一種無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人飛行器技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有公司開始探討將無人飛行器應(yīng)用在物流領(lǐng)域，采用無人飛行器來實施送貨以及送餐的試點服務(wù)也不鮮見。在整個快遞系統(tǒng)中，無人機攜帶的重量有限，但是運送成本低廉，達到線路靈活，將其使用在解決最后一公里的問題中，具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]快遞中的最后一公里問題，主要是解決快遞系統(tǒng)中的快件集散點到最終用戶之間遞送問題，可以想象，在用無人機解決這一問題的場景中，快件集散點必將擁有大批的無人機，攜帶不同的快件飛往不同的目的地，如何快速的配置無人機的目的地并迅速放飛無人機成為提高整個流程的關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的飛控加無人機的方式并不能有效地解決快遞件運送的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)無人飛行器無法有效的解決快遞件運送的問題。
[0005]其具體的技術(shù)方案如下:
[0006]一種無人飛行器，包括:
[0007]機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂，所述中控部分中設(shè)置飛行控制器；
[0008]旋翼，設(shè)置于所述懸臂上，并且與所述懸臂上的電機固定連接；
[0009]采集器，設(shè)置在所述中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊；
[0010]導(dǎo)航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；
[0011 ]飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。
[0012]可選的，所述采集器具體為二維碼掃描器。
[0013]可選的，還包括:
[0014]報警器，與導(dǎo)航定位模塊連接，接收采集器的目的地址信息，并生成和輸出第一提示信息。
[0015]可選的，還包括:
[0016]傳感器，與采集器連接，采集用戶端的取件參數(shù)；
[0017]處理器，與所述傳感器連接，生成第二提示信息，并將所述第二提示信息傳輸至報敏翌
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[0018]可選的，還包括:
[0019]取件裝置，接收處理器的控制指令，并根據(jù)控制指令開啟或關(guān)閉扣件。
[0020]可選的，還包括:
[0021]觸發(fā)傳感器，設(shè)置于所述取件裝置上，所述觸發(fā)傳感器包括檢測電路以及判定電路，檢測電路檢測所述快遞件是否取件完成;所述判定電路生成第三提示信息，并將第三提示信息發(fā)送至飛行控制器。
[0022]可選的，還包括:
[0023]電子地圖模塊，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，根據(jù)所述當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，并將航行路線傳輸至導(dǎo)航定位模塊。
[0024]可選的，還包括:
[0025]接收器，與飛行控制器連接，接收飛行控制器的數(shù)據(jù)，并將飛行控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；
[0026]天線，與所述接收器連接，將接收器的數(shù)據(jù)通過無線信號發(fā)送至控制端。
[0027]可選的，還包括:
[0028]存儲器，與所述飛行控制器連接，存儲飛行控制器接收到的航行路線，并根據(jù)飛行控制器的控制指令向飛行控制器傳輸航行路線。
[0029]可選的，包括:
[0030]電源，與所述采集器、所述導(dǎo)航定位模塊、所述飛行控制器連接。
[0031]本實用新型實施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器，包括:機架結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為中心的多條懸臂，中控部分中設(shè)置控制器以及電源;旋翼，設(shè)置所述懸臂上，并且與懸臂上的電機固定連接;采集器，設(shè)置在中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊;導(dǎo)航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線;飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。也就是說，該無人飛行器可以根據(jù)輸入的目的地址信息將快遞件運送至目的地址信息對應(yīng)的目的地址，因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運送，這樣不僅可以提升快遞件的運送速率，并且還可以降低快遞件的運送成本。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]本實用新型實施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器，包括:機架結(jié)構(gòu)，機架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為中心的多條懸臂，中控部分中設(shè)置控制器以及電源;旋翼，設(shè)置于懸臂上，并且與懸臂上的電機固定連接;采集器，設(shè)置在中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊;導(dǎo)航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運送，這樣不僅可以提升快遞件的運送速率，并且還可以降低快遞件的運送成本。
[0034]下面通過附圖以及具體實施例對本實用新型技術(shù)方案做詳細的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本實用新型技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組入口 ο
[0035]如圖1所示為本實用新型實施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，該方法包括:
[0036]機架結(jié)構(gòu)101，所述機架結(jié)構(gòu)101包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為對稱中心的多條懸架，中控部分中設(shè)置飛行控制器105;
[0037]旋翼102，設(shè)置于懸臂的末端，并且與懸臂上的電機固定連接；
[0038]采集器103，設(shè)置在所述中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊104;
[0039]導(dǎo)航定位模塊104，與采集器103連接，接收采集器103的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；
[0040]飛行控制器105，與所述導(dǎo)航定位模塊104連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。
[0041]在本實用新型實施例中，無人飛行器獲取快遞件上的快件參數(shù)可以通過掃描快遞件上的二維碼來獲取，也就是說無人飛行器上的采集器103可以是二維碼掃描器，該二維碼掃描器可以掃描快遞件上的二維碼，然后對掃描到的二維碼進行解析，獲取快遞件的目的地址信息，也就是該快遞件需要運送到的位置。當(dāng)然，在該二維碼中還包含了身份識別參數(shù)，該身份識別參數(shù)具體為用戶信息，比如說用戶的名稱、用戶的手機號等等。
[0042]當(dāng)然，除了通過掃描二維碼的方式來獲取目的地址信息以及身份識別參數(shù)，還可以是用戶通過手動方式來輸入目的地址信息以及身份識別參數(shù)，比如說通過無人飛行器上的物理按鍵來輸入目的地址信息以及身份識別參數(shù)，還可以通過無人飛行器上的觸控顯示屏來輸入目的地址信息以及身份識別參數(shù)。除了上述的方式之外，還可以通過其他方式來輸入目的地址信息以及身份識別參數(shù)，在此就不再一一舉例說明。
[0043]這種任務(wù)分配目的地址信息的方式，目的地址信息可以集成在被運輸物品的包裝盒或者外包裝上，以二維碼的方式呈現(xiàn)，這樣，在分配任務(wù)時，分配人員只需要將無人機與被運輸物品進行掃碼驗證，即可迅捷的完成快遞任務(wù)分配。
[0044]無人飛行器將通過導(dǎo)航定位模塊104獲取到當(dāng)前地址信息，從而通過當(dāng)前地址信息以及目的地址信息就可以在電子地圖上確定出一條航行線路，并將航行路線傳輸至飛行控制器105。
[0045]進一步，在生成航行路線時，無人飛行器將檢測自身生成的航行路線是否與其他無人飛行器的航行路線沖突，若是存在沖突時，則無人飛行器的飛行控制器105將對航行路線進行調(diào)整，這樣保證生成的航行路線的安全性。
[0046]進一步，在本實用新型實施例中，為了保證目的地址信息的準(zhǔn)確性，在獲取到目的地址信息之后，檢測目的地址信息是否符合預(yù)設(shè)條件，這里設(shè)置了報警器，該報警器包括:地址信息接收端口、地址信息存儲器、地址信息比較模塊，地址信息接收端口與采集器以及地址信息比較模塊連接，地址信息存儲器與地址信息比較模塊連接。
[0047]地址信息接收端口接收到目的地址信息之后，傳輸至地址信息比較模塊，地址信息比較模塊判定是否符合預(yù)設(shè)條件可以是在電子地圖上檢測是否存在該目的地址信息對應(yīng)的目的地址，或者是檢測目的地址信息對應(yīng)的目的地址與當(dāng)前地址的距離是否超過閾值，比如說當(dāng)前地址為四川省成都市，而目的地址為上海市，成都市與上海市之間的距離已經(jīng)大于無人飛行器的可航行距離，這里的航行距離可