新型水上起降無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是新型水上起降無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)在水利檢測(cè)、環(huán)境勘查、應(yīng)急救災(zāi)等方面發(fā)揮著重要作用，有人駕駛飛機(jī)的起飛與著陸是飛機(jī)中兩大“難關(guān)”。有人統(tǒng)計(jì)，在飛機(jī)的起飛與著陸過(guò)程中，造成機(jī)毀人亡的事故占飛行事故的60%以上，其中又以著陸事故為甚。
[0003]所以在飛機(jī)著陸方面關(guān)系著無(wú)人機(jī)的安全，因?yàn)樗麢z測(cè)、環(huán)境勘查和應(yīng)急救災(zāi)往往是處于地勢(shì)不平坦的區(qū)域，給飛機(jī)的起降造成了巨大困難，江河湖泊水域遼闊，平靜的水面是特殊的飛機(jī)跑道，然而無(wú)人機(jī)目前不具有水上著陸的設(shè)備，造成了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力短，還要飛到停機(jī)場(chǎng)降落，造成了往返耗費(fèi)以及著陸的不安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了
[0005]新型水上起降無(wú)人機(jī)，采用電動(dòng)升降推桿帶動(dòng)鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)收回和釋放起降板，通過(guò)起降板在水上的浮力和阻力，使得無(wú)人機(jī)在水面上安全著陸，機(jī)腹內(nèi)可以存放鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)和電動(dòng)升降推桿，壓縮了存儲(chǔ)空間，降低了機(jī)殼的重量，使得的無(wú)人機(jī)續(xù)航能力更長(zhǎng)而且可以在水面區(qū)域起降。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)殼、起降板、滑槽，機(jī)殼兩側(cè)安裝有機(jī)翼，機(jī)翼下方安裝有舵機(jī)；機(jī)殼尾部安裝有控制舵面和升降副翼，控制舵面、升降副翼與舵機(jī)動(dòng)力連接；機(jī)殼頭部安裝有飛控裝置；機(jī)殼下部設(shè)有機(jī)腹；機(jī)腹內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接有鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)；鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)下端與起降板上端面通過(guò)滑槽連接；鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)上安裝有電動(dòng)升降推桿；電動(dòng)升降推桿尾部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)的支桿轉(zhuǎn)軸連接，電動(dòng)升降推桿的頭部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)的鉸接軸連接。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的飛控裝置包括中央控制器、陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器、動(dòng)力電池、飛控起降模塊、ZigBee無(wú)線通訊模塊，中央控制器通過(guò)數(shù)字信號(hào)接收和控制陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器、飛控起降模塊和ZigBee無(wú)線通訊模塊；陀螺儀飛控模塊控制升降副翼、控制舵面和舵機(jī)的止停和轉(zhuǎn)向；超聲波傳感器檢測(cè)飛行空間的障礙物分布；無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器根據(jù)中央控制器的控制信號(hào)和飛控起降模塊的飛行狀態(tài)信號(hào)對(duì)電動(dòng)升降推桿進(jìn)行控制作業(yè)；ZigBee無(wú)線通訊模塊接收移動(dòng)終端傳遞的控制信號(hào)以及中央控制器的飛控信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)為鈦合金材質(zhì)，起降板為空心玻璃微珠填充聚合物合成的深海高強(qiáng)福利材料或者聚氨酯泡沫材料，且起降板底部為弧形；機(jī)殼、機(jī)翼、控制舵面和升降副翼均為碳纖維復(fù)合材料。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的動(dòng)力電池為中央控制器、陀螺儀飛控模塊、超聲波傳感器、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器、飛控起降模塊、ZigBee無(wú)線通訊模塊、舵機(jī)和電動(dòng)升降推桿提供電能。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、電動(dòng)升降推桿帶動(dòng)鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)釋放和收回起降板，鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)的伸縮性好，而且釋放和收回起降板迅速，可達(dá)到無(wú)人機(jī)的降落和起飛要求；2、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器可以根據(jù)中央控制器和飛控起降模塊的控制指令，對(duì)電動(dòng)升降推桿進(jìn)行控制，使得升降副翼、控制舵面和起降板達(dá)到無(wú)縫配合，保證無(wú)人機(jī)起飛和降落的安全性；3、鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)為鈦合金材質(zhì)可以保證無(wú)人機(jī)遇水后達(dá)到不腐蝕，延長(zhǎng)使用壽命，鈦合金材質(zhì)的鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)可以有很大的支撐力，能夠保證無(wú)人機(jī)降落的承載力；5、機(jī)殼、機(jī)翼、控制舵面和升降副翼為碳纖維復(fù)合材料可以既保證飛機(jī)的飛行應(yīng)力強(qiáng)度又可以減輕無(wú)人機(jī)的飛行重量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是新型水上起降無(wú)人機(jī)的飛行結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是新型水上起降無(wú)人機(jī)的起落結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是新型水上起降無(wú)人機(jī)的鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)與起降板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是新型水上起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖中，1、機(jī)殼；2、起降板；3、滑槽；4、機(jī)翼；5、舵機(jī)；6、控制舵面；7、升降副翼；8、飛控裝置；81、中央控制器；82、陀螺儀飛控模塊；83、超聲波傳感器；84、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器；85、動(dòng)力電池；86、飛控起降模塊；87、ZigBee無(wú)線通訊模塊；9、機(jī)腹；10、鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)；11、電動(dòng)升降推桿；12、支桿；13、鉸接軸；14、控制終端。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0017]【具體實(shí)施方式】一:如圖1-4所示，包括機(jī)殼1、起降板2、滑槽3，機(jī)殼I兩側(cè)安裝有機(jī)翼4，機(jī)翼4下方安裝有舵機(jī)5 ;機(jī)殼I尾部安裝有控制舵面6和升降副翼7，控制舵面6、升降副翼7與舵機(jī)5動(dòng)力連接；機(jī)殼I頭部安裝有飛控裝置8 ;機(jī)殼I下部設(shè)有機(jī)腹9 ;機(jī)腹9內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接有鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)10 ;鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)10下端與起降板2上端面通過(guò)滑槽3連接；鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)10上安裝有電動(dòng)升降推桿11 ;電動(dòng)升降推桿11尾部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)10的支桿12轉(zhuǎn)軸連接，電動(dòng)升降推桿11的頭部與鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)10的鉸接軸13連接；飛控裝置8包括中央控制器81、陀螺儀飛控模塊82、超聲波傳感器83、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器84、動(dòng)力電池85、飛控起降模塊86、ZigBee無(wú)線通訊模塊87，中央控制器81通過(guò)數(shù)字信號(hào)接收和控制陀螺儀飛控模塊82、超聲波傳感器83、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器84、飛控起降模塊86和ZigBee無(wú)線通訊模塊87 ;陀螺儀飛控模塊82控制升降副翼