電池內(nèi)置多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域,并且特別涉及一種電池內(nèi)置多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,多軸飛行器的電池都是直接捆綁在飛行器的中央位置,或者通過(guò)專門制作的電池倉(cāng)被掛載在飛行器上。由于電池被放置在飛行器的中央位置,需要由長(zhǎng)導(dǎo)線將電能從電池處傳導(dǎo)到機(jī)臂端的電機(jī)處,長(zhǎng)距離的導(dǎo)電將耗損能耗且需要較高的導(dǎo)線成本。此外,由于電池體積、重量大,極大占用了飛行器的負(fù)載空間,且電池的重量在整個(gè)飛行器中占有很大比例,因此在飛行器中央需要很好地調(diào)節(jié)重心才能使飛行器保持平衡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池內(nèi)置多軸飛行器。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電池內(nèi)置多軸飛行器,包括控制模塊、機(jī)臂安裝部、著落架以及多個(gè)機(jī)臂組件,所述控制模塊安裝于所述機(jī)臂安裝部的上方,所述著落架固定于所述機(jī)臂安裝部的下方,所述機(jī)臂組件包括機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、槳葉、以及電池,所述機(jī)臂自所述機(jī)臂安裝部向外延伸,并通過(guò)所述電機(jī)座連接到所述電機(jī),所述槳葉安裝在所述電機(jī)上,其特征在于,所述電池放置在所述機(jī)臂內(nèi),并通過(guò)導(dǎo)線連接到所述電機(jī)的控制單元。
[0005]優(yōu)選地,所述多個(gè)機(jī)臂組件的所述多個(gè)機(jī)臂對(duì)稱分布在所述安裝部上且以輻射狀向外延伸。
[0006]優(yōu)選地,所述多個(gè)機(jī)臂組件的所述多個(gè)機(jī)臂內(nèi)放置有數(shù)量相同的所述電池。
[0007]優(yōu)選地,所述導(dǎo)線為銅導(dǎo)線。
[0008]本實(shí)用新型的電池內(nèi)置多軸飛行器通過(guò)將電池放置的多軸飛行器的機(jī)臂內(nèi),將飛行器上原本掛載電池的位置讓出,使飛行器有了更多的空間來(lái)掛載其它有效設(shè)備掛載,比如,機(jī)載云臺(tái)等;由于電池放置在機(jī)臂內(nèi)部,縮短了電池到機(jī)臂端的電機(jī)的距離,無(wú)需長(zhǎng)導(dǎo)線導(dǎo)電,減少了因長(zhǎng)導(dǎo)線導(dǎo)電而造成的電能損耗,同時(shí)大大節(jié)約了導(dǎo)線的成本;此外,通過(guò)在每個(gè)機(jī)臂內(nèi)均勻放置相同數(shù)量的電池,使電池整體均勻分布到整個(gè)飛行器上,這樣再也無(wú)需調(diào)整電池在飛行器上的重心,使飛行器重心更精確,安全性更好;通過(guò)將電池內(nèi)置到機(jī)臂,使飛行器無(wú)需專門設(shè)計(jì)電池倉(cāng),整體外形更簡(jiǎn)潔、美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖;
[0011]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)臂組件的立體示意圖;
[0012]圖3為沿圖2所示A-A線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。如圖1所示,本實(shí)用新型的多軸飛行器包括控制模塊1、機(jī)臂安裝部2、固定在機(jī)臂安裝部2下方的著落架3、以及多個(gè)機(jī)臂組件。控制模塊I安裝于機(jī)臂安裝部2上方,用以控制多軸飛行器的飛行狀態(tài)。在圖1所示的實(shí)施方式中,多軸飛行器為六軸飛行器,所以具有六個(gè)機(jī)臂組件,在其他實(shí)施方式中,多軸飛行器具有其他數(shù)量的機(jī)臂組件,本實(shí)用新型并不以此為限。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)臂組件的立體示意圖,圖3為沿圖2所示A-A線的剖視圖。如圖2所示,機(jī)臂組件包括機(jī)臂4、電機(jī)座5、電機(jī)6、以及槳葉7。機(jī)臂4自機(jī)臂安裝部2向外延伸,并通過(guò)電機(jī)座5連接到電機(jī)6。槳葉7安裝在電機(jī)6上。六個(gè)機(jī)臂4對(duì)稱分布在安裝部2上且以輻射狀向外延伸。如圖3所示,電池41放置在機(jī)臂4內(nèi),通過(guò)導(dǎo)線42連接到電機(jī)6的控制單元61。當(dāng)通電后,電機(jī)6帶動(dòng)槳葉7旋轉(zhuǎn),從而使得多軸飛行器飛行。
[0016]進(jìn)一步地,在六個(gè)機(jī)臂組件的機(jī)臂4內(nèi)都均勻放置有數(shù)量相同的電池41,使電池整體均勻分布到整個(gè)飛行器上。
[0017]進(jìn)一步地,導(dǎo)線42為銅導(dǎo)線。
[0018]有利地,本實(shí)用新型的電池內(nèi)置多軸飛行器通過(guò)將電池放置的多軸飛行器的機(jī)臂內(nèi),將飛行器上原本掛載電池的位置讓出,使飛行器有了更多的空間來(lái)掛載其它有效設(shè)備掛載,比如,機(jī)載云臺(tái)等;由于電池放置在機(jī)臂內(nèi)部,縮短了電池到機(jī)臂端的電機(jī)的距離,無(wú)需長(zhǎng)導(dǎo)線導(dǎo)電,減少了因長(zhǎng)導(dǎo)線導(dǎo)電而造成的電能損耗,同時(shí)大大節(jié)約了導(dǎo)線的成本;此夕卜,通過(guò)在每個(gè)機(jī)臂內(nèi)均勻放置相同數(shù)量的電池,使電池整體均勻分布到整個(gè)飛行器上,這樣再也無(wú)需調(diào)整電池在飛行器上的重心,使飛行器重心更精確,安全性更好;通過(guò)將電池內(nèi)置到機(jī)臂,使飛行器無(wú)需專門設(shè)計(jì)電池倉(cāng),整體外形更簡(jiǎn)潔、美觀。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池內(nèi)置多軸飛行器,包括控制模塊、機(jī)臂安裝部、著落架以及多個(gè)機(jī)臂組件,所述控制模塊安裝于所述機(jī)臂安裝部的上方,所述著落架固定于所述機(jī)臂安裝部的下方,所述機(jī)臂組件包括機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、槳葉、以及電池,所述機(jī)臂自所述機(jī)臂安裝部向外延伸,并通過(guò)所述電機(jī)座連接到所述電機(jī),所述槳葉安裝在所述電機(jī)上,其特征在于,所述電池放置在所述機(jī)臂內(nèi),并通過(guò)導(dǎo)線連接到所述電機(jī)的控制單元。2.如權(quán)利要求1所述的電池內(nèi)置多軸飛行器,其特征在于,所述多個(gè)機(jī)臂組件的所述多個(gè)機(jī)臂對(duì)稱分布在所述安裝部上且以輻射狀向外延伸。3.如權(quán)利要求1所述的電池內(nèi)置多軸飛行器,其特征在于,所述多個(gè)機(jī)臂組件的所述多個(gè)機(jī)臂內(nèi)放置有數(shù)量相同的所述電池。4.如權(quán)利要求1所述的電池內(nèi)置多軸飛行器,其特征在于,所述導(dǎo)線為銅導(dǎo)線。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電池內(nèi)置多軸飛行器,包括控制模塊、機(jī)臂安裝部、著落架以及多個(gè)機(jī)臂組件,控制模塊安裝于機(jī)臂安裝部的上方,著落架固定于機(jī)臂安裝部的下方,機(jī)臂組件包括機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、槳葉、以及電池,機(jī)臂自機(jī)臂安裝部向外延伸,并通過(guò)電機(jī)座連接到電機(jī),槳葉安裝在電機(jī)上,電池放置在機(jī)臂內(nèi),并通過(guò)導(dǎo)線連接到電機(jī)的控制單元。本實(shí)用新型的電池內(nèi)置多軸飛行器通過(guò)將電池放置的多軸飛行器的機(jī)臂內(nèi),使飛行器有了更多的空間來(lái)掛載其它有效設(shè)備掛載;縮短了電池到機(jī)臂端的電機(jī)的距離,節(jié)約了導(dǎo)線的成本;使電池整體均勻分布到整個(gè)飛行器上,使飛行器重心更精確,安全性更好。
【IPC分類】B64C27/08, B64D27/24
【公開號(hào)】CN204871614
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520493234
【發(fā)明人】陳瑞
【申請(qǐng)人】深圳市尚騰影科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日