)提供壓力調(diào)節(jié)信號(hào)。動(dòng)載荷由框架件517支撐，框架件517安裝在桿519的端部上，在其相對(duì)端具有活塞521。桿519具有一軸向通道，終止于在聚壓器填充閥525接近框架件517處，并終止于接近活塞521的聚壓器584處。桿519通過(guò)一在殼體516頂部的壓力密封件伸入殼體516中，在活塞521處變寬，以與殼體516形成一個(gè)壓力密封件?；钊?21包含一個(gè)大軸向孔，其中聚壓器活塞527滑動(dòng)，與大軸向孔保持壓力密封。聚壓器活塞527的上表面、聚壓器活塞之上的大軸向孔部分、軸向通道以及聚壓器填充閥限定聚壓器584的可變?nèi)莘e。
聚壓器活塞527由聚壓器端蓋523安裝在大軸向孔中，使聚壓器活塞527可以在預(yù)定限度內(nèi)在大軸向孔中豎直滑動(dòng)。聚壓器端蓋523中的大中心開(kāi)口使流體可以通過(guò)端蓋，以便于聚壓器活塞527的運(yùn)動(dòng)。
加載的桿519對(duì)聚壓器584中的流體加壓，通過(guò)聚壓器活塞527對(duì)提升缸565中的流體加壓。從提升缸565釋放的加壓流體使桿519可以收回殼體516中。相反，被壓入提升缸565中的加壓流體使桿519從殼體516延伸，升高由框架件517支撐的載荷。
當(dāng)桿519接近一完全收回位置時(shí)活塞521的底邊關(guān)閉軟擋塊520。當(dāng)桿519在已完全收回后要延伸時(shí)，來(lái)自位置閥704(圖7)的加壓流體允許通過(guò)通道535進(jìn)入軟擋塊旁路528，從而通過(guò)通道529(超過(guò)軟擋塊520)以開(kāi)始桿519從殼體516的延伸。通道529還連接控制彈簧缸體655(圖6)內(nèi)壓的壓力調(diào)節(jié)通道526。
同樣，當(dāng)桿519接近一完全延伸位置時(shí)活塞521的頂邊關(guān)閉軟擋塊。當(dāng)桿519在已完全伸出后要收回時(shí)，位置閥704(圖7)從通道535釋放流體，使軟擋塊旁路532可以允許流體通過(guò)通道531(超過(guò)軟擋塊530)，以開(kāi)始桿519收回到殼體516中。
等壓通道534使必要的引起桿519延伸或收回的流體量最??；唯一需要來(lái)自加壓流體源603的流體用于從殼體516延伸桿519。需要用于這種延伸的加壓流體量等于桿移出殼體516的體積。提升電磁鐵537安裝在等壓通道534中，以便于迫使桿519收回到殼體516。
殼體516以如下方式由殼體616(圖6)支撐；施加到框架件517上的重量通過(guò)桿519、聚壓器584以及聚壓器活塞527傳遞，對(duì)填充提升缸體565的流體加壓，所述流體的壓力與動(dòng)載荷的大小成正比變化，并由壓力調(diào)節(jié)通道526與彈簧缸體655(圖6)連通。通過(guò)必要時(shí)從壓力進(jìn)給管659(圖6)提供加壓流體或向流體釋放管658(圖6)釋放流體，主閥618(圖6)使彈簧缸體655(圖6)中的流體壓力與提升缸565中的流體壓力平衡。保持彈簧缸體655(圖6)中的流體壓力和提升缸565之間的平衡提供了在每一瞬間通過(guò)桿619(圖6)和車(chē)輪支座640(圖6)的支撐等于動(dòng)載荷。
殼體516和殼體616(圖6)可以直接彼此連接(如圖11所示)，或可以以另一種方式彼此連接(例如，如圖12所示的一種流體/結(jié)構(gòu)連桿)。
應(yīng)注意到桿519不象通常那樣從殼體516延伸或收回。它在兩種情況下收回到殼體516中。首先，如果彈簧缸體655(圖6)已完全收回吸收一個(gè)嚴(yán)重的突起，沖擊會(huì)直接從桿619通過(guò)軟擋塊620和軟擋塊636傳遞給殼體616。當(dāng)殼體616支撐殼體516時(shí)，沖擊會(huì)通過(guò)支座移至殼體516，對(duì)填充提升缸565的流體加壓。流體壓力的增大會(huì)克服過(guò)載減壓閥522的阻力，使流體通過(guò)流體釋放管564離開(kāi)到達(dá)一流體池(未示出)。
其次，如果處置閥704(圖7)表示桿519應(yīng)收回以形成提升缸565正確的長(zhǎng)度，流體則通過(guò)通道535并通過(guò)位置閥釋放至流體池687。
同樣，應(yīng)注意到桿519在兩種情況下從提升缸的殼體516延伸。首先，如果由預(yù)載聚壓器524施加的壓力超過(guò)填充提升缸565的流體壓力，主閥561將向框架件517移動(dòng)，使通道563與通道583對(duì)齊(通過(guò)框架擋塊567)并與可變化限制的壓力進(jìn)給管562對(duì)齊。通道562和可變化限制的壓力進(jìn)給管562的對(duì)齊將使另外的流體從可變化限制的壓力進(jìn)給管562進(jìn)入提升缸565內(nèi)部，使桿519從殼體516延伸?？勺兓拗频膲毫M(jìn)給管562連接在一個(gè)加壓流體源685上；通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管562的流速由電動(dòng)閥596控制，電動(dòng)閥596連接在提供動(dòng)載荷補(bǔ)償液力彈簧所需的操縱特性的傳感器上。
在此優(yōu)選實(shí)施例中，加壓流體源605是一個(gè)聚壓器，其本身由一流體泵加壓，兩者都具有預(yù)定的容量和操縱特性。
其次，如果位置閥704(圖7)表示桿519應(yīng)延伸以形成提升缸565的正確長(zhǎng)度，流體將被允許通過(guò)通道535進(jìn)入提升缸565內(nèi)部，使桿從殼體516延伸。
提升缸565包括軟擋塊536，當(dāng)其離開(kāi)框架件517時(shí)它可以減慢并限止主閥561的行進(jìn)。如果主閥561已向框架件移動(dòng)，軟擋塊536允許框架擋塊567和主閥561之間的空氣進(jìn)入。相反，當(dāng)主閥561由填充提升缸565的流體壓力向預(yù)載聚壓器524向回壓時(shí)，少量的空氣將留在并壓縮在主閥和框架擋塊之間，減慢并阻止主閥的運(yùn)動(dòng)。主閥561向框架件517的運(yùn)動(dòng)由閥擋塊575限制。
彈簧缸體655中的流體壓力(以及其提供的支撐量)由壓力調(diào)節(jié)通道526中的壓力控制，而通道526中的壓力每一瞬間與施加在提升缸565(圖5)上的動(dòng)載荷成正比。
車(chē)輪支座640安裝在殼體616之外的桿619的端部上。桿619可以通過(guò)在活塞621上應(yīng)用或釋放壓力而從殼體616延伸或收回到殼體616中，活塞621位于上止推軸承642和下止推軸承644之間。
桿619在活塞621和上止推軸承642之上延伸，在此向軟擋塊620逐漸變小，當(dāng)其接近主閥618時(shí)軟擋塊減慢并阻止桿619的收回。軟擋塊636減慢和阻止主閥618向與車(chē)輪支座640相對(duì)的殼體616端部的運(yùn)動(dòng)。主閥618中的軟擋塊旁路638A提供流體超過(guò)軟擋塊636，并且軟擋塊旁路638B(也位于主閥618中)提供流體超過(guò)軟擋塊620。此流體的進(jìn)入分別啟動(dòng)主閥618離開(kāi)殼體616向車(chē)輪支座640的運(yùn)動(dòng)以及桿619離開(kāi)主閥618的運(yùn)動(dòng)。
同樣，當(dāng)桿619接近完全延伸位置時(shí)，活塞621的底邊關(guān)閉軟擋塊630(位于一下止推軸承滾道643的槽道之間)。一旦桿619到達(dá)一完全延伸位置，任何加壓流體額外的流入使得活塞621之上的壓力快速上升。此額外的壓力使提升閥666提升到主閥618中其軸向通道的頂部并使主閥同其本身居中，關(guān)閉壓力進(jìn)給管旁路668和壓力進(jìn)給管659。流體通過(guò)軟擋塊旁路632并通過(guò)通道631(超過(guò)軟擋塊630)的流入使桿619開(kāi)始收回到殼體616中。
等壓通道634使需要為了桿619的延伸從連在一加壓流體源603上的壓力進(jìn)給管659的流體量最小；唯一需要的加壓流體等于移出殼體616的桿的體積。提升電磁鐵637安裝在等壓通道634上，以便于桿619收回殼體616中。
彈簧缸體655還具有一個(gè)轉(zhuǎn)向套筒648，提供一個(gè)其中桿619和活塞621可以豎直滑動(dòng)的孔，而且套筒648本身可以自由地在殼體616的孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。最接近車(chē)輪支座640的轉(zhuǎn)向套筒648的端部安裝在轉(zhuǎn)向連桿650上。由轉(zhuǎn)向連桿650施加在轉(zhuǎn)向套筒648上的力矩通過(guò)上止推軸承642和下止推軸承644傳遞到桿619上，然后通過(guò)桿619傳遞到車(chē)輪支座640上。轉(zhuǎn)向套筒保持件652安裝在最接近主閥618的轉(zhuǎn)向套筒648的端部。
上止推軸承滾道641將上止推軸承642保持在桿619(活塞621之上)和轉(zhuǎn)向套筒648之間。上止推軸承642由連接在桿619上的保持架654安裝在上止推軸承滾道641之上。同樣下止推軸承滾道643將下止推軸承644保持在桿619(活塞621之下)和轉(zhuǎn)向套筒648之間。
軟擋塊630和軟擋塊旁路631的流體通道終止于與環(huán)繞轉(zhuǎn)向套筒648的外周面的槽道656相對(duì)的殼體616的內(nèi)表面處。槽道656便于流體流動(dòng)，同時(shí)使轉(zhuǎn)向套筒648和桿619可以響應(yīng)于由轉(zhuǎn)向連桿650施加的力矩自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
連接在一加壓流體源685上的壓力進(jìn)給管以及連接在流體池687上的流體釋放管658都在壓力進(jìn)給管659中的壓力低于一預(yù)設(shè)值時(shí)由低壓關(guān)閉件660關(guān)閉。可變化限制壓力進(jìn)給管562和流體釋放管564也都受低壓關(guān)閉件660的影響。
壓力調(diào)節(jié)通道526將加壓流體從提升缸565(圖5)導(dǎo)向提升閥端蓋678，必要時(shí)移動(dòng)主閥618以確保彈簧缸體655中的壓力與提升缸565(圖5)中的壓力匹配。
參見(jiàn)圖6A，其中詳細(xì)示出主閥618。
主閥618包含軸向操作的提升閥666。壓力進(jìn)給管旁路將加壓流體從壓力進(jìn)給管659導(dǎo)向殼體616中的開(kāi)口。當(dāng)主閥618中的通道674在壓力進(jìn)給管659和流體釋放管658之間居中時(shí)，主閥618一側(cè)中的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688使加壓流體可以通過(guò)所述殼體616中的開(kāi)口進(jìn)入提升閥666。提升閥彈簧676向下推提升閥666，使環(huán)繞提升閥666外周面的槽道670與主閥618中的第二開(kāi)口686對(duì)齊。然后加壓流體經(jīng)過(guò)第二開(kāi)口686，對(duì)活塞621之上的區(qū)域加壓。應(yīng)注意到主閥618中的通道674由主閥彈簧672保持在這樣一個(gè)居中位置，除非彈簧缸體655中的壓力變化推動(dòng)主閥618偏離中心。
壓力調(diào)節(jié)通道526(圖5和圖6)中的壓力控制彈簧缸體655中的壓力；彈簧缸體655中過(guò)度的壓力移動(dòng)主閥618離開(kāi)車(chē)輪支座640，通過(guò)通道674和流體釋放管658將壓力從彈簧缸體655釋放到流體池687。相反，小于壓力調(diào)節(jié)通道526中的壓力的彈簧缸體655中的壓力(圖5和圖6)使主閥618向車(chē)輪支座640移動(dòng)，允許加壓流體通過(guò)主閥618中的通道674從壓力通道659進(jìn)入彈簧缸體655。
提升閥桿677通過(guò)一個(gè)離車(chē)輪支座640(圖6)最遠(yuǎn)的殼體616端部上的壓力密封開(kāi)口延伸。提升閥桿677是中空的，允許安裝兩個(gè)小彈簧以及兩個(gè)球形單向閥680，以起控制提升閥666的運(yùn)動(dòng)的軟擋塊(及其旁路)的作用。由提升閥端蓋678移動(dòng)的流體使活塞521(圖5)移動(dòng)最小。
圖5-10公開(kāi)的懸架對(duì)動(dòng)載荷提供支撐，其中動(dòng)載荷或者由于靜載荷條件(乘客、貨物、燃料等)的變化緩慢波動(dòng)，或者由于動(dòng)載荷條件(加速度、轉(zhuǎn)向、風(fēng)力、拖拽軌道等)的變化而快速波動(dòng)。懸置的載荷與突起和小坑隔離開(kāi)，使得不能由常規(guī)彈簧懸架復(fù)制。
包含動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧的懸架的操縱由提升缸和彈簧缸體的相互作用控制，并具有多種操作模式。
1．作為壓力控制件的提升缸(圖5)的操作連接到框架件517上的動(dòng)載荷的支撐取決于由包含在提升缸565中的加壓流體提供的活塞521和桿519的支撐。流體壓力中很小的波動(dòng)使聚壓器活塞527振動(dòng)并由聚壓器584吸收。提升缸565內(nèi)的壓力與施加在框架件517上的動(dòng)載荷的變化成正比。加壓流體包含在壓力調(diào)節(jié)通道526中，并可以做為在彈簧缸體655(圖6)處的一個(gè)壓力信號(hào)。對(duì)提升缸565的進(jìn)一步解釋請(qǐng)見(jiàn)以下第3部分對(duì)彈簧缸體655(圖6)的解釋之后。
2．在變化的載荷條件下彈簧缸體(圖6)的操作主閥618包含在彈簧缸體655中，以確保彈簧缸體655中的流體內(nèi)壓幾乎與提升缸體(圖5)的流體內(nèi)壓相等。而其本身與動(dòng)載荷的大小成正比波動(dòng)。主閥618的任何運(yùn)動(dòng)由提升閥666在其行程的任一端的運(yùn)動(dòng)引起。提升閥端蓋678和提升閥666底部上的相等面積的區(qū)域分別承受提升缸565(圖5)和彈簧缸體655的內(nèi)壓。
如果動(dòng)載荷在提升缸565(圖5)上增大，壓力調(diào)節(jié)通道526中的流體壓力將增大，在提升閥端蓋678上施加額外的壓力，向車(chē)輪支座640推提升閥666，并增大彈簧缸體655的流體內(nèi)壓。由提升閥666的運(yùn)動(dòng)和加壓流體從壓力進(jìn)給管旁路668的進(jìn)入移動(dòng)的流體引起壓力增大。如果提升閥666到達(dá)其行程終端并向車(chē)輪支座640移動(dòng)主閥618，使加壓流體通過(guò)通道674從壓力進(jìn)給管659進(jìn)入，則還會(huì)額外引起壓力增大。增大的壓力提供了與動(dòng)載荷的增大成正比的支撐的增大。
同樣，如果動(dòng)載荷減小，壓力調(diào)節(jié)通道526中的流體壓力將在提升閥端蓋678上施加較小的壓力，使得活塞521之上的流體壓力迫使提升閥666離開(kāi)車(chē)輪支座640，減小彈簧缸體655的流體內(nèi)壓。由提升閥666的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的流體會(huì)引起壓力下降。如果提升閥666到達(dá)其行程終端并移動(dòng)主閥618離開(kāi)車(chē)輪支座640，從通道674向流體釋放管658釋放加壓流體，則會(huì)額外引起壓力減小。這種減小的壓力提供了與動(dòng)載荷中的減小成正比的支撐的減小。
在任一種情況下，動(dòng)載荷的波動(dòng)即時(shí)并準(zhǔn)確反映在車(chē)輪支座640上。響應(yīng)于波動(dòng)的動(dòng)載荷條件動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧起一個(gè)桿的作用(既不壓縮也不延伸)。當(dāng)由加速度、操縱等施加的靜載荷和動(dòng)態(tài)力變化時(shí)，動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧可以阻止下垂、顛簸或搖擺。
3．操縱彈簧缸體(圖6)經(jīng)過(guò)突起和凹坑。
但是，如果車(chē)輪組件遇到路面中的一個(gè)突起或小坑時(shí)，彈簧缸體655的操縱有很大的不同。
如果車(chē)輪組件遇到路面中的小突起時(shí)，車(chē)輪支座640將移向殼體616，當(dāng)桿619收回殼體616中時(shí)增大活塞621之上的壓力。增大的流體壓力將抵抗壓力調(diào)節(jié)通道526中的流體壓力向上推提升閥，并使某些流體通過(guò)等壓通道634和提升電磁鐵637從活塞621之上的區(qū)域移向活塞621之下的區(qū)域。提升閥桿677的行程與桿619行程的比與其直徑的平方成反比。如果桿619具有16mm的直徑，而提升閥桿677具有4mm的直徑，則桿619每行進(jìn)1mm，提升閥666將移動(dòng)16mm。同樣，提升閥桿677的行程與桿519(圖5)的行程比與其直徑的平方成反比。桿619每次很小的移動(dòng)會(huì)引起提升閥666中槽道670的快速關(guān)閉，這會(huì)使通道526中的流體移動(dòng)很小。大多數(shù)這種較小的流體移動(dòng)會(huì)由聚壓器584(圖5)吸收，進(jìn)一步減小沖擊通過(guò)桿519(圖5)向框架件517(圖5)的傳遞。聚壓器584(圖5)以此方式濾掉高頻流體噪聲。
中等以及較大的突起迫使提升閥666到達(dá)其行程的頂端，關(guān)閉第二開(kāi)口686。而提升閥666另外向上的運(yùn)動(dòng)使主閥618向上移動(dòng)，通過(guò)通道674向連接在流體池上的流體釋放管658釋放活塞621之上過(guò)度的壓力。只要車(chē)輪組件開(kāi)始在突起背面降下，彈簧缸體655中的流體內(nèi)壓則下降，而主閥彈簧672將主閥618推回壓力進(jìn)給管659和流體釋放管658之間的一個(gè)居中位置。應(yīng)注意到如果通道674位于壓力進(jìn)給管659之上，壓力進(jìn)給管旁路668完全與主閥618中的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688對(duì)齊。提升閥彈簧676向下推提升閥666至其位于主閥618底部的位置上，打開(kāi)壓力進(jìn)給管旁路668和細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688至槽道670，槽道則與第二開(kāi)口686對(duì)齊。這使得來(lái)自壓力進(jìn)給管旁路668的加壓流體進(jìn)入活塞621之上的區(qū)域，并迫使桿619從殼體616延伸。另外，如果提升閥666繼續(xù)在其行程終端向下移動(dòng)，會(huì)使主閥618向車(chē)輪支座640移動(dòng)，打開(kāi)通道674至壓力進(jìn)給管659。當(dāng)桿619完全延伸時(shí)，活塞621的底邊關(guān)閉軟擋塊630，防止從活塞621之下的區(qū)域進(jìn)一步釋放任何流體。接下來(lái)活塞621之上的流體的進(jìn)入將在主閥618中向上推動(dòng)提升閥666，并使主閥618中的通道674在流體釋放管658和壓力進(jìn)給管659之間居中，防止流體進(jìn)一步從壓力進(jìn)給管659或從壓力進(jìn)給旁路668進(jìn)入彈簧缸體655。彈簧缸體655中的內(nèi)壓由此而穩(wěn)定，幾乎在任何瞬間等于提升缸565(圖5)中的內(nèi)壓。提升閥666的豎直運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)小彈簧和兩個(gè)球形單向閥680在提升閥行程的任一端得到控制，彈簧和單向閥在提升閥的行程的任一端起軟擋塊的作用。
彈簧缸體655中的任何由道路中突起引起的額外的內(nèi)壓通過(guò)主閥618排出，使彈簧缸體655必要時(shí)收回，而不會(huì)顯著增大與常規(guī)氣壓懸架、螺旋線圈彈簧懸架、板簧懸架或扭簧有關(guān)的阻力。
如果在慢速行駛或操縱時(shí)車(chē)輪組件遇到道路中的凹坑，彈簧缸體655和提升缸565中的流體內(nèi)壓均下降。當(dāng)由聚壓器524施加的力超過(guò)由提升缸565內(nèi)的流體施加的力，主閥561向框架件517移動(dòng)，使通道563與通道538和可變化限制的壓力進(jìn)給管562對(duì)齊。這種對(duì)齊根據(jù)用于調(diào)節(jié)電動(dòng)閥596的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速度以及速度傳感器使流體可以通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管562進(jìn)入提升缸565中，使流體以預(yù)定的速度進(jìn)入提升缸565中。于是迫使提升缸延伸，使車(chē)輪組件通過(guò)凹坑并增進(jìn)車(chē)輛的穩(wěn)定性。如上所述彈簧缸體655吸收車(chē)輪組件的隨后的沖擊，其中凹坑的遠(yuǎn)側(cè)就好象是一個(gè)突起。
如果在快速行駛(以很小的加速或減速在一相對(duì)直線中)時(shí)車(chē)輪組件遇到道路中的凹坑，如上所述彈簧缸體655和提升缸565中的流體內(nèi)壓都下降。當(dāng)由預(yù)載聚壓器524施加的力超過(guò)由提升缸565內(nèi)加壓流體施加的力時(shí)，如上所述主閥561也向框架件517移動(dòng)，使通道563與通道538以及可變化限制的壓力進(jìn)給管562對(duì)齊。此對(duì)齊根據(jù)用于調(diào)節(jié)電動(dòng)閥596的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速度以及速度傳感器使流體可以通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管562進(jìn)入提升缸565中，要么使流體緩慢進(jìn)入提升缸565中要么安全關(guān)閉閥。提升缸565的長(zhǎng)度保持不變，而車(chē)輪組件橫過(guò)凹坑支承，重新進(jìn)行凹坑遠(yuǎn)側(cè)上的行進(jìn)而不會(huì)沖擊凹坑的遠(yuǎn)側(cè)。
電動(dòng)閥596的操作可以根據(jù)液力彈簧所需的操作特性由不同于上述類(lèi)型的傳感器控制；例如，一種四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)可以包括一個(gè)反映是否某個(gè)車(chē)輪與傳動(dòng)系統(tǒng)相接合的傳感器。同樣，液力彈簧的操作特性可以要求由適當(dāng)?shù)膫鞲衅魍瑯涌刂七^(guò)載減壓閥522，可以同樣控制桿519收回到殼體565中。
4．轉(zhuǎn)向中彈簧缸體(圖6)的操作。
彈簧缸體655可以在殼體616和桿619之間設(shè)有轉(zhuǎn)向套筒648。轉(zhuǎn)向套筒保持件652限制轉(zhuǎn)向套筒648進(jìn)行任何豎向運(yùn)動(dòng)。保持架654同樣將上止推軸承642保持在上止推軸承滾道641中。下止推軸承644(包含在下止推軸承滾道643中)以及上止推軸承642使桿619可以無(wú)阻力地豎直運(yùn)動(dòng)，但確保由轉(zhuǎn)向連桿650向轉(zhuǎn)向套筒648施加的力矩傳遞給桿619，并由此傳遞給車(chē)輪支座640。應(yīng)注意到同樣可以使用鍵槽和鍵、或通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒和桿之間使用花鍵連接而將力矩從轉(zhuǎn)向套筒傳遞給桿。以此方式，轉(zhuǎn)向連桿650與車(chē)輪支座640的豎直運(yùn)動(dòng)分離開(kāi)，同時(shí)可以準(zhǔn)確控制車(chē)輪支座。上止推軸承642和下止推軸承644還向桿619提供很大的支撐，抵抗由否則會(huì)對(duì)活塞621橫向加載和對(duì)彈簧缸體655密封的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等施加在桿619上的橫向力。兩個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)向套筒648外周面的槽道使流體可以通過(guò)套筒流動(dòng)而不論其角位置如何。
5．做為高頻過(guò)濾器的聚壓器584(圖5)的操作。
提升閥端蓋678的快速小運(yùn)動(dòng)引起其上的流體中產(chǎn)生高頻“噪聲”。此流體噪聲經(jīng)過(guò)通道526進(jìn)入活塞521之下的提升閥565中。此噪聲使聚壓器活塞527振動(dòng)，此振動(dòng)由聚壓器584過(guò)濾掉；活塞527的運(yùn)動(dòng)由聚壓器端蓋523限制。沒(méi)有被聚壓器584吸收的流體運(yùn)動(dòng)使桿519在提升缸565中豎直運(yùn)動(dòng)。但由于提升閥端蓋678的面積基本小于桿519的橫截面，此運(yùn)動(dòng)將最小。應(yīng)注意到在此實(shí)施例中聚壓器584的尺寸應(yīng)做成便于過(guò)濾到流體中的高頻噪聲并便于提升閥666的運(yùn)動(dòng)；過(guò)度的容量會(huì)導(dǎo)致聚壓器584起一個(gè)氣壓彈簧的作用而不是高頻過(guò)濾器。還可以考慮改變聚壓器584的實(shí)施例，如下所述·對(duì)通道提供柔性壁，或·在提升缸565和彈簧缸體655外提供一聚壓器，或者·用氣體或可壓縮流體填充提升缸565，或·如圖11所示，基于液力彈簧所需的操作特性在彈簧缸體655中提供另一個(gè)聚壓器。聚壓器填充閥525允許在此實(shí)施例中對(duì)聚壓器584和預(yù)載聚壓器524填充。
6．在極端惡劣的地形上彈簧缸體(圖6)的操作。
當(dāng)在相對(duì)平滑的道路上操作時(shí)，通過(guò)使幾個(gè)向下的力(主閥彈簧672和提升閥端蓋678上的流體壓力)的組合與彈簧缸體655中的加壓流體向上的力平衡而保持主閥618處于一個(gè)居中位置。以此方式彈簧缸體保持完全延伸。
提升閥666由作用在提升閥端蓋678上的壓力調(diào)節(jié)通道526中的加壓流體施加的力向下推動(dòng)，并由提升閥彈簧676額外向下推。應(yīng)注意到在此實(shí)施例中作用在提升閥彈簧676上的壓力必須小于作用在主閥彈簧672上的壓力。如果提升閥666向下壓在主閥618底部上，流體可以被允許在活塞621之上從與壓力進(jìn)給管旁路668對(duì)齊的細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688通過(guò)第二開(kāi)口686和槽道670。另外，如果向下的力繼續(xù)在其行程終端向下推動(dòng)提升閥666，主閥618將被向下推動(dòng)，使流體從壓力進(jìn)給管659通過(guò)通道674進(jìn)入。這迫使桿619從殼體616延伸，直到活塞621的下邊關(guān)閉軟擋塊630。流體進(jìn)一步進(jìn)入彈簧缸體655增大彈簧缸體內(nèi)流體的壓力，在主閥618內(nèi)向上推動(dòng)提升閥666，并使通道674在主閥618中在壓力進(jìn)給管659和流體釋放管658之間居中。如上所述這樣防止任何流體進(jìn)一步進(jìn)入彈簧缸體655中。當(dāng)桿619接近完全延伸時(shí)軟擋塊630減慢并阻止桿619的延伸，而軟擋塊旁路632允許在軟擋塊630之后通過(guò)通道631使加壓流體進(jìn)入，以開(kāi)始將桿619收回殼體616中。
如果地形很惡劣時(shí)，彈簧缸體可以完全收縮。道路中大的抬高的突出會(huì)使彈簧缸體655內(nèi)的流體壓力突然升高，將提升閥666移至其行程頂部。然后提升閥繼續(xù)向上移動(dòng)，使主閥618離開(kāi)車(chē)輪支座640并使通道674向流體釋放管658打開(kāi)。流體從彈簧缸體655的釋放可以使桿619收回到彈簧缸體655中，吸收大的抬高的突起。當(dāng)桿619完全收回到彈簧缸體655中時(shí)，軟擋塊620和636分別減緩和阻止桿619和主閥618的運(yùn)動(dòng)。
在完全收縮后，彈簧缸體655開(kāi)始以下述方式延伸壓力進(jìn)給管旁路668與細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688底部對(duì)齊，同時(shí)主閥618位于其行程頂端。當(dāng)流體壓力在活塞621之上下降時(shí)(即車(chē)輪支座640越過(guò)大突起)，壓力調(diào)節(jié)通道526中的流體壓力向下推動(dòng)提升閥666，使槽道670與細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688和第二開(kāi)口686對(duì)齊。壓力進(jìn)給管旁路668、細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口688、槽道670以及第二開(kāi)口686的對(duì)齊使流體可以在軟擋塊620和636之后通過(guò)通道674和軟擋塊旁路638A和638B進(jìn)入，開(kāi)始桿619的延伸并重新使主閥618居中。
一旦缸體以此方式完全收回，動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧可以進(jìn)一步收縮，如以下第7部分所示。
7．經(jīng)過(guò)極端地形條件時(shí)提升缸(圖5)的操作。
如果提升缸565中的流體壓力超過(guò)一預(yù)定限度，通過(guò)從一過(guò)載減壓閥522經(jīng)過(guò)流體釋放管564向流體池687釋放流體可以收縮提升缸565。如果大突起的高度超過(guò)彈簧缸體655中的可以有的行程，則會(huì)產(chǎn)生這樣一種過(guò)大的流體壓力。應(yīng)注意到提升缸565中任何桿519的運(yùn)動(dòng)將使一些流體通過(guò)等壓通道534和提升電磁鐵537從活塞521之上的區(qū)域移至活塞521之下的區(qū)域。
圖5示出了軟擋塊520和530，它們?cè)跅U519完全收回或到達(dá)完全延伸位置時(shí)分別減慢和阻止桿519的運(yùn)動(dòng)。軟擋塊旁路528使流體可以通過(guò)軟擋塊520之后的通道529進(jìn)入，以開(kāi)始桿519從殼體516的延伸。軟擋塊旁路532使流體通過(guò)軟擋塊530之后的通道531進(jìn)入，以開(kāi)始桿519收回到殼體516中。當(dāng)主閥561抵抗軟擋塊567接近其完全收回位置時(shí)，主閥561的運(yùn)動(dòng)也由軟擋塊536減慢和阻止。如果彈簧缸體和提升缸完全收縮而不吸收大突起，軟擋塊520之下的流體壓力將顯著增加，使框架擋塊567和主閥561擠壓預(yù)載聚壓器524。
此外，提升缸565包括使提升缸565在某種情況下延伸的預(yù)載聚壓器524。如果車(chē)輛的車(chē)輪停泊在一個(gè)凹坑上，彈簧缸體655(圖6)和提升缸565中的流體內(nèi)壓力都下降。由預(yù)載聚壓器524施加的力將超過(guò)由提升缸565內(nèi)加壓流體施加的力，盡管主閥561向上的運(yùn)動(dòng)由閥擋塊575限定仍迫使主閥561向上。如以上第3部分(彈簧缸體經(jīng)過(guò)突起和凹坑的操作)中所述，通過(guò)使通道563與通道538和通道591以及與可變化限制的壓力進(jìn)給管562對(duì)齊此運(yùn)動(dòng)使流體可以進(jìn)入。加壓流體的進(jìn)入使提升缸565可以延伸，迫使車(chē)輪組件進(jìn)入凹坑中，確保車(chē)輛的穩(wěn)定性。
可變化限制的壓力進(jìn)給管562可以限制駕駛狀況(速度、轉(zhuǎn)向位置、加速度或減速度等)以上述方式提供額外的穩(wěn)定性。在提供這種額外的穩(wěn)定性的同時(shí)，可以通過(guò)允許加壓流體經(jīng)過(guò)電動(dòng)閥596進(jìn)入而操縱，迫使提升缸565以一預(yù)定的速度延伸(根據(jù)駕駛狀況)，從而使車(chē)輪支座640(圖6)經(jīng)過(guò)凹坑和小洼地。彈簧缸體用凹坑的遠(yuǎn)側(cè)吸收車(chē)輪支座640(圖6)的沖擊，就好象如上所述道路中的一個(gè)抬高的突起。應(yīng)注意到此優(yōu)選實(shí)施例允許一部分動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧(提升缸565)減慢并阻止其延伸，而另一部分(彈簧缸體655)開(kāi)始同時(shí)收縮，改進(jìn)液力彈簧整體的收回時(shí)間。
如果在快速行駛(在一直線中)時(shí)車(chē)輪支座640遇到道路中的凹坑時(shí)，轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速度以及速度傳感器可用來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)閥596，限制流體通過(guò)可變化限制的壓力進(jìn)給管562的流動(dòng)。提升缸565的長(zhǎng)度保持不變，而車(chē)輪組件橫跨凹坑“支承”，重新經(jīng)過(guò)凹坑的遠(yuǎn)側(cè)而不會(huì)沖擊凹坑的遠(yuǎn)側(cè)。
還應(yīng)注意到圖5示出通道535，使一位置閥704(圖7)可以允許流體進(jìn)入(或釋放)，自動(dòng)或手動(dòng)控制車(chē)輛的高度。需要此機(jī)構(gòu)在此實(shí)施例中在上述或者通過(guò)過(guò)載減壓閥522排出流體或者通過(guò)可變化限制壓力進(jìn)給管562使流體進(jìn)入之后，使提升缸565恢復(fù)到其正確長(zhǎng)度。通過(guò)位置閥704(圖7)的流體在某種預(yù)定條件下由一個(gè)位置電磁鐵1053(圖10)關(guān)閉。這種條件可以包括主閥561由預(yù)載聚壓器524移動(dòng)、過(guò)載減壓閥522打開(kāi)、車(chē)輛速度為零、提升電磁鐵537和/或提升電磁鐵637迫使桿519和/或619收回到其各自的殼體中，或者其它希望的標(biāo)準(zhǔn)。在以下第10部分中討論提升電磁鐵。
8．提升缸(圖5)的操作，手動(dòng)和自動(dòng)高度調(diào)整。
位置閥704使車(chē)輛設(shè)計(jì)者可以通過(guò)升高汽車(chē)而容易進(jìn)入小跨距的跑車(chē)、降低卡車(chē)底座而較容易地裝載和卸載、以及通過(guò)當(dāng)車(chē)速變化時(shí)允許車(chē)輛的跨高可以自動(dòng)調(diào)節(jié)而改進(jìn)節(jié)油性能。這還可以確保車(chē)輛的結(jié)構(gòu)件在發(fā)生碰撞時(shí)滿(mǎn)足要求，促進(jìn)乘客在可能與汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)的安全性。
流體通過(guò)通道535的進(jìn)入和釋放完成提升缸高度的調(diào)節(jié)。應(yīng)注意到此調(diào)節(jié)可以既用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的高度，又可以用于同時(shí)調(diào)節(jié)車(chē)輛的邊緣。目前，車(chē)輛載荷水平系統(tǒng)必須緩慢操縱，以避免與相對(duì)于有緩沖載荷的未緩沖負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)相抵觸的調(diào)節(jié)。動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧可以以下述方式避免此問(wèn)題1．緩沖質(zhì)量和未緩沖質(zhì)量的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生在既未由車(chē)輛壓縮、又未由作用在車(chē)輛上的動(dòng)態(tài)力壓縮的部件-彈簧缸體655(圖6)中。
2．由作用在車(chē)輛上的動(dòng)態(tài)力產(chǎn)生的提升缸體565(圖5)的壓縮限止在聚壓器584(圖5)或預(yù)載聚壓器524(圖5)的壓縮中。此壓縮由聚壓器的小容量而最小化，并即對(duì)由位置閥704(圖7)補(bǔ)償-而不會(huì)改變對(duì)彈簧缸體655(圖6)操作的影響。
改變載荷(通過(guò)增加乘客、貨物等)或改變車(chē)輛的跨高都不會(huì)影響由動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧提供的駕駛質(zhì)量。彈簧缸體655(圖6)既不會(huì)象常規(guī)懸架一樣收縮以降低車(chē)輛，也不會(huì)延伸以升高車(chē)輛。
供給液力彈簧的液壓系統(tǒng)的失效會(huì)導(dǎo)致壓力進(jìn)給管659(圖6)中的壓力減低，這會(huì)使低壓關(guān)閉件660(圖6)關(guān)閉，使壓力進(jìn)給管659(圖6)和流體釋放管658(圖6)都與液壓系統(tǒng)分離開(kāi)。聚壓器584和預(yù)載聚壓器524可以繼續(xù)在某些情況下對(duì)液力彈簧提供一些柔性。
位置控制件704的操作是簡(jiǎn)單的；位置頭708和殼體712彼此之間任何相對(duì)的豎直運(yùn)動(dòng)會(huì)使位置臂桿709從水平位置移動(dòng)。豎直運(yùn)動(dòng)可以由轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪707并使位置頭移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)705引起，或可以當(dāng)流體在提升缸565中壓縮時(shí)由殼體516的運(yùn)動(dòng)引起。每個(gè)運(yùn)動(dòng)都轉(zhuǎn)動(dòng)位置閥710并打開(kāi)位置進(jìn)給管711的寬端至可變化限制的壓力進(jìn)給管562或流體釋放管564。位置進(jìn)給管711的窄端總是向通道535打開(kāi)，而且基于殼體712和位置頭708彼此相對(duì)的豎直移動(dòng)或者允許流體進(jìn)入或者排出流體。這種流體的運(yùn)動(dòng)將使殼體712和位置頭708回到所需的彼此豎直的相互位置關(guān)系中。對(duì)提升缸中任何流體的小壓縮的補(bǔ)償可以很快產(chǎn)生而不會(huì)影響彈簧缸體的操作，而且自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)可以對(duì)提升缸的高度進(jìn)行而不會(huì)影響彈簧缸體的操作。
輔助功能；提升電磁鐵的描述和操作-圖8和圖9提升電磁鐵637(圖6)和537(圖5)分別在等壓通道634(圖6)和534(圖5)中對(duì)流體提供變化的路徑。
提升電磁鐵537和637功能相似(盡管壓力和釋放管連接相反以保持功能性)，因此在此一并討論其部件。
每個(gè)提升電磁鐵包括一個(gè)殼體806(906)，殼體包含一個(gè)圓形開(kāi)口，其中閥體813(913)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體有兩個(gè)口，將流體從等壓通道534(634)導(dǎo)向閥體。殼體還有一個(gè)將流體從可變化限制的壓力進(jìn)給管562導(dǎo)向閥體的口，以及一個(gè)將流體從閥體導(dǎo)向流體釋放管564的口。另外，殼體具有一個(gè)內(nèi)通道，如果激勵(lì)一個(gè)彈簧線圈814(914)時(shí)確保與等壓通道534(634)相連的兩個(gè)口彼此一致。
閥體813(913)包括一個(gè)實(shí)心圓柱閥軸，帶有兩個(gè)通過(guò)缸體徑向表面的通道，盡管通道不與缸體成徑向。通道彼此平行，并與缸體中心等距隔開(kāi)一預(yù)定量。一致動(dòng)桿882(982)連在圓柱形閥軸中心上。
彈簧線圈814(914)是一個(gè)電動(dòng)操縱磁鐵，最接近提升電磁鐵的殼體806(906)。
提升線圈815(915)是一個(gè)電動(dòng)操縱磁鐵，離提升電磁鐵的殼體806(906)最遠(yuǎn)。
電磁鐵銜鐵839(939)由一個(gè)整體連接件連接到致動(dòng)桿882(982)上，連接件使致動(dòng)桿可以相對(duì)于電磁鐵銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。整體連接件通過(guò)致動(dòng)桿中的一個(gè)槽配合，并當(dāng)致動(dòng)桿由移入提升線圈中或移入彈簧線圈中的電磁鐵銜鐵移動(dòng)時(shí)沿槽滑動(dòng)。如果彈簧線圈受激勵(lì)，等壓通道534(634)將通過(guò)提升電磁鐵537(637)而鄰近。但是如果提升線圈受激勵(lì)，可變化限制的壓力進(jìn)給管562將連在活塞521(621)的桿側(cè)上，并且流體釋放管564將連在活塞的相對(duì)側(cè)上，迫使桿收回到殼體中。
提升電磁鐵如下操作當(dāng)彈簧線圈814(圖8)受激勵(lì)時(shí)，電磁鐵銜鐵839(圖8)被拉入彈簧線圈814(圖8)中，使致動(dòng)桿882(圖8)在殼體806(圖8)中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)閥體813(圖8)。等壓通道534的上部(圖5，提升電磁鐵537之上)圍繞等壓通道534(圖5，提升電磁鐵537之下)的下部，使等壓通道534如以前在提升缸565中所述工作。
或者，當(dāng)提升線圈815(圖8)受到激勵(lì)時(shí)，電磁鐵銜鐵839(圖8)被拉入提升線圈815(圖8)中，使致動(dòng)桿882(圖8)在殼體806(圖8)中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)閥體813(圖8)可變化限制的壓力進(jìn)給管562(圖5)從而連接到等壓通道534(圖5，提升電磁鐵537之上)的上部。流體釋放管旁路564(圖5)同時(shí)圍繞等壓通道534(圖5，提升電磁鐵537之下)的下部。這樣改變的流體循環(huán)迫使桿519(圖5)收回殼體516(圖5)中。
同樣，當(dāng)彈簧線圈914(圖9)受激勵(lì)時(shí)，電磁鐵銜鐵939(圖9)被拉入彈簧線圈914(圖9)中，使致動(dòng)桿982(圖9)在殼體906(圖9)中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)閥體913(圖9)?？勺兓拗频膲毫M(jìn)給管562(圖5)以及流體釋放管旁路564(圖5)同時(shí)終止于位置閥913(圖9)，并且等壓通道634(圖6，提升電磁鐵637之上)的上部連在等壓通道634(圖6，提升電磁鐵637之下)的下部，使等壓通道634如以前在彈簧缸體655中所述一樣工作。
或者，當(dāng)提升線圈915(圖9)受激勵(lì)時(shí)，電磁鐵銜鐵939(圖9)被拉入提升線圈915(圖9)中，使致動(dòng)桿982(圖9)在殼體906(圖9)中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)閥體913(圖9)?？勺兓拗频膲毫M(jìn)給管562(圖5)從而連接在等壓通道634(圖6，提升電磁鐵637之下)的下部。流體釋放管旁路564(圖5)同時(shí)圍繞等壓通道634(圖6，提升電磁鐵637之上)的上部。這種變化的流體循環(huán)迫使桿619(圖6)收回殼體616(圖6)中。
對(duì)提升線圈815和提升線圈915激勵(lì)使桿519(圖5)和619(圖6)收回，并能使小載荷(例如輪胎、車(chē)輪以及軸)得到提升。
對(duì)彈簧線圈814和彈簧線圈914激勵(lì)使桿519(圖5)可以返回由位置控制件704(圖7)指示的位置，并使桿619(圖6)可以返回完全延伸的位置。提升缸和彈簧缸體都可以起液力彈簧的作用。
優(yōu)選實(shí)施例圖10-12的連接部件。
圖12表明動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧部件之間的流體相互連接。所有的部件都在以前的圖中標(biāo)出，只是多出一個(gè)位置電磁鐵1503，用來(lái)基于液力彈簧的所需的操作特性防止位置控制件704改變提升缸565的長(zhǎng)度。這種條件可以包括主閥561由預(yù)載聚壓器524移動(dòng)、打開(kāi)過(guò)載減壓閥522、車(chē)輛速度為零、提升電磁鐵537和/或提升電磁鐵637迫使桿519和/或619收回到各自的殼體中等。
除了位置電磁鐵1053外，可以在動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧中加入其它可選擇的部件。一些部件包括一壓力調(diào)節(jié)通道延伸部1073(圖10和12)，它是一個(gè)從一個(gè)提升缸將壓力信號(hào)傳導(dǎo)到幾個(gè)彈簧缸體的管道。壓力調(diào)節(jié)通道1126(圖11)是一個(gè)將提升缸565的內(nèi)壓與彈簧缸體655中的提升閥端蓋678連通的管道，確保兩個(gè)缸的內(nèi)壓幾乎相等。
在車(chē)輛的懸架中，橫支座1145(圖11)在一車(chē)輛結(jié)構(gòu)件的一端上將提升缸的殼體和彈簧缸體固定安裝在一起。一環(huán)形件安裝在結(jié)構(gòu)件的另一端上。環(huán)形件沿成為一橫向框架支座1146的一部分的桿滑動(dòng)，防止組裝的缸體殼體的水平移動(dòng)同時(shí)使組裝的缸體殼體以及動(dòng)載荷以彼此相對(duì)豎直移動(dòng)。
橫向框架支座1146包括一個(gè)結(jié)構(gòu)桿，在其端部具有一個(gè)錨固件，將其安裝在動(dòng)載荷上。橫向框架支座中的桿使橫向支座可以豎向移動(dòng)，同時(shí)防止橫向支座或組裝的缸體殼體的水平運(yùn)動(dòng)。
一薄膜聚壓器1169(圖11)包括一個(gè)不透水的薄膜1171，將可壓縮氣體與其之下的流體分隔開(kāi)。
在彈簧缸體中提升閥端蓋678之上示出的用于薄膜聚壓器中的薄膜1171(圖11)用于額外的或變化的方法吸收由提升閥端蓋678的快速運(yùn)動(dòng)引起的流體中的振動(dòng)。
下面詳細(xì)描述這些各種部件的用途。圖10所示的壓力調(diào)節(jié)通道延伸部1073可以調(diào)節(jié)來(lái)自單獨(dú)提升缸的其它彈簧缸體的流體內(nèi)壓。提升缸565中的桿的橫截面積以及彈簧缸655中的桿的橫截面積必須在此實(shí)施例中匹配，以確保當(dāng)動(dòng)載荷適當(dāng)支撐時(shí)各自的內(nèi)壓相等。圖12和圖10中所示的用于提升缸565的桿比所示用于彈簧缸體655的厚很多，使得第二彈簧缸體如圖12所示可以由單提升缸控制。
應(yīng)注意到圖12所示的實(shí)施例反映動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧的翻轉(zhuǎn)；提升缸565支撐一結(jié)構(gòu)件1281，而結(jié)構(gòu)件1281又支撐兩個(gè)彈簧缸體655，兩者都提供動(dòng)載荷102的支撐。由液力彈簧提供的支撐的均勻的偏置特性可以以以下方式支撐較重的固定設(shè)備-固定設(shè)備(動(dòng)載荷102)、彈簧缸體以及結(jié)構(gòu)件1281都由提升缸565支撐，并且都對(duì)流體內(nèi)壓起作用。位置控制件704保持提升缸所需的長(zhǎng)度，而且彈簧缸體吸收通過(guò)確保每個(gè)彈簧缸體的流體內(nèi)壓幾乎在每個(gè)瞬間與提升缸的內(nèi)壓一致而在固定設(shè)備中產(chǎn)生的任何沖擊。圖12所示的彈簧缸體的桿的整個(gè)橫截面積等于提升缸體的橫截面積。許多部件由于對(duì)這種設(shè)備支撐不是必需的而從動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧中去除(例如，轉(zhuǎn)向套筒和轉(zhuǎn)向連桿從彈簧缸體中去除，而且預(yù)載聚壓器和框架擋塊從提升缸中去除，等)。
回到圖10，應(yīng)注意到在彈簧缸體和提升缸之間指示出結(jié)構(gòu)連接。這種連接在液力彈簧的此實(shí)施例(如圖12所示)中是必要的；圖10示出的部件只是用于表示流體連接的相互關(guān)系。而且還應(yīng)注意到提升電磁鐵537和637只表示出分別與等壓通道534和634相連。為了清楚起見(jiàn)在圖10中未示出另外的在可變化限制的壓力進(jìn)給管562和流體釋放管564(如圖8和9中所示)上的連接。
圖11表示彈簧缸體655和提升缸565(每個(gè)缸體都具有相等的桿尺寸)的直接連接，通過(guò)等壓通道1126平衡流體內(nèi)壓。薄膜聚壓器1169加入到彈簧缸體655上端，以通過(guò)薄膜1171提供改進(jìn)的對(duì)高頻流體運(yùn)動(dòng)的吸收。液力彈簧和動(dòng)載荷的相對(duì)位置由位置控制件704確定和保持。如果位置控制件使提升缸延伸或收縮，動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧和動(dòng)載荷彼此相對(duì)的豎直運(yùn)動(dòng)由一組在相應(yīng)的一組橫向框架支座1146上豎直滑動(dòng)的橫向支座1145吸收。
圖11中所示的優(yōu)選組合實(shí)施例可以研制一種車(chē)輛懸架，將彈簧缸體655中的轉(zhuǎn)向連桿與車(chē)輪支座的快速豎直運(yùn)動(dòng)隔離開(kāi)來(lái)。此優(yōu)選組合實(shí)施例還可以使車(chē)輪支座在其整個(gè)行進(jìn)范圍中保持完全豎直，并避免需要常規(guī)的彈簧、緩沖器、扭桿、框架擋塊、上、下控制臂桿、常規(guī)水平裝置等。
相應(yīng)地，可以發(fā)現(xiàn)許多種車(chē)輛可以從動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧中受益。液力彈簧還具有另外的優(yōu)點(diǎn)，即在許多種位置中提供所有上述改進(jìn)。部件內(nèi)壓的變化是本設(shè)計(jì)固有的，并可以容納各種載荷狀況。
盡管以上的描述包含許多特定的細(xì)節(jié)，但它們不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限定，而是對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供示例。在此范圍內(nèi)可以有各種其它的實(shí)施例和改進(jìn)。
例如，動(dòng)載荷補(bǔ)償彈簧可以用于支撐承受來(lái)自地震沖擊的建筑物?；蛘?，可以通過(guò)如圖9C所示倒置液力彈簧支撐重的固定設(shè)備(壓力機(jī)等)，以吸收在固定設(shè)備中產(chǎn)生的沖擊。這種倒置應(yīng)用表明了由液力彈簧提供的支撐的偏置特性。類(lèi)似地，液力彈簧可用于水平應(yīng)用場(chǎng)合，以傳遞來(lái)自一個(gè)方向的軸向力而同時(shí)吸收來(lái)自相反方向的軸向力。
此均勻的“單路”彈簧作用由液力彈簧的作用而增強(qiáng)，以有選擇地響應(yīng)于簡(jiǎn)單的傳感器布置響應(yīng)其操作環(huán)境。
因此本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書(shū)及其合法的等同物確定，而不是給出的實(shí)例。材料、部件、相互連接、尺寸、形狀、方位等可以變化。
盡管示出了特定的實(shí)施例，但應(yīng)理解本發(fā)明不限于此，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)以上原理進(jìn)行改動(dòng)。在不脫離本發(fā)明實(shí)旨的前提下，合理的變化和改動(dòng)屬于本發(fā)明公開(kāi)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種在獨(dú)立于地基的慣性狀態(tài)相對(duì)于地基支撐一動(dòng)載荷的可調(diào)節(jié)支座，所述支座包括一殼體，具有中空的內(nèi)腔以及上端和開(kāi)口的下端，開(kāi)口的下端提供進(jìn)入殼體中空內(nèi)腔的通道；一活塞，具有一頭部和從頭部延伸的桿，頭部可滑動(dòng)地容接在殼體的中空內(nèi)腔中，而桿通過(guò)殼體的開(kāi)口下端延伸并適于可操作地與地基連接；一可滑動(dòng)地安裝在活塞頭部之上的殼體中空內(nèi)腔中的閥，形成相對(duì)于殼體的流體密封并將殼體的內(nèi)腔分成位于閥之上的第一流體腔和閥與活塞頭部之間的第二流體腔；其特征在于閥可以從一中間位置向一允許流體進(jìn)入第二腔的第一位置以及從第二腔排出流體的第二位置滑動(dòng)，并且第一腔可操縱地連接在動(dòng)載荷上，這樣任何動(dòng)載荷的變化相應(yīng)地改變第一腔中的壓力，將閥移動(dòng)至所需的允許流體進(jìn)入或離開(kāi)第二腔的第一和第二位置，以平衡第一和第二腔之間的壓力，并從殼體延伸或收回桿，基本保持動(dòng)載荷處于其慣性位置。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，第一腔中的流體是可壓縮氣體。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，第二腔中的流體是液體。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，還包括一流體供給通道，在殼體中的第一和第二開(kāi)口之間延伸，其中第一開(kāi)口對(duì)應(yīng)于閥的軸向位置而第二開(kāi)口對(duì)應(yīng)于活塞的徑向位置；一流體釋放通道，在殼體中的第一和第二開(kāi)口之間延伸，其中第一開(kāi)口對(duì)應(yīng)于閥的軸向位置而第二開(kāi)口對(duì)應(yīng)于活塞的徑向位置；并且活塞可以從其中活塞關(guān)閉供給和釋放通道的兩個(gè)第二開(kāi)口的中間位置向其中活塞關(guān)閉至釋放通道的第二開(kāi)口并打開(kāi)至供給通道的第二開(kāi)口的第一位置以及其中活塞關(guān)閉至供給通道的第二開(kāi)口并打開(kāi)至釋放通道的第二開(kāi)口的第二位置移動(dòng)，其中當(dāng)至少閥和活塞之一位于第一位置中時(shí)流體只能供給第二腔，并且當(dāng)閥和活塞位于第二位置時(shí)流體從第二腔排出。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，閥具有第一和第二軸向間隔開(kāi)的槽道，當(dāng)閥位于第一位置時(shí)第一槽道適于將供給通道的第一開(kāi)口與加壓流體源流體連接，而當(dāng)閥位于第二位置時(shí)第二槽道適于將釋放通道的第一開(kāi)口與流體池流體連接。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，閥還包括一個(gè)設(shè)置在第一和第二槽道之間的第三槽道以及一個(gè)連接第三槽道和第二腔的軸向通道，并且閥位于中間位置第三槽道不與第一或第二通道的第一開(kāi)口流體相通，當(dāng)閥向第一位置移動(dòng)時(shí)第三槽道與供給通道的第一開(kāi)口流體相通，并且當(dāng)閥向第二位置移動(dòng)時(shí)第三槽道與釋放通道的第一開(kāi)口建立流體相通。
7．根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，閥還包括一個(gè)安裝在閥中的提升閥，提升閥可以從其中沒(méi)有流體流過(guò)提升閥的一個(gè)中間位置滑動(dòng)至允許流體從第二腔進(jìn)入和流出的一個(gè)第一位置以及從第一腔釋放流體的一第二位置。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，殼體包括一第一殼體和一第二殼體，第一殼體包含閥第一活塞和第二腔，第二殼體具有第二活塞和第一腔，而且一個(gè)管道在第一和第二殼體之間延伸，將第一腔流體連接起來(lái)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，第二活塞頭包括一個(gè)孔，其中可滑動(dòng)地安裝有聚壓器活塞，將第一腔分為一個(gè)其中充有可壓縮氣體的聚壓器部和一個(gè)與閥流體連通并充有不可壓縮流體的流體部，動(dòng)載荷中的微小變化被可壓縮氣體響應(yīng)于聚壓器活塞的運(yùn)動(dòng)的壓縮和膨脹抵消，而動(dòng)載荷中的大的變化被傳遞給閥。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，還包括一個(gè)在接近上端的第二殼體和第一腔之間延伸以均衡第二活塞頭部相對(duì)側(cè)上的流體的等壓通道。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，殼體的上端適于固定連接在動(dòng)載荷上。
12．根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)支座，其特征在于，還包括一個(gè)將閥偏置到中間位置的閥彈簧。
13．一種由在動(dòng)載荷和地基之間延伸并可操縱地連接在其上的可調(diào)節(jié)支座在預(yù)定的慣性狀態(tài)支撐可相對(duì)于一地基移動(dòng)的動(dòng)載荷的方法，此方法包括感應(yīng)動(dòng)載荷慢性狀態(tài)的變化；以及調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座以抵消動(dòng)載荷慣性狀態(tài)的變化，從而保持動(dòng)載荷處于基本固定的慣性狀態(tài)。
14．根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的步驟包括調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座長(zhǎng)度的步驟。
15．根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，可調(diào)節(jié)支座包括一殼體，具有中空的內(nèi)腔以及上端和開(kāi)口的下端，開(kāi)口的下端提供進(jìn)入殼體中空內(nèi)腔的通道；一活塞，具有一頭部和從頭部延伸的桿，頭部可滑動(dòng)地容接在殼體的中空內(nèi)腔中，而桿通過(guò)殼體的開(kāi)口下端延伸并適于可操作地與地基連接；一可滑動(dòng)地安裝在活塞頭部之上的殼體中空內(nèi)腔中的閥，形成相對(duì)于殼體的流體密封并將殼體的內(nèi)腔分成位于閥之上的第一流體腔和閥與活塞頭部之間的第二流體腔；并且調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的步驟包括增加或從第二腔中去除流體以抵消第一腔中壓力的變化的步驟。
16．根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，可調(diào)節(jié)支座還包括一個(gè)第二活塞，具有一個(gè)頭部和一個(gè)從頭部延伸的桿，頭部可滑動(dòng)地承接在閥之上的殼體的中空內(nèi)腔中并相對(duì)于殼體形成流體密封，桿通過(guò)殼體的上端延伸并適于可操縱地連接在動(dòng)載荷上，而且調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的步驟還包括增大或減少第一腔的容積以改變動(dòng)載荷的慣性位置的步驟。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，改變動(dòng)載荷的慣性位置的步驟包括以下步驟首先設(shè)置至少一個(gè)動(dòng)載荷的操作參數(shù)，感應(yīng)此至少一個(gè)操作參數(shù)的變化，然后響應(yīng)于操作參數(shù)中的感應(yīng)到的變化改變慣性位置。
18．根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，地基是地面而動(dòng)載荷是帶有至少一個(gè)與地面配合的車(chē)輪組件的車(chē)輛，而感應(yīng)到的操作參數(shù)是車(chē)輛跨高、速度、加速度、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向中的一個(gè)。
19．根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的步驟還包括轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)節(jié)支座。
20．根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)于動(dòng)載荷的操作狀況設(shè)置動(dòng)載荷的慣性狀態(tài)至一新慣性狀態(tài)的步驟。
21．根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，設(shè)置動(dòng)載荷的慣性狀態(tài)的步驟包括感應(yīng)動(dòng)載荷的操作狀況的變化并響應(yīng)于感應(yīng)到的操作狀況調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的長(zhǎng)度。根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，設(shè)置動(dòng)載荷的慣性狀態(tài)的步驟包括感應(yīng)動(dòng)載荷的操作狀況的變化并響應(yīng)于感應(yīng)到的操作狀況調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支座的長(zhǎng)度。
全文摘要
一種相對(duì)于一地基支撐一動(dòng)載荷、例如相對(duì)于路面支撐車(chē)輛的設(shè)備和方法,通過(guò)一液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)載荷的運(yùn)動(dòng)并從液壓系統(tǒng)加入或取走液壓流體以補(bǔ)償載荷變化。液壓系統(tǒng)最好是一個(gè)或多個(gè)液壓缸,具有一連接在載荷上的第一腔和一連接在地基上的第二腔。第一和第二腔由一個(gè)閥連接。閥由一個(gè)流體池連接在第二腔和一加壓流體源上。第一腔感應(yīng)載荷的變化,而閥從加壓流體源向第二腔加入流體,或從第二腔向流體池取走流體,以補(bǔ)償載荷中的變化,并保持載荷基本相對(duì)于地基處于相同的位置。
文檔編號(hào)F16F9/08GK1302262SQ99806309
公開(kāi)日2001年7月4日 申請(qǐng)日期1999年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月7日
發(fā)明者P·丹尼斯·麥克尼利 申請(qǐng)人:P·丹尼斯·麥克尼利