一種無人機(jī)用的脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)載貨物或線纜用的脫鉤裝置，特別是一種無人機(jī)用的脫鉤
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在生活中，通常在短途且跨障礙運(yùn)送線纜(或貨物)時(shí)，都是通過人工搬動(dòng)，如當(dāng)在河兩岸施工時(shí)，通常要牽線纜到河對岸，通常做法是通過人工坐船將線纜的頭端牽到對岸；上述做法，不僅操作不方便，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了解決上述問題，申請人設(shè)計(jì)了一種具有運(yùn)輸功能的無人機(jī)，但為了使該無人機(jī)運(yùn)送完線纜(或貨物)后能夠使線纜(或貨物)與無人機(jī)分離，還需一種脫鉤裝置完成分離工序；目前還未發(fā)現(xiàn)與該無人機(jī)配合使用的脫鉤
目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無人機(jī)用的脫鉤裝置。本實(shí)用新型具有原理簡單、成本低、操作方便和省力的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種無人機(jī)用的脫鉤裝置，包括舵機(jī)架，舵機(jī)架與脫鉤架連接，脫鉤架上設(shè)有脫鉤，脫鉤架與舵機(jī)連接，舵機(jī)與驅(qū)動(dòng)柄連接，驅(qū)動(dòng)柄與曲柄連接，曲柄與開合桿連接，開合桿與脫鉤連接。
[0005]前述的無人機(jī)用的脫鉤裝置中，所述的脫鉤包括鉤座，鉤座經(jīng)彎曲部與鉤體自由端連接，鉤體自由端旁設(shè)有過繩孔；所述的鉤座上設(shè)有滑動(dòng)過孔；所述的鉤體自由端上設(shè)有支撐孔；所述的開合桿穿過滑動(dòng)過孔與支撐孔連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，將本實(shí)用新型安裝在運(yùn)送線纜(或貨物)的無人機(jī)上，在無人機(jī)跨河等障礙物運(yùn)送線纜(或其他貨物)過程中，將線纜頭端固定在脫鉤上，當(dāng)無人機(jī)飛到河對岸(或跨過障礙物)后，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄旋轉(zhuǎn)并經(jīng)曲柄將開合桿拉開，線纜頭端(或貨物)從脫鉤脫離，繼而達(dá)到線纜(或貨物)與無人機(jī)自動(dòng)分離的目的；由此看來，本實(shí)用新型不僅有效解決了線纜(或貨物)與無人機(jī)自動(dòng)分離的問題，而且原理簡單、使得制作成本低，同時(shí)線纜(或貨物)與無人機(jī)自動(dòng)分離，無需人工分離，使得操作更加方便、省力。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是無人機(jī)俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中的標(biāo)記為:1_基架，2-天線，3-飛控裝置，4-電池托架，5-電池包，6-脫鉤裝置，7-升力裝置，8-支撐臂，9-升力電機(jī)，10-連接部件，11-舵機(jī)架，12-脫鉤架，13-脫鉤，14-舵機(jī)，15-驅(qū)動(dòng)柄，16-曲柄，17-開合桿，18-鉤座，19-彎曲部，20-鉤體自由端，21-過繩孔，22-滑動(dòng)過孔，23-支撐孔，24-螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0012]實(shí)施例。一種無人機(jī)用的脫鉤裝置，該脫鉤裝置6構(gòu)成如圖1所示，包括舵機(jī)架11，舵機(jī)架11與脫鉤架12連接，脫鉤架12上設(shè)有脫鉤13，脫鉤架12與舵機(jī)14連接，舵機(jī)14與驅(qū)動(dòng)柄15連接，驅(qū)動(dòng)柄15與曲柄16連接，曲柄16與開合桿17連接，開合桿17與脫鉤13連接。
[0013]前述的脫鉤13包括鉤座18，鉤座18經(jīng)彎曲部19與鉤體自由端20連接，鉤體自由端20旁設(shè)有過繩孔21 ;所述的鉤座18上設(shè)有滑動(dòng)過孔22 ;所述的鉤體自由端20上設(shè)有支撐孔23 ;所述的開合桿17穿過滑動(dòng)過孔22與支撐孔23連接。
[0014]前述的脫鉤裝置6設(shè)置在具有運(yùn)輸功能的無人機(jī)中，該無人機(jī)(如圖2-3所示)還包括基架1，基架I與天線2連接，基架I上方設(shè)有飛控裝置3，基架I下方設(shè)有電池托架4，電池托架4上設(shè)有電池包5，電池托架4下方設(shè)有脫鉤裝置6 ;所述的基架I側(cè)部還經(jīng)連接部件10連接有升力裝置7 ;所述的升力裝置7包括支撐臂8，支撐臂8的頭端設(shè)有升力電機(jī)9，升力電機(jī)9與螺旋槳24連接，支撐臂8的末端與連接部件10連接；所述的舵機(jī)架11固定在電池托架4下方。
[0015]前述的無人機(jī)在運(yùn)送線纜(或其他貨物)跨河時(shí)，將線纜頭端固定在脫鉤13上，升力電機(jī)9驅(qū)動(dòng)螺旋槳24旋轉(zhuǎn)使無人機(jī)升空經(jīng)飛控裝置3導(dǎo)航飛到河對岸，飛到后舵機(jī)14驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄15旋轉(zhuǎn)，經(jīng)曲柄16帶動(dòng)開合桿17滑動(dòng)，使脫鉤13打開，線纜(或其他貨物)脫離脫鉤13完成運(yùn)送。
[0016]前述的無人機(jī)在運(yùn)送線纜(或其他貨物)跨河時(shí)，線纜穿過過繩孔21固定在開合桿17上，開合桿17的頭端穿過支撐孔23，此時(shí)過繩孔21閉合，當(dāng)運(yùn)送完，線纜(或其他貨物)脫離脫鉤13時(shí)，開合桿17在滑動(dòng)過孔22內(nèi)滑動(dòng)，開合桿17的頭端從支撐孔23滑出并滑到滑動(dòng)過孔22內(nèi)，此時(shí)過繩孔21打開，線纜(或其他貨物)脫離脫鉤13。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)用的脫鉤裝置，其特征在于:包括舵機(jī)架(11)，舵機(jī)架(11)與脫鉤架(12)連接，脫鉤架(12)上設(shè)有脫鉤(13)，脫鉤架(12)與舵機(jī)(14)連接，舵機(jī)(14)與驅(qū)動(dòng)柄(15)連接，驅(qū)動(dòng)柄(15)與曲柄(16)連接，曲柄(16)與開合桿(17)連接，開合桿(17)與脫鉤(13)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)用的脫鉤裝置，其特征在于:所述的脫鉤(13)包括鉤座(18)，鉤座(18)經(jīng)彎曲部(19)與鉤體自由端(20)連接，鉤體自由端(20)旁設(shè)有過繩孔(21);所述的鉤座(18)上設(shè)有滑動(dòng)過孔(22);所述的鉤體自由端(20)上設(shè)有支撐孔(23);所述的開合桿(17)穿過滑動(dòng)過孔(22 )與支撐孔(23 )連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)用的脫鉤裝置。包括舵機(jī)架（11），舵機(jī)架（11）與脫鉤架（12）連接，脫鉤架（12）上設(shè)有脫鉤（13），脫鉤架（12）與舵機(jī)（14）連接，舵機(jī)（14）與驅(qū)動(dòng)柄（15）連接，驅(qū)動(dòng)柄（15）與曲柄（16）連接，曲柄（16）與開合桿（17）連接，開合桿（17）與脫鉤（13）連接。本實(shí)用新型具有原理簡單、成本低、操作方便和省力的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64D9/00, B64C39/02
【公開號(hào)】CN205186527
【申請?zhí)枴緾N201520831455
【發(fā)明人】王迅
【申請人】貴州斯凱威科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月26日