無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)設(shè)備，尤其是一種無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，經(jīng)常因飛機(jī)的傾斜而傾斜，不能保證水平或調(diào)整角度，使用不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可自行調(diào)整位置的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，包括骨架，所述骨架包括固定架，安裝在固定架上的升降架，可移動(dòng)地安裝在升降架上的水平架，所述升降架可帶動(dòng)水平架升降運(yùn)動(dòng)，所述水平架可相對(duì)升降架做橫滾平移；所述固定架上設(shè)有云臺(tái)控制器；所述水平架上鉸接有三軸陀螺儀，還固定有傾仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，所述升降架上設(shè)有方位電機(jī)；所述傾仰電機(jī)與三軸陀螺儀相連，可以帶動(dòng)三軸陀螺儀傾斜；所述橫滾電機(jī)可以帶動(dòng)水平架相對(duì)升降架橫滾平移，所述方位電機(jī)可以帶動(dòng)升降架升降；所述云臺(tái)控制器分別于三軸陀螺儀、傾仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和方位電機(jī)相連。
[0005]所述三軸陀螺儀通過(guò)固定支座與水平架鉸鏈。
[0006]所述固定支座上設(shè)有攝像機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體的有益效果如下:
[0008]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以自行調(diào)整平臺(tái)的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體的主視圖。
[0010]圖2為圖1的左視圖。
[0011]圖3為圖1的俯視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1?4所示，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，包括骨架，所述骨架包括固定架I，安裝在固定架I上的升降架2，可移動(dòng)地安裝在升降架2上的水平架3，所述升降架2可帶動(dòng)水平架3升降運(yùn)動(dòng)，所述水平架3可相對(duì)升降架2做橫滾平移；所述固定架I上設(shè)有云臺(tái)控制器4 ;所述水平架3上鉸接有三軸陀螺儀8，還固定有傾仰電機(jī)6和橫滾電機(jī)10，所述升降架2上設(shè)有方位電機(jī)5 ;所述傾仰電機(jī)6與三軸陀螺儀8相連，可以帶動(dòng)三軸陀螺儀8傾斜；所述橫滾電機(jī)10可以帶動(dòng)水平架3相對(duì)升降架2橫滾平移，所述方位電機(jī)5可以帶動(dòng)升降架2升降；所述云臺(tái)控制器4分別于三軸陀螺儀8、傾仰電機(jī)6、橫滾電機(jī)10和方位電機(jī)5相連。
[0014]所述三軸陀螺儀8通過(guò)固定支座9與水平架3鉸鏈，所述固定支座9上設(shè)有攝像機(jī)7。
[0015]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，三個(gè)電機(jī)的安裝位置互相垂直，控制設(shè)備的方位、橫滾和俯仰。云臺(tái)控制器通過(guò)三軸陀螺儀感知載體平臺(tái)三維狀態(tài)的變化之后通過(guò)控制器處理器將姿態(tài)信息通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)化為角度信息，然后通過(guò)控制器板載驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)使設(shè)備處于平穩(wěn)的狀態(tài)或者依據(jù)地面控制者所下達(dá)的指令來(lái)控制電機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作。
[0016]三軸陀螺儀實(shí)時(shí)獲取設(shè)備姿態(tài)信息并且回傳給控制芯片，控制芯片將姿態(tài)信息通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)化為角度信息，分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送三個(gè)信號(hào)給三個(gè)電機(jī)，電機(jī)使能實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)備姿態(tài)
[0017]當(dāng)平臺(tái)載體受外界影響發(fā)生震動(dòng)或者傾斜時(shí)，控制芯片會(huì)根據(jù)其上的陀螺儀分辨出偏離角度，并產(chǎn)生正比于偏角大小的交流信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，產(chǎn)生平衡力矩，使平臺(tái)消除偏差，恢復(fù)水平。
[0018]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，其特征在于:包括骨架，所述骨架包括固定架，安裝在固定架上的升降架，可移動(dòng)地安裝在升降架上的水平架，所述升降架可帶動(dòng)水平架升降運(yùn)動(dòng)，所述水平架可相對(duì)升降架做橫滾平移；所述固定架上設(shè)有云臺(tái)控制器；所述水平架上鉸接有三軸陀螺儀，還固定有傾仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，所述升降架上設(shè)有方位電機(jī)；所述傾仰電機(jī)與三軸陀螺儀相連，可以帶動(dòng)三軸陀螺儀傾斜；所述橫滾電機(jī)可以帶動(dòng)水平架相對(duì)升降架橫滾平移，所述方位電機(jī)可以帶動(dòng)升降架升降；所述云臺(tái)控制器分別于三軸陀螺儀、傾仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和方位電機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，其特征在于:所述三軸陀螺儀通過(guò)固定支座與水平架鉸鏈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，其特征在于:所述固定支座上設(shè)有攝像機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可自行調(diào)整位置的無(wú)人機(jī)用平臺(tái)載體，包括骨架，所述骨架包括固定架，安裝在固定架上的升降架，可移動(dòng)地安裝在升降架上的水平架，所述升降架可帶動(dòng)水平架升降運(yùn)動(dòng)，所述水平架可相對(duì)升降架做橫滾平移；所述固定架上設(shè)有云臺(tái)控制器；所述水平架上鉸接有三軸陀螺儀，還固定有傾仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，所述升降架上設(shè)有方位電機(jī)；所述傾仰電機(jī)與三軸陀螺儀相連，可以帶動(dòng)三軸陀螺儀傾斜；所述橫滾電機(jī)可以帶動(dòng)水平架相對(duì)升降架橫滾平移，所述方位電機(jī)可以帶動(dòng)升降架升降；所述云臺(tái)控制器分別于三軸陀螺儀、傾仰電機(jī)、橫滾電機(jī)和方位電機(jī)相連。本專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以自行調(diào)整平臺(tái)的位置。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN204916209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520607129
【發(fā)明人】郭志文, 喬安營(yíng), 張興雷, 劉陽(yáng)
【申請(qǐng)人】潤(rùn)泰救援裝備科技河北有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日