飛機離心式起飛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飛機起飛裝置，具體地說，是涉及一種飛機離心式起飛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]艦載機是以航空母艦或其他軍艦為基地的海軍飛機，用于攻擊空中、水面、水下和地面目標，并遂行預警、偵察、巡邏、護航、布雷、掃雷和垂直登陸等任務(wù)；目前，艦載機起飛一般采用滑躍和彈射兩種方式，采用滑躍的起飛方式對艦載機的起飛重量有限制，艦載機的重量不能超過一定限度；彈射起飛對飛行員的要求較高，且彈射起飛所需設(shè)備的要求較高、技術(shù)復雜、造價高，后期的維護成本亦較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有艦載機采用滑躍的起飛方式對其起飛重量有限制；采用彈射起飛方式對飛行員的要求較高，彈射起飛所需設(shè)備的要求較高、技術(shù)復雜。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種飛機離心式起飛裝置包括助飛機構(gòu)、用于將艦載機運送至助飛機構(gòu)的升降臺；助飛機構(gòu)包括電機、中心軸、至少一個用于抓住艦載機的機械臂、至少一個用于支撐助飛機構(gòu)的支撐架；機械臂的一端連有錨爪，其另一端固定在中心軸的側(cè)壁上，中心軸的一端與電機的轉(zhuǎn)軸連接；支撐架的頂端固定在中心軸上。
[0006]具體地，飛機離心式起飛裝置還包括環(huán)形軌道，所有與錨爪連接的機械臂端均與環(huán)形軌道內(nèi)壁連接，機械臂和環(huán)形軌道形成摩天輪環(huán)形軌道。
[0007]進一步的，飛機離心式起飛裝置還包括速度傳感器、處理器；速度傳感器設(shè)置在機械臂、環(huán)形軌道、中心軸中任一個上，其信號輸出端與處理器的速度信號輸入端電連，處理器的控制信號輸出端與電機的信號輸入端電連。
[0008]更進一步的，機械臂上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器的信號輸出端與處理器的角度信號輸入端電連，處理器的角度控制信號輸出端與錨爪的信號輸入端電連。
[0009]具體地，電機為變頻電機；電機也可為其他能類型的能接收電信號的電機。
[0010]具體地，錨爪為電磁錨爪；錨爪也可為其他能接受電信號的錨爪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012](I)機械臂圍繞中心軸做圓周運動，機械臂上的錨爪帶動艦載機在圓周上加速，減少了艦載機加速所需的跑道長度，減少了艦載機的的基地航空母艦或其他軍艦上用于艦載機起飛的跑道長度，使航空母艦或其他軍艦?zāi)苋菁{更多的艦載機。
[0013](2)人們可根據(jù)實際情況選定機械臂的數(shù)量，使本實用新型使用范圍更廣，在機械臂勻速轉(zhuǎn)動后，就可以陸續(xù)放開艦載機，使其起飛，故在同樣的時間內(nèi)，使用本實用新型能起飛更多的艦載機，節(jié)省了艦載機的起飛時間。
[0014](3)速度傳感器實時測定機械臂的速度，從而得知艦載機的速度，在達到艦載機的起飛速度時，處理器發(fā)出控制信號使電機的轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動，進而使機械臂帶動艦載機勻速轉(zhuǎn)動，為錨爪放開艦載機，艦載機起飛做準備；使艦載機的起飛速度精確可控，保證了艦載機的正常起飛。
[0015](4)角度傳感器用于檢測沿逆時針方向機械臂與中心軸所在平面成角度，當機械臂與中心軸所在平面成135°時，處理器發(fā)出角度控制信號控制錨爪放開艦載機，使艦載機斜向上飛出，此時，艦載機能獲取較大的滑翔距離，保證艦載機能正常飛行，增加了艦載機起飛的成功率，對飛行員的要求不高。
[0016](5)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維護方便，可根據(jù)艦載機重力選擇合適的機械臂和錨爪，不收艦載機重力的限制。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上述附圖中，附圖標記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0019]1-升降臺，2-電機，3-中心軸，4-機械臂，5-支撐架，6-速度傳感器，7-處理器，8-角度傳感器，9-錨爪。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0021]實施例1
[0022]如圖1所示，飛機離心式起飛裝置包括助飛機構(gòu)、用于將艦載機運送至助飛機構(gòu)的升降臺I ;助飛機構(gòu)包括電機2、中心軸3、三個用于抓住艦載機的機械臂4、兩個用于支撐助飛機構(gòu)的支撐架5 ;機械臂4的一端連有銷爪9，其另一端固定在中心軸3的側(cè)壁上，中心軸3的一端與電機2的轉(zhuǎn)軸連接；支撐架5的頂端固定在中心軸3上。
[0023]其中，支撐架5的底端固定在地面或者一個固定在地面的底座上均可；電機2為變頻電機2 ；電機2也可為其他能類型的能接收電信號的電機2 ;錨爪9為電磁錨爪9 ;錨爪9也可為其他能接受電信號的錨爪9，錨爪9抓住艦載機的起落架，也可根據(jù)實際情況選擇抓住艦載機的其他地方；機械臂4的數(shù)量可根據(jù)實際情況選定，不局限于三個；還可加入下述方案，讓所有與錨爪9連接的機械臂4端均與環(huán)形軌道內(nèi)壁連接，機械臂4和環(huán)形軌道形成摩天輪環(huán)形軌道；人們可根據(jù)實際情況決定是否設(shè)置環(huán)形軌道。
[0024]實施例2
[0025]如圖1所示，本實施例與實施例1的不同點在于，飛機離心式起飛裝置還包括速度傳感器6、處理器7 ;速度傳感器6設(shè)置在機械臂4上，其信號輸出端與處理器7的速度信號輸入端電連，處理器7的控制信號輸出端與電機2的信號輸入端電連。
[0026]其中，速度傳感器6也可設(shè)置在環(huán)形軌道、中心軸3中任一個上；速度傳感器6實時測定機械臂4的速度，從而得知艦載機的速度，在達到艦載機的起飛速度時，處理器7發(fā)出控制信號使電機2的轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動，進而使機械臂4帶動艦載機勻速轉(zhuǎn)動，為錨爪9放開艦載機，艦載機起飛做準備。
[0027]實施例3
[0028]如圖1所示，本實施例與實施例1和實施例2的不同點在于，機械臂4上設(shè)有角度傳感器8，角度傳感器8的信號輸出端與處理器7的角度信號輸入端電連，處理器7的角度控制信號輸出端與錨爪9的信號輸入端電連；角度傳感器8用于檢測沿逆時針方向機械臂4與中心軸3所在平面成角度，當機械臂4與中心軸3所在平面成135°時，處理器7發(fā)出角度控制信號控制錨爪9放開艦載機，使艦載機斜向上飛出，此時，艦載機能獲取較大的滑翔距離，保證艦載機能正常飛行，增加了艦載機起飛的成功率。
[0029]如圖1所示，實施例1、實施例2和實施例3在使用時，將艦載機通過升降臺I運送至錨爪9下方，錨爪9固定艦載機的起落架，依次使所有機械臂4上的錨爪9均固定艦載機，開啟電機2，機械臂4帶著艦載機加速，速度傳感器6實時測定機械臂4的速度，從而得知艦載機的速度，在達到艦載機的起飛速度時，處理器7發(fā)出控制信號使電機2的轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動，進而使機械臂4帶動艦載機勻速轉(zhuǎn)動，機械臂4上設(shè)有角度傳感器8，角度傳感器8的信號輸出端與處理器7的角度信號輸入端電連，處理器7的角度控制信號輸出端與錨爪9的信號輸入端電連；角度傳感器8用于檢測沿逆時針方向機械臂4與中心軸3所在平面成角度，當機械臂4與中心軸3所在平面成135°時，處理器7發(fā)出角度控制信號控制錨爪9放開艦載機，使艦載機斜向上飛出，此時，艦載機能獲取較大的滑翔距離，保證艦載機能正常飛行，增加了艦載機起飛的成功率。
[0030]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應(yīng)當在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種飛機離心式起飛裝置，其特征在于:包括助飛機構(gòu)、用于將艦載機運送至助飛機構(gòu)的升降臺(I);助飛機構(gòu)包括電機(2)、中心軸(3)、至少一個用于抓住艦載機的機械臂(4)、至少一個用于支撐助飛機構(gòu)的支撐架(5);機械臂(4)的一端連有錨爪(9)，其另一端固定在中心軸(3)的側(cè)壁上，中心軸(3)的一端與電機⑵的轉(zhuǎn)軸連接；支撐架(5)的頂端固定在中心軸(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機離心式起飛裝置，其特征在于:還包括環(huán)形軌道，所有與錨爪(9)連接的機械臂(4)端均與環(huán)形軌道內(nèi)壁連接，機械臂(4)和環(huán)形軌道形成摩天輪環(huán)形軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機離心式起飛裝置，其特征在于:還包括速度傳感器(6)、處理器(7);速度傳感器(6)設(shè)置在機械臂(4)、環(huán)形軌道、中心軸(3)中任一個上，其信號輸出端與處理器(7)的速度信號輸入端電連，處理器(7)的控制信號輸出端與電機⑵的信號輸入端電連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機離心式起飛裝置，其特征在于:機械臂(4)上設(shè)有角度傳感器(8)，角度傳感器(8)的信號輸出端與處理器(7)的角度信號輸入端電連，處理器(7)的角度控制信號輸出端與錨爪(9)的信號輸入端電連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機離心式起飛裝置，其特征在于:電機(2)為變頻電機⑵。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛機離心式起飛裝置，其特征在于:錨爪(9)為電磁錨爪(9)0
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛機離心式起飛裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有艦載機采用滑躍的起飛方式對其起飛重量有限制；采用彈射起飛方式對飛行員的要求較高，彈射起飛所需設(shè)備的要求較高、技術(shù)復雜的問題。該飛機離心式起飛裝置包括助飛機構(gòu)、用于將艦載機運送至助飛機構(gòu)的升降臺；助飛機構(gòu)包括電機、中心軸、三個用于抓住艦載機的機械臂、兩個用于支撐助飛機構(gòu)的支撐架；機械臂的一端連有錨爪，其另一端固定在中心軸的側(cè)壁上，中心軸的一端與電機的轉(zhuǎn)軸連接；支撐架的頂端固定在中心軸上。通過上述方案，本實用新型達到了對飛行員要求低，結(jié)構(gòu)簡單的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。
【IPC分類】B64F1/04
【公開號】CN204916212
【申請?zhí)枴緾N201520597463
【發(fā)明人】唐林
【申請人】唐林
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月10日