三級收縮式支撐架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該實用新型涉及一種飛行器支撐架，特別是涉及一種三級收縮式支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)在大多數(shù)支撐架都是以平坦的地面為基礎(chǔ)來實現(xiàn)的支撐架的工作，這是因為現(xiàn)在的支撐架都是單獨的一個整體機構(gòu)為支撐架，這就要求支撐面必須是一個平面，反正就會造成機器固定不牢、傾斜等，從而造成機械事故;另外很多支撐臂在不使用時也不具有收縮功能，會占用主機空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中支撐架需要在平坦的平面才能起到支撐作用反之則會造成支撐不牢、傾斜的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的三級收縮式支撐架。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的三級收縮式支撐架，包括一個機體支撐座，所述機體底支撐座的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件、通過一號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在連接件下端的一級支撐臂，通過二號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在一級支撐臂下端的二級支撐臂，通過三號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在二級支撐臂下端的三級支撐臂，所述二級支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述凹位內(nèi)，所述一級支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述空腔內(nèi)。
[0005]所述一號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂內(nèi)側(cè)上部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機和二號液壓栗，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達的出油口，所述一級支撐臂的上端與設(shè)在連接件上的液壓馬達的輸出軸固定連接；
[0006]所述二號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機、二號液壓栗和設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述二級支撐臂的上端與設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接；
[0007]所述三號驅(qū)動裝置包括設(shè)在二級支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機、二號液壓栗和設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述三級支撐臂的上端與設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接。
[0008]所述三級收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號驅(qū)動裝置、二號驅(qū)動裝置和三號驅(qū)動裝置運動的單片機。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型三級收縮式支撐架具有以下優(yōu)點:1、此支撐架是根據(jù)鉤機臂的結(jié)構(gòu)來設(shè)計的，這樣可以減少支撐架在機器上的占用空間，而且還適用在任何場地的支撐;2、這款支撐架的液壓管道、油栗、電機等部件設(shè)置在支撐臂的內(nèi)側(cè)，在使用過程中不會出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象，也就不會出現(xiàn)有關(guān)斷裂的情況，進而提高了工作效率，也減少了維修成本;3、此款支撐架的工作是通過液壓原理工作并且有單片機控制，當需要支撐架工作時，電機帶動液壓栗工作，將油箱內(nèi)的液壓油通過液壓栗進入液壓馬達，致使支撐架工作。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型三級收縮式支撐架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的局部放大圖1;
[0012]圖3是圖1的局部放大圖L;
[0013]圖4是圖1的局部放大圖M;
[0014]圖5是本實用新型三級收縮式支撐架的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本實用新型三級收縮式支撐架的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]【附圖說明】中標號I是機體支撐座，2是連接件，3是一級支撐臂，4是二級支撐臂，5是三級支撐臂，6是凹位，7是空腔，8是油箱，9是一號電機，10是一號液壓栗，11是二號電機，12是二號液壓栗，13是液壓馬達，14是油箱，15是一號電機，16是一號液壓栗，17是二號電機，18是二號液壓栗，19是液壓馬達，20是油箱，21是一號電機，22是一號液壓栗，23是二號電機，24是二號液壓栗，25是液壓馬達。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型三級收縮式支撐架作進一步說明:
[0018]如圖1-2所示，本實施例中，三級收縮式支撐架包括一個機體支撐座I，所述機體底支撐座I的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件2、通過一號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在連接件I下端的一級支撐臂3，通過二號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在一級支撐臂3下端的二級支撐臂4，通過三號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在二級支撐臂4下端的三級支撐臂5，所述二級支撐臂4上設(shè)有凹位6，所述三級支撐臂5能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述凹位內(nèi)，所述一級支撐臂3上設(shè)有空腔7，所述二級支撐臂4能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述空腔7內(nèi)。
[0019]所述一號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂3內(nèi)側(cè)上部的油箱8、一號電機9、一號液壓栗10、二號電機11和二號液壓栗12，所述一號液壓栗10與一號電機9和油箱8連接，所述一號液壓栗10的輸出端連接設(shè)在連接件I上的液壓馬達13的進油口，所述二號液壓栗12與二號電機11和油箱8連接，所述二號液壓栗12的輸出端連接設(shè)在連接件I上的液壓馬達13的出油口，所述一級支撐臂3的上端與設(shè)在連接件I上的液壓馬達13的輸出軸固定連接；
[0020]所述二號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂3內(nèi)側(cè)下部的油箱14、一號電機15、一號液壓栗16、二號電機17、二號液壓栗18和設(shè)在一級支撐臂3下端的液壓馬達19，所述一號液壓栗16與一號電機15和油箱14連接，所述一號液壓栗16的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂3下端的液壓馬達19的進油口，所述二號液壓栗18與二號電機17和油箱14連接，所述二號液壓栗18的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂3下端的液壓馬達19的出油口，所述二級支撐臂4的上端與設(shè)在一級支撐臂3下端的液壓馬達19的輸出軸固定連接；
[0021]所述三號驅(qū)動裝置包括設(shè)在二級支撐臂4內(nèi)側(cè)下部的油箱20、一號電機21、一號液壓栗22、二號電機23、二號液壓栗24和設(shè)在二級支撐臂4下端的液壓馬達25，所述一號液壓栗22與一號電機21和油箱連接20，所述一號液壓栗22的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂4下端的液壓馬達25的進油口，所述二號液壓栗24與二號電機23和油箱20連接，所述二號液壓栗24的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂4下端的液壓馬達25的出油口，所述三級支撐臂5的上端與設(shè)在二級支撐臂4下端的液壓馬達25的輸出軸固定連接。
[0022]所述三級收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號電機9、二號電機11、一號電機15、二號電機11、一號電機21、二號電機23的單片機。
[0023]本三級收縮式支撐架的工作原理如下:
[0024]對于一號驅(qū)動裝置，當單片機接收到需要支撐架支撐命令時，單片機控制一號電機9正轉(zhuǎn)、二號電機11反轉(zhuǎn)，一號電機9帶動一號液壓栗10工作、二號電機11帶動二號液壓栗12工作，一號液壓栗10將油箱8內(nèi)的液壓油送入液壓馬達13的進油孔，二號液壓栗12將流出液壓馬達13的出油口的液壓油抽回油箱8，通過液壓馬達13的輸出軸的旋轉(zhuǎn)來完成一級支撐臂3的旋轉(zhuǎn)。當一級支撐臂3達到理想的工作狀態(tài)，二號電機11正傳，控制二號液壓栗12將油箱8內(nèi)的液壓油送入液壓馬達13的出油孔，使液壓馬達13不旋轉(zhuǎn)，以保證一級支撐臂3的固定。
[0025]二號驅(qū)動裝置和一號驅(qū)動裝置的工作原理同一號驅(qū)動裝置。
【主權(quán)項】
1.一種三級收縮式支撐架，其特征在于:包括一個機體支撐座，所述機體底支撐座的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件、通過一號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在連接件下端的一級支撐臂，通過二號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在一級支撐臂下端的二級支撐臂，通過三號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在二級支撐臂下端的三級支撐臂，所述二級支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述凹位內(nèi)，所述一級支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述空腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級收縮式支撐架，其特征在于:所述一號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂內(nèi)側(cè)上部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機和二號液壓栗，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在連接件上的液壓馬達的出油口，所述一級支撐臂的上端與設(shè)在連接件上的液壓馬達的輸出軸固定連接； 所述二號驅(qū)動裝置包括設(shè)在一級支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機、二號液壓栗和設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述二級支撐臂的上端與設(shè)在一級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接； 所述三號驅(qū)動裝置包括設(shè)在二級支撐臂內(nèi)側(cè)下部的油箱、一號電機、一號液壓栗、二號電機、二號液壓栗和設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達，所述一號液壓栗與一號電機和油箱連接，所述一號液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的進油口，所述二號液壓栗與二號電機和油箱連接，所述二號液壓栗的輸出端連接設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的出油口，所述三級支撐臂的上端與設(shè)在二級支撐臂下端的液壓馬達的輸出軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級收縮式支撐架，其特征在于:所述三級收縮式支撐架上還設(shè)有控制一號驅(qū)動裝置、二號驅(qū)動裝置和三號驅(qū)動裝置運動的單片機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三級收縮式支撐架，包括一個機體支撐座，所述機體底支撐座的一圈均布連接有四個三級收縮式支撐臂，所述三級收縮式支撐臂包括最上端與機體支撐座固定連接的連接件、通過一號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在連接件下端的一級支撐臂，通過二號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在一級支撐臂下端的二級支撐臂，通過三號驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動連接在二級支撐臂下端的三級支撐臂，所述二級支撐臂上設(shè)有凹位，所述三級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述凹位內(nèi)，所述一級支撐臂上設(shè)有空腔，所述二級支撐臂能夠完全旋轉(zhuǎn)進所述空腔內(nèi)。此支撐架不但可以減少支撐架在機器上的占用空間，而且還適用在任何場地的支撐。
【IPC分類】B64C25/22, B64C25/32
【公開號】CN205113691
【申請?zhí)枴緾N201520909881
【發(fā)明人】杜詩超, 姚家琛, 李斐, 邊疆, 馬威鎮(zhèn), 王朋
【申請人】開封大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月16日