無人機中置電機結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機中置電機結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的無人機中，動力模塊都會放置在所有旋翼的下面，再通過內(nèi)外軸進行傳動，傾斜盤與旋翼模塊的控制連接都使用拉桿，這就需要對軸公差很高要求，而且要裝配很多零散的部件，需要用到一些附屬零件，才能將這些零部件完全的固定與連拉到位，各種模塊和零件非常分散。例如，安裝馬達在下旋轉(zhuǎn)的下面就需要用傳動將動力傳到上旋轉(zhuǎn)模塊，需要裝傳動的軸穿過下旋轉(zhuǎn)模塊，造成組裝的難度增加，安裝傾斜盤則需要一個限位導(dǎo)板保證相位準確，同時傾斜盤與旋轉(zhuǎn)模的連接都是通過拉桿連接的，拉桿同樣需要相位結(jié)構(gòu)保證相位。這樣的設(shè)計不僅使得直升機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，生產(chǎn)中也會增加很多的工序，這位的重復(fù)相位導(dǎo)致傾斜盤或主翼夾頭在運動中出現(xiàn)虛位的現(xiàn)象，模型直升機的控制精度不尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、零件用量少、控制精度高、結(jié)構(gòu)分布更加合理且模塊化程度高的無人機中置電機結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種無人機中置電機結(jié)構(gòu)，包括上旋轉(zhuǎn)組模塊、動力電機架組模塊、下旋轉(zhuǎn)組模塊、傾斜盤模塊和下支架模塊，所述動力電機架組模塊設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)組模塊與下旋轉(zhuǎn)組模塊的中間，在下旋轉(zhuǎn)組模塊的下面設(shè)置有傾斜盤模塊，傾斜盤模塊的下面是下支架模塊。
[0005]本實用新型所述動力電機架組模塊由電機固定座、左電機、右電機和空心主軸組成，電機固定座設(shè)有兩個電機固定槽，電機固定槽為180對角，其中一個朝上通過左電機上的第一齒輪與上旋轉(zhuǎn)組模塊的第二齒輪配合，另一個朝下通過右電機上的第三齒輪與下旋翼組模塊的第四齒輪配合，并通過鎖緊螺絲鎖緊，電機固定座的中間設(shè)有電機座孔，空心主軸上設(shè)有第一槽位、第二槽位和第三槽位，空心主軸穿過電機座孔，使空心主軸的第二槽位與電機固定座的第二螺絲孔對齊，再通過第二螺絲鎖入第二螺絲孔，使空心主軸與電機固定座固定為一體。
[0006]本實用新型所述上旋轉(zhuǎn)組模塊設(shè)置在動力電機架組模塊的上方，通過左電機上的第一齒輪與上旋轉(zhuǎn)組模塊的第二齒輪配合進行傳動，上旋轉(zhuǎn)組模塊包括旋翼組、第一齒輪、軸承以及緊固螺絲，第一齒輪與旋翼組的中心有軸承固定槽與軸承配合，空心主軸穿過軸承的內(nèi)孔再通過固定座的固定孔使空心主軸上的槽與固定座的第一螺絲孔對齊，再通過第一螺絲鎖入第一螺絲孔，使空心主軸與固定座固定為一體，而上旋轉(zhuǎn)組能自由旋轉(zhuǎn)。
[0007]本實用新型所述下旋轉(zhuǎn)組模塊設(shè)置在動力電機架組模塊的下面，通過右電機上的第三齒輪與下旋轉(zhuǎn)組模塊的第四齒輪配合進行傳動，下旋轉(zhuǎn)組模塊包括下旋翼組、第四齒輪、第一軸承、第二軸承以及第一緊固螺絲與第二緊固螺絲；第四齒輪與下旋翼組的中心有軸承固定槽與第一軸承配合，在下旋翼組的兩邊有對稱的固定柱與第二軸承的內(nèi)徑配合，再通過第二緊固螺絲緊入下旋翼組的第三螺絲孔中，空心主軸穿過第一軸承的內(nèi)孔，使下旋轉(zhuǎn)組模塊能自由旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實用新型所述傾斜盤模塊由萬向球蓋、萬向球、傾斜盤、固定螺絲、控制球頭和螺絲柱組成；螺絲柱通過控制球頭的中孔螺入傾斜盤中，萬向球的球面分別與萬向球蓋和傾斜盤的內(nèi)球配合，再通過固定螺絲穿過萬向球蓋的球蓋通孔和傾斜盤的傾斜盤螺絲孔鎖合，空心主軸穿過萬向球的中心孔，將傾斜盤連接在一起。
[0009]本實用新型所述下支架模塊由下支架、直線輸出舵機、下支架第一螺絲、金屬拉桿、相位座、球頭拉桿、下支架第二螺絲組成，其中下支架第二螺絲通過相位座的通孔再鎖入下支架的下支架第一螺絲孔中，金屬拉桿兩邊為螺牙，下面鎖入直線輸出舵機的裝配孔中，上面穿過相位座的相位通孔再鎖入球頭拉桿的拉桿螺絲孔中，相位座的相位孔分90度或120均布，下支架第一螺絲通過直線輸出舵機的舵機通孔鎖入下支架的下支架第二螺絲孔中，空心主軸通過相位座的中孔使空心主軸的第三槽位與相位座的相位螺絲孔對齊，再通過相位螺絲鎖入相位座的相位螺絲孔中，使空心主軸將下支架模塊與其上的所有模塊固定在一起。
[0010]本實用新型所述傾斜盤模塊的上面模塊為平面，通過平面與下旋轉(zhuǎn)組模塊的第二軸承的外圈面接觸在一起，傾斜盤模塊的控制球頭與球頭拉桿的球面配合，傾斜盤模塊的萬向球的上端面與下旋轉(zhuǎn)組模塊的軸承內(nèi)圈下端面接觸，傾斜盤模塊的萬向球的下端面與相位座的上端面接觸，使傾斜盤模塊在控制時不會上下滑動。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，將動力模塊組裝到上下轉(zhuǎn)旋模塊的中間，同時取消傾斜盤與旋轉(zhuǎn)模塊的拉桿連接與相位定位，使整個無人機更加模塊化，不僅簡化了無人機內(nèi)部機架模塊的結(jié)構(gòu)，減少無人機下旋轉(zhuǎn)模塊下面的裝配結(jié)構(gòu)與體積，也增加了結(jié)構(gòu)的緊湊性與美觀性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的立體分解示意圖。
[0014]圖3是本實用新型動力電機架組模塊的分解示意圖。
[0015]圖4是本實用新型上旋轉(zhuǎn)組模塊的分解示意圖。
[0016]圖5是本實用新型下旋轉(zhuǎn)組模塊的分解示意圖。
[0017]圖6是本實用新型傾斜盤模塊的分解示意圖。
[0018]圖7是本實用新型下支架模塊的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明:如圖2所示，本實用新型無人機中置電機結(jié)構(gòu)，包括上旋轉(zhuǎn)組模塊1、動力電機架組模塊2、下旋轉(zhuǎn)組模塊3、傾斜盤模塊4和下支架模塊5，其中，動力電機架組模塊2設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)組模塊I與下旋轉(zhuǎn)組模塊3的中間，在下旋轉(zhuǎn)組模塊3的下面設(shè)置有傾斜盤模塊4，傾斜盤模塊4的下面是下支架模塊5。這種結(jié)構(gòu)布局取消了很多單獨的各種連接的附屬零件，使產(chǎn)品更加集成化和模塊化，組裝更加方便，結(jié)構(gòu)更加合理。
[0020]如圖3所示，動力電機架組模塊2由電機固定座6、左電機7、右電機21和空心主軸8組成，電機固定座6設(shè)有兩個電機固定槽，電機固定槽為180對角，其中一個朝上通過左電機7上的第一齒輪19與上旋轉(zhuǎn)組模塊I的第二齒輪20配合，另一個朝下通過右電機21上的第三齒輪22與下旋翼組模塊3的第四齒輪23配合，并通過鎖緊螺絲18鎖緊，電機固定座6的中間設(shè)有電機座孔62，空心主軸8上設(shè)有第一槽位9、第二槽位10和第三槽位11，空心主軸8穿過電機座孔62，使空心主軸8的第二槽位10與電機固定座6的第二螺絲孔16對齊，再通過第二螺絲12鎖入第二螺絲孔16，使空心主軸與電機固定座固定為一體。[0021 ] 如圖4所示，上旋轉(zhuǎn)組模塊I設(shè)置在動力電機架組模塊2的上方，通過左電機7上的第一齒輪19與上旋轉(zhuǎn)組模塊I的第二齒輪20配合進行傳動，上旋轉(zhuǎn)組模塊I包括旋翼組24、第一齒輪19、軸承25以及緊固螺絲26，第一齒輪19與旋翼組24的中心有軸承固定槽與軸承25配合，空心主軸8穿過軸承25的內(nèi)孔再通過固定座14的固定孔29使空心主軸8上的槽9與固定座14的第一螺絲孔15對齊，再通過第一螺絲11鎖入第一螺絲孔15，使空心主軸與固定座固定為一體，而上旋轉(zhuǎn)組能自由旋轉(zhuǎn)。
[0022]如圖5所示，下旋轉(zhuǎn)組模塊3設(shè)置在動力電機架組模塊2的下面，通過右電機21上的第三齒輪22與下旋轉(zhuǎn)組模塊3的第四齒輪23配合進行傳動，下旋轉(zhuǎn)組模塊3包括下旋翼組30、第四齒輪23、第一軸承31、第二軸承34以及第一緊固螺絲32與第二緊固螺絲33 ;第四齒輪23與下旋翼組30的中心有軸承固定槽與第一軸承31配合，在下旋翼組30的兩邊有對稱的固定柱35與第二軸承34的內(nèi)徑配合，再通過第二緊固螺絲33緊入下旋翼組30的第三螺絲孔36中，空心主軸8穿過第一軸承31的內(nèi)孔，使下旋轉(zhuǎn)組模塊能自由旋轉(zhuǎn)。
[0023]如圖6所示，傾斜盤模塊4由萬向球蓋37、萬向球38、傾斜盤39、固定螺絲40、控制球頭41和螺絲柱42組成；螺絲柱42通過控制球頭41的中孔螺入傾斜盤39中，萬向球38的球面分別與萬向球蓋37和傾斜盤39的內(nèi)球配合，再通過固定螺絲40穿過萬向球蓋37的球蓋通孔63和傾斜盤39的傾斜盤螺絲孔64鎖合，空心主軸8穿過萬向球38的中心孔45，將傾斜盤39連接在一起。
[0024]如圖7所示，下支架模塊5由下支架46、直線輸出舵機47、下支架第一螺絲50、金屬拉桿49、相位座48、球頭拉桿52、下支架第二螺絲