51組成，其中下支架第二螺絲51通過(guò)相位座48的通孔55再鎖入下支架46的下支架第一螺絲孔54中，金屬拉桿49兩邊為螺牙，下面鎖入直線輸出舵機(jī)47的裝配孔58中，上面穿過(guò)相位座48的相位通孔56再鎖入球頭拉桿52的拉桿螺絲孔58中，相位座48的相位孔分90度或120均布，下支架第一螺絲50通過(guò)直線輸出舵機(jī)47的舵機(jī)通孔60鎖入下支架46的下支架第二螺絲孔57中，空心主軸8通過(guò)相位座48的中孔61使空心主軸8的第三槽位11與相位座48的相位螺絲孔17對(duì)齊，再通過(guò)相位螺絲13鎖入相位座48的相位螺絲孔17中，使空心主軸8將下支架模塊5與其上的所有模塊固定在一起。
[0025]本實(shí)用新型的傾斜盤(pán)模塊4的上面模塊為平面43，通過(guò)平面43與下旋轉(zhuǎn)組模塊的第二軸承34的外圈面44接觸在一起，傾斜盤(pán)模塊的控制球頭41與球頭拉桿52的球面59配合，傾斜盤(pán)模塊的萬(wàn)向球38的上端面與下旋轉(zhuǎn)組模塊的軸承內(nèi)圈下端面接觸，傾斜盤(pán)模塊的萬(wàn)向球38的下端面與相位座48的上端面接觸，使傾斜盤(pán)模塊4在控制時(shí)不會(huì)上下滑動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)起飛或在飛行時(shí)，左電機(jī)7通過(guò)第一齒輪19傳動(dòng)第二齒輪20，從而傳動(dòng)上旋翼部分以空心主軸8為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，右電機(jī)21通過(guò)第三齒輪22傳動(dòng)第四齒輪23，從而傳動(dòng)下旋翼部分以空心主軸8為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而低消旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反扭力，使無(wú)人機(jī)能平穩(wěn)飛行，當(dāng)需要改變模型直升機(jī)的飛行姿態(tài)時(shí)，直線輸出舵機(jī)47接收到動(dòng)作信號(hào)后輸出所需要的動(dòng)作量，再將動(dòng)作量通過(guò)金屬拉桿49傳送到的球頭拉桿52，而金屬拉桿49中間需通過(guò)相位座48的相位孔56，防止上下動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)而改變相位，球頭拉桿52的內(nèi)球面59與控制球頭41配合，從而推拉傾斜盤(pán)模塊4，因?yàn)閮A斜盤(pán)模塊中的萬(wàn)向球38的上下面已與下旋轉(zhuǎn)組中的第一軸承31下端面和相位座48的上端面為貼合面，使傾斜盤(pán)模塊4不會(huì)上下滑動(dòng)，只能產(chǎn)生傾斜，從而改變下旋轉(zhuǎn)模塊的兩邊軸承的接觸面，產(chǎn)生一個(gè)循環(huán)周期變化的角度，完成前后左右的動(dòng)作控制，傾斜盤(pán)與旋轉(zhuǎn)模塊的循環(huán)周期變化的角度為一個(gè)平行角，有效的降低動(dòng)作虛位，使反應(yīng)更加的精準(zhǔn)。
[0027]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型中的無(wú)人機(jī)的整體構(gòu)造與裝配、中置動(dòng)力電機(jī)和平行傾斜盤(pán)的應(yīng)用，既減少了組裝模型直升機(jī)過(guò)程中使用到零部件的數(shù)量和種類，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)裝配，使零件布置更為合理，外表更加簡(jiǎn)潔，達(dá)到模塊化的組裝，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量，又減少了無(wú)人機(jī)的動(dòng)作控制過(guò)程中的虛位，提高控制精度，從而提高了飛行性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)、動(dòng)力電機(jī)架組模塊(2)、下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)、傾斜盤(pán)模塊(4)和下支架模塊(5)，其特征在于:所述動(dòng)力電機(jī)架組模塊(2)設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)與下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的中間，在下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的下面設(shè)置有傾斜盤(pán)模塊(4)，傾斜盤(pán)模塊(4)的下面是下支架模塊(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力電機(jī)架組模塊(2)由電機(jī)固定座(6)、左電機(jī)(7)、右電機(jī)(21)和空心主軸⑶組成，電機(jī)固定座(6)設(shè)有兩個(gè)電機(jī)固定槽，電機(jī)固定槽為180對(duì)角，其中一個(gè)朝上通過(guò)左電機(jī)(7)上的第一齒輪(19)與上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)的第二齒輪(20)配合，另一個(gè)朝下通過(guò)右電機(jī)(21)上的第三齒輪(22)與下旋翼組模塊(3)的第四齒輪(23)配合，并通過(guò)鎖緊螺絲(18)鎖緊，電機(jī)固定座(6)的中間設(shè)有電機(jī)座孔(62)，空心主軸(8)上設(shè)有第一槽位(9)、第二槽位(10)和第三槽位(11)，空心主軸⑶穿過(guò)電機(jī)座孔(62)，使空心主軸⑶的第二槽位(10)與電機(jī)固定座(6)的第二螺絲孔(16)對(duì)齊，再通過(guò)第二螺絲(12)鎖入第二螺絲孔(16)，使空心主軸與電機(jī)固定座固定為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)設(shè)置在動(dòng)力電機(jī)架組模塊(2)的上方，通過(guò)左電機(jī)(7)上的第一齒輪(19)與上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)的第二齒輪(20)配合進(jìn)行傳動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)組模塊(I)包括旋翼組(24)、第一齒輪(19)、軸承(25)以及緊固螺絲(26)，第一齒輪(19)與旋翼組(24)的中心有軸承固定槽與軸承(25)配合，空心主軸(8)穿過(guò)軸承(25)的內(nèi)孔再通過(guò)固定座(14)的固定孔(29)使空心主軸(8)上的槽(9)與固定座(14)的第一螺絲孔(15)對(duì)齊，再通過(guò)第一螺絲(11)鎖入第一螺絲孔(15)，使空心主軸與固定座固定為一體，而上旋轉(zhuǎn)組能自由旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)設(shè)置在動(dòng)力電機(jī)架組模塊(2)的下面，通過(guò)右電機(jī)(21)上的第三齒輪(22)與下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)的第四齒輪(23)配合進(jìn)行傳動(dòng)，下旋轉(zhuǎn)組模塊(3)包括下旋翼組(30)、第四齒輪(23)、第一軸承(31)、第二軸承(34)以及第一緊固螺絲(32)與第二緊固螺絲(33);第四齒輪(23)與下旋翼組(30)的中心有軸承固定槽與第一軸承(31)配合，在下旋翼組(30)的兩邊有對(duì)稱的固定柱(35)與第二軸承(34)的內(nèi)徑配合，再通過(guò)第二緊固螺絲(33)緊入下旋翼組(30)的第三螺絲孔(36)中，空心主軸(8)穿過(guò)第一軸承(31)的內(nèi)孔，使下旋轉(zhuǎn)組模塊能自由旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傾斜盤(pán)模塊(4)由萬(wàn)向球蓋(37)、萬(wàn)向球(38)、傾斜盤(pán)(39)、固定螺絲(40)、控制球頭(41)和螺絲柱(42)組成；螺絲柱(42)通過(guò)控制球頭(41)的中孔螺入傾斜盤(pán)(39)中，萬(wàn)向球(38)的球面分別與萬(wàn)向球蓋(37)和傾斜盤(pán)(39)的內(nèi)球配合，再通過(guò)固定螺絲(40)穿過(guò)萬(wàn)向球蓋(37)的球蓋通孔(63)和傾斜盤(pán)(39)的傾斜盤(pán)螺絲孔(64)鎖合，空心主軸(8)穿過(guò)萬(wàn)向球(38)的中心孔(45)，將傾斜盤(pán)(39)連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下支架模塊(5)由下支架(46)、直線輸出舵機(jī)(47)、下支架第一螺絲(50)、金屬拉桿(49)、相位座(48)、球頭拉桿(52)、下支架第二螺絲(51)組成，其中下支架第二螺絲(51)通過(guò)相位座(48)的通孔(55)再鎖入下支架(46)的下支架第一螺絲孔(54)中，金屬拉桿(49)兩邊為螺牙，下面鎖入直線輸出舵機(jī)(47)的裝配孔(58)中，上面穿過(guò)相位座(48)的相位通孔(56)再鎖入球頭拉桿(52)的拉桿螺絲孔(58)中，相位座(48)的相位孔分90度或120均布，下支架第一螺絲(50)通過(guò)直線輸出舵機(jī)(47)的舵機(jī)通孔￠0)鎖入下支架(46)的下支架第二螺絲孔(57)中，空心主軸⑶通過(guò)相位座(48)的中孔(61)使空心主軸⑶的第三槽位(11)與相位座(48)的相位螺絲孔(17)對(duì)齊，再通過(guò)相位螺絲(13)鎖入相位座(48)的相位螺絲孔(17)中，使空心主軸(8)將下支架模塊(5)與其上的所有模塊固定在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傾斜盤(pán)模塊(4)的上面模塊為平面(43)，通過(guò)平面(43)與下旋轉(zhuǎn)組模塊的第二軸承(34)的外圈面(44)接觸在一起，傾斜盤(pán)模塊的控制球頭(41)與球頭拉桿(52)的球面(59)配合，傾斜盤(pán)模塊的萬(wàn)向球(38)的上端面與下旋轉(zhuǎn)組模塊的軸承內(nèi)圈下端面接觸，傾斜盤(pán)模塊的萬(wàn)向球(38)的下端面與相位座(48)的上端面接觸，使傾斜盤(pán)模塊(4)在控制時(shí)不會(huì)上下滑動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)，該無(wú)人機(jī)中置電機(jī)結(jié)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)組模塊、動(dòng)力電機(jī)架組模塊、下旋轉(zhuǎn)組模塊、傾斜盤(pán)模塊和下支架模塊，所述動(dòng)力電機(jī)架組模塊設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)組模塊與下旋轉(zhuǎn)組模塊的中間，在下旋轉(zhuǎn)組模塊的下面設(shè)置有傾斜盤(pán)模塊，傾斜盤(pán)模塊的下面是下支架模塊。本實(shí)用新型將動(dòng)力模塊組裝到上下轉(zhuǎn)旋模塊的中間，同時(shí)取消傾斜盤(pán)與旋轉(zhuǎn)模塊的拉桿連接與相位定位，使整個(gè)無(wú)人機(jī)更加模塊化，不僅簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)內(nèi)部機(jī)架模塊的結(jié)構(gòu)，減少無(wú)人機(jī)下旋轉(zhuǎn)模塊下面的裝配結(jié)構(gòu)與體積，也增加了結(jié)構(gòu)的緊湊性與美觀性。
【IPC分類】A63H27/24, B64D27/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204776039
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520374322
【發(fā)明人】沈安平
【申請(qǐng)人】深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日