無人飛行器云臺(tái)支撐架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及無人飛行器云臺(tái)支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架為便于拿取、搬運(yùn)和儲(chǔ)藏，其兩端的支撐臂通常設(shè)計(jì)為可折疊結(jié)構(gòu)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于連接臂的一端。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420566580.6的中國實(shí)用新型專利公開了一種旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)及采用該旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的云臺(tái)支撐架，云臺(tái)支撐架包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)；兩個(gè)上橫臂，分別與其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述連接件連接；兩個(gè)下橫臂，分別與另外一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述連接件連接；以及支撐柱，其兩端分別與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的中間件連接；其中，所述兩個(gè)上橫臂、所述兩個(gè)下橫臂分別通過兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述支撐柱旋轉(zhuǎn)，并且可伸展為V型結(jié)構(gòu)，收縮為與所述支撐柱平行的狀態(tài)。
[0004]這種設(shè)計(jì)方式雖然能夠在一定程度上減小云臺(tái)支撐架的占地空間，但是由于支撐臂仍然過長，折疊后占用過多的儲(chǔ)藏空間，不便于運(yùn)輸。
[0005]因此，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于折疊、適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏的無人飛行器云臺(tái)支撐架成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架中占地空間大、不適于搬運(yùn)等問題，本實(shí)用新型提供了無人飛行器云臺(tái)支撐架，極大地減小了云臺(tái)支撐架折疊后的尺寸，適于搬運(yùn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括通過連接臂連接的上底座和下底座，上底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接支撐臂，下底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接腳臂，支撐臂包括直徑不同的內(nèi)管和外管，外管套在內(nèi)管上；外管末端固接有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊環(huán)、壓緊桿，內(nèi)管穿過壓緊環(huán)，壓緊桿一端與壓緊環(huán)鉸接，壓緊桿一側(cè)下端設(shè)有弧形凸起，壓緊環(huán)延伸出可擺動(dòng)的壓緊條，弧形凸起抵壓在壓緊條上。
[0008]本實(shí)用新型通過壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)管、外管的伸縮固定，進(jìn)而達(dá)到支撐臂長度可調(diào)的技術(shù)效果。扳動(dòng)壓緊桿，如果弧形凸起抵壓在壓緊條上，那么壓緊條必然擠壓內(nèi)管，則表明此時(shí)內(nèi)、外管之間固定連接；逆向扳動(dòng)壓緊桿，弧形凸起離開壓緊條，那么壓緊條不再擠壓內(nèi)管，則表明此是內(nèi)、外管之間長度可以調(diào)節(jié)。該種方式簡(jiǎn)單、可靠、易操作。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)部一端鉸接上底座，另一端鉸接兩個(gè)支撐臂，兩個(gè)支撐臂的鉸接端之間齒輪連接。
[0010]進(jìn)一步地，連接臂上固接有卡合部，卡合部徑向延伸出一卡槽。
[0011]卡合部的設(shè)置能夠?qū)⒅伪凼占{在卡槽內(nèi)，在支撐架折疊后能夠避免支撐臂、腳臂向外翹起，減小折疊后的支撐架所占的空間
[0012]進(jìn)一步地，下底座與轉(zhuǎn)動(dòng)部一端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)部另一端鉸接兩個(gè)腳臂，兩個(gè)腳臂的鉸接端之間齒輪連接。
[0013]進(jìn)一步地，腳臂包括兩個(gè)套在一起的管，并通過壓緊機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0014]進(jìn)一步地，連接臂包括兩個(gè)套在一起的管，并通過壓緊機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0015]進(jìn)一步地，卡合部通過螺釘與連接臂固接。
[0016]進(jìn)一步地，壓緊桿通過銷軸與壓緊環(huán)的兩個(gè)耳部鉸接，壓緊條設(shè)于兩個(gè)耳部之間。
[0017]進(jìn)一步地，壓緊桿表面設(shè)有摩擦面。
[0018]摩擦面的設(shè)置增加了手指與壓緊桿之間的摩擦力，更方便鎖緊或者釋放內(nèi)、外管。
[0019]進(jìn)一步地，壓緊環(huán)與外管一體加工制成。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)套在一起的內(nèi)管、夕卜管進(jìn)行固定和釋放，固定方式簡(jiǎn)單，容易操作，而且可靠性高。本實(shí)用新型的無人飛行器云臺(tái)支撐架在充分支撐云臺(tái)的基礎(chǔ)上，可折疊成較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，便于折疊，非常適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏。
【附圖說明】
[0021]圖1為無人飛行器云臺(tái)支撐架支起狀態(tài)示意圖；
[0022]圖2為無人飛行器云臺(tái)支撐架折疊狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中，
[0024]1、上底座；2、轉(zhuǎn)動(dòng)部；3、支撐臂；4、壓緊機(jī)構(gòu)；5、卡合部；6、下底座；7、連接臂；8、腳臂。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括通過連接臂7連接的上底座I和下底座6，上底座1、下底座6的結(jié)構(gòu)類似，兩者尺寸可能相同，也可能不同，上底座I通過轉(zhuǎn)動(dòng)部2連接支撐臂3，下底座6通過轉(zhuǎn)動(dòng)部2連接腳臂8，轉(zhuǎn)動(dòng)部2為一U形件，用于底座與臂的連接，底座指上底座I或下底座6，臂指支撐臂3或腳臂8 ;本實(shí)用新型包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部2，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部2的U形末端一端鉸接上底座1，另一端鉸接兩個(gè)支撐臂3，兩個(gè)支撐臂3的鉸接端之間齒輪連接；另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部2鉸接下底座6，轉(zhuǎn)動(dòng)部2另一端鉸接兩個(gè)腳臂8，兩個(gè)腳臂8的鉸接端之間齒輪連接。
[0027]支撐臂3包括直徑不同的內(nèi)管和外管，外管套在內(nèi)管上；與支撐臂3類似，腳臂8、連接臂7也是內(nèi)管、外管連接的結(jié)構(gòu)，腳臂8包括兩個(gè)套在一起的管，連接臂7包括兩個(gè)套在一起的管，并通過壓緊結(jié)構(gòu)鎖緊。
[0028]外管末端固接有壓緊機(jī)構(gòu)4，當(dāng)然，為了加工方便，壓緊環(huán)與外管可以一體加工制成。具體地，壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊環(huán)、壓緊桿，內(nèi)管穿過壓緊環(huán)，壓緊桿一端徑向上與壓緊環(huán)鉸接，需要說明的是，此處徑向上是指內(nèi)外管的徑向；壓緊桿通過銷軸與壓緊環(huán)的兩個(gè)耳部鉸接壓緊桿一側(cè)下端設(shè)有弧形凸起，壓緊環(huán)延伸出可徑向擺動(dòng)的壓緊條，壓緊條設(shè)于兩個(gè)耳部之間，弧形凸起抵壓在壓緊條上，通過壓緊環(huán)上的壓緊條卡住內(nèi)管，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)管的固定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)內(nèi)管伸出長度時(shí)，打開壓緊機(jī)構(gòu)4，調(diào)節(jié)伸出長度，再扳回壓緊桿。
[0029]本實(shí)用新型通過壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)管、外管的伸縮固定，進(jìn)而達(dá)到支撐臂3長度可調(diào)的技術(shù)效果。扳動(dòng)壓緊桿，如果弧形凸起抵壓在壓緊條上，那么壓緊條必然擠壓內(nèi)管，則表明此時(shí)內(nèi)、外管之間固定連接；逆向扳動(dòng)壓緊桿，弧形凸起離開壓緊條，那么壓緊條不再擠壓內(nèi)管，則表明此是內(nèi)、外管之間長度可以調(diào)節(jié)。該種方式簡(jiǎn)單、可靠、易操作。
[0030]為進(jìn)一步縮小云臺(tái)支撐架收起后所占的體積，連接臂7上固接有卡合部5，本實(shí)用新型中，卡合部5通過螺釘與連接臂7固接，卡合部5徑向延伸出一^^槽。該卡槽恰好能夠容納收起的一對(duì)支撐臂3和一對(duì)腳臂8?？ê喜?的設(shè)置能夠?qū)⒅伪?收納在卡槽內(nèi)，在支撐架折疊后能夠避免支撐臂3、腳臂8向外翹起，減小折疊后的支撐架所占的空間。
[0031]本實(shí)用新型中，壓緊桿表面設(shè)有摩擦面。摩擦面的設(shè)置增加了手指與壓緊桿之間的摩擦力，更方便鎖緊或者釋放內(nèi)、外管。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括通過連接臂(7)連接的上底座(I)和下底座￠)，上底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部(2)連接支撐臂(3)，下底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接腳臂(8)，其特征在于:支撐臂包括直徑不同的內(nèi)管和外管，外管套在內(nèi)管上；外管末端固接有壓緊機(jī)構(gòu)(4)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊環(huán)、壓緊桿，內(nèi)管穿過壓緊環(huán)，壓緊桿一端與壓緊環(huán)鉸接，壓緊桿一側(cè)下端設(shè)有弧形凸起，壓緊環(huán)延伸出可擺動(dòng)的壓緊條，弧形凸起抵壓在壓緊條上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)部一端鉸接上底座，另一端鉸接兩個(gè)支撐臂，兩個(gè)支撐臂的鉸接端之間齒輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:連接臂上固接有卡合部(5)，卡合部徑向延伸出一卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:下底座與轉(zhuǎn)動(dòng)部一端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)部另一端鉸接兩個(gè)腳臂，兩個(gè)腳臂的鉸接端之間齒輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:腳臂包括兩個(gè)套在一起的管，并通過壓緊機(jī)構(gòu)鎖緊。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:連接臂包括兩個(gè)套在一起的管，并通過壓緊機(jī)構(gòu)鎖緊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:卡合部通過螺釘與連接臂固接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:壓緊桿通過銷軸與壓緊環(huán)的兩個(gè)耳部鉸接，壓緊條設(shè)于兩個(gè)耳部之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:壓緊桿表面設(shè)有摩擦面。10.根據(jù)權(quán)利要求1、8或9所述的無人飛行器云臺(tái)支撐架，其特征在于:壓緊環(huán)與外管一體加工制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括通過連接臂連接的上底座和下底座，上底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接支撐臂，下底座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接腳臂，支撐臂包括直徑不同的內(nèi)管和外管，外管套在內(nèi)管上；外管末端固接有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊環(huán)、壓緊桿，內(nèi)管穿過壓緊環(huán)，壓緊桿一端與壓緊環(huán)鉸接，壓緊桿一側(cè)下端設(shè)有弧形凸起，壓緊環(huán)延伸出可徑向擺動(dòng)的壓緊條，弧形凸起抵壓在壓緊條上。通過壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)套在一起的內(nèi)管、外管進(jìn)行固定和釋放，固定方式簡(jiǎn)單，容易操作，而且可靠性高。本實(shí)用新型的無人飛行器云臺(tái)支撐架在充分支撐云臺(tái)的基礎(chǔ)上，可折疊成較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，便于折疊，非常適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏。
【IPC分類】B64D47/00, F16M13/02, F16M11/06, F16M11/18
【公開號(hào)】CN204871623
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520568811
【發(fā)明人】王振勇, 梁玉成, 于偉勇, 楊建軍
【申請(qǐng)人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日