一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體的講涉及一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今無人機(jī)的應(yīng)用突飛猛進(jìn)在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，民用特別在航拍方面代替了大飛機(jī)在飛機(jī)、人員、場地等方面大大節(jié)省了成本。航拍使用的無人機(jī)還在一些特殊領(lǐng)域發(fā)揮作用比如:森林消防、電力巡線、地質(zhì)勘查、災(zāi)害救援等方面，一般來說無人機(jī)航拍基本上都是從高空往下拍，很多廠商的設(shè)計都是將相機(jī)或攝像機(jī)云臺設(shè)計在飛機(jī)下方，但在工作時發(fā)現(xiàn)由于下掛的方式飛機(jī)只能從比線路高的地方拍攝線路，又由于角度問題拍攝背景就只能是地面，造成拍攝背景復(fù)雜，并且普通相機(jī)拍照，精確度不夠，但是利用熱成像儀進(jìn)行拍攝就會因地面的溫度在太陽照射下變得很高而且比較混亂，在這樣的情況下熱成像儀對線路溫度的分析會偏差很大熱像圖混亂對后期分析難度和準(zhǔn)確度造成嚴(yán)重影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能解決無人機(jī)在電力巡線時因?yàn)橥饨鐪囟冗^高振動頻率過大造成熱像圖混亂和拍攝角度問題造成背景復(fù)雜數(shù)據(jù)不精確，難以分析等問題的云臺上置式電力巡線無人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，它包括中心盤、支撐桿、支桿、云臺、云臺減震器、拍照裝置、螺旋槳，所述的支架盤圓周均布固定有η個對稱設(shè)置的支撐桿，所述η為偶數(shù)且大于等于4，其特征在于:所述的支撐桿外端端部上方固定安裝有支座，支座上安裝有螺旋槳電機(jī)，所述的螺旋槳位于螺旋槳電機(jī)上方，所述的支桿通過安裝座安裝在支撐桿內(nèi)端端部，所述的云臺通過云臺減震器用螺釘安裝在中心盤上，所述的拍照裝置設(shè)置在云臺上方。
[0006]上述一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，所述的云臺和拍照裝置設(shè)置在中心盤上部。
[0007]上述一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，所述的拍照裝置為熱成像儀。
[0008]上述一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，所述的支桿與安裝座之間可以折疊。
[0009]上述一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，所述的云臺包括第一支撐架、與第一支撐架鉸接的第二支撐架，所述的第二支撐架垂直安裝在第一支撐架上方。
[0010]上述一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，所述的云臺減震器設(shè)置在第一支撐架下部，所述的第一支撐架通過云臺減震器固定安裝在中心盤上方。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型采用云臺和熱成像儀防震上置式的巡線無人機(jī)，利用云臺和熱像儀設(shè)置在無人機(jī)的上方可以避免熱成像儀因地面的溫度在太陽照射下變得很高混亂，對后期線路溫度的分析會偏差等問題，并且無人機(jī)飛行到被檢測線路的下方以天空為背景進(jìn)行拍攝檢測，以天空為背景拍攝出來的熱像圖背景非常干凈清冷，采用減震裝置，數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確度高，后期溫度分析變得簡單準(zhǔn)確，將會大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-中心盤，2-支撐桿，3-支桿，4-云臺，5-拍照裝置，6-螺旋槳，7-支座，8-螺旋槳電機(jī)，9-安裝座，10-第一支撐架，11-第二支撐架，12-云臺減震器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，它包括中心盤1、支撐桿2、支桿3、云臺4、云臺減震器12、拍照裝置5、螺旋槳6，所述的本實(shí)用新型的電力巡線無人機(jī)為云臺4和熱成像儀5上置式的巡線無人機(jī)，所述的中心盤I圓周均布固定有η個對稱設(shè)置的支撐桿2，所述η為偶數(shù)且大于等于4，在支撐桿2外端端部上方固定安裝有支座7，支座7上安裝螺旋槳電機(jī)8，所述螺旋槳6位于螺旋槳電機(jī)8上方，所述的支桿3通過安裝座9安裝在支撐桿2內(nèi)端端部，所述的云臺4通過云臺減震器12用螺釘安裝在中心盤I上，所述的拍照裝置5設(shè)置在云臺4上方，所述的云臺4和拍照裝置5設(shè)置在中心盤I上部，當(dāng)所述的云臺4和拍照裝置5設(shè)置在無人機(jī)的上方時可以飛行到被檢測線路的下方，以天空為背景進(jìn)行拍攝檢測，以天空為背景拍攝出來的熱像圖背景非常干凈清冷，后期溫度分析也變得簡單準(zhǔn)確，這樣將會大大提高工作效率。
[0015]“無人機(jī)電力巡線”就是使用無人機(jī)代替人工巡查電力線路將很大的節(jié)省勞動強(qiáng)度和人員配置，“云臺”適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。云臺4高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位，在控制信號的作用下，云臺4上的拍照裝置5既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象，它可以代替人手承載相機(jī)攝像機(jī)或熱像儀的裝置。
[0016]如圖1所示，所述的拍照裝置5為熱成像儀，所述的“熱成像儀”是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)，在電力巡線中主要作用是檢測電力線路及各個接頭、和各種設(shè)備的使用溫度是否正常，還可以拍攝熱像圖作為后期分析的數(shù)據(jù)和依據(jù)。
[0017]如圖1所示，所述的支撐桿2為4~8個，優(yōu)選的支撐桿2為8個，所述支桿3為3個，3個支桿3之間的空間形成一個立體的三角形，三角形的穩(wěn)定性比較好，在無人機(jī)升起和降落的時候不會造成很大的晃動，可以保持平穩(wěn)狀態(tài)。
[0018]如圖1所示，所述的支桿3與安裝座9可以折疊，并且之間的角度可任意調(diào)節(jié)，當(dāng)無人機(jī)在不使用的時候可以將支桿3折疊起來，節(jié)省存儲空間，所述的支桿3與安裝座9之間的角度任意調(diào)節(jié)可以根據(jù)無人機(jī)的需要來調(diào)節(jié)無人機(jī)的高度，當(dāng)支桿3與安裝座9之間的順時針角度較小是無人機(jī)的高度就相對降低，當(dāng)支桿3與安裝座9之間的順時針角度較大時無人機(jī)的高度就相對升高，在角度為順時針九十度的時候無人機(jī)的高度是最高，當(dāng)大于九十度的時候支桿3就會全部向支撐桿2內(nèi)端端部靠攏，會產(chǎn)生支點(diǎn)不平衡的現(xiàn)象。
[0019]如圖1所示，所述的云臺4包括第一支撐架10、與第一支撐架10鉸接的第二支撐架11，所述的第二支撐架11垂直安裝在第一支撐架10上方，所述的云臺4為普通使用裝置，是為了解決拍照裝置5的監(jiān)控位置固定不變設(shè)置的，它可以擴(kuò)大拍照裝置5的監(jiān)視范圍，本實(shí)用新型的云臺4由第一支撐架10和第二支撐架11鉸接在一起配合使用，使其可以相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)動，使得拍照裝置5的監(jiān)控范圍可以隨時調(diào)整，視角范圍變大。
[0020]如圖1所示，所述的第一支撐架10上設(shè)置有云臺減震器12，所述的第一支撐架10通過云臺減震器12固定安裝在中心盤I上方，所述的云臺減震器12為兩個減震座，分別設(shè)置在第一支撐架10的兩端，在無人機(jī)下落的時候給云臺4起到一定的緩沖作用，在無人機(jī)與地面接觸的瞬間，產(chǎn)生的力會由云臺減震器12進(jìn)行減緩之后再傳遞給云臺4，最后傳遞到拍照裝置5，主要對拍照裝置5起到一定的防震保護(hù)作用，使其不會再降落的時候因?yàn)楫a(chǎn)生的巨大沖力在云臺4上脫落，并且無人機(jī)在飛行的過程中會產(chǎn)生振動，振動通過支撐桿2傳輸?shù)皆婆_4再傳遞到拍照裝置5，在飛行振動的過程中就會造成拍照裝置5采集數(shù)據(jù)不精確的現(xiàn)象，在所述的第一支撐架10下端設(shè)置云臺減震器12，當(dāng)無人機(jī)在飛行的過程中產(chǎn)生的振動，就會由云臺減震器12有效的降低最后傳遞到云臺4的振動頻率，保證了拍照裝置5的準(zhǔn)確率。
[0021]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，它包括中心盤、支撐桿、支桿、云臺、云臺減震器、拍照裝置、螺旋槳，所述的支架盤圓周均布固定有η個對稱設(shè)置的支撐桿，所述η為偶數(shù)且大于等于4，其特征在于:所述的支撐桿外端端部上方固定安裝有支座，支座上安裝有螺旋槳電機(jī)，所述的螺旋槳位于螺旋槳電機(jī)上方，所述的支桿通過安裝座安裝在支撐桿內(nèi)端端部，所述的云臺通過云臺減震器用螺釘安裝在中心盤上，所述的拍照裝置設(shè)置在云臺上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，其特征在于:所述的云臺和拍照裝置設(shè)置在中心盤上部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，其特征在于:所述的拍照裝置為熱成像儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，其特征在于:所述的支桿與安裝座之間可以折疊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，其特征在于:所述的云臺包括第一支撐架、與第一支撐架鉸接的第二支撐架，所述的第二支撐架垂直安裝在第一支撐架上方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，其特征在于:所述的云臺減震器設(shè)置在第一支撐架下部，所述的第一支撐架通過云臺減震器固定安裝在中心盤上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種云臺上置式電力巡線無人機(jī)，它包括中心盤、支撐桿、支桿、云臺、云臺減震器、拍照裝置、螺旋槳，所述的支架盤圓周均布固定有n個對稱設(shè)置的支撐桿，所述n為偶數(shù)且大于等于4，其特征在于：所述的支撐桿外端端部上方固定安裝有支座，支座上安裝有螺旋槳電機(jī)，所述的螺旋槳位于螺旋槳電機(jī)上方，所述的支桿通過安裝座安裝在支撐桿內(nèi)端端部，所述的云臺通過云臺減震器用螺釘安裝在中心盤上，所述的拍照裝置設(shè)置在云臺上方。本實(shí)用新型采用云臺和熱成像儀防震上置式的巡線無人機(jī)，利用云臺和熱像儀設(shè)置在無人機(jī)的上方可以避免熱成像儀因地面的溫度在太陽照射下變得很高混亂，對后期線路溫度的分析會偏差等問題。
【IPC分類】B64D47/08, B64C39/02
【公開號】CN204916210
【申請?zhí)枴緾N201520666787
【發(fā)明人】蒙鑫
【申請人】蒙鑫
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日