農(nóng)用噴灑多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)。它包括機(jī)架、旋翼和旋翼電機(jī)；其特征在于：機(jī)架下方還安裝有藥箱，藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；電動噴嘴與信息處理器電連接；藥箱上還安裝有攪拌裝置，攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機(jī)；攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌電機(jī)安裝于機(jī)架上同時(shí)與信息處理器電連接；攪拌電機(jī)為雙軸電機(jī)攪拌電機(jī)的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(jī)的上端軸還連接有擴(kuò)展旋翼；電動噴嘴的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)，藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
【專利說明】農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，具體是指一種運(yùn)用于民用領(lǐng)域的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。
[0003]以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的旋翼無人機(jī)為例?，F(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機(jī)在民用領(lǐng)域主要用于實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測，樣品采集和小型物品運(yùn)送等。其常見的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機(jī)架01、旋翼02、旋翼電機(jī)03、和支腳04幾個(gè)主要部件，機(jī)架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是機(jī)械手。用于農(nóng)藥噴灑時(shí)，大多采用的是大體積的無人固定翼機(jī)，而本專利申請的發(fā)明人通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在南方存在大規(guī)模的零散的農(nóng)田，這些農(nóng)田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能采用無人固定翼機(jī)來進(jìn)行噴灑，所以南方很多農(nóng)民都是進(jìn)行人工噴灑；人工噴灑需要在稻田里預(yù)留出走道，降低了稻田的利用率，另外農(nóng)民在噴灑農(nóng)藥時(shí)需要在稻田里來回的穿行，農(nóng)作物的生長有一定的影響；綜上所述，目前急需要一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架、旋翼和旋翼電機(jī)；所述的旋翼為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架的四周，每個(gè)旋翼下方連接有一臺旋翼電機(jī)；機(jī)架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；所述的機(jī)架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機(jī)；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，所述的攪拌電機(jī)安裝于機(jī)架上同時(shí)與信息處理器電連接；所述的攪拌電機(jī)為雙軸電機(jī)攪拌電機(jī)的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(jī)的上端軸還連接有擴(kuò)展旋翼；所述的電動噴嘴的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)，所述的藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機(jī)架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機(jī)；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯(lián)軸器連接有攪拌電機(jī)，所述的攪拌電機(jī)安裝于機(jī)架上同時(shí)與信息處理器電連接。藥箱與機(jī)架可拆式的卡接結(jié)構(gòu)，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導(dǎo)向。而多旋翼無人機(jī)可以很靈活的穿梭于小片農(nóng)田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內(nèi)的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉淀降低藥效，同時(shí)也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機(jī)與攪拌軸之間通過聯(lián)軸器連接，可拆性好。所述的攪拌電機(jī)為雙軸電機(jī)攪拌電機(jī)的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(jī)的上端軸還連接有擴(kuò)展旋翼；所述的電動噴嘴的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)，所述的藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。雙軸電機(jī)與攪拌的同時(shí)擴(kuò)展了一個(gè)旋翼，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的動人源，電動噴嘴的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)這樣出液和加液都可以通過同一個(gè)噴嘴實(shí)現(xiàn)，簡化了藥箱的設(shè)計(jì)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了加液的自動化。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時(shí)遠(yuǎn)程了解藥箱內(nèi)農(nóng)藥的狀態(tài)，以確保藥效。
[0007]作為優(yōu)選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機(jī)的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0008]作為優(yōu)選，所述的藥箱為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0009]作為改進(jìn),所述的卡爪為四個(gè),均勻分布于藥箱的上端并與機(jī)架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0010]作為改進(jìn)，所述的攪拌籠呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱內(nèi)壁之間的間隔為3?5cm。該結(jié)構(gòu)最大限度的提高了攪拌電機(jī)的攪拌空間和攪拌效率。
[0011]作為改進(jìn)，所述的卡爪為四個(gè)，卡爪與機(jī)架的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。搭扣式設(shè)計(jì)拆裝最為快捷。四個(gè)搭扣連接穩(wěn)定性好。
[0012]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明中的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣探頭部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖2中的藥箱及攪拌裝置部分的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖所示:現(xiàn)有技術(shù)中01、機(jī)架，02、旋翼，03、旋翼電機(jī)，04、支腳。
[0018]本發(fā)明中:1、機(jī)架，2、旋翼，3、旋翼電機(jī)，4、藥箱，5、支腳，6、卡爪，7、電動噴嘴，8、攪拌籠，9、攪拌軸，10、聯(lián)軸器，11、攪拌電機(jī)，12、擴(kuò)展旋翼。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]結(jié)合附圖2到附圖4，一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架1、旋翼2和旋翼電機(jī)3 ;所述的旋翼2為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架I的四周，每個(gè)旋翼2下方連接有一臺旋翼電機(jī)3 ;機(jī)架I上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；所述的機(jī)架I下方還安裝有藥箱4，所述的藥箱4的上方通過多個(gè)卡爪6與機(jī)架I卡接，藥箱4的下方安裝有支腳5和電動噴嘴7,所述的支腳5為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴7設(shè)置于支腳5內(nèi)；所述的電動噴嘴7與信息處理器電連接；所述的藥箱4上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠8、攪拌軸9、聯(lián)軸器10和攪拌電機(jī)11 ;所述的攪拌軸9插在藥箱4內(nèi)，攪拌籠8固定在攪拌軸9上，所述的攪拌電機(jī)11安裝于機(jī)架I上同時(shí)與信息處理器電連接；所述的攪拌電機(jī)11為雙軸電機(jī)攪拌電機(jī)11的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(jī)11的上端軸還連接有擴(kuò)展旋翼12 ;所述的電動噴嘴7的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)，所述的藥箱4內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機(jī)架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機(jī)；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯(lián)軸器連接有攪拌電機(jī)，所述的攪拌電機(jī)安裝于機(jī)架上同時(shí)與信息處理器電連接。藥箱與機(jī)架可拆式的卡接結(jié)構(gòu)，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導(dǎo)向。而多旋翼無人機(jī)可以很靈活的穿梭于小片農(nóng)田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內(nèi)的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉淀降低藥效，同時(shí)也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機(jī)與攪拌軸之間通過聯(lián)軸器連接，可拆性好。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時(shí)遠(yuǎn)程了解藥箱內(nèi)農(nóng)藥的狀態(tài)，以確保藥效。
[0022]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機(jī)的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0023]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0024]作為改進(jìn)，所述的卡爪6為四個(gè)，均勻分布于藥箱4的上端并與機(jī)架I卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0025]作為改進(jìn)，所述的攪拌籠8呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱I內(nèi)壁之間的間隔為3?5cm。該結(jié)構(gòu)最大限度的提高了攪拌電機(jī)的攪拌空間和攪拌效率。
[0026]作為改進(jìn)，所述的卡爪為四個(gè)，卡爪與機(jī)架的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。搭扣式設(shè)計(jì)拆裝最為快捷。四個(gè)搭扣連接穩(wěn)定性好。
[0027]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)。
[0028]本專利在具體實(shí)施時(shí),作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的支腳5與機(jī)箱4可轉(zhuǎn)動連接,該設(shè)計(jì)可以在無人機(jī)飛行過程中通過進(jìn)一步減小風(fēng)阻，因?yàn)橹_可以隨風(fēng)轉(zhuǎn)動，另外在噴灑時(shí)，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)可以有更好的導(dǎo)流效果。
[0029]以上對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架⑴、旋翼(2)和旋翼電機(jī)(3)；所述的旋翼(2)為至少有四個(gè)，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架(1)的四周，每個(gè)旋翼(2)下方連接有一臺旋翼電機(jī)(3)；機(jī)架(1)上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；其特征在于:所述的機(jī)架(1)下方還安裝有藥箱(4),所述的藥箱(4)的上方通過多個(gè)卡爪￠)與機(jī)架(1)卡接，藥箱(4)的下方安裝有支腳(5)和電動噴嘴(7),所述的支腳(5)為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴(7)設(shè)置于支腳(5)內(nèi)；所述的電動噴嘴(7)與信息處理器電連接；所述的藥箱(4)上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠(8)、攪拌軸(9)、聯(lián)軸器(10)和攪拌電機(jī)(11)；所述的攪拌軸(9)插在藥箱⑷內(nèi)，攪拌籠⑶固定在攪拌軸(9)上，所述的攪拌電機(jī)(11)安裝于機(jī)架(1)上同時(shí)與信息處理器電連接；所述的攪拌電機(jī)(11)為雙軸電機(jī)攪拌電機(jī)(11)的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(jī)(11)的上端軸還連接有擴(kuò)展旋翼(12)；所述的電動噴嘴(7)的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)，所述的藥箱(4)內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的藥箱(4)為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的藥箱(4)為透明塑料結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的卡爪(6)為四個(gè)，均勻分布于藥箱(4)的上端并與機(jī)架(1)卡接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的攪拌籠(8)呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱⑴內(nèi)壁之間的間隔為3?5(3?。?！。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的卡爪(6)為四個(gè)，卡爪(6)與機(jī)架⑴的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64D1/18GK104354866SQ201410614047
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機(jī)器人科技有限公司