一種油電混合多功能飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種油電混合多功能飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由于無人機(jī)在軍用偵查、干擾，民用救災(zāi)、服務(wù)等方面的應(yīng)用優(yōu)勢，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，是當(dāng)前的熱門技術(shù)。尤其是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，由于既具有旋翼無人機(jī)的垂直起降、自主懸停等功能，也能像固定翼飛機(jī)一樣巡航，應(yīng)用前景非常廣泛，但目前傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)控制復(fù)雜，可靠性不足，無論是油動(dòng)還是電動(dòng)都存在不足，目前純電動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼(涵道)無人機(jī)航時(shí)航程短的缺點(diǎn)，純油動(dòng)(渦噴、渦扇或油動(dòng)旋翼)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本與控制難度高的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種油電混合多功能飛行器，該飛行器的結(jié)構(gòu)簡單，航程及航時(shí)均長，可靠性較高，控制靈活、方便，并且成本降低。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的油電混合多功能飛行器包括控制器、雙機(jī)身結(jié)構(gòu)以及用于提供電能的電池；
[0005]雙機(jī)身結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙機(jī)身結(jié)構(gòu)起降、懸停及飛行的油動(dòng)系統(tǒng)，雙機(jī)身結(jié)構(gòu)中主翼的兩端及雙垂尾的后部均設(shè)有用于調(diào)整雙機(jī)身結(jié)構(gòu)姿態(tài)的電動(dòng)系統(tǒng)，控制器的輸出端與油動(dòng)系統(tǒng)的控制端及電動(dòng)系統(tǒng)的控制端相連接。
[0006]所述油動(dòng)系統(tǒng)包括油箱及發(fā)動(dòng)機(jī)，油箱的出油口與發(fā)動(dòng)機(jī)的入油口相連通，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制端與控制器的輸出端相連接。
[0007]所述電動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)及螺旋槳，螺旋槳固定于電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)的控制端與控制端的輸出端相連接。
[0008]還包括發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接，發(fā)電機(jī)的輸出端與電池的充電接口相連接。
[0009]所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于雙機(jī)身結(jié)構(gòu)的中部。
[0010]所述油箱的出油口通過油管與發(fā)動(dòng)機(jī)的入油口相連通。
[0011]所述發(fā)動(dòng)機(jī)為渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型所述的油電混合多功能飛行器中通過油動(dòng)系統(tǒng)提供雙機(jī)身結(jié)構(gòu)起降、懸停與飛行，進(jìn)而延長飛行器的航程和航時(shí)，通過電動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行飛行器的姿態(tài)控制，確保飛行器飛行過程的穩(wěn)定、可靠及安全。另外，油動(dòng)系統(tǒng)與電動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立工作，控制較為方便、靈活，同時(shí)有效的降低飛行器設(shè)計(jì)的難度以及制作的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，I為雙機(jī)身結(jié)構(gòu)、2為發(fā)動(dòng)機(jī)、3為電機(jī)、4為螺旋槳、5為主翼、6為垂尾。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]參考圖1，本實(shí)用新型所述的油電混合多功能飛行器包括控制器、雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I以及用于提供電能的電池；雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I起降、懸停及飛行的油動(dòng)系統(tǒng)，雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I中主翼5的兩端及雙垂尾6的后部均設(shè)有用于調(diào)整雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I姿態(tài)的電動(dòng)系統(tǒng)，控制器的輸出端與油動(dòng)系統(tǒng)的控制端及電動(dòng)系統(tǒng)的控制端相連接。
[0018]需要說明的是，所述油動(dòng)系統(tǒng)包括油箱及發(fā)動(dòng)機(jī)2，油箱的出油口與發(fā)動(dòng)機(jī)2的入油口相連通，發(fā)動(dòng)機(jī)2的控制端與控制器的輸出端相連接；電動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)3及螺旋槳4，螺旋槳4固定于電機(jī)3的輸出軸上，電機(jī)3的控制端與控制端的輸出端相連接。本實(shí)用新型還包括發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸相連接，發(fā)電機(jī)的輸出端與電池的充電接口相連接；發(fā)動(dòng)機(jī)2通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I的中部；油箱的出油口通過油管與發(fā)動(dòng)機(jī)2的入油口相連通；發(fā)動(dòng)機(jī)2為渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)或渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]當(dāng)所述油電混合多功能飛行器起飛時(shí)，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)至與地面垂直方向，從而通過發(fā)動(dòng)機(jī)2為油電混合多功能飛行器垂直起飛提供升力；另外，通過電池為電機(jī)3供電，通過控制器調(diào)整四個(gè)電動(dòng)系統(tǒng)來調(diào)整油電混合多功能飛行器的姿態(tài)，使其保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)空中懸停；在油電混合多功能飛行器從懸停狀態(tài)切換至高速平飛的過程中，仍然通過四個(gè)電動(dòng)系統(tǒng)保證油電混合多功能飛行器的姿態(tài)平穩(wěn)，油電混合多功能飛行器調(diào)整至高速平飛狀態(tài)后，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)至與地面平行的方向，從而通過發(fā)動(dòng)機(jī)2為油電混合多功能飛行器提供前飛推力，通過雙機(jī)身結(jié)構(gòu)I上的副翼來進(jìn)行飛行器姿態(tài)控制，電動(dòng)系統(tǒng)與油動(dòng)系統(tǒng)相分離，當(dāng)電池的電能不足時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油電混合多功能飛行器，其特征在于，包括控制器、雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)以及用于提供電能的電池； 雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)起降、懸停及飛行的油動(dòng)系統(tǒng)，雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)中主翼(5)的兩端及雙垂尾(6)的后部均設(shè)有用于調(diào)整雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)姿態(tài)的電動(dòng)系統(tǒng)，控制器的輸出端與油動(dòng)系統(tǒng)的控制端及電動(dòng)系統(tǒng)的控制端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，所述油動(dòng)系統(tǒng)包括油箱及發(fā)動(dòng)機(jī)(2)，油箱的出油口與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的入油口相連通，發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的控制端與控制器的輸出端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，所述電動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)⑶及螺旋槳(4)，螺旋槳(4)固定于電機(jī)(3)的輸出軸上，電機(jī)(3)的控制端與控制端的輸出端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，還包括發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的輸出軸相連接，發(fā)電機(jī)的輸出端與電池的充電接口相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于雙機(jī)身結(jié)構(gòu)(I)的中部。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，所述油箱的出油口通過油管與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的入油口相連通。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油電混合多功能飛行器，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)為渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油電混合多功能飛行器，包括控制器、雙機(jī)身結(jié)構(gòu)以及用于提供電能的電池；雙機(jī)身結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)雙機(jī)身結(jié)構(gòu)起降、懸停及飛行的油動(dòng)系統(tǒng)，雙機(jī)身結(jié)構(gòu)中主翼的兩端及雙垂尾的后部均設(shè)有用于調(diào)整雙機(jī)身結(jié)構(gòu)姿態(tài)的電動(dòng)系統(tǒng)，控制器的輸出端與油動(dòng)系統(tǒng)的控制端及電動(dòng)系統(tǒng)的控制端相連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，航程及航時(shí)均長，可靠性較高，控制靈活、方便，并且成本降低。
【IPC分類】B64D27/02
【公開號】CN205239939
【申請?zhí)枴緾N201520647420
【發(fā)明人】張東升, 李智, 田愛芬, 藺江鵬, 張政, 王小鵬
【申請人】西安交通大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年8月25日